GNU Linux-libre 4.4.283-gnu1
[releases.git] / kernel / time / tick-sched.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/tick-sched.c
3  *
4  *  Copyright(C) 2005-2006, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
5  *  Copyright(C) 2005-2007, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
6  *  Copyright(C) 2006-2007  Timesys Corp., Thomas Gleixner
7  *
8  *  No idle tick implementation for low and high resolution timers
9  *
10  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
11  *
12  *  Distribute under GPLv2.
13  */
14 #include <linux/cpu.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/hrtimer.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/kernel_stat.h>
19 #include <linux/percpu.h>
20 #include <linux/profile.h>
21 #include <linux/sched.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/irq_work.h>
24 #include <linux/posix-timers.h>
25 #include <linux/perf_event.h>
26 #include <linux/context_tracking.h>
27
28 #include <asm/irq_regs.h>
29
30 #include "tick-internal.h"
31
32 #include <trace/events/timer.h>
33
34 /*
35  * Per cpu nohz control structure
36  */
37 static DEFINE_PER_CPU(struct tick_sched, tick_cpu_sched);
38
39 /*
40  * The time, when the last jiffy update happened. Protected by jiffies_lock.
41  */
42 static ktime_t last_jiffies_update;
43
44 struct tick_sched *tick_get_tick_sched(int cpu)
45 {
46         return &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
47 }
48
49 /*
50  * Must be called with interrupts disabled !
51  */
52 static void tick_do_update_jiffies64(ktime_t now)
53 {
54         unsigned long ticks = 0;
55         ktime_t delta;
56
57         /*
58          * Do a quick check without holding jiffies_lock:
59          */
60         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
61         if (delta.tv64 < tick_period.tv64)
62                 return;
63
64         /* Reevalute with jiffies_lock held */
65         write_seqlock(&jiffies_lock);
66
67         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
68         if (delta.tv64 >= tick_period.tv64) {
69
70                 delta = ktime_sub(delta, tick_period);
71                 last_jiffies_update = ktime_add(last_jiffies_update,
72                                                 tick_period);
73
74                 /* Slow path for long timeouts */
75                 if (unlikely(delta.tv64 >= tick_period.tv64)) {
76                         s64 incr = ktime_to_ns(tick_period);
77
78                         ticks = ktime_divns(delta, incr);
79
80                         last_jiffies_update = ktime_add_ns(last_jiffies_update,
81                                                            incr * ticks);
82                 }
83                 do_timer(++ticks);
84
85                 /* Keep the tick_next_period variable up to date */
86                 tick_next_period = ktime_add(last_jiffies_update, tick_period);
87         } else {
88                 write_sequnlock(&jiffies_lock);
89                 return;
90         }
91         write_sequnlock(&jiffies_lock);
92         update_wall_time();
93 }
94
95 /*
96  * Initialize and return retrieve the jiffies update.
97  */
98 static ktime_t tick_init_jiffy_update(void)
99 {
100         ktime_t period;
101
102         write_seqlock(&jiffies_lock);
103         /* Did we start the jiffies update yet ? */
104         if (last_jiffies_update.tv64 == 0)
105                 last_jiffies_update = tick_next_period;
106         period = last_jiffies_update;
107         write_sequnlock(&jiffies_lock);
108         return period;
109 }
110
111
112 static void tick_sched_do_timer(ktime_t now)
113 {
114         int cpu = smp_processor_id();
115
116 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
117         /*
118          * Check if the do_timer duty was dropped. We don't care about
119          * concurrency: This happens only when the cpu in charge went
120          * into a long sleep. If two cpus happen to assign themself to
121          * this duty, then the jiffies update is still serialized by
122          * jiffies_lock.
123          */
124         if (unlikely(tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
125             && !tick_nohz_full_cpu(cpu))
126                 tick_do_timer_cpu = cpu;
127 #endif
128
129         /* Check, if the jiffies need an update */
130         if (tick_do_timer_cpu == cpu)
131                 tick_do_update_jiffies64(now);
132 }
133
134 static void tick_sched_handle(struct tick_sched *ts, struct pt_regs *regs)
135 {
136 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
137         /*
138          * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
139          * the watchdog as we might not schedule for a really long
140          * time. This happens on complete idle SMP systems while
141          * waiting on the login prompt. We also increment the "start of
142          * idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we do
143          * when we go busy again does not account too much ticks.
