carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009, 2010 Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32
  33 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  34
  35 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  36 {
  37         /* Set timer to periodic mode */
  38         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  39
  40         /* Set time interval */
  41         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  42
  43         /* Clear timer interrupt flag */
  44         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  45 }
  46
  47 static void init(void)
  48 {
  49         led_init();
  50
  51 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  52         uart_init();
  53 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  54
  55         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  56         timer_init(0, 50000);
  57
  58         /* USB init */
  59         usb_init();
  60
  61         /* initialize DMA memory */
  62         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  63
  64         /* fill DMA rings */
  65         dma_init_descriptors();
  66
  67         /* clear all interrupt */
  68         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  69
  70         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  71
  72         /* Init watch dog control flag */
  73 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG
  74         fw.watchdog_enable = 1;
  75
  76         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  77 #else
  78         fw.watchdog_enable = 0;
  79         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, 0xffff);
  80 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_WATCHDOG */
  81
  82 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  83         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  84                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  85 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  86
  87         /* this will get the downqueue moving. */
  88         down_trigger();
  89 }
  90
  91 static void handle_fw(void)
  92 {
  93         if (fw.watchdog_enable == 1)
  94                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  95
  96         if (fw.reboot)
  97                 reboot();
  98 }
  99
 100 static void timer0_isr(void)
 101 {
 102         wlan_timer();
 103
 104 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 105         gpio_timer();
 106 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 107
 108 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 109         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 110 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 111 }
 112
 113 static void handle_timer(void)
 114 {
 115         uint32_t intr;
 116
 117         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 118
 119         /* ACK timer interrupt */
 120         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 121
 122 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 123         do {                                            \
 124                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 125                         intr &= ~flag;                  \
 126                         func();                         \
 127                 }                                       \
 128         } while (0)
 129
 130         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 131
 132         if (intr)
 133                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 134
 135 #undef HANDLER
 136 }
 137
 138 static void __noreturn main_loop(void)
 139 {
 140         /* main loop */
 141         while (1) {
 142                 handle_fw();
 143
 144                 /*
 145                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 146                  * must be executed before handle_host_interface.
 147                  */
 148                 handle_wlan();
 149
 150                 handle_host_interface();
 151
 152                 handle_usb();
 153
 154                 handle_timer();
 155
 156                 fw.counter++;
 157         }
 158 }
 159
 160 /*
 161  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 162  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 32 KB
 163  * and also contains the stack, which grows down from 0x208000.
 164  *
 165  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 166  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 167  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 168  */
 169
 170 void start(void)
 171 {
 172         clock_set(true, AHB_40MHZ_OSC);
 173
 174         /* watchdog magic pattern check */
 175         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 176                 /* watch dog warm start */
 177                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 178                 usb_trigger_out();
 179         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 180                 /* suspend/resume */
 181         }
 182
 183         /* write the magic pattern for watch dog */
 184         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 185         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 186
 187         init();
 188
 189 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 190
 191         BUG("TEST BUG");
 192         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 193         INFO("INFO MESSAGE");
 194
 195         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 196         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 197             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 198 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 199
 200         /*
 201          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 202          * now ready to process requests.
 203          */
 204         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 205         main_loop();
 206 }