net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/spinlock.h>
  60 #include <linux/hrtimer.h>
  61 #include <linux/wait.h>
  62 #include <linux/uio.h>
  63 #include <linux/net.h>
  64 #include <linux/netdevice.h>
  65 #include <linux/socket.h>
  66 #include <linux/if_arp.h>
  67 #include <linux/skbuff.h>
  68 #include <linux/can.h>
  69 #include <linux/can/core.h>
  70 #include <linux/can/skb.h>
  71 #include <linux/can/isotp.h>
  72 #include <linux/slab.h>
  73 #include <net/sock.h>
  74 #include <net/net_namespace.h>
  75
  76 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  77 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  78 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
  79 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  80
  81 #define ISOTP_MIN_NAMELEN CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp)
  82
  83 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  84                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  85                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  86
  87 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  88  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  89  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  90  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  91  */
  92 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  93
  94 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  95 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  96 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  97 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  98 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  99
 100 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
 101 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
 102 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 103 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 104 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 105 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 106
 107 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 108
 109 /* Flow Status given in FC frame */
 110 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 111 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 112 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 113
 114 enum {
 115         ISOTP_IDLE = 0,
 116         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 117         ISOTP_WAIT_FC,
 118         ISOTP_WAIT_DATA,
 119         ISOTP_SENDING
 120 };
 121
 122 struct tpcon {
 123         unsigned int idx;
 124         unsigned int len;
 125         u32 state;
 126         u8 bs;
 127         u8 sn;
 128         u8 ll_dl;
 129         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 130 };
 131
 132 struct isotp_sock {
 133         struct sock sk;
 134         int bound;
 135         int ifindex;
 136         canid_t txid;
 137         canid_t rxid;
 138         ktime_t tx_gap;
 139         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 140         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 141         struct can_isotp_options opt;
 142         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 143         struct can_isotp_ll_options ll;
 144         u32 frame_txtime;
 145         u32 force_tx_stmin;
 146         u32 force_rx_stmin;
 147         struct tpcon rx, tx;
 148         struct list_head notifier;
 149         wait_queue_head_t wait;
 150         spinlock_t rx_lock; /* protect single thread state machine */
 151 };
 152
 153 static LIST_HEAD(isotp_notifier_list);
 154 static DEFINE_SPINLOCK(isotp_notifier_lock);
 155 static struct isotp_sock *isotp_busy_notifier;
 156
 157 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 158 {
 159         return (struct isotp_sock *)sk;
 160 }
 161
 162 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 163 {
 164         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 165                                              rxtimer);
 166         struct sock *sk = &so->sk;
 167
 168         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 169                 /* we did not get new data frames in time */
 170
 171                 /* report 'connection timed out' */
 172                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 173                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 174                         sk_error_report(sk);
 175
 176                 /* reset rx state */
 177                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 178         }
 179
 180         return HRTIMER_NORESTART;
 181 }
 182
 183 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 184 {
 185         struct net_device *dev;
 186         struct sk_buff *nskb;
 187         struct canfd_frame *ncf;
 188         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 189         int can_send_ret;
 190
 191         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 192         if (!nskb)
 193                 return 1;
 194
 195         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 196         if (!dev) {
 197                 kfree_skb(nskb);
 198                 return 1;
 199         }
 200
 201         can_skb_reserve(nskb);
 202         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 203         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 204
 205         nskb->dev = dev;
 206         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 207         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 208         skb_put_zero(nskb, so->ll.mtu);
 209
 210         /* create & send flow control reply */
 211         ncf->can_id = so->txid;
 212
 213         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 214                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 215                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 216         } else {
 217                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 218         }
 219
 220         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 221         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 222         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 223
 224         if (ae)
 225                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 226
 227         ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 228
 229         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 230         if (can_send_ret)
 231                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %pe\n",
 232                                __func__, ERR_PTR(can_send_ret));
 233
 234         dev_put(dev);
 235
 236         /* reset blocksize counter */
 237         so->rx.bs = 0;
 238
 239         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 240         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 241
 242         /* start rx timeout watchdog */
 243         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 248 {
 249         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 250
 251         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 252
 253         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 254         addr->can_family = AF_CAN;
 255         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 256
 257         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 258                 kfree_skb(skb);
 259 }
 260
 261 static u8 padlen(u8 datalen)
 262 {
 263         static const u8 plen[] = {
 264                 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,      /* 0 - 8 */
 265                 12, 12, 12, 12,                 /* 9 - 12 */
 266                 16, 16, 16, 16,                 /* 13 - 16 */
 267                 20, 20, 20, 20,                 /* 17 - 20 */
 268                 24, 24, 24, 24,                 /* 21 - 24 */
 269                 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, /* 25 - 32 */
 270                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, /* 33 - 40 */
 271                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48  /* 41 - 48 */
 272         };
 273
 274         if (datalen > 48)
 275                 return 64;
 276
 277         return plen[datalen];
 278 }
 279
 280 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 281 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 282 {
 283         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 284          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 285          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 286          * Note: The data[] index starts with zero.
