target_firmware/magpie_fw_dev/target/init/init.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Qualcomm Atheros, Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted (subject to the limitations in the
   7  * disclaimer below) provided that the following conditions are met:
   8  *
   9  *  * Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the
  15  *    distribution.
  16  *
  17  *  * Neither the name of Qualcomm Atheros nor the names of its
  18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  19  *    from this software without specific prior written permission.
  20  *
  21  * NO EXPRESS OR IMPLIED LICENSES TO ANY PARTY'S PATENT RIGHTS ARE
  22  * GRANTED BY THIS LICENSE.  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT
  23  * HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  26  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  27  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  28  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  29  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
  30  * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  31  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE
  32  * OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN
  33  * IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  34  */
  35 #if defined(_RAM_)
  36
  37 #include "athos_api.h"
  38 #include "usb_defs.h"
  39
  40 #include "adf_os_io.h"
  41
  42 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  43 #include "regdump.h"
  44 extern  uint32_t *init_htc_handle;
  45 uint8_t htc_complete_setup = 0;
  46 void reset_EP4_FIFO(void);
  47 #endif
  48 #include "init.h"
  49
  50 void Magpie_init(void);
  51
  52
  53 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  54 extern BOOLEAN bEepromExist;
  55 extern BOOLEAN bJumptoFlash;
  56 #endif
  57
  58 static uint32_t loop_low, loop_high;
  59
  60 // reference idle count at the beginning
  61 uint32_t idle_cnt = 0;
  62
  63 #if defined(PROJECT_K2)
  64 // save the ROM printf function point
  65 int (* save_cmnos_printf)(const char * fmt, ...);
  66 #endif
  67
  68 static void idle_task();
  69
  70 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  71 void fatal_exception_func()
  72 {
  73         // patch for execption
  74         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_UNALIGNED, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  75         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_LOAD_STORE_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  76         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_ILLEGAL, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  77         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_INSTR_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  78         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_PRIVILEGED, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  79         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_INSTR_DATA_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  80         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_LOAD_STORE_DATA_ERROR, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  81         (void)_xtos_set_exception_handler(EXCCAUSE_DIVIDE_BY_ZERO, AR6002_fatal_exception_handler_patch);
  82 }
  83 #endif
  84
  85 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
  86 void
  87 change_magpie_clk(void)
  88 {
  89         iowrite32(0x00056004, BIT4 | BIT0);
  90
  91         /* Wait for the update bit (BIT0) to get cleared */