144          */
145         if (ts->tick_stopped) {
146                 touch_softlockup_watchdog();
147                 if (is_idle_task(current))
148                         ts->idle_jiffies++;
149         }
150 #endif
151         update_process_times(user_mode(regs));
152         profile_tick(CPU_PROFILING);
153 }
154
155 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
156 cpumask_var_t tick_nohz_full_mask;
157 cpumask_var_t housekeeping_mask;
158 bool tick_nohz_full_running;
159
160 static bool can_stop_full_tick(void)
161 {
162         WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
163
164         if (!sched_can_stop_tick()) {
165                 trace_tick_stop(0, "more than 1 task in runqueue\n");
166                 return false;
167         }
168
169         if (!posix_cpu_timers_can_stop_tick(current)) {
170                 trace_tick_stop(0, "posix timers running\n");
171                 return false;
172         }
173
174         if (!perf_event_can_stop_tick()) {
175                 trace_tick_stop(0, "perf events running\n");
176                 return false;
177         }
178
179         /* sched_clock_tick() needs us? */
180 #ifdef CONFIG_HAVE_UNSTABLE_SCHED_CLOCK
181         /*
182          * TODO: kick full dynticks CPUs when
183          * sched_clock_stable is set.
184          */
185         if (!sched_clock_stable()) {
186                 trace_tick_stop(0, "unstable sched clock\n");
187                 /*
188                  * Don't allow the user to think they can get
189                  * full NO_HZ with this machine.
190                  */
191                 WARN_ONCE(tick_nohz_full_running,
192                           "NO_HZ FULL will not work with unstable sched clock");
193                 return false;
194         }
195 #endif
196
197         return true;
198 }
199
200 static void nohz_full_kick_work_func(struct irq_work *work)
201 {
202         /* Empty, the tick restart happens on tick_nohz_irq_exit() */
203 }
204
205 static DEFINE_PER_CPU(struct irq_work, nohz_full_kick_work) = {
206         .func = nohz_full_kick_work_func,
207 };
208
209 /*
210  * Kick this CPU if it's full dynticks in order to force it to
211  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
212  * This kick, unlike tick_nohz_full_kick_cpu() and tick_nohz_full_kick_all(),
213  * is NMI safe.
214  */
215 void tick_nohz_full_kick(void)
216 {
217         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
218                 return;
219
220         irq_work_queue(this_cpu_ptr(&nohz_full_kick_work));
221 }
222
223 /*
224  * Kick the CPU if it's full dynticks in order to force it to
225  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
226  */
227 void tick_nohz_full_kick_cpu(int cpu)
228 {
229         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
230                 return;
231
232         irq_work_queue_on(&per_cpu(nohz_full_kick_work, cpu), cpu);
233 }
234
235 static void nohz_full_kick_ipi(void *info)
236 {
237         /* Empty, the tick restart happens on tick_nohz_irq_exit() */
238 }
239
240 /*
241  * Kick all full dynticks CPUs in order to force these to re-evaluate
242  * their dependency on the tick and restart it if necessary.
243  */
244 void tick_nohz_full_kick_all(void)
245 {
246         if (!tick_nohz_full_running)
247                 return;
248
249         preempt_disable();
250         smp_call_function_many(tick_nohz_full_mask,
251                                nohz_full_kick_ipi, NULL, false);
252         tick_nohz_full_kick();
253         preempt_enable();
254 }
255
256 /*
257  * Re-evaluate the need for the tick as we switch the current task.
258  * It might need the tick due to per task/process properties:
259  * perf events, posix cpu timers, ...
260  */
261 void __tick_nohz_task_switch(void)
262 {
263         unsigned long flags;
264
265         local_irq_save(flags);
266
267         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
268                 goto out;
269
270         if (tick_nohz_tick_stopped() && !can_stop_full_tick())
271                 tick_nohz_full_kick();
272
273 out:
274         local_irq_restore(flags);
275 }
276
277 /* Parse the boot-time nohz CPU list from the kernel parameters. */
278 static int __init tick_nohz_full_setup(char *str)
279 {
280         alloc_bootmem_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask);
281         if (cpulist_parse(str, tick_nohz_full_mask) < 0) {
282                 pr_warning("NOHZ: Incorrect nohz_full cpumask\n");
283                 free_bootmem_cpumask_var(tick_nohz_full_mask);
284                 return 1;
285         }
286         tick_nohz_full_running = true;
287
288         return 1;
289 }
290 __setup("nohz_full=", tick_nohz_full_setup);
291
292 static int tick_nohz_cpu_down_callback(struct notifier_block *nfb,
293                                        unsigned long action,
294                                        void *hcpu)
295 {
296         unsigned int cpu = (unsigned long)hcpu;
297
298         switch (action & ~CPU_TASKS_FROZEN) {
299         case CPU_DOWN_PREPARE:
300                 /*
301                  * The boot CPU handles housekeeping duty (unbound timers,
302                  * workqueues, timekeeping, ...) on behalf of full dynticks
303                  * CPUs. It must remain online when nohz full is enabled.
