GNU Linux-libre 6.9.1-gnu
[releases.git] / include / soc / at91 / atmel_tcb.h
1 /*
2  * Timer/Counter Unit (TC) registers.
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  */
9
10 #ifndef __SOC_ATMEL_TCB_H
11 #define __SOC_ATMEL_TCB_H
12
13 #include <linux/compiler.h>
14 #include <linux/list.h>
15
16 /*
17  * Many 32-bit Atmel SOCs include one or more TC blocks, each of which holds
18  * three general-purpose 16-bit timers.  These timers share one register bank.
19  * Depending on the SOC, each timer may have its own clock and IRQ, or those
20  * may be shared by the whole TC block.
21  *
22  * These TC blocks may have up to nine external pins:  TCLK0..2 signals for
23  * clocks or clock gates, and per-timer TIOA and TIOB signals used for PWM
24  * or triggering.  Those pins need to be set up for use with the TC block,
25  * else they will be used as GPIOs or for a different controller.
26  *
27  * Although we expect each TC block to have a platform_device node, those
28  * nodes are not what drivers bind to.  Instead, they ask for a specific
29  * TC block, by number ... which is a common approach on systems with many
30  * timers.  Then they use clk_get() and platform_get_irq() to get clock and
31  * IRQ resources.
32  */
33
34 struct clk;
35
36 /**
37  * struct atmel_tcb_config - SoC data for a Timer/Counter Block
38  * @counter_width: size in bits of a timer counter register
39  * @has_gclk: boolean indicating if a timer counter has a generic clock
40  * @has_qdec: boolean indicating if a timer counter has a quadrature
41  * decoder.
42  */
43 struct atmel_tcb_config {
44         size_t  counter_width;
45         bool    has_gclk;
46         bool    has_qdec;
47 };
48
49 /**
50  * struct atmel_tc - information about a Timer/Counter Block
51  * @pdev: physical device
52  * @regs: mapping through which the I/O registers can be accessed
53  * @id: block id
54  * @tcb_config: configuration data from SoC
55  * @irq: irq for each of the three channels
56  * @clk: internal clock source for each of the three channels
57  * @node: list node, for tclib internal use
58  * @allocated: if already used, for tclib internal use
59  *
60  * On some platforms, each TC channel has its own clocks and IRQs,
61  * while on others, all TC channels share the same clock and IRQ.
62  * Drivers should clk_enable() all the clocks they need even though
63  * all the entries in @clk may point to the same physical clock.
64  * Likewise, drivers should request irqs independently for each
65  * channel, but they must use IRQF_SHARED in case some of the entries
66  * in @irq are actually the same IRQ.
67  */
68 struct atmel_tc {
69         struct platform_device  *pdev;
70         void __iomem            *regs;
71         int                     id;
72         const struct atmel_tcb_config *tcb_config;
73         int                     irq[3];
74         struct clk              *clk[3];
75         struct clk              *slow_clk;
76         struct list_head        node;
77         bool                    allocated;
78 };
79
80 /* platform-specific ATMEL_TC_TIMER_CLOCKx divisors (0 means 32KiHz) */
81 extern const u8 atmel_tc_divisors[5];
82
83
84 /*
85  * Two registers have block-wide controls.  These are: configuring the three
86  * "external" clocks (or event sources) used by the timer channels; and
87  * synchronizing the timers by resetting them all at once.
88  *
89  * "External" can mean "external to chip" using the TCLK0, TCLK1, or TCLK2
90  * signals.  Or, it can mean "external to timer", using the TIOA output from
91  * one of the other two timers that's being run in waveform mode.
92  */
93
94 #define ATMEL_TC_BCR    0xc0            /* TC Block Control Register */
95 #define     ATMEL_TC_SYNC       (1 << 0)        /* synchronize timers */
96
97 #define ATMEL_TC_BMR    0xc4            /* TC Block Mode Register */
98 #define     ATMEL_TC_TC0XC0S    (3 << 0)        /* external clock 0 source */
99 #define        ATMEL_TC_TC0XC0S_TCLK0   (0 << 0)
100 #define        ATMEL_TC_TC0XC0S_NONE    (1 << 0)
101 #define        ATMEL_TC_TC0XC0S_TIOA1   (2 << 0)
102 #define        ATMEL_TC_TC0XC0S_TIOA2   (3 << 0)
103 #define     ATMEL_TC_TC1XC1S    (3 << 2)        /* external clock 1 source */
104 #define        ATMEL_TC_TC1XC1S_TCLK1   (0 << 2)
105 #define        ATMEL_TC_TC1XC1S_NONE    (1 << 2)
106 #define        ATMEL_TC_TC1XC1S_TIOA0   (2 << 2)
107 #define        ATMEL_TC_TC1XC1S_TIOA2   (3 << 2)
108 #define     ATMEL_TC_TC2XC2S    (3 << 4)        /* external clock 2 source */
109 #define        ATMEL_TC_TC2XC2S_TCLK2   (0 << 4)
110 #define        ATMEL_TC_TC2XC2S_NONE    (1 << 4)
111 #define        ATMEL_TC_TC2XC2S_TIOA0   (2 << 4)
112 #define        ATMEL_TC_TC2XC2S_TIOA1   (3 << 4)
113
114
115 /*
116  * Each TC block has three "channels", each with one counter and controls.
