GNU Linux-libre 6.9.2-gnu
[releases.git] / include / uapi / linux / joystick.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ WITH Linux-syscall-note */
2 /*
3  *  Copyright (C) 1996-2000 Vojtech Pavlik
4  *
5  *  Sponsored by SuSE
6  */
7 /*
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 
11  * (at your option) any later version.
12  * 
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  * 
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
21  */
22 #ifndef _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H
23 #define _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H
24
25
26
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/input.h>
29
30 /*
31  * Version
32  */
33
34 #define JS_VERSION              0x020100
35
36 /*
37  * Types and constants for reading from /dev/js
38  */
39
40 #define JS_EVENT_BUTTON         0x01    /* button pressed/released */
41 #define JS_EVENT_AXIS           0x02    /* joystick moved */
42 #define JS_EVENT_INIT           0x80    /* initial state of device */
43
44 struct js_event {
45         __u32 time;     /* event timestamp in milliseconds */
46         __s16 value;    /* value */
47         __u8 type;      /* event type */
48         __u8 number;    /* axis/button number */
49 };
50
51 /*
52  * IOCTL commands for joystick driver
53  */
54
55 #define JSIOCGVERSION           _IOR('j', 0x01, __u32)                          /* get driver version */
56
57 #define JSIOCGAXES              _IOR('j', 0x11, __u8)                           /* get number of axes */
58 #define JSIOCGBUTTONS           _IOR('j', 0x12, __u8)                           /* get number of buttons */
59 #define JSIOCGNAME(len)         _IOC(_IOC_READ, 'j', 0x13, len)                 /* get identifier string */
60
61 #define JSIOCSCORR              _IOW('j', 0x21, struct js_corr)                 /* set correction values */
62 #define JSIOCGCORR              _IOR('j', 0x22, struct js_corr)                 /* get correction values */
63
64 #define JSIOCSAXMAP             _IOW('j', 0x31, __u8[ABS_CNT])                  /* set axis mapping */
65 #define JSIOCGAXMAP             _IOR('j', 0x32, __u8[ABS_CNT])                  /* get axis mapping */
66 #define JSIOCSBTNMAP            _IOW('j', 0x33, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1])  /* set button mapping */
67 #define JSIOCGBTNMAP            _IOR('j', 0x34, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1])  /* get button mapping */
68
69 /*
70  * Types and constants for get/set correction
71  */
72
73 #define JS_CORR_NONE            0x00    /* returns raw values */
74 #define JS_CORR_BROKEN          0x01    /* broken line */
75
76 struct js_corr {
77         __s32 coef[8];
78         __s16 prec;
79         __u16 type;
80 };
81
82 /*
83  * v0.x compatibility definitions
84  */
85
86 #define JS_RETURN               sizeof(struct JS_DATA_TYPE)
87 #define JS_TRUE                 1
88 #define JS_FALSE                0
89 #define JS_X_0                  0x01
90 #define JS_Y_0                  0x02
91 #define JS_X_1                  0x04
92 #define JS_Y_1                  0x08
93 #define JS_MAX                  2
94
95 #define JS_DEF_TIMEOUT          0x1300
96 #define JS_DEF_CORR             0
97 #define JS_DEF_TIMELIMIT        10L
98
99 #define JS_SET_CAL              1
100 #define JS_GET_CAL              2
101 #define JS_SET_TIMEOUT          3
102 #define JS_GET_TIMEOUT          4
103 #define JS_SET_TIMELIMIT        5
104 #define JS_GET_TIMELIMIT        6
105 #define JS_GET_ALL              7
106 #define JS_SET_ALL              8
107
108 struct JS_DATA_TYPE {
109         __s32 buttons;
110         __s32 x;
111         __s32 y;
112 };
113
114 struct JS_DATA_SAVE_TYPE_32 {
115         __s32 JS_TIMEOUT;
116         __s32 BUSY;
117         __s32 JS_EXPIRETIME;
118         __s32 JS_TIMELIMIT;
119         struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
120         struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
121 };
122
123 struct JS_DATA_SAVE_TYPE_64 {
124         __s32 JS_TIMEOUT;
125         __s32 BUSY;
126         __s64 JS_EXPIRETIME;
127         __s64 JS_TIMELIMIT;
128         struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
129         struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
130 };
131
132
133 #endif /* _UAPI_LINUX_JOYSTICK_H */