 287          */
 288         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 289                 return (cf->len != start_index);
 290
 291         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 292          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 293          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 294          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 295          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 296          */
 297         return (cf->len != padlen(start_index));
 298 }
 299
 300 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 301 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 302                      int start_index, u8 content)
 303 {
 304         int i;
 305
 306         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 307         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 308                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 309                         return check_optimized(cf, start_index);
 310
 311                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 312                 return 1;
 313         }
 314
 315         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 316         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 317             cf->len != padlen(cf->len))
 318                 return 1;
 319
 320         /* check padding content */
 321         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 322                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 323                         if (cf->data[i] != content)
 324                                 return 1;
 325         }
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 330 {
 331         struct sock *sk = &so->sk;
 332
 333         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 334             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 335                 return 0;
 336
 337         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 338
 339         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 340             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 341              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 342                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 343                 sk->sk_err = EBADMSG;
 344                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 345                         sk_error_report(sk);
 346
 347                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 348                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 349                 return 1;
 350         }
 351
 352         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 353         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 354                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 355                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 356
 357                 /* fix wrong STmin values according spec */
 358                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 359                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 360                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 361
 362                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 363                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 364                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->frame_txtime);
 365                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 366                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 367                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 368                                                   so->force_tx_stmin);
 369                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 370                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 371                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 372                 else
 373                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 374                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 375                                                   * 100000);
 376                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 377         }
 378
 379         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 380         case ISOTP_FC_CTS:
 381                 so->tx.bs = 0;
 382                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 383                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 384                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 385                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 386                 break;
 387
 388         case ISOTP_FC_WT:
 389                 /* start timer to wait for next FC frame */
 390                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 391                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 392                 break;
 393
 394         case ISOTP_FC_OVFLW:
 395                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 396                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 397                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 398                         sk_error_report(sk);
 399                 fallthrough;
 400
 401         default:
 402                 /* stop this tx job */
 403                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 404                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 405         }
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 410                         struct sk_buff *skb, int len)
 411 {
 412         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 413         struct sk_buff *nskb;
 414
 415         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 416         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 417
 418         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 419                 return 1;
 420
 421         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 422             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 423                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 424                 sk->sk_err = EBADMSG;
 425                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 426                         sk_error_report(sk);
 427                 return 1;
 428         }
 429
 430         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 431         if (!nskb)
 432                 return 1;
 433
 434         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 435
 436         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 437         nskb->dev = skb->dev;
 438         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 439         return 0;
 440 }
 441
 442 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 443 {
 444         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 445         int i;
 446         int off;
 447         int ff_pci_sz;
 448
 449         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 450         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 451
 452         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 453         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 454
 455         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 456         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 457                 return 1;
 458
 459         /* get the FF_DL */
 460         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 461         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 462
 463         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 464         if (so->rx.len) {
 465                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 466         } else {
 467                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 468                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 469                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 470                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 471                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 472                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 473         }