304                  */
305                 if (tick_nohz_full_running && tick_do_timer_cpu == cpu)
306                         return NOTIFY_BAD;
307                 break;
308         }
309         return NOTIFY_OK;
310 }
311
312 static int tick_nohz_init_all(void)
313 {
314         int err = -1;
315
316 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL_ALL
317         if (!alloc_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask, GFP_KERNEL)) {
318                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate full dynticks cpumask\n");
319                 return err;
320         }
321         err = 0;
322         cpumask_setall(tick_nohz_full_mask);
323         tick_nohz_full_running = true;
324 #endif
325         return err;
326 }
327
328 void __init tick_nohz_init(void)
329 {
330         int cpu;
331
332         if (!tick_nohz_full_running) {
333                 if (tick_nohz_init_all() < 0)
334                         return;
335         }
336
337         if (!alloc_cpumask_var(&housekeeping_mask, GFP_KERNEL)) {
338                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate not-full dynticks cpumask\n");
339                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
340                 tick_nohz_full_running = false;
341                 return;
342         }
343
344         /*
345          * Full dynticks uses irq work to drive the tick rescheduling on safe
346          * locking contexts. But then we need irq work to raise its own
347          * interrupts to avoid circular dependency on the tick
348          */
349         if (!arch_irq_work_has_interrupt()) {
350                 pr_warning("NO_HZ: Can't run full dynticks because arch doesn't "
351                            "support irq work self-IPIs\n");
352                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
353                 cpumask_copy(housekeeping_mask, cpu_possible_mask);
354                 tick_nohz_full_running = false;
355                 return;
356         }
357
358         cpu = smp_processor_id();
359
360         if (cpumask_test_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)) {
361                 pr_warning("NO_HZ: Clearing %d from nohz_full range for timekeeping\n", cpu);
362                 cpumask_clear_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask);
363         }
364
365         cpumask_andnot(housekeeping_mask,
366                        cpu_possible_mask, tick_nohz_full_mask);
367
368         for_each_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)
369                 context_tracking_cpu_set(cpu);
370
371         cpu_notifier(tick_nohz_cpu_down_callback, 0);
372         pr_info("NO_HZ: Full dynticks CPUs: %*pbl.\n",
373                 cpumask_pr_args(tick_nohz_full_mask));
374
375         /*
376          * We need at least one CPU to handle housekeeping work such
377          * as timekeeping, unbound timers, workqueues, ...
378          */
379         WARN_ON_ONCE(cpumask_empty(housekeeping_mask));
380 }
381 #endif
382
383 /*
384  * NOHZ - aka dynamic tick functionality
385  */
386 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
387 /*
388  * NO HZ enabled ?
389  */
390 static int tick_nohz_enabled __read_mostly  = 1;
391 unsigned long tick_nohz_active  __read_mostly;
392 /*
393  * Enable / Disable tickless mode
394  */
395 static int __init setup_tick_nohz(char *str)
396 {
397         if (!strcmp(str, "off"))
398                 tick_nohz_enabled = 0;
399         else if (!strcmp(str, "on"))
400                 tick_nohz_enabled = 1;
401         else
402                 return 0;
403         return 1;
404 }
405
406 __setup("nohz=", setup_tick_nohz);
407
408 int tick_nohz_tick_stopped(void)
409 {
410         return __this_cpu_read(tick_cpu_sched.tick_stopped);
411 }
412
413 /**
414  * tick_nohz_update_jiffies - update jiffies when idle was interrupted
415  *
416  * Called from interrupt entry when the CPU was idle
417  *
418  * In case the sched_tick was stopped on this CPU, we have to check if jiffies
419  * must be updated. Otherwise an interrupt handler could use a stale jiffy
420  * value. We do this unconditionally on any cpu, as we don't know whether the
421  * cpu, which has the update task assigned is in a long sleep.
