Adding Appendix 1
[mudman.git] / md / debugging.md
index 9e19ab95e0addc2781123da359c702adb9b681b7..b1ae6406d8fe27aa54f5b34075d1b7953069c28e 100644 (file)
 
 MIT Technical Memo 94
 
-Laboratory for Computer Science  
-Massachusetts Institute of Technology  
-545 Technology Square  
-Cambridge, Massachusetts 02139
-
-# Copyright
-
-This report was originally published in the United States in January 
-1978 without a copyright notice and without subsequent registration 
-with the U.S. Copyright Office within 5 years. Doing at least one of 
-those was a requirement of United States copyright law at that time 
-[^1]. This report is therefore in the public domain in the United 
-States for failure to comply with the required formalities. This means 
-you're free to download, modify and redistribute this report. People 
-outside of the United States must check the copyright laws of their 
+Laboratory for Computer Science\
+Massachusetts Institute of Technology\
+545 Technology Square Cambridge, Massachusetts 02139
+
+Copyright
+=========
+
+This research was supported by the Advanced Research Projects Agency
+of the Department of Defense and was monitored by the Office of Naval
+Research under Contract No. N00014-75-C-0661.
+
+This report was originally published in the United States in January
+1978 without a copyright notice and without subsequent registration
+with the U.S. Copyright Office within 5 years. Doing at least one of
+those was a requirement of United States copyright law at that time.
+This report is therefore in the public domain in the United States
+for failure to comply with the required formalities. This means
+you're free to download, modify and redistribute this report. People
+outside of the United States must check the copyright laws of their
 country before downloading or redistributing.
 
-[^1]: <http://copyright.cornell.edu/resources/publicdomain.cfm>
-
-# Abstract
-
-Program debugging is a time consuming process. Conventional debugging 
-techniques and aids typically give the user a narrow view of the 
-program's operation, making debugging difficult. A debugging system 
-that would present a clear overall picture of a program's behavior and 
-would be both flexible and simple to operate would be a valuable tool. 
-Such a system was designed and implemented in for Muddle, a high-level 
-applicative programming language. This report discusses: the design 
-alternatives considered during the debugging system's design and 
-implementation phases, the reasons for the resulting design choices, 
-and the system attributes. A major attribute of the system (MEND) is 
-that it does not simulate the program being debugged but instead 
-monitors it from another process. This attribute results in a robust 
-and viable debugging system, because MEND not be modified in order to 
-handle each new extension to Muddle and/or each new user-defined 
-primitive.
-
-This report reproduces a thesis Of the same title submitted to the 
-Department of Electrical Engineering, Massachusetts Institute of 
-Technology, in partial fulfillment of the requirements for the Degree 
+Abstract
+========
+
+Program debugging is a time consuming process. Conventional debugging
+techniques and aids typically give the user a narrow view of the
+program's operation, making debugging difficult. A debugging system
+that would present a clear overall picture of a program's behavior
+and would be both flexible and simple to operate would be a valuable
+tool. Such a system was designed and implemented in for Muddle, a
+high-level applicative programming language. This report discusses:
+the design alternatives considered during the debugging system's
+design and implementation phases, the reasons for the resulting
+design choices, and the system attributes. A major attribute of the
+system (MEND) is that it does not simulate the program being debugged
+but instead monitors it from another process. This attribute results
+in a robust and viable debugging system, because MEND not be modified
+in order to handle each new extension to Muddle and/or each new
+user-defined primitive.
+
+This report reproduces a thesis of the same title submitted to the
+Department of Electrical Engineering, Massachusetts Institute of
+Technology, in partial fulfillment of the requirements for the Degree
 of Bachelor of Science.
 
-# Acknowledgements
+Acknowledgements
+================
 
-I wish to thank Al Vezza, for supervising this work and guiding me 
-along the road to winnage; Stu Galley, for the original idea; Bruce 
-Daniels and Gerald Farrell, for laying some of the ground work I have 
-built upon; Brian Berkowitz and Chris Reeve, for patiently repairing 
-my ailing Muddles; Marc Blank and Tak To, for support work and for 
-providing me with company during all-night console sessions; and all 
-of the other ITS and DynaMod hackers who have built a system well 
+I wish to thank Al Vezza, for supervising this work and guiding me
+along the road to winnage; Stu Galley, for the original idea; Bruce
+Daniels and Gerald Farrell, for laying some of the ground work I have
+built upon; Brian Berkowitz and Chris Reeve, for patiently repairing
+my ailing Muddles; Marc Blank and Tak To, for support work and for
+providing me with company during all-night console sessions; and all
+of the other ITS and DynaMod hackers who have built a system well
 worth using.
 
-This research was supported by the Advanced Research Projects Agency 
-of the Department of Defense and was monitored by the Office of Naval 
-Research under Contract No. N00014-75-C-0661.
+I Introduction
+==============
 
-# Introduction
-
-## Background
-
-A time-consuming and frustrating aspect of computer programming is the 
-debugging of faulty programs. Current debugging techniques involve 
-tracing through the present operation of the program and mentally 
-comparing its action with one's concept of what should be happening. 
-With few exceptions, an understanding of where the program fails to 
-conform to "correct" operation must be made before the cause of the 
-failure can be determined and corrective action taken. This is where 
-much of the difficulty occurs.
-
-In conventional debugging, it is rare for the programmer to have 
-available any more than the most basic aids. One usually has to 
-extrapolate from a bare minimum of information (such as machine 
-generated error messages) or one may be buried under a large excess of 
-information, most irrelevant (such as a core dump). Even with the more 
-advanced aids, the programmer typically gets but a small window in the 
-operation of the program through which, sooner or later, she or he 
-will locate the problem. A well-localized fault will be relatively 
-easy to spot compared to a global problem that the programmer may only 
-catch glimpses of through the debugging window.
-
-In a compiler language, the programmer's best hope is to insert 
-statements to print intermediate results or to try to separate the 
-program into easier-to-handle modules. There are a few more advanced 
-aids available, but their use is limited. One problem is that the 
-program is, in effect, first translated into a lower-level language 
-(generally "machine" language) and then executed interpretively in 
-that language. The original symbols and syntax of the source program 
-are lost, or saved only with great difficulty, making analysis and 
+I.1 Background
+--------------
+
+A time-consuming and frustrating aspect of computer programming is
+the debugging of faulty programs. Current debugging techniques
+involve tracing through the present operation of the program and
+mentally comparing its action with one's concept of what should be
+happening. With few exceptions, an understanding of where the program
+fails to conform to "correct" operation must be made before the cause
+of the failure can be determined and corrective action taken. This is
+where much of the difficulty occurs.
+
+In conventional debugging, it is rare for the programmer to have
+available any more than the most basic aids. One usually has to
+extrapolate from a bare minimum of information (such as machine
+generated error messages) or one may be buried under a large excess
+of information, most irrelevant (such as a core dump). Even with the
+more advanced aids, the programmer typically gets but a small window
+in the operation of the program through which, sooner or later, she
+or he will locate the problem. A well-localized fault will be
+relatively easy to spot compared to a global problem that the
+programmer may only catch glimpses of through the debugging window.
+
+In a compiler language, the programmer's best hope is to insert
+statements to print intermediate results or to try to separate the
+program into easier-to-handle modules. There are a few more advanced
+aids available[^1], but their use is limited. One problem is that the
+program is, in effect, first translated into a lower-level language
+(generally "machine" language) and then executed interpretively in
+that language. The original symbols and syntax of the source program
+are lost, or saved only with great difficulty, making analysis and
 manipulation of the executing program a very painful process.
 
-If the programmer is using an interpretive language with facilities 
-for interaction, things are considerably easier. The common technique 
-is to stop execution at strategic points and examine the state of the 
-environment. Since this is done interactively, with the source program 
-still available in more or less its original form, the cause of the 
-problem can often be found in less time than it could otherwise. one 
-of the best example of this approach is the use of DDT (Dynamic 
-Debugging Tool/Technique).
-
-DDT basically works with machine-language programs. However, by freely 
-translating between numbers and symbols through the use of a table 
-generated by the assembler, DDT makes programs look to the programmer 
-like symbolic assembly-language programs. The user of DDT can operate 
-in free-run mode or in n-step (statement) mode, switching between them 
-at will. In either case one can set a breakpoint at any statement, 
-which will cause execution to stop just before the statement is 
-executed. Whenever stopped in DDT, the user can examine or change the 
-contents of any location. This can be done in several data modes 
-(e.g., unsigned octal, full ASCII, sixbit, etc.) including the use of 
-symbols to represent addresses. Arbitrary numeric expressions can also 
-be evaluated without affecting the program.
-
-One main advantage of DDT is that the debugging environment is very 
-similar to the language environment the programmer used to write the 
-program. One has to learn only the DDT commands rather than an 
-entirely new language. Another advantage is the user's ability for 
-viewing the results of the changes. In addition, one can quickly see 
+If the programmer is using an interpretive language with facilities
+for interaction, things are considerably easier. The common technique
+is to stop execution at strategic points and examine the state of the
+environment. Since this is done interactively, with the source
+program still available in more or less its original form, the cause
+of the problem can often be found in less time than it could
+otherwise. one of the best example of this approach is the use of DDT
+(Dynamic Debugging Tool/Technique)[^2][^3].
+
+DDT basically works with machine-language programs. However, by
+freely translating between numbers and symbols through the use of a
+table generated by the assembler, DDT makes programs look to the
+programmer like symbolic assembly-language programs. The user of DDT
+can operate in free-run mode or in n-step (statement) mode, switching
+between them at will. In either case one can set a breakpoint at any
+statement, which will cause execution to stop just before the
+statement is executed. Whenever stopped in DDT, the user can examine
+or change the contents of any location. This can be done in several
+data modes (e.g., unsigned octal, full ASCII, sixbit, etc.) including
+the use of symbols to represent addresses. Arbitrary numeric
+expressions can also be evaluated without affecting the program.