 474
 475         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 476         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 477
 478         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 479                 return 1;
 480
 481         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 482                 /* send FC frame with overflow status */
 483                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 484                 return 1;
 485         }
 486
 487         /* copy the first received data bytes */
 488         so->rx.idx = 0;
 489         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 490                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 491
 492         /* initial setup for this pdu reception */
 493         so->rx.sn = 1;
 494         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 495
 496         /* no creation of flow control frames */
 497         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 498                 return 0;
 499
 500         /* send our first FC frame */
 501         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 502         return 0;
 503 }
 504
 505 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 506                         struct sk_buff *skb)
 507 {
 508         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 509         struct sk_buff *nskb;
 510         int i;
 511
 512         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 513                 return 0;
 514
 515         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 516         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 517                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 518                     so->force_rx_stmin)
 519                         return 0;
 520
 521                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 522         }
 523
 524         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 525
 526         /* CFs are never longer than the FF */
 527         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 528                 return 1;
 529
 530         /* CFs have usually the LL_DL length */
 531         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 532                 /* this is only allowed for the last CF */
 533                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 534                         return 1;
 535         }
 536
 537         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 538                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 539                 sk->sk_err = EILSEQ;
 540                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 541                         sk_error_report(sk);
 542
 543                 /* reset rx state */
 544                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 545                 return 1;
 546         }
 547         so->rx.sn++;
 548         so->rx.sn %= 16;
 549
 550         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 551                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 552                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 553                         break;
 554         }
 555
 556         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 557                 /* we are done */
 558                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 559
 560                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 561                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 562                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 563                         sk->sk_err = EBADMSG;
 564                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 565                                 sk_error_report(sk);
 566                         return 1;
 567                 }
 568
 569                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 570                 if (!nskb)
 571                         return 1;
 572
 573                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 574                        so->rx.len);
 575
 576                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 577                 nskb->dev = skb->dev;
 578                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 579                 return 0;
 580         }
 581
 582         /* perform blocksize handling, if enabled */
 583         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 584                 /* start rx timeout watchdog */
 585                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 586                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 587                 return 0;
 588         }
 589
 590         /* no creation of flow control frames */
 591         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 592                 return 0;
 593
 594         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 595         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 600 {
 601         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 602         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 603         struct canfd_frame *cf;
 604         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 605         u8 n_pci_type, sf_dl;
 606
 607         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 608          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 609          */
 610         if (skb->len != so->ll.mtu)
 611                 return;
 612
 613         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 614
 615         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 616         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 617                 return;
 618
 619         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 620
 621         /* Make sure the state changes and data structures stay consistent at
 622          * CAN frame reception time. This locking is not needed in real world
 623          * use cases but the inconsistency can be triggered with syzkaller.
 624          */
 625         spin_lock(&so->rx_lock);
 626
 627         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 628                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 629                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 630                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 631                         goto out_unlock;
 632         }
 633
 634         switch (n_pci_type) {
 635         case N_PCI_FC:
 636                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 637                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 638                 break;
 639
 640         case N_PCI_SF:
 641                 /* rx path: single frame
 642                  *
 643                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 644                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 645                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 646                  */
 647
 648                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 649                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 650
 651                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 652                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 653                 } else {
 654                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 655                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 656                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 657                                  *
 658                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 659                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 660                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 661                                  * length value from the formerly first data byte.