422  */
423 static void tick_nohz_update_jiffies(ktime_t now)
424 {
425         unsigned long flags;
426
427         __this_cpu_write(tick_cpu_sched.idle_waketime, now);
428
429         local_irq_save(flags);
430         tick_do_update_jiffies64(now);
431         local_irq_restore(flags);
432
433         touch_softlockup_watchdog();
434 }
435
436 /*
437  * Updates the per cpu time idle statistics counters
438  */
439 static void
440 update_ts_time_stats(int cpu, struct tick_sched *ts, ktime_t now, u64 *last_update_time)
441 {
442         ktime_t delta;
443
444         if (ts->idle_active) {
445                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
446                 if (nr_iowait_cpu(cpu) > 0)
447                         ts->iowait_sleeptime = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
448                 else
449                         ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
450                 ts->idle_entrytime = now;
451         }
452
453         if (last_update_time)
454                 *last_update_time = ktime_to_us(now);
455
456 }
457
458 static void tick_nohz_stop_idle(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
459 {
460         update_ts_time_stats(smp_processor_id(), ts, now, NULL);
461         ts->idle_active = 0;
462
463         sched_clock_idle_wakeup_event(0);
464 }
465
466 static ktime_t tick_nohz_start_idle(struct tick_sched *ts)
467 {
468         ktime_t now = ktime_get();
469
470         ts->idle_entrytime = now;
471         ts->idle_active = 1;
472         sched_clock_idle_sleep_event();
473         return now;
474 }
475
476 /**
477  * get_cpu_idle_time_us - get the total idle time of a cpu
478  * @cpu: CPU number to query
479  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
480  * counters if NULL.
481  *
482  * Return the cummulative idle time (since boot) for a given
483  * CPU, in microseconds.
484  *
485  * This time is measured via accounting rather than sampling,
486  * and is as accurate as ktime_get() is.
487  *
488  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
489  */
490 u64 get_cpu_idle_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
491 {
492         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
493         ktime_t now, idle;
494
495         if (!tick_nohz_active)
496                 return -1;
497
498         now = ktime_get();
499         if (last_update_time) {
500                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
501                 idle = ts->idle_sleeptime;
502         } else {
503                 if (ts->idle_active && !nr_iowait_cpu(cpu)) {
504                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
505
506                         idle = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
507                 } else {
508                         idle = ts->idle_sleeptime;
509                 }
510         }
511
512         return ktime_to_us(idle);
513
514 }
515 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_idle_time_us);
516
517 /**
518  * get_cpu_iowait_time_us - get the total iowait time of a cpu
519  * @cpu: CPU number to query
520  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
521  * counters if NULL.
522  *
523  * Return the cummulative iowait time (since boot) for a given
524  * CPU, in microseconds.
525  *
526  * This time is measured via accounting rather than sampling,
527  * and is as accurate as ktime_get() is.
528  *
529  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
530  */
531 u64 get_cpu_iowait_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
532 {
533         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
534         ktime_t now, iowait;
535
536         if (!tick_nohz_active)
537                 return -1;
538
539         now = ktime_get();
540         if (last_update_time) {
541                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
542                 iowait = ts->iowait_sleeptime;
543         } else {
544                 if (ts->idle_active && nr_iowait_cpu(cpu) > 0) {
545                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
546
547                         iowait = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
548                 } else {
549                         iowait = ts->iowait_sleeptime;
550                 }
551         }
552
553         return ktime_to_us(iowait);
554 }
555 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_iowait_time_us);
556
557 static void tick_nohz_restart(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
558 {
559         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
560         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, ts->last_tick);
561
562         /* Forward the time to expire in the future */
563         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
564
565         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
566                 hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
567         else
568                 tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
569 }
570
571 static inline bool local_timer_softirq_pending(void)
572 {
573         return local_softirq_pending() & BIT(TIMER_SOFTIRQ);
574 }
575
576 static ktime_t tick_nohz_stop_sched_tick(struct tick_sched *ts,
577                                          ktime_t now, int cpu)
578 {
579         struct clock_event_device *dev = __this_cpu_read(tick_cpu_device.evtdev);
580         u64 basemono, next_tick, next_tmr, next_rcu, delta, expires;
581         unsigned long seq, basejiff;
582         ktime_t tick;
583
584         /* Read jiffies and the time when jiffies were updated last */
585         do {
586                 seq = read_seqbegin(&jiffies_lock);
587                 basemono = last_jiffies_update.tv64;
588                 basejiff = jiffies;
589         } while (read_seqretry(&jiffies_lock, seq));
590         ts->last_jiffies = basejiff;
591
592         /*
593          * Keep the periodic tick, when RCU, architecture or irq_work
594          * requests it.
595          * Aside of that check whether the local timer softirq is
596          * pending. If so its a bad idea to call get_next_timer_interrupt()
597          * because there is an already expired timer, so it will request
598          * immeditate expiry, which rearms the hardware timer with a
599          * minimal delta which brings us back to this place
600          * immediately. Lather, rinse and repeat...