+
+One main advantage of DDT is that the debugging environment is very
+similar to the language environment the programmer used to write the
+program. One has to learn only the DDT commands rather than an
+entirely new language. Another advantage is the user's ability for
+viewing the results of the changes. In addition, one can quickly see
 the results of the changes and act accordingly.
 
-The main deficiency of DDT is that, although is names include the word 
-"dynamic", its operation is really static. The application program can 
-run freely, but when the programmer wants to see what is taking place, 
-the program must be stopped. Although the real interest may be about 
-changes on a gross scale, perhaps thousands of program statements, if 
-one does not know exactly where the program is misbehaving, one may be 
-required to suspend execution of it every few instructions to examine 
-variable in order to obtain a true picture of the program's behavior. 
-This the programmers see *not what is taking place*, but *what has 
-taken place*, and through small windows at that. This is inefficient, 
-and the programmer can become bogged down in detail that hinders the 
-discovery of the true problem. The situation can be improved with the 
-use of breakpoints that allow the program is execute freely until a 
-breakpoint is reached, at which point the program halts. DDT is a 
-powerful tool but still leaves much to be desired in a debugging tool.
-
-ESP (Execution Simulator and Presenter) is one solution to the static 
-problem. It really is dynamic is that large amounts of data are 
-constantly being displayed for the programmer while the program is 
-being executed (actually, simulated). The information is presented in 
-graphic form to improve readability and reduce confusion. A user of 
-ESP may watch areas of the display where data of particular interest 
-are being presented. One also has many options including control over 
-the speed of execution, the type of quantity of data displayed, and 
-special (more flexible than just a breakpoint) conditions for halting 
-execution. In this way one can structure and control the picture 
-presented to more easily understand what the simulated program is 
-doing. And that is one key step in the process of debugging.
-
-Like DDT, ESP has deficiencies also. These are mainly in the area of 
-editing and DDT-like examination of a faulty program. DDT is a 
-sophisticated language that ESP does not attempt to entirely replace. 
-The flaw in ESP is that it is not compatible with DDT. Ideally both 
-should be simultaneously available to the programmer, who can use 
+The main deficiency of DDT is that, although is names include the
+word "dynamic", its operation is really static. The application
+program can run freely, but when the programmer wants to see what is
+taking place, the program must be stopped. Although the real interest
+may be about changes on a gross scale, perhaps thousands of program
+statements, if one does not know exactly where the program is
+misbehaving, one may be required to suspend execution of it every few
+instructions to examine variable in order to obtain a true picture of
+the program's behavior. This the programmers see *not what is taking
+place*, but *what has taken place*, and through small windows at
+that. This is inefficient, and the programmer can become bogged down
+in detail that hinders the discovery of the true problem. The
+situation can be improved with the use of breakpoints that allow the
+program is execute freely until a breakpoint is reached, at which
+point the program halts. DDT is a powerful tool but still leaves much
+to be desired in a debugging tool.
+
+ESP[^4][^5] (Execution Simulator and Presenter) is one solution to
+the static problem. It really is dynamic is that large amounts of
+data are constantly being displayed for the programmer while the
+program is being executed (actually, simulated). The information is
+presented in graphic form to improve readability and reduce
+confusion. A user of ESP may watch areas of the display where data of
+particular interest are being presented. One also has many options
+including control over the speed of execution, the type of quantity
+of data displayed, and special (more flexible than just a breakpoint)
+conditions for halting execution. In this way one can structure and
+control the picture presented to more easily understand what the
+simulated program is doing. And that is one key step in the process
+of debugging.
+
+Like DDT, ESP has deficiencies also. These are mainly in the area of
+editing and DDT-like examination of a faulty program. DDT is a
+sophisticated language that ESP does not attempt to entirely replace.
+The flaw in ESP is that it is not compatible with DDT. Ideally both
+should be simultaneously available to the programmer, who can use
 features of each as the need dictates.
 
-DDT and ESP work with a low-level language whose operation can be 
-shown fairly simply. For example, ESP often shows flow of control by 
-just displaying the actual section of program being executed and 
-pointing to the current statement. It also draws lines to show where 
-branching has occurred and in some cases even indicates looping. The 
-display philosophy can be readily extended to higher level languages 
-that are line oriented, like BASIC, but it fails with applicative 
-ones, like LISP or Muddle. The latter type does not use a linear 
-control flow, but uses a complex depth-first tree structure. 
-Furthermore, quite complicated data structures can be built (or 
-themselves executed) that bear little relation to the appearance of 
+DDT and ESP work with a low-level language whose operation can be
+shown fairly simply. For example, ESP often shows flow of control by
+just displaying the actual section of program being executed and
+pointing to the current statement[^6]. It also draws lines to show
+where branching has occurred and in some cases even indicates
+looping. The display philosophy can be readily extended to higher
+level languages that are line oriented, like BASIC, but it fails with
+applicative ones, like LISP or Muddle. The latter type does not use a
+linear control flow, but uses a complex depth-first tree structure.
+Furthermore, quite complicated data structures can be built (or
+themselves executed) that bear little relation to the appearance of
 the program.
 
-A good basic display for Muddle was used in MUMBLE (Gerald Farrell's 
-monitor and debugging aid). The code being executed is shown in stack 
-form. Each line shows a piece of code being evaluated. As each object 
-in the bottom line is evaluated, it is replaced by a single 
-downward-arrow symbol in this line and then printed on a new line. In 
-this way the evaluation can be followed from the top level down to the 
-current object being evaluated. Furthermore, after the bottom is 
-reached, the value returned by each line replaces its symbol in the 
-previous line. With this mechanism, the programmer can follow 
-execution in a natural and reasonably clear representation.
-
-MUMBLE had some difficulties arising from the fact that it simulated 
-execution rather than just watching it and letting it proceed 
-naturally. This caused it to run slowly and to be complex yet fragile. 
-At the time MUMBLE was written, the Muddle compiler was not yet 
-perfected and the language itself lacked some of the multiprocessing 
-features that would have made simulation unnecessary. Later Farrell 
-replaced MUMBLE with a debugger utilizing new software related to 
-single-stepping a process, which eliminated the simulation but also 
-eliminated the feature reflecting results of an evaluation back into 
-the original code. Also, a mode was added that allowed the programmer 
-to attach conditions to parts of the program which would stop 
-execution when and if a condition was false. This is as far as MUMBLE 
-ever progressed, and it was not in use as of the time of the proposal 
-for the current work.
\ No newline at end of file
+A good basic display for Muddle was used in MUMBLE[^7] (Gerald
+Farrell's monitor and debugging aid). The code being executed is
+shown in stack form. Each line shows a piece of code being evaluated.
+As each object in the bottom line is evaluated, it is replaced by a
+single downward-arrow symbol in this line and then printed on a new
+line. In this way the evaluation can be followed from the top level
+down to the current object being evaluated. Furthermore, after the
+bottom is reached, the value returned by each line replaces its
+symbol in the previous line. With this mechanism, the programmer can
+follow execution in a natural and reasonably clear representation.
+
+MUMBLE had some difficulties arising from the fact that it simulated
+execution rather than just watching it and letting it proceed
+naturally. This caused it to run slowly and to be complex yet
+fragile. At the time MUMBLE was written, the Muddle compiler was not
+yet perfected and the language itself lacked some of the
+multiprocessing features that would have made simulation unnecessary.
+Later Farrell replaced MUMBLE with a debugger utilizing new software
+related to single-stepping a process, which eliminated the simulation
+but also eliminated the feature reflecting results of an evaluation
+back into the original code. Also, a mode was added that allowed the
+programmer to attach conditions to parts of the program which would
+stop execution when and if a condition was false. This is as far as
+MUMBLE ever progressed, and it was not in use as of the time of the
+proposal for the current work.
+
+I.2 MEND
+--------
+
+After the Muddle compiler became operational and many additional new
+software features became available, it appeared that it would be
+possible to design and implement a debugging system that would be
+comprehensive, easy to use, and reasonably fast. It was therefore
+proposed that a debugging system for Muddle called MEND (Muddle
+Executor , aNalyzer, and Debugger) be designed and implemented. It
+has the following characteristics. (A glossary of special terms,
+those in all capital letters, used here and throughout the rest of
+this memo may be found in Appendix B.)
+
+1.  MEND possesses a display similar to that of MUMBLE, including the
+    replacement of arguments in a FORM by their values as they are
+    evaluated.
+2.  Execution is monitored from another process (as opposed to being
+    simulated as in ESP) using 1STEP and related features[^8].
+3.  Execution speed is variable by the user including a static single
+    or multi-step mode where desired.
+4.  MEND allows execution to run freely below a certain depth of
+    evaluation or between certain points in the program and to run
+    controlled elsewhere.
+5.  Unconditional and conditional breakpoints are available that can
+    be attached to any object to halt execution before evaluation of
+    that object.
+6.  The system is capable of keeping track of programmer specified
+    conditions and of changing modes or giving some visible
+    indication when the conditions are met (or not met).
+7.  Information, such as the local value of programmer specified
+    ATOMs and the values of programer specified FORMs, is constantly
+    displayed beneath the main display.
+8.  Each line in the main display area is &-printed (abbreviated
+    printing, see glossary) and can be viewed in full at any time.
+9.  At any time, with execution stopped, the user can EVAL objects in
+    the ENVIRONMENT of the program. This means the user can examine
+    the state of the program or change it.
+
+I.3 Possible Additional Characteristics
+---------------------------------------
+
+Certain other characteristics were seen as desirable for MEND but
+possibly beyond the scope of this project. If time permitted these
+features were to be included in the system:
+
+1.  The IMLAC (see section II.1) multi-screen capability would be
+    used to allow the user to rapidly switch between the debugger
+    display and the program's own output. Other system output could
+    also be put on additional pages.