 662                                  */
 663                                 if (sf_dl == 0)
 664                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 665                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 666                         }
 667                 }
 668                 break;
 669
 670         case N_PCI_FF:
 671                 /* rx path: first frame */
 672                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 673                 break;
 674
 675         case N_PCI_CF:
 676                 /* rx path: consecutive frame */
 677                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 678                 break;
 679         }
 680
 681 out_unlock:
 682         spin_unlock(&so->rx_lock);
 683 }
 684
 685 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 686                                  int ae, int off)
 687 {
 688         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 689         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 690         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 691         int i;
 692
 693         cf->can_id = so->txid;
 694         cf->len = num + pcilen;
 695
 696         if (num < space) {
 697                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 698                         /* user requested padding */
 699                         cf->len = padlen(cf->len);
 700                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 701                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 702                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 703                         cf->len = padlen(cf->len);
 704                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 705                                cf->len);
 706                 }
 707         }
 708
 709         for (i = 0; i < num; i++)
 710                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 711
 712         if (ae)
 713                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 714 }
 715
 716 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 717                                 int ae)
 718 {
 719         int i;
 720         int ff_pci_sz;
 721
 722         cf->can_id = so->txid;
 723         cf->len = so->tx.ll_dl;
 724         if (ae)
 725                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 726
 727         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 728         if (so->tx.len > 4095) {
 729                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 730                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 731                 cf->data[ae + 1] = 0;
 732                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 733                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 734                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 735                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 736                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 737         } else {
 738                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 739                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 740                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 741                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 742         }
 743
 744         /* add first data bytes depending on ae */
 745         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 746                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 747
 748         so->tx.sn = 1;
 749         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 750 }
 751
 752 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 753 {
 754         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 755                                              txtimer);
 756         struct sock *sk = &so->sk;
 757         struct sk_buff *skb;
 758         struct net_device *dev;
 759         struct canfd_frame *cf;
 760         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 761         int can_send_ret;
 762         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 763
 764         switch (so->tx.state) {
 765         case ISOTP_WAIT_FC:
 766         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 767
 768                 /* we did not get any flow control frame in time */
 769
 770                 /* report 'communication error on send' */
 771                 sk->sk_err = ECOMM;
 772                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 773                         sk_error_report(sk);
 774
 775                 /* reset tx state */
 776                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 777                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 778                 break;
 779
 780         case ISOTP_SENDING:
 781
 782                 /* push out the next segmented pdu */
 783                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 784                 if (!dev)
 785                         break;
 786
 787 isotp_tx_burst:
 788                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 789                                 GFP_ATOMIC);
 790                 if (!skb) {
 791                         dev_put(dev);
 792                         break;
 793                 }
 794
 795                 can_skb_reserve(skb);
 796                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 797                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 798
 799                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 800                 skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 801
 802                 /* create consecutive frame */
 803                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 804
 805                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 806                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 807                 so->tx.sn %= 16;
 808                 so->tx.bs++;
 809
 810                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 811
 812                 skb->dev = dev;
 813                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 814
 815                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 816                 if (can_send_ret) {
 817                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %pe\n",
 818                                        __func__, ERR_PTR(can_send_ret));
 819                         if (can_send_ret == -ENOBUFS)
 820                                 pr_notice_once("can-isotp: tx queue is full, increasing txqueuelen may prevent this error\n");
 821                 }
 822                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 823                         /* we are done */
 824                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 825                         dev_put(dev);