601          */
602         if (rcu_needs_cpu(basemono, &next_rcu) || arch_needs_cpu() ||
603             irq_work_needs_cpu() || local_timer_softirq_pending()) {
604                 next_tick = basemono + TICK_NSEC;
605         } else {
606                 /*
607                  * Get the next pending timer. If high resolution
608                  * timers are enabled this only takes the timer wheel
609                  * timers into account. If high resolution timers are
610                  * disabled this also looks at the next expiring
611                  * hrtimer.
612                  */
613                 next_tmr = get_next_timer_interrupt(basejiff, basemono);
614                 ts->next_timer = next_tmr;
615                 /* Take the next rcu event into account */
616                 next_tick = next_rcu < next_tmr ? next_rcu : next_tmr;
617         }
618
619         /*
620          * If the tick is due in the next period, keep it ticking or
621          * restart it proper.
622          */
623         delta = next_tick - basemono;
624         if (delta <= (u64)TICK_NSEC) {
625                 tick.tv64 = 0;
626                 if (!ts->tick_stopped)
627                         goto out;
628                 if (delta == 0) {
629                         /* Tick is stopped, but required now. Enforce it */
630                         tick_nohz_restart(ts, now);
631                         goto out;
632                 }
633         }
634
635         /*
636          * If this cpu is the one which updates jiffies, then give up
637          * the assignment and let it be taken by the cpu which runs
638          * the tick timer next, which might be this cpu as well. If we
639          * don't drop this here the jiffies might be stale and
640          * do_timer() never invoked. Keep track of the fact that it
641          * was the one which had the do_timer() duty last. If this cpu
642          * is the one which had the do_timer() duty last, we limit the
643          * sleep time to the timekeeping max_deferement value.
644          * Otherwise we can sleep as long as we want.
645          */
646         delta = timekeeping_max_deferment();
647         if (cpu == tick_do_timer_cpu) {
648                 tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
649                 ts->do_timer_last = 1;
650         } else if (tick_do_timer_cpu != TICK_DO_TIMER_NONE) {
651                 delta = KTIME_MAX;
652                 ts->do_timer_last = 0;
653         } else if (!ts->do_timer_last) {
654                 delta = KTIME_MAX;
655         }
656
657 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
658         /* Limit the tick delta to the maximum scheduler deferment */
659         if (!ts->inidle)
660                 delta = min(delta, scheduler_tick_max_deferment());
661 #endif
662
663         /* Calculate the next expiry time */
664         if (delta < (KTIME_MAX - basemono))
665                 expires = basemono + delta;
666         else
667                 expires = KTIME_MAX;
668
669         expires = min_t(u64, expires, next_tick);
670         tick.tv64 = expires;
671
672         /* Skip reprogram of event if its not changed */
673         if (ts->tick_stopped && (expires == dev->next_event.tv64))
674                 goto out;
675
676         /*
677          * nohz_stop_sched_tick can be called several times before
678          * the nohz_restart_sched_tick is called. This happens when
679          * interrupts arrive which do not cause a reschedule. In the
680          * first call we save the current tick time, so we can restart
681          * the scheduler tick in nohz_restart_sched_tick.
682          */
683         if (!ts->tick_stopped) {
684                 nohz_balance_enter_idle(cpu);
685                 calc_load_enter_idle();
686
687                 ts->last_tick = hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer);
688                 ts->tick_stopped = 1;
689                 trace_tick_stop(1, " ");
690         }
691
692         /*
693          * If the expiration time == KTIME_MAX, then we simply stop
694          * the tick timer.
695          */
696         if (unlikely(expires == KTIME_MAX)) {
697                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
698                         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
699                 goto out;
700         }
701
702         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
703                 hrtimer_start(&ts->sched_timer, tick, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
704         else
705                 tick_program_event(tick, 1);
706 out:
707         /* Update the estimated sleep length */
708         ts->sleep_length = ktime_sub(dev->next_event, now);
709         return tick;
710 }
711
712 static void tick_nohz_restart_sched_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
713 {
714         /* Update jiffies first */
715         tick_do_update_jiffies64(now);
716         update_cpu_load_nohz();
717
718         calc_load_exit_idle();
719         touch_softlockup_watchdog();
720         /*
721          * Cancel the scheduled timer and restore the tick
722          */
723         ts->tick_stopped  = 0;
724         ts->idle_exittime = now;
725
726         tick_nohz_restart(ts, now);
727 }
728
729 static void tick_nohz_full_update_tick(struct tick_sched *ts)
730 {
731 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
732         int cpu = smp_processor_id();
733
734         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
735                 return;
736
737         if (!ts->tick_stopped && ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)
738                 return;
739
740         if (can_stop_full_tick())
741                 tick_nohz_stop_sched_tick(ts, ktime_get(), cpu);
742         else if (ts->tick_stopped)
743                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, ktime_get());
744 #endif
745 }
746
747 static bool can_stop_idle_tick(int cpu, struct tick_sched *ts)
748 {
749         /*
750          * If this cpu is offline and it is the one which updates
751          * jiffies, then give up the assignment and let it be taken by
752          * the cpu which runs the tick timer next. If we don't drop
753          * this here the jiffies might be stale and do_timer() never
754          * invoked.