+2.  The editor IMED (an editor for Muddle objects analogous to
+    IMEDIT[^9]) would be tied into the system to allow easy editing.
+    PRINTTYPE and READ-TABLEs would be used to allow breakpoints to
+    be easily set and removed in IMED as single symbols. Other
+    control codes and statements could also be inserted using this
+    editor.
+3.  At the applications programmer's option and within certain
+    limits, execution could be reversed either so that something
+    different could be tried or for purposes of reexamining the
+    process for something that may have been missed the first time.
+    This feature could come in two possible forms, the UNDO
+    package[^10] to actually reverse execution or a simulation
+    displaying information previously stored by the system.
+
+I.4 Design and Implementation
+-----------------------------
+
+MEND was designed with the intent of providing the application
+programmer with many options so that debugging could proceed in the
+most suitable manner for each situation. In the normal running state,
+MEND displays several kinds of information on the screen. Most
+important is an area showing the execution of the application program
+being debugged in stack form. The only other area that is always
+present is a line or two of status information about the current
+operation of MEND showing its current speed of execution (user
+adjustable) and the state of each modifiable mode.
+
+It was intended that the output of the application program be saved
+by MEND for later reference. The user of MEND could then elect to
+have the most recent output constantly displayed in a window on the
+main screen (see section on future work). If multi-screening were
+available, the output could be kept on another virtual screen. That
+screen could be displayed or made invisible at the user's option
+without stopping MEND.
+
+Information such as programmer specified values of ATOMs, structured
+objects, and, in general, the value of any Muddle expression may be
+constantly displayed. MEND is also capable of displaying such
+information on an exception basis according to some predescribed
+condition. Such information is &-printed but is viewable in full when
+desired.
+
+It is important for a debugging system like MEND to be compatible
+with and to take advantage of available software in related areas.
+One such area is editing. There were two Muddle editors in use when
+the proposal for this work was made, EDIT[^11] and IMED. The main
+difference between them is that IMED uses the local editing features
+of the IMLAC while EDIT does not. EDIT, however, has the advantage of
+being the only one that possesses breakpoint capabilities. Whichever
+proved to be most compatible with MEND (possibly both) would be
+slightly modified to allow the setting and removing of certain MEND
+codes including, in the case of IMED, breakpoints.
+
+Muddle itself has many features that greatly aid the debugging
+process. One of these is FRAMES. This function can be used to print
+the stack of functional evaluations and applications when execution
+is halted at any depth below the top level. At this point it is also
+possible to get the values of objects in the current ENVIRONMENT and
+to change them. One can even restart execution at a higher level
+after making such changes. Because the Muddle debugging features are
+quite powerful, MEND was designed to allow the user to stop execution
+(of the application program) and to use these aids or any others
+built in to Muddle with the MEND system itself transparent.
+Evaluation would take place in the ENVIRONMENT of the application
+program.
+
+MEND now includes the main features of all the debuggers that have
+been mentioned and enough other features that it should prove to be
+quit useful for the analysis and debugging of Muddle programs. It
+should also serve as a good example of the type of debugging system
+that can be built around an applicative type language.
+
+II Terminal Display
+===================
+
+II.1 IMLAC Console Program
+--------------------------
+
+One basic concern throughout the project was the display: how the
+information made available by MEND would be presented to the user. To
+a large extent the physical characteristics of Muddle, ITS[^12]
+(Incompatible Timesharing System, the operating system used on the
+Dynamic Modeling System computer), and the available terminals
+dictated what was reasonably possible.
+
+The terminal most commonly used by users of the Dynamic Modeling
+System is the IMLAC PDS-1. This is a minicomputer capable of having
+programs loaded into it from the PDP-10 host computer. One program
+written for it by Dave Lebling is MSC, a multiple-screen terminal
+program. Up to four virtual screens (or pages) can be created that
+will individually operate like the actual screen area of the standard
+terminal program (SSV[^13]). Output may be directed to any one of the
+screens and any screen may be visible or invisible at any instant of
+time, at the programmer's option. Selection of screen is controllable
+either by program from the host or locally by the user.
+
+It was originally Intended that MEND would use MSC for its normal
+display. One page would constantly show MEND's representation of the
+control stack of the application program. Output initiated by the
+program being debugged would go to a second page. A third page would
+be used for interaction with MEND and would show user typein along
+with any output from MEND that one was interested in seeing. The
+latter would include, by user request, full displays of both objects
+printed in an abbreviated form on the page containing the control
+stack of the application program and values being monitored or
+traced. The user could switch back and forth among the pages at will
+during the execution of the program. The application program would
+have a full standard screen to write onto, and ample room would be
+available for the information to be displayed by MEND.
+
+After a fair amount of testing, this proposal was discarded for the
+following reasons. First, MSC was supposed to look just like SSV for
+individual virtual screens. Unfortunately new features added to SSV
+had not also been added to MSC. A primary reason for this disparity
+was that the new features encroached upon the IMLAC's character
+space. An SSV with all current features can only hold about one and a
+half full pages of text, where a page is the amount that can be
+visible at one time. The overhead required for additional screens
+reduces it still further. Therefore, with all features included, four
+virtual screens could each only average about one-third full. Without
+many of the current features, people were reluctant to use MSC.
+
+The second and perhaps most devastating problem with MSC is that it
+is not properly supported by ITS as is SSV. Ordinarily the operating
+system will keep track of where on the page the terminal's cursor is
+and will properly handle such updating as deletions even in the face
+of random access performed (if done by request to the system). When
+using MSC, ITS does not realize that information is being written
+onto more than one screen and will therefore often move the cursor to
+the wrong position.
+
+MEND could completely control positioning for typeout and echoing on
+typein but that would add the large overhead of having to run a
+non-trivial routine for each character typed out on the display.
+Also, because MSC is not the standard console program, requiring the
+user to load it before using MEND might discourage the use of MEND.
+(It takes between about 30 seconds and a couple of minutes, depending
+upon system load, to load a new console program into the IMLAC.)
+
+From the outset it was intended that MEND be used routinely by
+programmers as debugging problems arose. Therefore it was decided
+that the proper way for such a system to operate was to use, as far
+as possible, the common environment so as to keep the overhead for
+invoking MEND small. This philosophy, which had been seen to affect
+the success of many earlier projects, decided between the
+alternatives and in this case led to the final decision to use SSV
+instead of MSC.
+
+II.2 Terminal Independence
+--------------------------
+
+The MEND terminal handling capabilities are actually quite general
+and MEND does not depend exclusively on SSV. For the purpose of
+dividing the screen area into several sections, horizontal lines are
+sometimes drawn (see Appendix A showing sample display). With an
+IMLAC and SSV these lines could be drawn quite simply using graphics
+mode. However, for purposes of generality with regard to terminals,
+these lines are instead formed by using underbar characters (on a
+line of their own). By using no actual graphics MEND can be used with
+almost any display terminal having random access. MEND outputs
+display commands, such as clearing a line, as escape codes to ITS
+which then translates these into the appropriate commands for the
+terminal in use. ITS currently knows about several types of display
+terminals in use at the Laboratory for Computer Science, and other
+types of terminals located at foreign sites on the ARPA network may
+be handled by interface software that simulates a known type.
+Naturally MEND can handle a large range of possible line and screen
+lengths. (The current version of SSV provides four possible character
+sizes.)
+
+II.3 Control of Screen Sectioning
+---------------------------------
+
+There still remained the question of how to handle the
+multi-sectioning of the displayed information. Originally three
+sections corresponding to the three virtual screens in the aborted
+MSC implementation were planned. The bottom section would hold user
+typein and application program output. Three possible methods of
+achieving this involved having ITS, Muddle, or MEND do various
+amounts of the work with increasing overhead and decreasing speed for
+those three, respectively.
+
+The most attractive solution utilized an ITS feature allowing the
+specification of an echo area at the bottom of the screen where
+echoed input would always be printed (with the echoing handled by the
+system, which is the normal case) . After some experimentation this
+method of handling the typein and application program output was
+rejected because typeout and deletion are handled by Muddle which
+ignores the echo area MEND would effectively have had to control all
+typeout and monitor all typein, which would have made the echo area
+useless.
+
+Experimentation with the second solution, an indirect method,
+involved monitoring of special Muddle memory locations where
+information concerning horizontal and vertical page positions is
+stored. It was soon discovered that Muddle becomes confused quickly,
+contains several bugs with respect to this position information, and
+generally has a poor idea of where it is actually printing.
+
+The third solution appeared to be the most painful from an
+implementation and efficiency point of view. MEND would need to
+control the printing of every character on output and certain
+characters on input, constantly checking page positions by querying
+the system. Not only did this slow output, but also MEND was forced
+to constantly move the cursor to a safe position in case Muddle
+managed to sneak some output past it, which it occasionally does.
+
+Fortuitously the problem was neatly solved when a little known
+feature of ITS was discovered. It Is possible to open a channel to
+the terminal in a mode that would cause all output to appear in the
+echo area. By creating this echo area and reopening Muddle's normal
+terminal output channel in this mode, it is possible to cause Muddle
+and the application program to think that the entire screen consists
+of only the echo area. All output including application program
+display escape commands is automatically routed by ITS to this echo
+area. MEND sends its output to a second channel opened in the normal
+mode, thereby allowing it to use an area of the screen unknown to and
+left untouched by the application program. The physical cursor stays
+where the last used logical cursor left it, thereby eliminating most
+of the unnecessary cursor movement, resulting in a more pleasing
+visual effect.