 826                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 827                         break;
 828                 }
 829
 830                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 831                         /* stop and wait for FC */
 832                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 833                         dev_put(dev);
 834                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 835                                             ktime_add(ktime_get(),
 836                                                       ktime_set(1, 0)));
 837                         restart = HRTIMER_RESTART;
 838                         break;
 839                 }
 840
 841                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 842                 if (!so->tx_gap)
 843                         goto isotp_tx_burst;
 844
 845                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 846                 dev_put(dev);
 847                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 848                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 849                 restart = HRTIMER_RESTART;
 850                 break;
 851
 852         default:
 853                 WARN_ON_ONCE(1);
 854         }
 855
 856         return restart;
 857 }
 858
 859 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 860 {
 861         struct sock *sk = sock->sk;
 862         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 863         u32 old_state = so->tx.state;
 864         struct sk_buff *skb;
 865         struct net_device *dev;
 866         struct canfd_frame *cf;
 867         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 868         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 869         s64 hrtimer_sec = 0;
 870         int off;
 871         int err;
 872
 873         if (!so->bound)
 874                 return -EADDRNOTAVAIL;
 875
 876         /* we do not support multiple buffers - for now */
 877         if (cmpxchg(&so->tx.state, ISOTP_IDLE, ISOTP_SENDING) != ISOTP_IDLE ||
 878             wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 879                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT) {
 880                         err = -EAGAIN;
 881                         goto err_out;
 882                 }
 883
 884                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 885                 err = wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 886                 if (err)
 887                         goto err_out;
 888         }
 889
 890         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH) {
 891                 err = -EINVAL;
 892                 goto err_out_drop;
 893         }
 894
 895         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 896         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 897
 898         /* does the given data fit into a single frame for SF_BROADCAST? */
 899         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST) &&
 900             (size > so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off)) {
 901                 err = -EINVAL;
 902                 goto err_out_drop;
 903         }
 904
 905         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 906         if (err < 0)
 907                 goto err_out_drop;
 908
 909         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 910         if (!dev) {
 911                 err = -ENXIO;
 912                 goto err_out_drop;
 913         }
 914
 915         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 916                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 917         if (!skb) {
 918                 dev_put(dev);
 919                 goto err_out_drop;
 920         }
 921
 922         can_skb_reserve(skb);
 923         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 924         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 925
 926         so->tx.len = size;
 927         so->tx.idx = 0;
 928
 929         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 930         skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 931
 932         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 933         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 934                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 935                  *
 936                  * SF_DL ESC offset optimization:
 937                  *
 938                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 939                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 940                  * This prevents a protocol caused length extension from
 941                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 942                  */
 943                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 944                         off = 0;
 945
 946                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 947
 948                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 949                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 950
 951                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 952                 if (off)
 953                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 954                 else
 955                         cf->data[ae] |= size;
 956
 957                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 958                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 959
 960                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 961                 wait_tx_done = 0;
 962         } else {
 963                 /* send first frame and wait for FC */
 964
 965                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 966
 967                 /* start timeout for FC */
 968                 hrtimer_sec = 1;
 969                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(hrtimer_sec, 0),
 970                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 971         }
 972
 973         /* send the first or only CAN frame */
 974         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 975
 976         skb->dev = dev;
 977         skb->sk = sk;
 978         err = can_send(skb, 1);
 979         dev_put(dev);
 980         if (err) {
 981                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %pe\n",
 982                                __func__, ERR_PTR(err));
 983
 984                 /* no transmission -> no timeout monitoring */
 985                 if (hrtimer_sec)
 986                         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 987
 988                 goto err_out_drop;
 989         }
 990
 991         if (wait_tx_done) {
 992                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 993                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 994
 995                 err = sock_error(sk);
 996                 if (err)