  92         while (ioread32(0x00056004) & BIT0)
  93                 ;
  94
  95         /* Put the PLL into reset */
  96         io32_set(0x00050010, BIT1);
  97
  98         /*
  99          * XXX: statically set the CPU clock to 200Mhz
 100          */
 101         /* Setting PLL to 400MHz */
 102         iowrite32(0x00056000, 0x325);
 103
 104         /* Pull CPU PLL out of Reset */
 105         io32_clr(0x00050010, BIT1);
 106
 107         A_DELAY_USECS(60); // wait for stable
 108
 109         /* CPU & AHB settings */
 110         /*
 111          * AHB clk = ( CPU clk / 2 )
 112          */
 113         iowrite32(0x00056004, 0x00001 | BIT16 | BIT8); /* set plldiv to 2 */
 114
 115         while (ioread32(0x00056004) & BIT0)
 116                 ;
 117
 118         /* UART Setting */
 119         A_UART_HWINIT((100*1000*1000), 115200);
 120
 121 }
 122
 123 void exception_reset(struct register_dump_s *dump)
 124 {
 125         A_PRINTF("exception_reset \n");
 126
 127         /* phase I dump info */
 128         A_PRINTF("exception reset-phase 1\n");
 129         if(_assfail_ori)
 130                 _assfail_ori(dump);
 131
 132         /* phase II reset */
 133         A_PRINTF("exception reset-phase 2\n");
 134         iowrite32(WATCH_DOG_MAGIC_PATTERN_ADDR, WDT_MAGIC_PATTERN);
 135
 136         io32_set(MAGPIE_REG_RST_RESET_ADDR, BIT10 | BIT8 | BIT7 | BIT6);
 137
 138         io32_set(MAGPIE_REG_AHB_ARB_ADDR, BIT1);
 139
 140         iowrite32_usb(ZM_SOC_USB_DMA_RESET_OFFSET, 0x0);
 141         io32_set(0x50010, BIT4);
 142         A_DELAY_USECS(5);
 143         io32_clr(0x50010, BIT4);
 144         A_DELAY_USECS(5);
 145         iowrite32_usb(ZM_SOC_USB_DMA_RESET_OFFSET, BIT0);
 146
 147         // set clock to bypass mode - 40Mhz from XTAL
 148         iowrite32(MAGPIE_REG_CPU_PLL_BYPASS_ADDR, BIT0 | BIT4);
 149         A_DELAY_USECS(100); // wait for stable
 150         iowrite32(MAGPIE_REG_CPU_PLL_ADDR, BIT16);
 151
 152         A_UART_HWINIT((40*1000*1000), 115200);
 153
 154         A_PRINTF("do TX/RX swap\n");
 155
 156         MAGPIE_REG_USB_RX0_SWAP_DATA = 0x1;
 157         MAGPIE_REG_USB_TX0_SWAP_DATA = 0x1;
 158         MAGPIE_REG_USB_RX1_SWAP_DATA = 0x1;
 159         MAGPIE_REG_USB_RX2_SWAP_DATA = 0x1;
 160
 161         A_PRINTF("Cold reboot initiated.");
 162 #if defined(PROJECT_MAGPIE)
 163         iowrite32(WATCH_DOG_MAGIC_PATTERN_ADDR, 0);
 164 #elif defined(PROJECT_K2)
 165         iowrite32(MAGPIE_REG_RST_STATUS_ADDR, 0);
 166 #endif /* #if defined(PROJECT_MAGPIE) */
 167         A_USB_JUMP_BOOT();
 168 }
 169
 170 void reset_EP4_FIFO(void)
 171 {
 172         int i;
 173
 174         /* reset EP4 FIFO */
 175         io8_set_usb(ZM_EP4_BYTE_COUNT_HIGH_OFFSET, BIT4);
 176         for(i = 0; i < 100; i++) {}
 177         io8_clr_usb(ZM_EP4_BYTE_COUNT_HIGH_OFFSET, BIT4);
 178 }
 179
 180 LOCAL void zfGenExceptionEvent(uint32_t exccause, uint32_t pc, uint32_t badvaddr)
 181 {
 182         uint32_t pattern = 0x33221199;
 183
 184         A_PRINTF("<Exception>Tgt Drv send an event 44332211 to Host Drv\n");
 185         mUSB_STATUS_IN_INT_DISABLE();
 186
 187         iowrite32_usb(ZM_CBUS_FIFO_SIZE_OFFSET, 0x0f);
 188
 189         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, pattern);
 190         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, exccause);
 191         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, pc);
 192         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, badvaddr);
 193
 194         mUSB_EP3_XFER_DONE();
 195 }
 196
 197 LOCAL void zfGenWrongEpidEvent(uint32_t epid)