755          */
756         if (unlikely(!cpu_online(cpu))) {
757                 if (cpu == tick_do_timer_cpu)
758                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
759                 return false;
760         }
761
762         if (unlikely(ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)) {
763                 ts->sleep_length = (ktime_t) { .tv64 = NSEC_PER_SEC/HZ };
764                 return false;
765         }
766
767         if (need_resched())
768                 return false;
769
770         if (unlikely(local_softirq_pending() && cpu_online(cpu))) {
771                 static int ratelimit;
772
773                 if (ratelimit < 10 &&
774                     (local_softirq_pending() & SOFTIRQ_STOP_IDLE_MASK)) {
775                         pr_warn("NOHZ: local_softirq_pending %02x\n",
776                                 (unsigned int) local_softirq_pending());
777                         ratelimit++;
778                 }
779                 return false;
780         }
781
782         if (tick_nohz_full_enabled()) {
783                 /*
784                  * Keep the tick alive to guarantee timekeeping progression
785                  * if there are full dynticks CPUs around
786                  */
787                 if (tick_do_timer_cpu == cpu)
788                         return false;
789                 /*
790                  * Boot safety: make sure the timekeeping duty has been
791                  * assigned before entering dyntick-idle mode,
792                  */
793                 if (tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
794                         return false;
795         }
796
797         return true;
798 }
799
800 static void __tick_nohz_idle_enter(struct tick_sched *ts)
801 {
802         ktime_t now, expires;
803         int cpu = smp_processor_id();
804
805         now = tick_nohz_start_idle(ts);
806
807         if (can_stop_idle_tick(cpu, ts)) {
808                 int was_stopped = ts->tick_stopped;
809
810                 ts->idle_calls++;
811
812                 expires = tick_nohz_stop_sched_tick(ts, now, cpu);
813                 if (expires.tv64 > 0LL) {
814                         ts->idle_sleeps++;
815                         ts->idle_expires = expires;
816                 }
817
818                 if (!was_stopped && ts->tick_stopped)
819                         ts->idle_jiffies = ts->last_jiffies;
820         }
821 }
822
823 /**
824  * tick_nohz_idle_enter - stop the idle tick from the idle task
825  *
826  * When the next event is more than a tick into the future, stop the idle tick
827  * Called when we start the idle loop.
828  *
829  * The arch is responsible of calling:
830  *
831  * - rcu_idle_enter() after its last use of RCU before the CPU is put
832  *  to sleep.
833  * - rcu_idle_exit() before the first use of RCU after the CPU is woken up.
834  */
835 void tick_nohz_idle_enter(void)
836 {
837         struct tick_sched *ts;
838
839         WARN_ON_ONCE(irqs_disabled());
840
841         /*
842          * Update the idle state in the scheduler domain hierarchy
843          * when tick_nohz_stop_sched_tick() is called from the idle loop.
844          * State will be updated to busy during the first busy tick after
845          * exiting idle.
846          */
847         set_cpu_sd_state_idle();
848
849         local_irq_disable();
850
851         ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
852         ts->inidle = 1;
853         __tick_nohz_idle_enter(ts);
854
855         local_irq_enable();
856 }
857
858 /**
859  * tick_nohz_irq_exit - update next tick event from interrupt exit
860  *
861  * When an interrupt fires while we are idle and it doesn't cause
862  * a reschedule, it may still add, modify or delete a timer, enqueue
863  * an RCU callback, etc...
864  * So we need to re-calculate and reprogram the next tick event.
865  */
866 void tick_nohz_irq_exit(void)
867 {
868         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
869
870         if (ts->inidle)
871                 __tick_nohz_idle_enter(ts);
872         else
873                 tick_nohz_full_update_tick(ts);
874 }
875
876 /**
877  * tick_nohz_get_sleep_length - return the length of the current sleep
878  *
879  * Called from power state control code with interrupts disabled
880  */
881 ktime_t tick_nohz_get_sleep_length(void)
882 {
883         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
884
885         return ts->sleep_length;
886 }
887
888 static void tick_nohz_account_idle_ticks(struct tick_sched *ts)
889 {
890 #ifndef CONFIG_VIRT_CPU_ACCOUNTING_NATIVE
891         unsigned long ticks;
892
893         if (vtime_accounting_enabled())
894                 return;
895         /*
896          * We stopped the tick in idle. Update process times would miss the
897          * time we slept as update_process_times does only a 1 tick
898          * accounting. Enforce that this is accounted to idle !
