carl9170 firmware: speedup handle_rx
[carl9170fw.git] / carlfw / src / main.c
1 /*
2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
3  *
4  * initialization and main() loop
5  *
6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
9  * Copyright 2009, 2010 Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
24  */
25
26 #include "carl9170.h"
27 #include "timer.h"
28 #include "hostif.h"
29 #include "printf.h"
30 #include "gpio.h"
31 #include "wl.h"
32
33 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
34
35 static void init(void)
36 {
37         led_init();
38
39 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
40         uart_init();
41 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
42
43         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
44         timer_init(0, 50000);
45
46         /* turn off all leds */
47         led_set(0);
48
49         /* fill DMA rings */
50         dma_init_descriptors();
51
52         /* USB init */
53         usb_init();
54
55         /* clear all interrupt */
56         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
57
58         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
59
60         /* Init watch dog control flag */
61 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG
62         fw.watchdog_enable = 1;
63
64         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
65 #else
66         fw.watchdog_enable = 0;
67         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, 0xffff);
68 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG */
69
70 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
71         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
72                                     CARL9170_GPIO_MASK;
73 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
74
75         /* this will get the downqueue moving. */
76         down_trigger();
77 }
78
79 static void __attribute__((noreturn)) main_loop(void)
80 {
81         clock_set(true, AHB_40MHZ_OSC);
82
83         /* main loop */
84         while (1) {
85                 if (fw.watchdog_enable == 1)
86                         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
87
88                 /*
89                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
90                  * must be executed before handle_host_interface.
91                  */
92                 handle_wlan();
93
94                 handle_host_interface();
95
96                 handle_usb();
97
98                 handle_timer();
99
100                 fw.counter++;
101         }
102 }
103
104 /*
105  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
106  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 32 KB
107  * and also contains the stack, which grows down from 0x208000.
108  *
109  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
110  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
111  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
112  */
113
114 void __attribute__((noreturn)) start(void)
115 {
116         /* initialize firmware context and DMA memory */
117         memset(&fw, 0, sizeof(fw));
118         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
119
120         /* watchdog magic pattern check */
121         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
122                 /* watch dog warm start */
123                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
124                 usb_trigger_out();
125         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
126                 /* suspend/resume */
127         }
128
129         /* write the magic pattern for watch dog */
130         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
131         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
132
133         init();
134
135 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
136
137         BUG("TEST BUG");
138         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
139         INFO("INFO MESSAGE");
140
141         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
142         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
143             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
144 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
145
146         main_loop();
147 }