+
+As a result of this solution, the screen is divided into only two
+main sections. All typein appears in the lower section, whether it is
+to the application program or to MEND. Application program output
+also goes to the lower section, as does unstructured output produced
+by interaction with MEND. The upper section, in general, contains
+only those items that occupy one line of the display each. As will be
+explained later, these items include all output automatically
+displayed by MEND during execution of the application program.
+
+III MSTACK: MEND's Representation of the Control Stack
+======================================================
+
+III.1 Program Execution In Muddle
+---------------------------------
+
+MEND's primary role is to allow the applications programmer to
+visually monitor the execution of a program. In a language like
+Muddle, this is most easily accomplished by showing the programmer a
+picture of the control stack.
+
+A Muddle program consists of the evaluation of a single object. The
+object is usually structured in some manner and itself contains other
+objects. The most common object is the FORM. This is a list of
+objects in which the first is (or evaluates to) some function and the
+rest are arguments to that function. A FORM is evaluated by applying
+the function to its arguments, usually after the arguments are
+themselves evaluated. This evaluation actually is initiated by the
+Muddle interpreter by applying the function EVAL to the original
+object. EVAL takes an object as its argument and returns the value to
+which it evaluates.
+
+Figure 1 shows a (simplified) static representation of the evaluation
+of a Muddle object. Starting with the FORM (list of objects in
+angle-brackets) to be evaluated, the flow of control/evaluation may
+be described as a depth-first search through the tree pictured. The
+arrows represent values being returned to previous levels. At the end
+of this "search" the FORM returns the value shown at the top.
+
+    Figure 1:
+
+           31
+           ↑
+    <+ .A .B .C 5>
+     ↑  ↑  ↑  ↑ ↑
+     + .A .B .C 5
+        ↑  ↑  ↑
+        6  8  12
+
+Typically the control stack will start with one object on it, the
+FORM to be evaluated. This evaluation will first require that the
+objects in the FORM (possibly FORMs themselves) be added to the stack
+and evaluated. EVAL recursively calls itself for this purpose. The
+stack builds (downward, by convention) until some object is placed on
+it which ls known by EVAL to need no further evaluation. This object
+is returned as its own value to the previous level and values
+continue to be returned upward until a level is reached where another
+object must be evaluated. In this manner, the stack grows and shrinks
+until the topmost (initial) object returns a value.
+
+III.2 Monitoring Program Execution
+----------------------------------
+
+The manner in which the stack builds, the objects are evaluated, and
+the values are returned illustrate most of what the program is doing.
+Other factors, including side effects and complied code, will be
+discussed at the end of this chapter. MEND's main display therefore
+shows a representation of the stack being continuously updated as
+execution/evaluation proceeds.
+
+There are essentially two ways that MEND could follow the flow of
+control of the application program. The most direct way, as attempted
+by MUMBLE[^7] and discussed in the last chapter, would be for MEND to
+execute the application program by simulating the operation of
+Muddle. This type of simulation has been shown to require a complex
+end all too often fragile structure. The debugging program would need
+to be constantly updated to match changes and additions to the Muddle
+language , but more importantly it would fail to properly handle
+programmer-defined primitives, several varieties of which are
+provided for by Muddle.
+
+A far more satisfactory method is to allow Muddle to execute the
+application program in more or less its normal fashion but to stand
+beck somewhere and watch. Fortunately Muddle contains a mechanism
+ideal for this, called multiprocessing. Basically another control
+stack , or process, may be created (independent of the first) that
+may be used to execute a different function with its own set of
+variable bindings. One such process, in this case MEND, may place
+another, the application program, into a single step mode where the
+latter will be stopped before each call to EVAL and again as each
+call returns. The MEND process will at these points be restarted and
+given information about what the application process is doing. MEND
+stores this information in a multi-level structure it creates called
+an MSTACK.
+
+Each level of an MSTACK corresponds to a level of the control stack
+being monitored. Each level contains the original object (actually, a
+pointer to it) being evaluated at that level and a new object, called
+the "displayed object", that will or does contain the results of
+evaluating each of the arguments or elements of the original. The
+displayed object is initially the same as the original (in a real
+sense, it is the original) but is systematically rebuilt as each
+element is evaluated and replaced by what it returns. Thus MEND can
+keep track of the relationship between the changing display and the
+unchanging program. (Figure 2 shows the various stages that the
+displayed object corresponding to the FORM being evaluated in Figure
+1 goes through. Each stage would in fact be painted over the previous
+one so that all of these stages represent only one line of the
+screen. The down-arrow shown in some of the stages is a place-holder
+that represents an object that is actually expanded on the next line
+of the screen.) A pointer is also kept showing which element is
+currently above this on the stack to be evaluated unless, of course,
+this is the initial element of the stack.
+
+    Figure 2:
+
+    <+ .A .B .C 5>
+    <+  ↓ .B .C 5>
+    <+  6 .B .C 5>
+    <+  6  ↓ .C 5>
+    <+  6  8 .C 5>
+    <+  6  8  ↓ 5>
+    <+  6  8 12 5>
+
+        31
+
+III.3 A Displayed Representation of Program Execution
+-----------------------------------------------------
+
+The printed representation of the stack occupies the top section of
+the screen and is the most prominent and important characteristic of
+MEND. Most often, in fact, it is only necessary to watch this display
+as the application program is executed to ascertain where a bug is
+located or to observe exactly how the program operates. Therefore
+considerable time has been spent making the operation of the MSTACK
+and associated display as natural and informative as possible.
+
+Using the collected information described in the previous section, a
+representation of the stack is displayed as a number of lines, each
+corresponding to one level. Each line shows a level number and the
+displayed object printed in "&-printing", named for the printing
+function &[^14] created by Greg Pfister. Although strictly speaking
+the stack builds upward (towards higher memory locations), it seams
+more natural to display and speak of the stack as building from the
+top downward, in the direction that printing normally occurs. As each
+element of the bottom level (the bottom line on this section of the
+screen) is placed on the stack for evaluation, a new line is added
+beneath the previous bottom-level line showing that element, and the
+element is replaced in the previous line by a pointer ("↓") marking
+its location. When the element finally returns a value, the returned
+value will replace the pointer in the displayed object.
+
+To avoid visual distraction, a minimum of updating is done on the
+screen. In most cases random access is used to replace only those
+lines that have changed. In general the complete stack will not fit
+in the display area allocated for it (whose size is user adjustable)
+so a scrolling procedure has been devised. The complete display area
+is rewritten whenever an attempt is made to write past the bottom or
+erase upward past a certain level while some lines are invisible
+because they have been scrolled off. The scrolling parameters have
+been selected to optimize the number of lines visible on the average
+vs. the frequency of scrolling. Level numbers allow the user to see
+how much is hidden "above the screen" and how deep the evaluation is
+nested.
+
+III.4 MEND Program Steps Vs. Muddle Steps
+-----------------------------------------
+
+To make it easier for the programmer to follow what the application
+program is doing, the speed of execution of the program must be
+controllable. MEND does this by inserting a constant, user adjustable
+delay between program "steps." One MEND step is not precisely the
+same as one Muddle step. Remember that a Muddle step is one call to
+or return from EVAL. Each MSTACK level, and therefore each displayed
+line, will have two Muddle steps associated with it. At the first
+step, MEND will create the level and add one line to the screen. At
+the second step, MEND will erase that line and put the returned value
+back into the previous line. For clarity MEND adds a third step
+between these two which actually occurs at the second Muddle stop.
+Before substituting into the previous line, the current one is first
+replaced by the returned value, the normal delay occurs, and then the
+"second" step occurs as described.
+
+Some types of Muddle objects are self-evaluating; EVAL will simply
+return the object it was given. Although nothing interesting has
+happened, two steps have occurred. In this case MEND will avoid
+clutter by pretending that no steps have occurred. (MEND only does
+this with built-in types that MEND recognizes, and the programmer
+should recognize, as being self-evaluating. Programmer-defined types
+that are self-evaluating will generate the usual number of MEND
+steps.)
+
+Another case of disparity between Muddle and MEND stops is more
+complex. First some further explanations about Muddle objects are
+needed Generally the interesting objects, the ones that generate MEND
+steps, are linear (usually list) structures containing a number of
+other Muddle objects, as are the FORMs described earlier. Normally
+during evaluation of such an object the elements will be evaluated
+one at a time from first to last. However this sequence is not always
+followed by Muddle. MEND cannot directly determine which element is
+about to be evaluated at each call to EVAL. It is only given the
+object to be evaluated itself and not its position in the parent
+structure. It is normally sufficient to do a comparison of this
+object with the elements of the parent, starting with the first
+element believed to not yet have been evaluated. Naturally, if the
+elements are evaluated out of order, this procedure may fail to find
+the desired match, because a Muddle object may contain the same
+element in two or more positions. Thus it is possible to match the
+about-to-be-evaluated object to the wrong occurrence of it. Further
+complications arise because some functions can sometimes back up and
+re-evaluate their arguments.
+
+A strong attempt was made to make MEND dependent only upon the
+general characteristics of Muddle functions and not upon specific
+exceptions and idiosyncrasies. It was felt to be desirable to make
+MEND independent of both future changes to the language and
+programmer-defined "primitives" that would not be known to MEND.
+Besides, without actually simulating Muddle it is not possible to
+always get the information MEND needs. It was felt that the "general
+rule" approach would take care of a sufficiently large number of
+cases without falling into the simulator problem.
+
+It was determined after some experimentation, however, that MEND
+could not be made to work properly without some specific knowledge
+about several important cases in Muddle. Two functions, PROG and
+REPEAT, allow for branching the flow of control. They are normally
+first-to-last functions as described above but at times control may
+jump backwards to re-evaluate some elements. MEND was implemented so
+that if it cannot locate an element in its normal search path, it
+will start looking again from the beginning of the structure. If it
+is then found, the displayed object will be reinitialized to be as if
+evaluation had not yet proceeded past that point. Evaluation will
+then continue normally.
