carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "usb.h"
  33
  34 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  35
  36 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  37 {
  38         /* Set timer to periodic mode */
  39         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  40
  41         /* Set time interval */
  42         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  43
  44         /* Clear timer interrupt flag */
  45         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  46 }
  47
  48 static void init(void)
  49 {
  50         led_init();
  51
  52 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  53         uart_init();
  54 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  55
  56         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  57         timer_init(0, 50000);
  58
  59         /* USB init */
  60         usb_init();
  61
  62         /* initialize DMA memory */
  63         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  64
  65         /* fill DMA rings */
  66         dma_init_descriptors();
  67
  68         /* clear all interrupt */
  69         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  70
  71         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  72
  73         /* Init watch dog control flag */
  74         fw.watchdog_enable = 1;
  75
  76         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  77
  78 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  79         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  80                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  81 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  82
  83         /* this will get the downqueue moving. */
  84         down_trigger();
  85 }
  86
  87 static void handle_fw(void)
  88 {
  89         if (fw.watchdog_enable == 1)
  90                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  91
  92         if (fw.reboot)
  93                 reboot();
  94 }
  95
  96 static void timer0_isr(void)
  97 {
  98         wlan_timer();
  99
 100 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 101         gpio_timer();
 102 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 103
 104 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 105         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 106 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 107 }
 108
 109 static void handle_timer(void)
 110 {
 111         uint32_t intr;
 112
 113         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 114
 115         /* ACK timer interrupt */
 116         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 117
 118 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 119         do {                                            \
 120                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 121                         intr &= ~flag;                  \
 122                         func();                         \
 123                 }                                       \
 124         } while (0)
 125
 126         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 127
 128         if (intr)
 129                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 130
 131 #undef HANDLER
 132 }
 133
 134 static void __noreturn main_loop(void)
 135 {
 136         /* main loop */
 137         while (1) {
 138                 handle_fw();
 139
 140                 /*
 141                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 142                  * must be executed before handle_host_interface.
 143                  */
 144                 handle_wlan();
 145
 146                 handle_host_interface();
 147
 148                 handle_usb();
 149
 150                 handle_timer();
 151
 152                 fw.counter++;
 153         }
 154 }
 155
 156 /*
 157  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 158  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 159  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 160  *
 161  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 162  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 163  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 164  */
 165
 166 void start(void)
 167 {
 168         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 169
 170         /* watchdog magic pattern check */
 171         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 172                 /* watch dog warm start */
 173                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 174                 usb_trigger_out();
 175         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 176                 /* suspend/resume */
 177         }
 178
 179         /* write the magic pattern for watch dog */
 180         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 181         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 182
 183         init();
 184
 185 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 186
 187         BUG("TEST BUG");
 188         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 189         INFO("INFO MESSAGE");
 190
 191         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 192         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 193             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 194 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 195
 196         /*
 197          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 198          * now ready to process requests.
 199          */
 200         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 201         main_loop();
 202 }