 997                         return err;
 998         }
 999
1000         return size;
1001
1002 err_out_drop:
1003         /* drop this PDU and unlock a potential wait queue */
1004         old_state = ISOTP_IDLE;
1005 err_out:
1006         so->tx.state = old_state;
1007         if (so->tx.state == ISOTP_IDLE)
1008                 wake_up_interruptible(&so->wait);
1009
1010         return err;
1011 }
1012
1013 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
1014                          int flags)
1015 {
1016         struct sock *sk = sock->sk;
1017         struct sk_buff *skb;
1018         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1019         int noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
1020         int ret = 0;
1021
1022         if (flags & ~(MSG_DONTWAIT | MSG_TRUNC | MSG_PEEK | MSG_CMSG_COMPAT))
1023                 return -EINVAL;
1024
1025         if (!so->bound)
1026                 return -EADDRNOTAVAIL;
1027
1028         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
1029         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &ret);
1030         if (!skb)
1031                 return ret;
1032
1033         if (size < skb->len)
1034                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
1035         else
1036                 size = skb->len;
1037
1038         ret = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1039         if (ret < 0)
1040                 goto out_err;
1041
1042         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1043
1044         if (msg->msg_name) {
1045                 __sockaddr_check_size(ISOTP_MIN_NAMELEN);
1046                 msg->msg_namelen = ISOTP_MIN_NAMELEN;
1047                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1048         }
1049
1050         /* set length of return value */
1051         ret = (flags & MSG_TRUNC) ? skb->len : size;
1052
1053 out_err:
1054         skb_free_datagram(sk, skb);
1055
1056         return ret;
1057 }
1058
1059 static int isotp_release(struct socket *sock)
1060 {
1061         struct sock *sk = sock->sk;
1062         struct isotp_sock *so;
1063         struct net *net;
1064
1065         if (!sk)
1066                 return 0;
1067
1068         so = isotp_sk(sk);
1069         net = sock_net(sk);
1070
1071         /* wait for complete transmission of current pdu */
1072         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1073
1074         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1075         while (isotp_busy_notifier == so) {
1076                 spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1077                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
1078                 spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1079         }
1080         list_del(&so->notifier);
1081         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1082
1083         lock_sock(sk);
1084
1085         /* remove current filters & unregister */
1086         if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST))) {
1087                 if (so->ifindex) {
1088                         struct net_device *dev;
1089
1090                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1091                         if (dev) {
1092                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1093                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1094                                                   isotp_rcv, sk);
1095                                 dev_put(dev);
1096                                 synchronize_rcu();
1097                         }
1098                 }
1099         }
1100
1101         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1102         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1103
1104         so->ifindex = 0;
1105         so->bound = 0;
1106
1107         sock_orphan(sk);
1108         sock->sk = NULL;
1109
1110         release_sock(sk);
1111         sock_put(sk);
1112
1113         return 0;
1114 }
1115
1116 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1117 {
1118         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1119         struct sock *sk = sock->sk;
1120         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1121         struct net *net = sock_net(sk);
1122         int ifindex;
1123         struct net_device *dev;
1124         canid_t tx_id, rx_id;
1125         int err = 0;
1126         int notify_enetdown = 0;
1127         int do_rx_reg = 1;
1128
1129         if (len < ISOTP_MIN_NAMELEN)
1130                 return -EINVAL;
1131
1132         /* sanitize tx/rx CAN identifiers */
1133         tx_id = addr->can_addr.tp.tx_id;
1134         if (tx_id & CAN_EFF_FLAG)
1135                 tx_id &= (CAN_EFF_FLAG | CAN_EFF_MASK);
1136         else
1137                 tx_id &= CAN_SFF_MASK;
1138
1139         rx_id = addr->can_addr.tp.rx_id;
1140         if (rx_id & CAN_EFF_FLAG)
1141                 rx_id &= (CAN_EFF_FLAG | CAN_EFF_MASK);
1142         else
1143                 rx_id &= CAN_SFF_MASK;
1144
1145         if (!addr->can_ifindex)
1146                 return -ENODEV;
1147
1148         lock_sock(sk);
1149
1150         if (so->bound) {
1151                 err = -EINVAL;
1152                 goto out;
1153         }
1154
1155         /* do not register frame reception for functional addressing */
1156         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)
1157                 do_rx_reg = 0;
1158
1159         /* do not validate rx address for functional addressing */
1160         if (do_rx_reg && rx_id == tx_id) {
1161                 err = -EADDRNOTAVAIL;
1162                 goto out;
1163         }
1164
1165         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1166         if (!dev) {
1167                 err = -ENODEV;
1168                 goto out;
1169         }
1170         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1171                 dev_put(dev);
1172                 err = -ENODEV;
1173                 goto out;
1174         }
1175         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1176                 dev_put(dev);
1177                 err = -EINVAL;
1178                 goto out;
1179         }
1180         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1181                 notify_enetdown = 1;
1182
1183         ifindex = dev->ifindex;
1184
1185         if (do_rx_reg)
1186                 can_rx_register(net, dev, rx_id, SINGLE_MASK(rx_id),
1187                                 isotp_rcv, sk, "isotp", sk);
1188
1189         dev_put(dev);
1190
1191         /* switch to new settings */
1192         so->ifindex = ifindex;
1193         so->rxid = rx_id;
1194         so->txid = tx_id;
1195         so->bound = 1;
1196
1197 out:
1198         release_sock(sk);
1199
1200         if (notify_enetdown) {
1201                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1202                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1203                         sk_error_report(sk);
1204         }
1205
