carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "usb.h"
  33
  34 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  35
  36 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  37 {
  38         /* Set timer to periodic mode */
  39         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  40
  41         /* Set time interval */
  42         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  43
  44         /* Clear timer interrupt flag */
  45         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  46 }
  47
  48 void clock_set(enum cpu_clock_t _clock, bool on)
  49 {
  50         /*
  51          * Word of Warning!
  52          * This setting does more than just mess with the CPU Clock.
  53          * So watch out, if you need _stable_ timer interrupts.
  54          */
  55
  56         fw.ticks_per_msec = GET_VAL(AR9170_PWR_PLL_ADDAC_DIV, get(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC)) >> 1;
  57
  58         set(AR9170_PWR_REG_CLOCK_SEL, (uint32_t) ((on ? 0x70 : 0x600) | _clock));
  59 }
  60
  61 static void init(void)
  62 {
  63         led_init();
  64
  65 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  66         uart_init();
  67 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  68
  69         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  70         timer_init(0, 50000);
  71
  72         /* USB init */
  73         usb_init();
  74
  75         /* initialize DMA memory */
  76         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  77
  78         /* fill DMA rings */
  79         dma_init_descriptors();
  80
  81         /* clear all interrupt */
  82         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  83
  84         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  85
  86         /* Init watch dog control flag */
  87         fw.watchdog_enable = 1;
  88
  89         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  90
  91 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  92         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  93                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  94 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  95
  96         /* this will get the downqueue moving. */
  97         down_trigger();
  98 }
  99
 100 static void handle_fw(void)
 101 {
 102         if (fw.watchdog_enable == 1)
 103                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 104
 105         if (fw.reboot)
 106                 reboot();
 107 }
 108
 109 static void timer0_isr(void)
 110 {
 111         wlan_timer();
 112
 113 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 114         gpio_timer();
 115 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 116
 117 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 118         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 119 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 120 }
 121
 122 static void handle_timer(void)
 123 {
 124         uint32_t intr;
 125
 126         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 127
 128         /* ACK timer interrupt */
 129         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 130
 131 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 132         do {                                            \
 133                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 134                         intr &= ~flag;                  \
 135                         func();                         \
 136                 }                                       \
 137         } while (0)
 138
 139         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 140
 141         if (intr)
 142                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 143
 144 #undef HANDLER
 145 }
 146
 147 static void __noreturn main_loop(void)
 148 {
 149         /* main loop */
 150         while (1) {
 151                 handle_fw();
 152
 153                 /*
 154                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 155                  * must be executed before handle_host_interface.
 156                  */
 157                 handle_wlan();
 158
 159                 handle_host_interface();
 160
 161                 handle_usb();
 162
 163                 handle_timer();
 164
 165                 fw.counter++;
 166         }
 167 }
 168
 169 /*
 170  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 171  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 172  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 173  *
 174  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 175  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 176  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 177  */
 178
 179 void __section(boot) start(void)
 180 {
 181         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 182
 183         /* watchdog magic pattern check */
 184         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 185                 /* watch dog warm start */
 186                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 187                 usb_trigger_out();
 188         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 189                 /* suspend/resume */
 190         }
 191
 192         /* write the magic pattern for watch dog */
 193         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 194         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 195
 196         init();
 197
 198 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 199
 200         BUG("TEST BUG");
 201         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 202         INFO("INFO MESSAGE");
 203
 204         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 205         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 206             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 207 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 208
 209         /*
 210          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 211          * now ready to process requests.
 212          */
 213         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 214         main_loop();
 215 }