899          */
900         ticks = jiffies - ts->idle_jiffies;
901         /*
902          * We might be one off. Do not randomly account a huge number of ticks!
903          */
904         if (ticks && ticks < LONG_MAX)
905                 account_idle_ticks(ticks);
906 #endif
907 }
908
909 /**
910  * tick_nohz_idle_exit - restart the idle tick from the idle task
911  *
912  * Restart the idle tick when the CPU is woken up from idle
913  * This also exit the RCU extended quiescent state. The CPU
914  * can use RCU again after this function is called.
915  */
916 void tick_nohz_idle_exit(void)
917 {
918         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
919         ktime_t now;
920
921         local_irq_disable();
922
923         WARN_ON_ONCE(!ts->inidle);
924
925         ts->inidle = 0;
926
927         if (ts->idle_active || ts->tick_stopped)
928                 now = ktime_get();
929
930         if (ts->idle_active)
931                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
932
933         if (ts->tick_stopped) {
934                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, now);
935                 tick_nohz_account_idle_ticks(ts);
936         }
937
938         local_irq_enable();
939 }
940
941 /*
942  * The nohz low res interrupt handler
943  */
944 static void tick_nohz_handler(struct clock_event_device *dev)
945 {
946         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
947         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
948         ktime_t now = ktime_get();
949
950         dev->next_event.tv64 = KTIME_MAX;
951
952         tick_sched_do_timer(now);
953         tick_sched_handle(ts, regs);
954
955         /* No need to reprogram if we are running tickless  */
956         if (unlikely(ts->tick_stopped))
957                 return;
958
959         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
960         tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
961 }
962
963 static inline void tick_nohz_activate(struct tick_sched *ts, int mode)
964 {
965         if (!tick_nohz_enabled)
966                 return;
967         ts->nohz_mode = mode;
968         /* One update is enough */
969         if (!test_and_set_bit(0, &tick_nohz_active))
970                 timers_update_migration(true);
971 }
972
973 /**
974  * tick_nohz_switch_to_nohz - switch to nohz mode
975  */
976 static void tick_nohz_switch_to_nohz(void)
977 {
978         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
979         ktime_t next;
980
981         if (!tick_nohz_enabled)
982                 return;
983
984         if (tick_switch_to_oneshot(tick_nohz_handler))
985                 return;
986
987         /*
988          * Recycle the hrtimer in ts, so we can share the
989          * hrtimer_forward with the highres code.
990          */
991         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
992         /* Get the next period */
993         next = tick_init_jiffy_update();
994
995         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, next);
996         hrtimer_forward_now(&ts->sched_timer, tick_period);
997         tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
998         tick_nohz_activate(ts, NOHZ_MODE_LOWRES);
999 }
1000
1001 /*
1002  * When NOHZ is enabled and the tick is stopped, we need to kick the
1003  * tick timer from irq_enter() so that the jiffies update is kept
1004  * alive during long running softirqs. That's ugly as hell, but
1005  * correctness is key even if we need to fix the offending softirq in
1006  * the first place.
1007  *
1008  * Note, this is different to tick_nohz_restart. We just kick the
1009  * timer and do not touch the other magic bits which need to be done
1010  * when idle is left.
1011  */
1012 static void tick_nohz_kick_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
1013 {
1014 #if 0
1015         /* Switch back to 2.6.27 behaviour */
1016         ktime_t delta;
1017
1018         /*
1019          * Do not touch the tick device, when the next expiry is either
1020          * already reached or less/equal than the tick period.
1021          */
1022         delta = ktime_sub(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), now);
1023         if (delta.tv64 <= tick_period.tv64)
1024                 return;
1025
1026         tick_nohz_restart(ts, now);
1027 #endif
1028 }
1029
1030 static inline void tick_nohz_irq_enter(void)
1031 {
1032         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1033         ktime_t now;
1034
1035         if (!ts->idle_active && !ts->tick_stopped)
1036                 return;
1037         now = ktime_get();
1038         if (ts->idle_active)
1039                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
1040         if (ts->tick_stopped) {
1041                 tick_nohz_update_jiffies(now);
1042                 tick_nohz_kick_tick(ts, now);
1043         }
1044 }
1045
1046 #else
1047
1048 static inline void tick_nohz_switch_to_nohz(void) { }
1049 static inline void tick_nohz_irq_enter(void) { }
1050 static inline void tick_nohz_activate(struct tick_sched *ts, int mode) { }
1051
1052 #endif /* CONFIG_NO_HZ_COMMON */
1053
1054 /*
1055  * Called from irq_enter to notify about the possible interruption of idle()
1056  */
1057 void tick_irq_enter(void)
1058 {
1059         tick_check_oneshot_broadcast_this_cpu();
1060         tick_nohz_irq_enter();
1061 }
1062
1063 /*
1064  * High resolution timer specific code
1065  */
1066 #ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1067 /*
1068  * We rearm the timer until we get disabled by the idle code.