 198 {
 199         uint32_t pattern   = 0x33221299;
 200
 201         A_PRINTF("<WrongEPID>Tgt Drv send an event 44332212 to Host Drv\n");
 202         mUSB_STATUS_IN_INT_DISABLE();
 203
 204         iowrite32_usb(ZM_CBUS_FIFO_SIZE_OFFSET, 0x0f);
 205
 206         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, pattern);
 207         iowrite32_usb(ZM_EP3_DATA_OFFSET, epid);
 208
 209         mUSB_EP3_XFER_DONE();
 210 }
 211
 212 void
 213 AR6002_fatal_exception_handler_patch(CPU_exception_frame_t *exc_frame)
 214 {
 215         struct register_dump_s dump;
 216         uint32_t  exc_cause, exc_vaddr;
 217         asm volatile("rsr %0,%1" : "=r" (exc_cause) : "n" (EXCCAUSE));
 218         asm volatile("rsr %0,%1" : "=r" (exc_vaddr) : "n" (EXCVADDR));
 219
 220         dump.exc_frame              = *exc_frame; /* structure copy */
 221         dump.badvaddr               = exc_vaddr;
 222         dump.exc_frame.xt_exccause  = exc_cause;
 223         dump.pc                     = exc_frame->xt_pc;
 224         dump.assline                = 0;
 225
 226         zfGenExceptionEvent(dump.exc_frame.xt_exccause, dump.pc, dump.badvaddr);
 227
 228 #if SYSTEM_MODULE_PRINT
 229         A_PRINTF("\nFatal exception (%d): \tpc=0x%x \n\r\tbadvaddr=0x%x \n\r\tdump area=0x%x\n",
 230                  dump.exc_frame.xt_exccause, dump.pc, dump.badvaddr, &dump);
 231         PRINT_FAILURE_STATE();
 232 #else
 233         A_PUTS("Fatal exception\n\r");
 234 #endif
 235         A_ASSFAIL(&dump);
 236
 237 #if defined(_ROM_)
 238         A_WDT_ENABLE();
 239 #endif
 240
 241         while(1) ;
 242 }
 243
 244 void
 245 HTCControlSvcProcessMsg_patch(HTC_ENDPOINT_ID EndpointID, adf_nbuf_t hdr_buf,
 246                               adf_nbuf_t pBuffers, void *arg)
 247 {
 248         a_uint8_t *anbdata;
 249         a_uint32_t anblen;
 250         HTC_UNKNOWN_MSG *pMsg;
 251
 252         /* we assume buffers are aligned such that we can access the message
 253          * parameters directly*/
 254         adf_nbuf_peek_header(pBuffers, &anbdata, &anblen);
 255         pMsg = (HTC_UNKNOWN_MSG *)anbdata;
 256
 257         if (pMsg->MessageID == HTC_MSG_SETUP_COMPLETE_ID) {
 258                 htc_complete_setup = 1;
 259         }
 260
 261         HTCControlSvcProcessMsg(EndpointID, hdr_buf, pBuffers, arg);
 262 }
 263
 264 /* Patch callback for check the endpoint ID is correct or not */
 265 void
 266 HTCMsgRecvHandler_patch(adf_nbuf_t hdr_buf, adf_nbuf_t buffer, void *context)
 267 {
 268         int eid;
 269         a_uint8_t *anbdata;
 270         a_uint32_t anblen;
 271         adf_nbuf_t tmp_nbuf;
 272         HTC_FRAME_HDR *pHTCHdr;
 273
 274         if (hdr_buf == ADF_NBUF_NULL) {
 275                 /* HTC hdr is not in the hdr_buf */
 276                 tmp_nbuf = buffer;
 277         } else {
 278                 tmp_nbuf = hdr_buf;
 279         }
 280
 281         adf_nbuf_peek_header(tmp_nbuf, &anbdata, &anblen);
 282         pHTCHdr = (HTC_FRAME_HDR *)anbdata;
 283
 284         eid = pHTCHdr->EndpointID;
 285
 286         if ((eid != 0) && (htc_complete_setup == 0)) {
 287                 A_PRINTF("\nHTC Hdr EndpointID = %d, anblen = %d\n", pHTCHdr->EndpointID, anblen);
 288                 A_PRINTF("HTC Hder : %2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x\n",
 289                          *anbdata, *(anbdata+1), *(anbdata+2), *(anbdata+3),
 290                          *(anbdata+4), *(anbdata+5), *(anbdata+6), *(anbdata+7),
 291                          *(anbdata+8), *(anbdata+9), *(anbdata+10), *(anbdata+11));