+
+Another phenomenon of Muddle that we must discuss is what this author
+labels the "clause" behavior. A clause is a list of objects given to
+a function as a single argument. The list is not itself evaluated,
+but some or all of its elements are evaluated. The most common
+function illustrating this behavior is COND, a general purpose
+conditional function. COND's arguments are all lists of objects. It
+sequences through these lists, evaluating the first object in each,
+until an evaluated object returns something considered "true." Then
+the rest of the objects in that list are evaluated and COND returns
+what the last object in the list returns. MEND's normal search path
+only looks at top-level elements and would therefore never find the
+ones actually being evaluated.
+
+This phenomenon seemed to be more widespread than the PROG/REPEAT one
+and could not be easily attributed to certain functions. The solution
+chosen here was to in all cases do a nested search in elements that
+looked as if they might be clauses. (The search actually goes one
+extra level deep to allow for certain special cases.) When a match is
+found in a clause, MEND will for clarity generate extra steps to make
+it appear to the user as if first the clause and then its appropriate
+element was put on the stack for evaluation. The clause will stay on
+the stack until some element that is not above it in the evaluation
+tree is evaluated. At that time the clause will be removed in an
+orderly manner, and the new element or clause plus element will be
+put onto the stack. To do this smoothly, up to six MEND steps may
+have to be generated for the one Muddle step. (See the example in
+Appendix A.)
+
+III.5 What the User Does Not See
+--------------------------------
+
+MEND, in its display of the MSTACK, attempts to show the user
+everything of importance that is happening as the program is
+executed. However certain features of Muddle cannot be captured in
+this sort of representation.
+
+One such feature is the existence of compiled code. Although Muddle
+was originally intended to be a high-level interpretive language, an
+assembler was written[^15], producing machine code that executes in
+the Muddle environment, to allow programmers to create "primitives"
+that perform functions not otherwise available in Muddle. Once the
+assembler was written, it was natural that a compiler[^16] followed.
+It translates normal Muddle code into Muddle assembly code which is
+then assembled. Typically Muddle programs are tested interpretively
+and, when fully debugged, complied in order to obtain a major
+increase in speed of execution.
+
+A call to a compiled (or assembled) function usually looks to the
+programmer and to MEND like a call to a Muddle primitive. The
+operation of the function is not seen except when it calls uncompiled
+functions. This does not present a major problem to MEND since
+generally only uncompiled functions are being debugged, and the
+compiled ones encountered are hopefully performing known functions
+properly.
+
+One feature of Muddle that MEND is unable to cope with is the
+interrupt system. The programmer may enable a large class of
+interrupts and assign handling functions wherever desired. Examples
+Include interrupts for characters being typed to a certain input
+channel and notification that the system is about to be brought down.
+(MEND uses interrupts to catch single character commands and to catch
+errors.)
+
+Recall that MEND monitors application program execution by placing
+its process into a single-stepping mode. When Muddle passes control
+to an interrupt handier, it temporarily causes the process to leave
+single-stepping mode. This is necessary partially because such a
+handler may be specified to run in a process other than the current
+one at the time of the interrupt. It unfortunately makes the handler
+invisible to MEND. it is therefore not currently possible to use MEND
+to debug interrupt handlers.
+
+There is a whole series of side-effects, such as printing by the
+application program, that are not directly seen in the MSTACK
+representation but are made visible by various other features of
+MEND. These will be discussed where appropriate in later sections.
+
+IV Issuing Commands to MEND
+===========================
+
+IV.1 Types of Commands
+----------------------
+
+There is a need in debugging systems similar to MEND for two types of
+commands for controlling operation. One type is a set of short,
+immediate-action commands that the user of the debugging system may
+issue at any time, such as a command to completely stop all
+activities of the debugging system and to exit. The other type is the
+set of all commands not belonging to the first set. This includes
+commands that take arguments and those that can only be given while
+the application program is suspended from execution.
+
+IV.2 Immediate Interrupt-Level Commands
+---------------------------------------
+
+In MEND's normal mode, various actions occur automatically. Most
+importantly, the application program is executing and the displayed
+representation of the MSTACK is being updated correspondingly. During
+this time the programmer may type ahead to the application program,
+but, since there is only one physical cursor that is used by both
+MEND's display and typein echoing that must therefore jump back and
+forth between the two text entry positions, a large amount of typein
+is awkward. Therefore, all immediate action commands that the user
+can issue while MEND is in automatic mode are single characters. To
+minimize the chance of conflict with typein that the executing
+application program might read, MEND immediate action commands are
+invoked by typing certain ASCII control characters. Furthermore
+typing one of these control characters causes an interrupt to occur
+which is handled by MEND and allows immediate response.
+
+Note that this arrangement requires that there be certain reserved
+characters, as listed below, that cannot be used to communicate with
+the application program. Normally this presents no difficulty. An
+alternative method was considered that required the reservation of
+only one control character. However, the user would be required to
+type an additional character as an argument signifying what function
+is intended. There did not seem to be a great advantage to this
+scheme and it was considered after the first scheme had been
+implemented. For this and other reasons stated later in this section,
+the alternative scheme was discarded.
+
+From the user's viewpoint, the currently implemented interrupt-level
+commands are as follows. (ASCII control characters are represented by
+"↑" followed by the corresponding letter.)
+
+  ---- ------------------------------------------------
+  ↑L   clear screen, reprint stack and input
+  ↑Q   Quit from current MEND
+  ↑E   End automatic mode
+  ↑B   Begin automatic mode
+  ↑U   Unprint (stop displaying stack)
+  ↑P   Print (start displaying stack)
+  ↑O   skip Over (completely evaluate) current object
+  ↑N   Next step (used when not in automatic mode)
+  ---- ------------------------------------------------
+
+The command invoked by typing ↑L is for housekeeping purposes. It
+causes extraneous information (e.g., old program output) to be
+cleared from the screen and all MEND-related constantly-displayed
+information to be reprinted. Unread input is also reprinted.
+
+The command invoked by typing ↑Q is used to exit from an invocation
+of MEND. It has the effect of stopping all actions related to
+monitoring the application program and allowing the program to
+continue normally. In this way a programmer may discard MEND and
+continue running the application program without the need for
+restarting it at the beginning.
+
+The two commands invoked by typing ↑E and ↑B switch MEND between
+automatic mode, the only one described thus far, and non-automatic
+(command) mode. Command mode will be described in the next section.
+
+Sometimes it is desirable for the sake of saving both computer time
+and the application programmer's time to turn off printing of the
+MSTACK. MEND will continue to monitor program execution and store the
+appropriate information but it does not display it. Nor does it pause
+between steps in the normal manner. This is mainly useful when
+breakpoints are present to turn on printing or switch to command
+mode. At that time MEND will know how it got to the current level and
+will be able to display the MSTACK as usual. Two commands invoked by
+typing ↑U and ↑P toggle the state of printing.
+
+Whenever the programmer is satisfied that a particular call of a
+function is working properly or for some reason he or she is not
+interested in seeing the details of evaluation of some object, typing
+↑O just before the object's evaluation invokes a command that causes
+MEND to skip over that evaluation and continue normal monitoring and
+display immediately after a value is returned. Unlike turning off the
+printing, no monitoring is performed here at all so the evaluation
+proceeds as fast as it would without MEND. This is actually handled
+by causing Muddle to leave single-stepping mode during the evaluation
+of the object.
+
+The last command, invoked by typing ↑N, is special in that it is
+ignored in automatic mode. Its actions in command mode will be
+described in the next section. It is an interrupt-level command
+mainly for convenience and compatibility with DEBUGR.
+
+Bruce Daniels' DEBUGR is the prototype Muddle multiprocessing
+debugging system. It provides a simple user interface to Muddle's
+single-stepping functions that makes single-stepping through a Muddle
+program appear similar to single-stepping through an
+assembly-language program with DDT[^2][^3]. The choices of characters
+for invoking many of the MEND functions were based upon the
+characters used to invoke similar functions in DEBUGR. Many of
+DEBUGR's command invocation characters were in turn based upon those
+in DDT. The object of all of this is to build character/command
+associations in the user's mind that may be carried over from one
+system to the next.
+
+Several other control-character commands are handled by MEND
+invisibly. That is, the user may not be aware that they are being
+handled. Most of these are commands that are already being handled by
+other subsystems but must be intercepted by MEND to maintain
+consistency in its environment. Two of this type, invoked by typing
+↑S and ↑G, are already set up in an initial Muddle and a third,
+invoked by typing ↑F , is set up by the subsystem EDIT, which is
+called by MEND as described in the next section. All three of these
+are used to escape to various command levels. MEND has its own
+command level (see next section) and must in many cases escape to
+that one instead to maintain control. Until a method was discovered
+for having ITS section the screen, it was necessary to also interrupt
+on carriage-returns (↑M, the new-line character) on input to insure
+that typein was kept in the proper section.
+
+IV.3 MEND's Command Level
+-------------------------
+
+Sometimes the user may wish to stop the application program at some
+point to examine it in more detail or to alter it or its environment
+in some way. Alternatively the user may want to issue commands to
+MEND that require arguments. A command level is provided for both of
+these activities.
+
+The command level differs from the automatic mode described in the
+last section in two ways. First, the application program is not
+continually executing. It runs one step at a time under the direct
+control of the user rather than automatically. Second, in
+non-automatic mode typein is normally passed to MEND instead of the
+application program, even that class of typein which does not produce
+immediate action.
+
+When the application program is stopped, the user may either request
+a service from the debugging system or examine and/or modify the
+program and/or its environment. Since editing functions form a large
+part of the latter class of actions, it was decided that instead of
+requiring the user to "import" an editor, MEND should provide an
+editor by making one available at command level.
+
+It is generally believed and empirical evidence indicates, that
+creating a new editor is "the kiss of death" for a Muddle subsystem.
