carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "usb.h"
  33
  34 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  35
  36 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  37 {
  38         /* Set timer to periodic mode */
  39         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  40
  41         /* Set time interval */
  42         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  43
  44         /* Clear timer interrupt flag */
  45         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  46 }
  47
  48 void clock_set(enum cpu_clock_t clock_, bool on)
  49 {
  50         /*
  51          * Word of Warning!
  52          * This setting does more than just mess with the CPU Clock.
  53          * So watch out, if you need _stable_ timer interrupts.
  54          */
  55         if (fw.phy.frequency < 3000000)
  56                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  57         else
  58                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5143);
  59
  60         fw.ticks_per_usec = GET_VAL(AR9170_PWR_PLL_ADDAC_DIV,
  61                 get(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC));
  62
  63         set(AR9170_PWR_REG_CLOCK_SEL, (uint32_t) ((on ? 0x70 : 0x600) | clock_));
  64
  65         switch (clock_) {
  66         case AHB_20_22MHZ:
  67                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  68         case AHB_40MHZ_OSC:
  69         case AHB_40_44MHZ:
  70                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  71         case AHB_80_88MHZ:
  72                 break;
  73         }
  74
  75         timer_init(1, (fw.ticks_per_usec * 25) >> 1);
  76 }
  77
  78 static void init(void)
  79 {
  80         led_init();
  81
  82 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  83         uart_init();
  84 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  85
  86         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  87         timer_init(0, 50000);
  88
  89         /* USB init */
  90         usb_init();
  91
  92         /* initialize DMA memory */
  93         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  94
  95         /* fill DMA rings */
  96         dma_init_descriptors();
  97
  98         /* clear all interrupt */
  99         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
 100
 101         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
 102
 103         /* Init watch dog control flag */
 104         fw.watchdog_enable = 1;
 105
 106         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 107
 108 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 109         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
 110                                     CARL9170_GPIO_MASK;
 111 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 112
 113         /* this will get the downqueue moving. */
 114         down_trigger();
 115 }
 116
 117 static void handle_fw(void)
 118 {
 119         if (fw.watchdog_enable == 1)
 120                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 121
 122         if (fw.reboot)
 123                 reboot();
 124 }
 125
 126 static void timer0_isr(void)
 127 {
 128         wlan_timer();
 129
 130 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 131         gpio_timer();
 132 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 133
 134 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 135         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 136 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 137 }
 138
 139 static void timer1_isr(void)
 140 {
 141 }
 142
 143 static void handle_timer(void)
 144 {
 145         uint32_t intr;
 146
 147         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 148
 149         /* ACK timer interrupt */
 150         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 151
 152 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 153         do {                                            \
 154                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 155                         intr &= ~flag;                  \
 156                         func();                         \
 157                 }                                       \
 158         } while (0)
 159
 160         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 161
 162         HANDLER(intr, BIT(1), timer1_isr);
 163
 164         if (intr)
 165                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 166
 167 #undef HANDLER
 168 }
 169
 170 static void __noreturn main_loop(void)
 171 {
 172         /* main loop */
 173         while (1) {
 174                 handle_fw();
 175
 176                 /*
 177                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 178                  * must be executed before handle_host_interface.
 179                  */
 180                 handle_wlan();
 181
 182                 handle_host_interface();
 183
 184                 handle_usb();
 185
 186                 handle_timer();
 187
 188                 fw.counter++;
 189         }
 190 }
 191
 192 /*
 193  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 194  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 195  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 196  *
 197  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 198  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 199  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 200  */
 201
 202 void __section(boot) start(void)
 203 {
 204         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 205
 206         /* watchdog magic pattern check */
 207         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 208                 /* watch dog warm start */
 209                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 210                 usb_trigger_out();
 211         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 212                 /* suspend/resume */
 213         }
 214
 215         /* write the magic pattern for watch dog */
 216         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 217         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 218
 219         init();
 220
 221 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 222
 223         BUG("TEST BUG");
 224         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 225         INFO("INFO MESSAGE");
 226
 227         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 228         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 229             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 230 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 231
 232         /*
 233          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 234          * now ready to process requests.
 235          */
 236         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 237         main_loop();
 238 }