carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009, 2010 Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "usb.h"
  33
  34 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  35
  36 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  37 {
  38         /* Set timer to periodic mode */
  39         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  40
  41         /* Set time interval */
  42         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  43
  44         /* Clear timer interrupt flag */
  45         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  46 }
  47
  48 static void init(void)
  49 {
  50         led_init();
  51
  52 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  53         uart_init();
  54 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  55
  56         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  57         timer_init(0, 50000);
  58
  59         /* USB init */
  60         usb_init();
  61
  62         /* initialize DMA memory */
  63         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  64
  65         /* fill DMA rings */
  66         dma_init_descriptors();
  67
  68         /* clear all interrupt */
  69         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  70
  71         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  72
  73         /* Init watch dog control flag */
  74 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG
  75         fw.watchdog_enable = 1;
  76
  77         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  78 #else
  79         fw.watchdog_enable = 0;
  80         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, 0xffff);
  81 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG */
  82
  83 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  84         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  85                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  86 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  87
  88         /* this will get the downqueue moving. */
  89         down_trigger();
  90 }
  91
  92 static void handle_fw(void)
  93 {
  94         if (fw.watchdog_enable == 1)
  95                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  96
  97         if (fw.reboot)
  98                 reboot();
  99 }
 100
 101 static void timer0_isr(void)
 102 {
 103         wlan_timer();
 104
 105 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 106         gpio_timer();
 107 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 108
 109         usb_timer();
 110
 111 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 112         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 113 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 114 }
 115
 116 static void handle_timer(void)
 117 {
 118         uint32_t intr;
 119
 120         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 121
 122         /* ACK timer interrupt */
 123         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 124
 125 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 126         do {                                            \
 127                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 128                         intr &= ~flag;                  \
 129                         func();                         \
 130                 }                                       \
 131         } while (0)
 132
 133         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 134
 135         if (intr)
 136                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 137
 138 #undef HANDLER
 139 }
 140
 141 static void __noreturn main_loop(void)
 142 {
 143         /* main loop */
 144         while (1) {
 145                 handle_fw();
 146
 147                 /*
 148                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 149                  * must be executed before handle_host_interface.
 150                  */
 151                 handle_wlan();
 152
 153                 handle_host_interface();
 154
 155                 handle_usb();
 156
 157                 handle_timer();
 158
 159                 fw.counter++;
 160         }
 161 }
 162
 163 /*
 164  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 165  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 166  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 167  *
 168  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 169  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 170  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 171  */
 172
 173 void start(void)
 174 {
 175         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 176
 177         /* watchdog magic pattern check */
 178         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 179                 /* watch dog warm start */
 180                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 181                 usb_trigger_out();
 182         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 183                 /* suspend/resume */
 184         }
 185
 186         /* write the magic pattern for watch dog */
 187         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 188         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 189
 190         init();
 191
 192 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 193
 194         BUG("TEST BUG");
 195         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 196         INFO("INFO MESSAGE");
 197
 198         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 199         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 200             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 201 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 202
 203         /*
 204          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 205          * now ready to process requests.
 206          */
 207         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 208         main_loop();
 209 }