carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "rf.h"
  33 #include "usb.h"
  34
  35 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  36
  37 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  38 {
  39         /* Set timer to periodic mode */
  40         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  41
  42         /* Set time interval */
  43         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  44
  45         /* Clear timer interrupt flag */
  46         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  47 }
  48
  49 void clock_set(enum cpu_clock_t clock_, bool on)
  50 {
  51         /*
  52          * Word of Warning!
  53          * This setting does more than just mess with the CPU Clock.
  54          * So watch out, if you need _stable_ timer interrupts.
  55          */
  56 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
  57         if (fw.phy.frequency < 3000000)
  58                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  59         else
  60                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5143);
  61 #else
  62         set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  63 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
  64
  65         fw.ticks_per_usec = GET_VAL(AR9170_PWR_PLL_ADDAC_DIV,
  66                 get(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC));
  67
  68         set(AR9170_PWR_REG_CLOCK_SEL, (uint32_t) ((on ? 0x70 : 0x600) | clock_));
  69
  70         switch (clock_) {
  71         case AHB_20_22MHZ:
  72                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  73         case AHB_40MHZ_OSC:
  74         case AHB_40_44MHZ:
  75                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  76         case AHB_80_88MHZ:
  77                 break;
  78         }
  79
  80         timer_init(1, (fw.ticks_per_usec * 25) >> 1);
  81 }
  82
  83 static void init(void)
  84 {
  85         led_init();
  86
  87 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  88         uart_init();
  89 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  90
  91         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  92         timer_init(0, 50000);
  93
  94         /* USB init */
  95         usb_init();
  96
  97         /* initialize DMA memory */
  98         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  99
 100         /* fill DMA rings */
 101         dma_init_descriptors();
 102
 103         /* clear all interrupt */
 104         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
 105
 106         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
 107
 108         /* Init watch dog control flag */
 109         fw.watchdog_enable = 1;
 110
 111         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 112
 113 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 114         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
 115                                     CARL9170_GPIO_MASK;
 116 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 117
 118         /* this will get the downqueue moving. */
 119         down_trigger();
 120 }
 121
 122 static void handle_fw(void)
 123 {
 124         if (fw.watchdog_enable == 1)
 125                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 126
 127         if (fw.reboot)
 128                 reboot();
 129 }
 130
 131 static void timer0_isr(void)
 132 {
 133         wlan_timer();
 134
 135 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 136         gpio_timer();
 137 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 138
 139 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
 140         tally_update();
 141 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
 142
 143 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 144         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 145 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 146 }
 147
 148 static void timer1_isr(void)
 149 {
 150 }
 151
 152 static void handle_timer(void)
 153 {
 154         uint32_t intr;
 155
 156         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 157
 158         /* ACK timer interrupt */
 159         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 160
 161 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 162         do {                                            \
 163                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 164                         intr &= ~flag;                  \
 165                         func();                         \
 166                 }                                       \
 167         } while (0)
 168
 169         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 170
 171         HANDLER(intr, BIT(1), timer1_isr);
 172
 173         if (intr)
 174                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 175
 176 #undef HANDLER
 177 }
 178
 179 static void __noreturn main_loop(void)
 180 {
 181         /* main loop */
 182         while (1) {
 183                 handle_fw();
 184
 185                 /*
 186                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 187                  * must be executed before handle_host_interface.
 188                  */
 189                 handle_wlan();
 190
 191                 handle_host_interface();
 192
 193                 handle_usb();
 194
 195                 handle_timer();
 196
 197                 fw.counter++;
 198         }
 199 }
 200
 201 /*
 202  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 203  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 204  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 205  *
 206  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 207  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 208  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 209  */
 210
 211 void __section(boot) start(void)
 212 {
 213         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 214
 215         /* watchdog magic pattern check */
 216         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 217                 /* watch dog warm start */
 218                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 219                 usb_trigger_out();
 220         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 221                 /* suspend/resume */
 222         }
 223
 224         /* write the magic pattern for watch dog */
 225         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 226         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 227
 228         init();
 229
 230 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 231
 232         BUG("TEST BUG");
 233         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 234         INFO("INFO MESSAGE");
 235
 236         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 237         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 238             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 239 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 240
 241         /*
 242          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 243          * now ready to process requests.
 244          */
 245         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 246         main_loop();
 247 }