carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  */
  24
  25 #include "carl9170.h"
  26 #include "timer.h"
  27 #include "hostif.h"
  28 #include "printf.h"
  29 #include "gpio.h"
  30 #include "wl.h"
  31 #include "rf.h"
  32 #include "usb.h"
  33
  34 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  35
  36 static void init(void)
  37 {
  38         led_init();
  39
  40 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  41         uart_init();
  42 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  43
  44         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  45         timer_init(0, 50000);
  46
  47         /* USB init */
  48         usb_init();
  49
  50         /* initialize DMA memory */
  51         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  52
  53         /* fill DMA rings */
  54         dma_init_descriptors();
  55
  56         /* clear all interrupt */
  57         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  58
  59         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  60
  61         /* Init watch dog control flag */
  62         fw.watchdog_enable = 1;
  63
  64         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  65
  66 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  67         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  68                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  69 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  70
  71         /* this will get the downqueue moving. */
  72         down_trigger();
  73 }
  74
  75 static void handle_fw(void)
  76 {
  77         if (fw.watchdog_enable == 1)
  78                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  79
  80         if (fw.reboot)
  81                 reboot();
  82 }
  83
  84 static void tally_update(void)
  85 {
  86         unsigned int time;
  87
  88         time = get_clock_counter();
  89 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
  90         if (fw.phy.state == CARL9170_PHY_ON) {
  91                 unsigned int boff, delta;
  92
  93                 delta = (time - fw.tally_clock);
  94
  95                 fw.tally.active += delta;
  96
  97                 boff = get(AR9170_MAC_REG_BACKOFF_STATUS);
  98                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_TX_PE)
  99                         fw.tally.tx_time += delta;
 100                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_CCA)
 101                         fw.tally.cca += delta;
 102         }
 103 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
 104         fw.tally_clock = time;
 105         fw.counter++;
 106 }
 107
 108 static void __noreturn main_loop(void)
 109 {
 110         /* main loop */
 111         while (1) {
 112                 handle_fw();
 113
 114                 /*
 115                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 116                  * must be executed before handle_host_interface.
 117                  */
 118                 handle_wlan();
 119
 120                 handle_host_interface();
 121
 122                 handle_usb();
 123
 124                 handle_timer();
 125
 126                 tally_update();
 127         }
 128 }
 129
 130 /*
 131  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 132  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 133  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 134  *
 135  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 136  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 137  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 138  */
 139
 140 void __in_section(boot) __noreturn __visible start(void)
 141 {
 142         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 143
 144         /* watchdog magic pattern check */
 145         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 146                 /* watch dog warm start */
 147                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 148                 usb_trigger_out();
 149         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 150                 /* suspend/resume */
 151         }
 152
 153         /* write the magic pattern for watch dog */
 154         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 155         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 156
 157         init();
 158
 159 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 160
 161         BUG("TEST BUG");
 162         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 163         INFO("INFO MESSAGE");
 164
 165         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 166         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 167             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 168 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 169
 170         /*
 171          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 172          * now ready to process requests.
 173          */
 174         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 175         main_loop();
 176 }