+A number of Muddle editors have been tried over the years and the
+only one that finally became generally accepted (and is now
+pre-loaded in Muddle) is EDIT[^11] . Members of the Muddle community
+will tolerate minor changes to EDIT, but they will not accept a new
+editing system. The situation is analogous to one of the major
+obstacles blocking the acceptance of ESP. Programmers were accustomed
+to using DDT to examine and modify their machine-language programs.
+ESP was not compatible with DDT and therefore did not provide the
+familiar interface desired.
+
+In view of the situation, it seemed desirable to incorporate EDIT
+into the command level, essentially unaltered. EDIT uses a special
+reader that either interprets input as a command to it or passes
+input on to the normal Muddle reader. At first the task of
+superimposing a MEND reader on top of both of these appeared
+difficult. After much discussion with the current maintainer of EDIT,
+a very satisfactory solution was arrived at.
+
+A general capability was added to EDIT allowing the specification at
+runtime of a table of EDIT-like commands to be handled by
+programmer-defined functions. This table is searched before EDIT's
+command table and thereby provides a capability to override standard
+EDIT commands. MEND basically uses an invocation of EDIT as its
+command level with all MEND commands included in a table as
+described. EDIT-format commands are all one or two letters and may
+take suffix arguments. Currently the MEND table includes the
+following commands. (FIX here means a Muddle object of type FIX,
+i.e., a fixed-point number. FLOAT means a floating-point number.
+PPRINT[^14] is a function that prints a Muddle object in a format
+which indicates the positions of its elements and sub-elements in the
+tree hierarchy.)
+
+  NAME   ARG TYPE   MEANING
+  ------ ---------- -------------------------------------------------
+  ?      none       type out short summary of MEND commands
+  ??     none       type out complete summary of all commands
+  O      any        Open object or MCSTACK level n (if arg n is FIX)
+  V      none       toggle Verbosity
+  N      FIX        do Next n steps (like ↑N)
+  OV     none       skip OVer current object (like ↑O)
+  Q      none       Quit EDIT & return to automatic mode (like ↑B)
+  QM     none       Quit MEND (like ↑Q)
+  SN     FIX        Set number of lines used for stack display
+  SV     FIX        Set leVel below which MEND will not 1STEP
+  SD     number     Set Delay time (FIX or FLOAT) between steps
+  PD     FIX        Pprint Displayed object in level n
+  PO     FIX        Pprint Original (actual) object in level n
+  AI     any        Add an Item to the list being monitored
+  DI     FIX        Delete Item number n from the list
+  PI     FIX        Pprint Item number n
+
+What the user types to the command level is inspected by EDIT. If it
+looks like an EDIT command, it is looked-up in the MEND command table
+or the EDIT one and handled as appropriate. Otherwise it is passed to
+the Muddle reader. In general any interesting (useful) input that
+Muddle should read and evaluate will not look like an EDIT command,
+so there is no confusion.
+
+As can be seen from the table, the MEND commands include general
+information retrieval ones (? and ??), system tailoring ones (V, SN,
+SV, and SD), and commends that allow objects to be accessed in
+special MEND locations (O, PD, PO, AI, DI, and PI. The O command is
+special in that it allows an object known only by its location in the
+MSTACK to be opened for examination and alteration by the normal EDIT
+commands. The remaining commands duplicate control-character commands
+except that they are read at normal input level rather than at
+interrupt level.
+
+The most powerful feature of this command level is seen when Muddle
+objects are evaluated. This level, and therefore the evaluation, uses
+stack space below the application program and in the same process.
+All bindings and pending evaluations of the program are above the
+command level where they may be examined and modified at will. Most
+of what constitutes MEND is in another process safely removed and
+hidden from the user. Even the small amount of overhead constituting
+the command level function is hidden from functions such as
+FRAMES[^13], which may be used to view the levels of the application
+program's current control stack. The effect is much the same as that
+of Muddle's listening loop which is invoked at the current bottom of
+the stack in case of error, to allow the programmer to run any
+program (evaluate any object) to find and correct the problem.
+
+Note that for critical examination of the program, the user may
+request that it be continued for a limited number of steps (usually
+one) with control then being returned to him or her at the command
+level. One normally would employ such a feature when the program is
+executing statements near the area of suspected trouble but it is not
+entirely clear how or why the program is misbehaving.
+
+IV.4 Breakpoints
+----------------
+
+Normally MEND operates in automatic mode where the application
+program is running continuously. If one is aware of a particular area
+of concern, one cannot and should not have to see that area as it is
+reached and quickly type ↑E in order to stop the program. One may
+have the program running with a very small delay time or have the
+printing turned off.
+
+In their simplest form, MEND breakpoints stop the program when
+evaluated, putting the user in command mode if she or he was not
+already in it. This is the Muddle equivalent of DDT breakpoints,
+which stop a program at a certain instruction. The breakpoints can
+also be conditional, where the evaluation of an arbitrary object
+determines whether or not to actually break at that point.
+
+The breakpoints as so far described are very much like the
+breakpoints that can be set by EDIT. As a matter of fact, EDIT is
+used to set and clear these breakpoints just as it would be in the
+absence of MEND. The only real difference is that, when MEND is
+present, a MEND function is called to handle the break instead of an
+EDIT function.
+
+MEND breakpoints would be useful even if they only did what was just
+described. However they are more powerful. A standard EDIT-style
+breakpoint is a call to the break function with a number of
+arguments. The first of these is the object at which the breakpoint
+is set, which will be evaluated when the user returns from the
+breakpoint and whose value will be returned by the break function to
+the application program. The next is the conditional object and the
+rest are objects to be evaluated and printed at each break. MEND's
+break function handles these as EDIT's does but also looks for a
+recognized ATOM (variable name), which may come after or replace the
+conditional. If such an ATOM is found, it will cause a special action
+to occur instead of stopping the program:
+
+  ------- ---------------------------------------
+  ON      printing will be turned on (like ↑P)
+  OFF     printing will be turned off (like ↑U)
+  GO      free-run the object (like ↑O)
+  PRINT   just print arguments & continue
+  ------- ---------------------------------------
+
+Other arguments will still be printed and all actions are still
+predicated upon the value of the conditional.
+
+The first two special ATOMs (ON and OFF), perhaps coupled with manual
+control, are used to allow the MSTACK to be viewed only during areas
+of interest while maintaining maximum speed in other places. The next
+one (GO) is used to avoid wasting time examining the details of a
+functional call that is known to be working and is probably evaluated
+repeatedly. When the break function returns, single-stepping resumes
+as before the break. The last special ATOM (PRINT) is used to give
+information at key places that might not otherwise be seen.
+
+One thing that was considered extremely important was to make MEND's
+breakpoints compatible with those of EDIT. The problem is that a
+breakpoint inserted outside of MEND might still be present when MEND
+is started and vice versa. As has been stated EDIT breakpoints work
+almost exactly as usual when handled by MEND's break function. The
+converse is not quite true. EDITs break function will ignore the
+significance of a special ATOM end simply print it as a normal
+argument. Fortunately, an ATOM evaluates to itself. If it is in the
+conditional position it will always be considered "true" and no harm
+will be done.
+
+It would be easy to extend this arrangement to other special ATOMs if
+other functions were considered useful. The above seem to form a
+basic set in this system. At least they are useful and no one has yet
+suggested another type of breakpoint that would also prove useful.
+
+V Final Thoughts about MEND
+===========================
+
+V.1 Monitoring of Values
+------------------------
+
+A feature that was originally considered to be important, and is
+present in ESP[^4][^5], is the constant monitoring of values. This
+feature has not been too happily received in MEND, but that may be
+due more to the current implementation than to an inherent lack of
+utility.
+
+Ideally one should not have to see the object being monitored or its
+value if one does not want to. The debugging system should be capable
+of performing certain actions upon, for example, a change in value.
+This would be analogous to conditional breakpoints except that the
+test would be performed after each step of execution of the
+application program rather than at certain arbitrary times.
+
+One problem with the above scheme is the difficulty of testing for a
+change in value (the basic test). For example, the value of an object
+being monitored may be some sort of structure. During execution the
+application program may not explicitly change the value of the object
+but may change an element of the structure that the object evaluates
+to. Assuming MEND had saved a pointer to the structure, if it now
+evaluated the object being monitored, it would again find that
+structure and assume that the value had not changed. However since an
+element of the structure had changed, the programmer would probably
+want to be notified.
+
+The only solution to the above dilemma is to at each step save a
+complete representation to all levels of the value of the object in
+some form that cannot be affected by the application program. This
+can be done by, at each step, unparsing the value to be saved for
+future tests into its printed (string) representation. Then the
+comparison of current and previous values will simply be a string
+comparison, not subject to sharing by the values. Unfortunately this
+may create incredible amounts of "garbage." In fact, a circular list
+(quite legal) will produce a string of infinite length!
+
+The solution finally chosen was to print the values of the objects
+being monitored at each step and to let the user visually compare
+versions. The values are &-printed as usual but may be examined in
+full at will.
+
+When tested it became immediately obvious that the constant
+reprinting wasted time and was distracting. A feature was added to
+cause printing to occur only at controllable intervals, but that
+produced other problems. Primarily the user might not see a change
+that had occurred at one step until some later step when valuable
+information had already been lost. One would also not have the
+opportunity to take immediate action.
+
+What needs to be done at this point is to reduce the emphasis on such
+pathological cases as described above. Printing should only occur at
+well defined moments (i.e., when requested or when some recognizable
+condition occurs). Only gross and easily testable changes in value
+should be watched for (i.e., the value is a new object, entirely).
+Conditional monitoring should be installed analogous to the
+conditions of breakpoints. With all of this testing, a variety of
+indications should be available as with breakpoints.