117  *
118  * Note that the semantics of ATMEL_TC_TIMER_CLOCKx (input clock selection
119  * when it's not "external") is silicon-specific.  AT91 platforms use one
120  * set of definitions; AVR32 platforms use a different set.  Don't hard-wire
121  * such knowledge into your code, use the global "atmel_tc_divisors" ...
122  * where index N is the divisor for clock N+1, else zero to indicate it uses
123  * the 32 KiHz clock.
124  *
125  * The timers can be chained in various ways, and operated in "waveform"
126  * generation mode (including PWM) or "capture" mode (to time events).  In
127  * both modes, behavior can be configured in many ways.
128  *
129  * Each timer has two I/O pins, TIOA and TIOB.  Waveform mode uses TIOA as a
130  * PWM output, and TIOB as either another PWM or as a trigger.  Capture mode
131  * uses them only as inputs.
132  */
133 #define ATMEL_TC_CHAN(idx)      ((idx)*0x40)
134 #define ATMEL_TC_REG(idx, reg)  (ATMEL_TC_CHAN(idx) + ATMEL_TC_ ## reg)
135
136 #define ATMEL_TC_CCR    0x00            /* Channel Control Register */
137 #define     ATMEL_TC_CLKEN      (1 << 0)        /* clock enable */
138 #define     ATMEL_TC_CLKDIS     (1 << 1)        /* clock disable */
139 #define     ATMEL_TC_SWTRG      (1 << 2)        /* software trigger */
140
141 #define ATMEL_TC_CMR    0x04            /* Channel Mode Register */
142
143 /* Both modes share some CMR bits */
144 #define     ATMEL_TC_TCCLKS     (7 << 0)        /* clock source */
145 #define        ATMEL_TC_TIMER_CLOCK1    (0 << 0)
146 #define        ATMEL_TC_TIMER_CLOCK2    (1 << 0)
147 #define        ATMEL_TC_TIMER_CLOCK3    (2 << 0)
148 #define        ATMEL_TC_TIMER_CLOCK4    (3 << 0)
149 #define        ATMEL_TC_TIMER_CLOCK5    (4 << 0)
150 #define        ATMEL_TC_XC0             (5 << 0)
151 #define        ATMEL_TC_XC1             (6 << 0)
152 #define        ATMEL_TC_XC2             (7 << 0)
153 #define     ATMEL_TC_CLKI       (1 << 3)        /* clock invert */
154 #define     ATMEL_TC_BURST      (3 << 4)        /* clock gating */
155 #define        ATMEL_TC_GATE_NONE       (0 << 4)
156 #define        ATMEL_TC_GATE_XC0        (1 << 4)
157 #define        ATMEL_TC_GATE_XC1        (2 << 4)
158 #define        ATMEL_TC_GATE_XC2        (3 << 4)
159 #define     ATMEL_TC_WAVE       (1 << 15)       /* true = Waveform mode */
160
161 /* CAPTURE mode CMR bits */
162 #define     ATMEL_TC_LDBSTOP    (1 << 6)        /* counter stops on RB load */
163 #define     ATMEL_TC_LDBDIS     (1 << 7)        /* counter disable on RB load */
164 #define     ATMEL_TC_ETRGEDG    (3 << 8)        /* external trigger edge */
165 #define        ATMEL_TC_ETRGEDG_NONE    (0 << 8)
166 #define        ATMEL_TC_ETRGEDG_RISING  (1 << 8)
167 #define        ATMEL_TC_ETRGEDG_FALLING (2 << 8)
168 #define        ATMEL_TC_ETRGEDG_BOTH    (3 << 8)
169 #define     ATMEL_TC_ABETRG     (1 << 10)       /* external trigger is TIOA? */
170 #define     ATMEL_TC_CPCTRG     (1 << 14)       /* RC compare trigger enable */
171 #define     ATMEL_TC_LDRA       (3 << 16)       /* RA loading edge (of TIOA) */
172 #define        ATMEL_TC_LDRA_NONE       (0 << 16)
173 #define        ATMEL_TC_LDRA_RISING     (1 << 16)
174 #define        ATMEL_TC_LDRA_FALLING    (2 << 16)
175 #define        ATMEL_TC_LDRA_BOTH       (3 << 16)
176 #define     ATMEL_TC_LDRB       (3 << 18)       /* RB loading edge (of TIOA) */
177 #define        ATMEL_TC_LDRB_NONE       (0 << 18)
178 #define        ATMEL_TC_LDRB_RISING     (1 << 18)
179 #define        ATMEL_TC_LDRB_FALLING    (2 << 18)
180 #define        ATMEL_TC_LDRB_BOTH       (3 << 18)
181
182 /* WAVEFORM mode CMR bits */
183 #define     ATMEL_TC_CPCSTOP    (1 <<  6)       /* RC compare stops counter */
