carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "rf.h"
  33 #include "usb.h"
  34
  35 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  36
  37 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  38 {
  39         /* Set timer to periodic mode */
  40         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  41
  42         /* Set time interval */
  43         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  44
  45         /* Clear timer interrupt flag */
  46         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  47 }
  48
  49 void clock_set(enum cpu_clock_t clock_, bool on)
  50 {
  51         /*
  52          * Word of Warning!
  53          * This setting does more than just mess with the CPU Clock.
  54          * So watch out, if you need _stable_ timer interrupts.
  55          */
  56 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
  57         if (fw.phy.frequency < 3000000)
  58                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  59         else
  60                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5143);
  61 #else
  62         set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  63 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
  64
  65         fw.ticks_per_usec = GET_VAL(AR9170_PWR_PLL_ADDAC_DIV,
  66                 get(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC));
  67
  68         set(AR9170_PWR_REG_CLOCK_SEL, (uint32_t) ((on ? 0x70 : 0x600) | clock_));
  69
  70         switch (clock_) {
  71         case AHB_20_22MHZ:
  72                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  73         case AHB_40MHZ_OSC:
  74         case AHB_40_44MHZ:
  75                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  76         case AHB_80_88MHZ:
  77                 break;
  78         }
  79 }
  80
  81 static void init(void)
  82 {
  83         led_init();
  84
  85 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  86         uart_init();
  87 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  88
  89         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  90         timer_init(0, 50000);
  91
  92         /* USB init */
  93         usb_init();
  94
  95         /* initialize DMA memory */
  96         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  97
  98         /* fill DMA rings */
  99         dma_init_descriptors();
 100
 101         /* clear all interrupt */
 102         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
 103
 104         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
 105
 106         /* Init watch dog control flag */
 107         fw.watchdog_enable = 1;
 108
 109         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 110
 111 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 112         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
 113                                     CARL9170_GPIO_MASK;
 114 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 115
 116         /* this will get the downqueue moving. */
 117         down_trigger();
 118 }
 119
 120 static void handle_fw(void)
 121 {
 122         if (fw.watchdog_enable == 1)
 123                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 124
 125         if (fw.reboot)
 126                 reboot();
 127 }
 128
 129 static void timer0_isr(void)
 130 {
 131         wlan_timer();
 132
 133 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 134         gpio_timer();
 135 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 136
 137 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
 138         tally_update();
 139 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
 140
 141 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 142         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 143 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 144 }
 145
 146 static void handle_timer(void)
 147 {
 148         uint32_t intr;
 149
 150         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 151
 152         /* ACK timer interrupt */
 153         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 154
 155 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 156         do {                                            \
 157                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 158                         intr &= ~flag;                  \
 159                         func();                         \
 160                 }                                       \
 161         } while (0)
 162
 163         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 164
 165         if (intr)
 166                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 167
 168 #undef HANDLER
 169 }
 170
 171 static void __noreturn main_loop(void)
 172 {
 173         /* main loop */
 174         while (1) {
 175                 handle_fw();
 176
 177                 /*
 178                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 179                  * must be executed before handle_host_interface.
 180                  */
 181                 handle_wlan();
 182
 183                 handle_host_interface();
 184
 185                 handle_usb();
 186
 187                 handle_timer();
 188
 189                 fw.counter++;
 190         }
 191 }
 192
 193 /*
 194  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 195  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 196  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 197  *
 198  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 199  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 200  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 201  */
 202
 203 void __section(boot) start(void)
 204 {
 205         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 206
 207         /* watchdog magic pattern check */
 208         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 209                 /* watch dog warm start */
 210                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 211                 usb_trigger_out();
 212         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 213                 /* suspend/resume */
 214         }
 215
 216         /* write the magic pattern for watch dog */
 217         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 218         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 219
 220         init();
 221
 222 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 223
 224         BUG("TEST BUG");
 225         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 226         INFO("INFO MESSAGE");
 227
 228         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 229         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 230             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 231 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 232
 233         /*
 234          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 235          * now ready to process requests.
 236          */
 237         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 238         main_loop();
 239 }