1069  * Called with interrupts disabled.
1070  */
1071 static enum hrtimer_restart tick_sched_timer(struct hrtimer *timer)
1072 {
1073         struct tick_sched *ts =
1074                 container_of(timer, struct tick_sched, sched_timer);
1075         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
1076         ktime_t now = ktime_get();
1077
1078         tick_sched_do_timer(now);
1079
1080         /*
1081          * Do not call, when we are not in irq context and have
1082          * no valid regs pointer
1083          */
1084         if (regs)
1085                 tick_sched_handle(ts, regs);
1086
1087         /* No need to reprogram if we are in idle or full dynticks mode */
1088         if (unlikely(ts->tick_stopped))
1089                 return HRTIMER_NORESTART;
1090
1091         hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
1092
1093         return HRTIMER_RESTART;
1094 }
1095
1096 static int sched_skew_tick;
1097
1098 static int __init skew_tick(char *str)
1099 {
1100         get_option(&str, &sched_skew_tick);
1101
1102         return 0;
1103 }
1104 early_param("skew_tick", skew_tick);
1105
1106 /**
1107  * tick_setup_sched_timer - setup the tick emulation timer
1108  */
1109 void tick_setup_sched_timer(void)
1110 {
1111         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1112         ktime_t now = ktime_get();
1113
1114         /*
1115          * Emulate tick processing via per-CPU hrtimers:
1116          */
1117         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
1118         ts->sched_timer.function = tick_sched_timer;
1119
1120         /* Get the next period (per cpu) */
1121         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, tick_init_jiffy_update());
1122
1123         /* Offset the tick to avert jiffies_lock contention. */
1124         if (sched_skew_tick) {
1125                 u64 offset = ktime_to_ns(tick_period) >> 1;
1126                 do_div(offset, num_possible_cpus());
1127                 offset *= smp_processor_id();
1128                 hrtimer_add_expires_ns(&ts->sched_timer, offset);
1129         }
1130
1131         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
1132         hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
1133         tick_nohz_activate(ts, NOHZ_MODE_HIGHRES);
1134 }
1135 #endif /* HIGH_RES_TIMERS */
1136
1137 #if defined CONFIG_NO_HZ_COMMON || defined CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1138 void tick_cancel_sched_timer(int cpu)
1139 {
1140         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
1141
1142 # ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1143         if (ts->sched_timer.base)
1144                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
1145 # endif
1146
1147         memset(ts, 0, sizeof(*ts));
1148 }
1149 #endif
1150
1151 /**
1152  * Async notification about clocksource changes
1153  */
1154 void tick_clock_notify(void)
1155 {
1156         int cpu;
1157
1158         for_each_possible_cpu(cpu)
1159                 set_bit(0, &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu).check_clocks);
1160 }
1161
1162 /*
1163  * Async notification about clock event changes
1164  */
1165 void tick_oneshot_notify(void)
1166 {
1167         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1168
1169         set_bit(0, &ts->check_clocks);
1170 }
1171
1172 /**
1173  * Check, if a change happened, which makes oneshot possible.
1174  *
1175  * Called cyclic from the hrtimer softirq (driven by the timer
1176  * softirq) allow_nohz signals, that we can switch into low-res nohz
1177  * mode, because high resolution timers are disabled (either compile
1178  * or runtime). Called with interrupts disabled.
1179  */
1180 int tick_check_oneshot_change(int allow_nohz)
1181 {
1182         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1183
1184         if (!test_and_clear_bit(0, &ts->check_clocks))
1185                 return 0;
1186
1187         if (ts->nohz_mode != NOHZ_MODE_INACTIVE)
1188                 return 0;
1189
1190         if (!timekeeping_valid_for_hres() || !tick_is_oneshot_available())
1191                 return 0;
1192
1193         if (!allow_nohz)
1194                 return 1;
1195
1196         tick_nohz_switch_to_nohz();
1197         return 0;
1198 }