1206         return err;
1207 }
1208
1209 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1210 {
1211         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1212         struct sock *sk = sock->sk;
1213         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1214
1215         if (peer)
1216                 return -EOPNOTSUPP;
1217
1218         memset(addr, 0, ISOTP_MIN_NAMELEN);
1219         addr->can_family = AF_CAN;
1220         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1221         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1222         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1223
1224         return ISOTP_MIN_NAMELEN;
1225 }
1226
1227 static int isotp_setsockopt_locked(struct socket *sock, int level, int optname,
1228                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1229 {
1230         struct sock *sk = sock->sk;
1231         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1232         int ret = 0;
1233
1234         if (so->bound)
1235                 return -EISCONN;
1236
1237         switch (optname) {
1238         case CAN_ISOTP_OPTS:
1239                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1240                         return -EINVAL;
1241
1242                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1243                         return -EFAULT;
1244
1245                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1246                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1247                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1248
1249                 /* check for frame_txtime changes (0 => no changes) */
1250                 if (so->opt.frame_txtime) {
1251                         if (so->opt.frame_txtime == CAN_ISOTP_FRAME_TXTIME_ZERO)
1252                                 so->frame_txtime = 0;
1253                         else
1254                                 so->frame_txtime = so->opt.frame_txtime;
1255                 }
1256                 break;
1257
1258         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1259                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1260                         return -EINVAL;
1261
1262                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1263                         return -EFAULT;
1264                 break;
1265
1266         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1267                 if (optlen != sizeof(u32))
1268                         return -EINVAL;
1269
1270                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1271                         return -EFAULT;
1272                 break;
1273
1274         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1275                 if (optlen != sizeof(u32))
1276                         return -EINVAL;
1277
1278                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1279                         return -EFAULT;
1280                 break;
1281
1282         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1283                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1284                         struct can_isotp_ll_options ll;
1285
1286                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1287                                 return -EFAULT;
1288
1289                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1290                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1291                                 return -EINVAL;
1292
1293                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1294                                 return -EINVAL;
1295
1296                         if (ll.mtu == CAN_MTU &&
1297                             (ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN || ll.tx_flags != 0))
1298                                 return -EINVAL;
1299
1300                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1301
1302                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1303                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1304                 } else {
1305                         return -EINVAL;
1306                 }
1307                 break;
1308
1309         default:
1310                 ret = -ENOPROTOOPT;
1311         }
1312
1313         return ret;
1314 }
1315
1316 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1317                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1318
1319 {
1320         struct sock *sk = sock->sk;
1321         int ret;
1322
1323         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1324                 return -EINVAL;
1325
1326         lock_sock(sk);
1327         ret = isotp_setsockopt_locked(sock, level, optname, optval, optlen);
1328         release_sock(sk);
1329         return ret;
1330 }
1331
1332 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1333                             char __user *optval, int __user *optlen)
1334 {
1335         struct sock *sk = sock->sk;
1336         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1337         int len;
1338         void *val;
1339
1340         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1341                 return -EINVAL;
1342         if (get_user(len, optlen))
1343                 return -EFAULT;
1344         if (len < 0)
1345                 return -EINVAL;
1346
1347         switch (optname) {
1348         case CAN_ISOTP_OPTS:
1349                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1350                 val = &so->opt;
1351                 break;
1352
1353         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1354                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1355                 val = &so->rxfc;
1356                 break;
1357
1358         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1359                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1360                 val = &so->force_tx_stmin;
1361                 break;
1362
1363         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1364                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1365                 val = &so->force_rx_stmin;
1366                 break;
1367
1368         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1369                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1370                 val = &so->ll;
1371                 break;
1372
1373         default:
1374                 return -ENOPROTOOPT;
1375         }
1376
1377         if (put_user(len, optlen))
1378                 return -EFAULT;
1379         if (copy_to_user(optval, val, len))
1380                 return -EFAULT;
1381         return 0;
1382 }
1383
1384 static void isotp_notify(struct isotp_sock *so, unsigned long msg,
1385                          struct net_device *dev)
1386 {
1387         struct sock *sk = &so->sk;
1388
1389         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1390                 return;
1391