+
+V.2 Control Stack Display
+-------------------------
+
+MEND's display of the application program's control stack has proven
+to be by itself a highly useful debugging aid. This display can be
+and often is used without any of MEND's other features to debug a
+faulty program. It should also be emphasized that a valid use of this
+display is to monitor a working program in order to understand its
+operation. In this case, where the user of MEND is completely
+unfamiliar with the operation of the application program, MEND's
+step-by-step display of program execution is even more useful than in
+the normal debugging situation.
+
+One of the unique features of MEND's "trace" of the application
+program is that MEND shows both the code being executed and the
+results of that execution. Since Muddle is an applicative language,
+most of the results consist of values returned by evaluated objects.
+By reflecting the returned values back into the original code, MEND
+shows intermediate results in an intuitive manner for the user.
+
+Other programming languages could also benefit from this sort of
+display. Too often a trace routine provided for debugging in a
+language shows only results of execution, such as value assignments,
+without showing the corresponding program steps, or it shows program
+steps but leaves it to the programmer to insert instructions to show
+intermediate results. What the programmer really needs to see is a
+well-integrated display of both program instructions and results,
+such as MEND provides.
+
+Muddle is an exceptional language in that the MEND display was
+implemented fairly cleanly with just a package of Muddle functions
+and without changes to the interpreter itself. With suitable language
+enhancements, however, a similar display could be provided for LISP
+or any other LISP-like language. Although major compiler
+modifications would be required, a stack-oriented display might also
+be suitable for a block structured language like ALGOL.
+
+Especially in a block structured language, where instructions might
+be treated in groups rather than individually, but also in
+applicative languages, it would be useful to be shown variable
+bindings as they occur. Muddle does not provide any information about
+the occurrence of bindings, so the programmer is not informed of such
+occurrences by MEND. However when major modifications are made in a
+language to provide a display similar to MEND's, it would probably be
+a mistake not to include a provision for notifying the programmer of
+variable bindings and unbindings as they occur.
+
+V.3 Simulation Vs. Multiprocessing
+----------------------------------
+
+Besides its control stack display, MEND's other major feature, and
+its major difference from debugging systems like EEP or the first
+version of MUMBLE, is its use of multiprocessing rather than
+simulation to follow application program execution. (Even debugging
+aids that use multiprocessing often do not work the way MEND does.
+While MEND is a program written in the same language and running
+concurrently in the same interpreter as the application program, some
+debuggers , such a DDT, are machine language programs running near
+the application program, and others are simply complied into the
+language itself.) This feature is perhaps the key to MEND's success
+as a debugger. The choice to avoid simulation certainly reduced the
+size and complexity of MEND by two or three times and similarly
+affected run time. What remains to be discussed are the tradeoffs
+involved in the choice. The advantages just mentioned heavily favor
+the multiprocessing solution but there are other considerations.
+
+If MEND had been implemented using simulation, it would for the
+evaluation of each object determine which elements need evaluation;
+evaluate those elements by recursively calling MEND's own evaluation
+simulator; determine whether some function should be applied;
+determine the effects of the required functional application, if any;
+and cause those effects while displaying some representation of them
+for the programmer. In short, MEND would duplicate the actions of
+Muddle while maintaining and updating its own information about those
+actions. Therefore MEND would at all times know exactly what the
+application program was doing and could never miss some important
+effects of execution or be fooled by an unusual program. In the
+previous section it was stated that it is desirable to show the
+occurrence of variable bindings to the programmer. This feature would
+be easy to implement in a debugging system that simulated execution
+of the application program.
+
+But what about a debugging system using multiprocessing? A
+multiprocessing debugger, such as MEND, allow s the application
+program to execute more-or-less freely in its own process while
+monitoring it from another process. Since MEND id not in direct
+control of the application program, it must rely for its information
+on whatever data it is given by the multiprocessing mechanism built
+into Muddle and on inferences based on examination of the application
+program's environment, its knowledge of the general behavior of
+Muddle programs, and some specific knowledge of special cases. The
+occurrence of variable bindings is not decipherable from the
+information that MEND can gather. Fortunately, as has been previously
+shown, MEND does have the information essential to the creation of
+its display and the display is a sufficient debugging tool.
+
+Monitoring execution of the application program from another process
+provides sufficient information for a useful debugging system while
+simulation of the application program provides enough information for
+a more comprehensive system. Therefore if speed and size of the
+debugger were not important factors, then, although not a necessary
+choice, simulation would be the favored choice for a debugging system
+except for one other factor.
+
+The simulator needs much more knowledge of specific details of the
+behavior of program functions than does the monitor. In fact the
+simulator must know exactly the effects of each function that might
+be used in the application program. Uncompiled user-defined functions
+are no problem. They consist merely of one or more applications of
+other functions to given arguments. Complied user-defined functions
+cannot be dealt with at all without actually creating a simulator for
+machine language programs, a project comparable in magnitude to the
+design and implementation of all of the other parts of the simulator
+combined! The remaining functions are Muddle's built-in primitives.
+They are well defined but frequently change (usually upward
+compatibly). Furthermore new primitives are constantly being added. A
+simulator for Muddle programs would therefore quickly become
+outdated.
+
+Given the problems of a simulator and the relatively few drawbacks of
+a monitor, it is clear now why MEND was implemented as the latter.
+The same arguments apply to debugging systems for other languages.
+Whenever the appropriate multiprocessing features exist, with
+sufficient information available about execution in another process,
+a debugging system based upon simulation of the application program
+should be rejected in favor of a monitor-type system. MEND has proven
+to be an effective debugging aid and should serve as a good example
+of the latter type of system.
+
+VI Suggestions for Future Work
+==============================
+
+VI.1 Monitoring of Access
+-------------------------
+
+Because of the problems described in Section V.1 concerning the
+monitoring of values, there was not enough time to work on a related
+but more interesting feature for MEND. Frequently the main piece of
+information that is available about a bug Ii a program is that at
+some point a certain data area (variable value, list slot, etc.) is
+being "clobbered" by function(s) unknown.
+
+Rather than watching the program execution in detail to find the
+culprit, it would be far more useful to set a break point on access
+to the location in question. This could be done by having MEND
+redefine all data access functions to watch for certain locations.
+Not only would that be messy, but it goes against one of the basic
+philosophies of MEND. With good reason, as described earlier, MEND
+tries to alter its environment as little as possible. (For example,
+what if the application program redefined one of the functions also?)
+
+Muddle again provides the answer. The code already exists for
+monitoring read or write access to any standard data location. It is
+only necessary to set up the proper type of interrupt handler with a
+pointer to the location to be watched. Each time the specified type
+of access occur, the handier will be called with all of the
+particulars.
+
+MEND should have commands installed for creating and destroying such
+handlers. For consistency and to facilitate remembering for the user,
+the possible actions of this handler upon being called should be
+similar to those of breakpoints and of monitoring of values.
+
+VI.2 Other Unimplemented Features
+---------------------------------
+
+Three other proposed features were not implemented due to an acquired
+belief that the value of each of these features in relation to the
+goals of this work was not worth the time required to properly
+implement it. However each of these features has merit and may be
+desirable in some future, more comprehensive debugging system.
+
+The first such feature involves saving all output of the application
+program for the programmer to refer back to. This has the
+implementation difficulty that there is no easy way to separate
+application program output from much of the MEND output. All
+application program output and certain MEND output goes to the lower
+section of the screen utilizing the same output mechanism (i.e.,
+standard Muddle output to the primary terminal output channel). No
+distinction is made between the two kinds of output. A distinction
+could be made, by having MEND do all of its output through yet
+another terminal output channel (a second channel is currently used
+for the upper screen section), but another consideration made the
+effort seem not worthwhile. In practice, programs that produce a lot
+of output usually send it to a file and not to the terminal. Since
+only small amounts of output are usually sent to the terminal, a
+short output history, such as that which is present on the screen
+itself, is generally sufficient.
+
+The second unimplemented feature would have allowed the setting of
+MEND breakpoints using the editor IMED. This would have meant sending
+a function out to the IMLAC where, local editing would have been used
+to create, or delete such breakpoints. PRINTTYPE and READ-TABLEs
+would have been used to allow for setting normal breakpoints and the
+special MEND types (ON, OFF, etc.) using one or two mnemonic
+characters.
+
+The primary reason that this feature was not implemented was that
+EDIT wad chosen to be the MEND editor instead of IMED. That choice
+was made partly because EDIT is in many respects the more powerful of
+the two, but mostly because EDIT is the editor now used almost
+exclusively by Muddle programmers. In fact, EDIT is now pre-loaded in
+Muddle while IMED is not. Another reason for rejection of this
+feature was that it would have made MEND, or at least this part of
+it, terminal dependent.
+
+In a different environment a similar feature might be quite useful.
+IMED still has the large advantage over EDIT that by constantly
+displaying the entire function while the programmer moves the cursor
+around in it, creating and deleting MEND "command symbols" at will,
+the user is provided with a much better feel for the debugging
+environment being set up than with EDIT.
+
+The third feature would allow the user to reverse execution of the
+application program or to simply back up to some previous point. This
+was suggested in two varieties, an actual undoing of all effects of
+the program on a step-by-step basis or simply showing previous states
+of the MSTACK. The first version would have used UNDO[^10], a package
+of functions to actually back up a program to some previous state.
+UNDO however violates a primary design goal of MEND. It works by
+redefining every Muddle function that has a side-effect, thereby
+causing most of the negative effects of simulation that were
+previously discussed. Unfortunately the way UNDO works is really the
+only reasonable way such a package could work, short of modifying
+Muddle Itself, and even UNDO is not foolproof.
+
+The only practical way this feature could be implemented is in its
+second variety. It would be possible to store (in a file, probably)
+information specifying the state of the MSTACK (at each step and to
+allow the programmer to view previous steps in some comfortable
+manner. The time required to implement this feature, though, put it
+outside the scope of this work.