 292                 A_PRINTF("init_htc_handle = 0x%8x\n", init_htc_handle);
 293
 294                 if (pHTCHdr->EndpointID == 1) {
 295                         A_PRINTF("Return WMI Command buffer\n");
 296                         HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 1, tmp_nbuf);
 297                 } else if ((pHTCHdr->EndpointID == 5) || (pHTCHdr->EndpointID == 6)) {
 298                         A_PRINTF("Return Data buffer\n");
 299                         HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 6, tmp_nbuf);
 300                 } else {
 301                 }
 302         } else {
 303                 if ((pHTCHdr->EndpointID < 0) || (pHTCHdr->EndpointID >= ENDPOINT_MAX)) {
 304                         A_PRINTF("HTC Hdr EndpointID = %d, anblen = %d\n", pHTCHdr->EndpointID, anblen);
 305                         A_PRINTF("HTC Hder : %2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x-%2x\n",
 306                                  *anbdata, *(anbdata+1), *(anbdata+2), *(anbdata+3),
 307                                  *(anbdata+4), *(anbdata+5), *(anbdata+6), *(anbdata+7));
 308
 309                         if (anblen > 64) {
 310                                 A_PRINTF("EP1-Tx-Data with Wrong Htc Header Endpoint ID, WAR free this buffer\n");
 311                                 HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 6, tmp_nbuf);
 312                                 A_PRINTF("EP1-Tx-Data > Free this buffer successfully\n");
 313                         } else {
 314                                 A_PRINTF("EP4-WMI-Cmd with Wrong Htc Header Endpoint ID, WAR free this buffer\n");
 315                                 zfGenWrongEpidEvent((a_uint32_t)pHTCHdr->EndpointID);
 316                                 HTC_ReturnBuffers(init_htc_handle, 1, tmp_nbuf);
 317                                 A_PRINTF("EP4-WMI-Cmd > Free this buffer successfully\n");
 318                         }
 319                 } else
 320                         HTCMsgRecvHandler( hdr_buf, buffer, context);
 321         }
 322 }
 323 #endif
 324
 325 void init_mem()
 326 {
 327         int i = 0;
 328         uint32_t *temp = (uint32_t *)ALLOCRAM_START;
 329
 330         /* clear bss segment */
 331         for(temp = (uint32_t *)&START_BSS; temp < (uint32_t *)&END_BSS; temp++)
 332                 *temp = 0;
 333
 334         /* clear heap segment */
 335         for(i = 0; i < ((ALLOCRAM_SIZE - 4)/4); i++)
 336                 temp[i] = 0;
 337 }
 338
 339 static void idle_task()
 340 {
 341         if (loop_low == 0xffffffff) {
 342                 loop_low = 0;
 343                 loop_high++;
 344         } else {
 345                 loop_low++;
 346         }
 347         return;
 348 }
 349
 350 void __noreturn wlan_task(void)
 351 {
 352         loop_low=loop_high=0;
 353
 354         while(1) {
 355                 /* update wdt timer */
 356                 A_WDT_TASK();
 357
 358                 /* UPDATE cticks - to be moved to idle_tsk, put here will be easier to read  */
 359                 A_CLOCK_TICK();
 360
 361                 HIF_isr_handler(NULL);
 362
 363 #if MAGPIE_ENABLE_WLAN == 1
 364                 wlan_pci_isr();
 365 #endif
 366
 367                 A_TASKLET_RUN();
 368                 A_TIMER_RUN();
 369
 370                 /* Very low priority tasks */
 371                 if ((loop_low & 0x1fff) == 0x7)
 372                         A_DBG_TASK();
 373
 374                 idle_task();
 375         }
 376 }
 377
 378 #endif /* #if defined(_RAM_) */