carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009, 2010 Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32
  33 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  34
  35 static void init(void)
  36 {
  37         led_init();
  38
  39 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  40         uart_init();
  41 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  42
  43         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  44         timer_init(0, 50000);
  45
  46         /* USB init */
  47         usb_init();
  48
  49         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  50
  51         /* fill DMA rings */
  52         dma_init_descriptors();
  53
  54         /* clear all interrupt */
  55         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  56
  57         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  58
  59         /* Init watch dog control flag */
  60 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG
  61         fw.watchdog_enable = 1;
  62
  63         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  64 #else
  65         fw.watchdog_enable = 0;
  66         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, 0xffff);
  67 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG */
  68
  69 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  70         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  71                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  72 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  73
  74         /* this will get the downqueue moving. */
  75         down_trigger();
  76 }
  77
  78 static void handle_fw(void)
  79 {
  80         if (fw.watchdog_enable == 1)
  81                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  82
  83         if (fw.reboot)
  84                 reboot();
  85 }
  86
  87 static void __attribute__((noreturn)) main_loop(void)
  88 {
  89         /* main loop */
  90         while (1) {
  91                 handle_fw();
  92
  93                 /*
  94                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
  95                  * must be executed before handle_host_interface.
  96                  */
  97                 handle_wlan();
  98
  99                 handle_host_interface();
 100
 101                 handle_usb();
 102
 103                 handle_timer();
 104
 105                 fw.counter++;
 106         }
 107 }
 108
 109 /*
 110  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 111  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 32 KB
 112  * and also contains the stack, which grows down from 0x208000.
 113  *
 114  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 115  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 116  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 117  */
 118
 119 void __attribute__((noreturn)) start(void)
 120 {
 121         clock_set(true, AHB_40MHZ_OSC);
 122
 123         /* initialize firmware context and DMA memory */
 124         memset(&fw, 0, sizeof(fw));
 125
 126         /* watchdog magic pattern check */
 127         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 128                 /* watch dog warm start */
 129                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 130                 usb_trigger_out();
 131         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 132                 /* suspend/resume */
 133         }
 134
 135         /* write the magic pattern for watch dog */
 136         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 137         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 138
 139         init();
 140
 141 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 142
 143         BUG("TEST BUG");
 144         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 145         INFO("INFO MESSAGE");
 146
 147         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 148         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 149             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 150 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 151
 152         main_loop();
 153 }