+
+VI.3 Immediate Action Commands
+------------------------------
+
+Empirical evidence suggests that one more interrupt -level immediate
+action command would be highly useful. Currently the user may skip
+over the complete execution of a single object by typing ↑O just
+after the object is placed on the stack for evaluation. The user may
+also want to rapidly complete the evaluation of some object that is
+already executing. For example, one may have watched the first few
+objects in a REPEAT loop being evaluated and now wants to free-run
+the application program until the looping is finished. For such a
+case, a command should be available to skip over the evaluation of
+the current object and all others at the same level (i.e., finish
+evaluation of the object on the previous level).
+
+Further use of MEND may indicate a need for other interrupt-level
+commands. (Perhaps certain interrupt-level commands should somehow be
+able to take arguments?)
+
+VI.4 Terminal Handling
+----------------------
+
+The MSC implementation of MEND was discarded because of problems
+specific to the current operating environment. In a suitable
+environment, multi-screening is still seen to be a useful feature for
+a similar debugging system. It has even been suggested that something
+of the sort could be implemented using two separate terminals. One
+terminal would look to the application program just like the terminal
+it would have seen in the absence of MEND. The other terminal would
+be used for communications with MEND. Not only would this eliminate
+output conflicts between the application program and MEND, but with
+two keyboards there would be no need to have a reserved character set
+for MEND interrupt -level commands. Of course, it might be difficult
+for the user of such a system to coordinate activities between the
+two terminals.
+
+Another area where MEND might be improved is its knowledge of the
+terminal being used. As has been previously discussed, it currently
+assumes certain basic display functions and relies upon ITS to
+understand the requirements of the terminal. Although ITS handles the
+job well, it is not the only operating system that Muddle may run
+under. This author, in fact, actively uses Muddle under TENEX, an
+operating system that lacks the terminal code to support MEND. To
+properly work under most operating systems, MEND would have to be
+tailorable to individual terminal codes and requirements and would
+have to do much more of the work than under ITS.
+
+It has been proposed that MEND could be made to work in some fashion
+with the basic ASCII printing terminal, something that nearly all
+terminals and operating systems can simulate. However it is the
+opinion of this author that MEND would lose much of its value under
+such conditions. Watching the stack grow and shrink, and seeing
+objects replaced by their values, gives the user more of a feel for
+what the application program is doing than a long stream of
+sequentially printed lines ever could.
+
+Appendix B: Glossary of Terms
+=============================
+
+&: A function pre-loaded in Muddle that prints objects in an
+abbreviated form to fit in a programmer-specified number of character
+positions.
+
+1STEP: A built-in Muddle function used by one program to single-step
+another for debugging purposes.
+
+ATOM: A Muddle variable.
+
+COND: A built-in Muddle function providing a general conditional
+capability. The arguments to CONO are lists. Muddle evaluates the
+first element of each list in turn until an element returns a
+non-false value. Then the rest of the elements in the current list
+are evaluated and COND returns what the last element in the list
+returns.
+
+DDT: A program used to debug assembly language programs.
+
+DEBUGR: A program utilizing Muddle's single-stepping functions to
+show a programmer the step-by-step execution of a program. DEBUGR is
+an attempt to provide a DDT-like debugger for Muddle programs.
+
+EDIT: A pre-loaded editor for Muddle objects. EDIT works within
+Muddle by restructuring the object being EDITed according to the
+specifications of the programmer. EDIT allows one to define one's own
+commands or to redefine those of EDIT.
+
+ENVIRONMENT: A Muddle object which specifies a particular set of
+variable bindings. An ENVIRONMENT is normally cumulatively built up
+as the control stack of a program builds and ATOMs are bound. The
+ENVIRONMENT actually corresponds to a particular point on the control
+stack. A program may have an object evaluated in an ENVIRONMENT
+specifying the current state of another running program. The effect
+is as if the latter program had evaluated the object.
+
+ESP: A debugging system for assembly-language programs.
+
+EVAL: A build-in Muddle function that evaluated an object and returns
+the value of that object
+
+FIX: A Muddle object that is an integer.
+
+FLOAT: A Muddle object that is a floating-point number.
+
+FORM: A list of Muddle objects which is evaluated by applying the
+first element (some function) to the rest of the elements (its
+arguments). "Execution" in Muddle generally refers to the evaluation
+of a FORM. The evaluation of that FORM will often require the
+evaluation of other FORMs (the arguments to the function or FORMs in
+the body of the function ).
+
+FRAMES: A pre-loaded function that shows the programmer a printed
+representation of the control stack of the current program.
+
+IMED: An editor for Muddle objects that works by outputting an object
+to the IMLAC where the local editing functions are used.
+
+IMLAC: A minicomputer with a keyboard and CRT display used as an
+intelligent terminal.
+
+ITS: A general-purpose time-sharing operating system developed by the
+Artificial Intelligence Laboratory at M.I.T.
+
+LVAL: A built-in Muddle function that returns the local value of a
+given ATOM. The local value is that which was last bound to the ATOM
+In the current ENVIRONMENT.
+
+Muddle: An applicative programming language used to inclement MEND.
+
+MEND: Muddle Executor, aNalyzer, and Debugger. The subject of this
+report.
+
+MSC: Multi-Screen Console program for an IMLAC. This gives the IMLAC
+used as a terminal a capability for having several virtual screens
+that may be accessed and displayed independently.
+
+MSTACK: A structure that MEND builds to contain a representation of
+the control stack of the application program.
+
+MUMBLE: An early debugging aid for Muddle programs providing a
+display of the application program's control stack.
+
+PPRINT: A pre-loaded Muddle function that "Pretty-PRINTs" an object
+in a format which indicates the positions of its elements and
+sub-elements in the tree hierarchy.
+
+PRINTTYPE: A built-in Muddle function allowing the programmer to
+specify exactly how any particular type of object should be printed.
+May be used to output characters that will be interpreted as special
+commands on input. See READ-TABLE.
+
+PROG: A built-in Muddle function used for sequential execution of
+Muddle objects (generally FORMs). This function provides for binding
+of ATOMs to be used within the PROG's scope and then evaluates each
+of the objects in its body, usually in order. It is possible,
+however, to alter the flow of control by branching forward or
+backward to another part of the PROG body. See REPEAT.
+
+READ-TABLE: A table that may be set up in Muddle to specify how any
+character should be treated on input. See PRINTTYPE.
+
+REPEAT: Like PROG except that when the end of the body of objects is
+reached, control returns to the beginning.
+
+SSV: The normally used IMLAC console program. See MSC.
+
+UNDO: A Muddle program that stores information about the execution of
+an application program so that the execution may be backed up to some
+previous point at any time.
+
+[^1]: G.A. Mann, "A Survey of Debug Systems", Honeywell Computer
+    Journal 1973, volume 7, number 3, pages 182-198
+
+[^2]: Digital Equipment Corporation, "DDT-10 Programmer's Reference
+    Manual", Assembly Language Handbook, DEC-10-NRZA-D
+
+[^3]: B. Bressler, DDT: A Debugging Aid, SYS.06.01, Programming
+    Technology Division Document, Laboratory for Computer Science,
+    M.I.T., November, 1971
+
+[^4]: S.W. Galley, Debugging with ESP -- Execution Simulator and
+    Presenter, SYS.09.01, Programming Technology Division Document,
+    Laboratory for Computer Science, M.I.T., November, 1971
+
+[^5]: S.W. Galley and R.P. Goldberg, "Software Debugging: The Virtual
+    Machine Approach", Proceedings of the Association for Computing
+    Machinery Annual Conference, November, 1974, volume 2, pages
+    395-401
+
+[^6]: M.H. Liu, DETAIL: A Graphical Debugging Tool, S.B. Thesis,
+    Department of Electrical Engineering, M.I.T., February, 1972
+
+[^7]: G.J. Farrell, A System for Muddle Programming, M.S. Thesis,
+    Department of Electrical Engineering, M.I.T., August, 1973
+
+[^8]: S.W. Galley and G. Pfister, Muddle Programming Language Primer
+    and Manual, Laboratory for Computer Science, M.I.T., May, 1977
+
+[^9]: J. Haverty, IMEDIT Editor Program for Use with the Imlac
+    Terminals, SYS.08.01.02, Programming Technology Division
+    Document, Laboratory for Computer Science, M.I.T., August, 1972
+
+[^10]: B. Berkowitz, UNDO, Undergraduate Research Report, Programming
+    Technology Division, Laboratory for Computer Science, M.I.T.,
+    December, 1974
+
+[^11]: N. Ryan, EDIT: The Muddle Editor, SYS.11.14, Programming
+    Technology Division Document, Laboratory for Computer Science,
+    M.I.T., August, 1974
+
+[^12]: D. Eastlake, R. Greenblatt, J. Holloway, T. Knight, and S.
+    Nelson, ITS 1.5 Reference Manual, Memo No. 161A, Artificial
+    Intelligence Laboratory, M.I.T., July 1969
+
+[^13]: P.D. Lebling, SSV User's Manual, SYS.52.07, Programming
+    Technology Division Document, Laboratory for Computer Science,
+    M.I.T., (in preparation)
+
+[^14]: S.W. Galley, Pre-loaded Pure Muddle RSUBRs, SYS.11.28,
+    Programming Technology Division Document, Laboratory for
+    Computer Science, M.I.T., November 1975
+
+[^15]: B. Daniels, The Muddle Assembler, SYS.11.07, Programming
+    Technology Division Document, Laboratory for Computer Science,
+    M.I.T., (in preparation)
+
+[^16]:  C. Reeve, The Muddle Compiler, SYS.11.25, Programming
+    Technology Division Document, Laboratory for Computer Science,
+    M.I.T., (in preparation)