1392         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1393                 return;
1394
1395         switch (msg) {
1396         case NETDEV_UNREGISTER:
1397                 lock_sock(sk);
1398                 /* remove current filters & unregister */
1399                 if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)))
1400                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1401                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1402                                           isotp_rcv, sk);
1403
1404                 so->ifindex = 0;
1405                 so->bound  = 0;
1406                 release_sock(sk);
1407
1408                 sk->sk_err = ENODEV;
1409                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1410                         sk_error_report(sk);
1411                 break;
1412
1413         case NETDEV_DOWN:
1414                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1415                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1416                         sk_error_report(sk);
1417                 break;
1418         }
1419 }
1420
1421 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1422                           void *ptr)
1423 {
1424         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1425
1426         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1427                 return NOTIFY_DONE;
1428         if (msg != NETDEV_UNREGISTER && msg != NETDEV_DOWN)
1429                 return NOTIFY_DONE;
1430         if (unlikely(isotp_busy_notifier)) /* Check for reentrant bug. */
1431                 return NOTIFY_DONE;
1432
1433         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1434         list_for_each_entry(isotp_busy_notifier, &isotp_notifier_list, notifier) {
1435                 spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1436                 isotp_notify(isotp_busy_notifier, msg, dev);
1437                 spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1438         }
1439         isotp_busy_notifier = NULL;
1440         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1441         return NOTIFY_DONE;
1442 }
1443
1444 static int isotp_init(struct sock *sk)
1445 {
1446         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1447
1448         so->ifindex = 0;
1449         so->bound = 0;
1450
1451         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1452         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1453         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1454         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1455         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1456         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1457         so->frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1458         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1459         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1460         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1461         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1462         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1463         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1464
1465         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1466         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1467
1468         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1469         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1470
1471         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1472         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1473         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1474         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1475
1476         init_waitqueue_head(&so->wait);
1477         spin_lock_init(&so->rx_lock);
1478
1479         spin_lock(&isotp_notifier_lock);
1480         list_add_tail(&so->notifier, &isotp_notifier_list);
1481         spin_unlock(&isotp_notifier_lock);
1482
1483         return 0;
1484 }
1485
1486 static __poll_t isotp_poll(struct file *file, struct socket *sock, poll_table *wait)
1487 {
1488         struct sock *sk = sock->sk;
1489         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1490
1491         __poll_t mask = datagram_poll(file, sock, wait);
1492         poll_wait(file, &so->wait, wait);
1493
1494         /* Check for false positives due to TX state */
1495         if ((mask & EPOLLWRNORM) && (so->tx.state != ISOTP_IDLE))
1496                 mask &= ~(EPOLLOUT | EPOLLWRNORM);
1497
1498         return mask;
1499 }
1500
1501 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1502                                   unsigned long arg)
1503 {
1504         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1505         return -ENOIOCTLCMD;
1506 }
1507
1508 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1509         .family = PF_CAN,
1510         .release = isotp_release,
1511         .bind = isotp_bind,
1512         .connect = sock_no_connect,
1513         .socketpair = sock_no_socketpair,
1514         .accept = sock_no_accept,
1515         .getname = isotp_getname,
1516         .poll = isotp_poll,
1517         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1518         .gettstamp = sock_gettstamp,
1519         .listen = sock_no_listen,
1520         .shutdown = sock_no_shutdown,
1521         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1522         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1523         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1524         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1525         .mmap = sock_no_mmap,
1526         .sendpage = sock_no_sendpage,
1527 };
1528
1529 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1530         .name = "CAN_ISOTP",
1531         .owner = THIS_MODULE,
1532         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1533         .init = isotp_init,
1534 };
1535
1536 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1537         .type = SOCK_DGRAM,
1538         .protocol = CAN_ISOTP,
1539         .ops = &isotp_ops,
1540         .prot = &isotp_proto,
1541 };
1542
1543 static struct notifier_block canisotp_notifier = {
1544         .notifier_call = isotp_notifier
1545 };
1546
1547 static __init int isotp_module_init(void)
1548 {
1549         int err;
1550
1551         pr_info("can: isotp protocol\n");
1552
1553         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1554         if (err < 0)
1555                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed %pe\n", ERR_PTR(err));
1556         else
1557                 register_netdevice_notifier(&canisotp_notifier);
1558
1559         return err;
1560 }
1561
1562 static __exit void isotp_module_exit(void)
1563 {
1564         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1565         unregister_netdevice_notifier(&canisotp_notifier);
1566 }
1567
1568 module_init(isotp_module_init);
1569 module_exit(isotp_module_exit);