184 #define     ATMEL_TC_CPCDIS     (1 <<  7)       /* RC compare disables counter */
185 #define     ATMEL_TC_EEVTEDG    (3 <<  8)       /* external event edge */
186 #define        ATMEL_TC_EEVTEDG_NONE    (0 << 8)
187 #define        ATMEL_TC_EEVTEDG_RISING  (1 << 8)
188 #define        ATMEL_TC_EEVTEDG_FALLING (2 << 8)
189 #define        ATMEL_TC_EEVTEDG_BOTH    (3 << 8)
190 #define     ATMEL_TC_EEVT       (3 << 10)       /* external event source */
191 #define        ATMEL_TC_EEVT_TIOB       (0 << 10)
192 #define        ATMEL_TC_EEVT_XC0        (1 << 10)
193 #define        ATMEL_TC_EEVT_XC1        (2 << 10)
194 #define        ATMEL_TC_EEVT_XC2        (3 << 10)
195 #define     ATMEL_TC_ENETRG     (1 << 12)       /* external event is trigger */
196 #define     ATMEL_TC_WAVESEL    (3 << 13)       /* waveform type */
197 #define        ATMEL_TC_WAVESEL_UP      (0 << 13)
198 #define        ATMEL_TC_WAVESEL_UPDOWN  (1 << 13)
199 #define        ATMEL_TC_WAVESEL_UP_AUTO (2 << 13)
200 #define        ATMEL_TC_WAVESEL_UPDOWN_AUTO (3 << 13)
201 #define     ATMEL_TC_ACPA       (3 << 16)       /* RA compare changes TIOA */
202 #define        ATMEL_TC_ACPA_NONE       (0 << 16)
203 #define        ATMEL_TC_ACPA_SET        (1 << 16)
204 #define        ATMEL_TC_ACPA_CLEAR      (2 << 16)
205 #define        ATMEL_TC_ACPA_TOGGLE     (3 << 16)
206 #define     ATMEL_TC_ACPC       (3 << 18)       /* RC compare changes TIOA */
207 #define        ATMEL_TC_ACPC_NONE       (0 << 18)
208 #define        ATMEL_TC_ACPC_SET        (1 << 18)
209 #define        ATMEL_TC_ACPC_CLEAR      (2 << 18)
210 #define        ATMEL_TC_ACPC_TOGGLE     (3 << 18)
211 #define     ATMEL_TC_AEEVT      (3 << 20)       /* external event changes TIOA */
212 #define        ATMEL_TC_AEEVT_NONE      (0 << 20)
213 #define        ATMEL_TC_AEEVT_SET       (1 << 20)
214 #define        ATMEL_TC_AEEVT_CLEAR     (2 << 20)
215 #define        ATMEL_TC_AEEVT_TOGGLE    (3 << 20)
216 #define     ATMEL_TC_ASWTRG     (3 << 22)       /* software trigger changes TIOA */
217 #define        ATMEL_TC_ASWTRG_NONE     (0 << 22)
218 #define        ATMEL_TC_ASWTRG_SET      (1 << 22)
219 #define        ATMEL_TC_ASWTRG_CLEAR    (2 << 22)
220 #define        ATMEL_TC_ASWTRG_TOGGLE   (3 << 22)
221 #define     ATMEL_TC_BCPB       (3 << 24)       /* RB compare changes TIOB */
222 #define        ATMEL_TC_BCPB_NONE       (0 << 24)
223 #define        ATMEL_TC_BCPB_SET        (1 << 24)
224 #define        ATMEL_TC_BCPB_CLEAR      (2 << 24)
225 #define        ATMEL_TC_BCPB_TOGGLE     (3 << 24)
226 #define     ATMEL_TC_BCPC       (3 << 26)       /* RC compare changes TIOB */
227 #define        ATMEL_TC_BCPC_NONE       (0 << 26)
228 #define        ATMEL_TC_BCPC_SET        (1 << 26)
229 #define        ATMEL_TC_BCPC_CLEAR      (2 << 26)
230 #define        ATMEL_TC_BCPC_TOGGLE     (3 << 26)
231 #define     ATMEL_TC_BEEVT      (3 << 28)       /* external event changes TIOB */
232 #define        ATMEL_TC_BEEVT_NONE      (0 << 28)
233 #define        ATMEL_TC_BEEVT_SET       (1 << 28)
234 #define        ATMEL_TC_BEEVT_CLEAR     (2 << 28)
235 #define        ATMEL_TC_BEEVT_TOGGLE    (3 << 28)
236 #define     ATMEL_TC_BSWTRG     (3 << 30)       /* software trigger changes TIOB */
237 #define        ATMEL_TC_BSWTRG_NONE     (0 << 30)
238 #define        ATMEL_TC_BSWTRG_SET      (1 << 30)
239 #define        ATMEL_TC_BSWTRG_CLEAR    (2 << 30)
240 #define        ATMEL_TC_BSWTRG_TOGGLE   (3 << 30)
241
242 #define ATMEL_TC_CV     0x10            /* counter Value */
243 #define ATMEL_TC_RA     0x14            /* register A */
244 #define ATMEL_TC_RB     0x18            /* register B */
245 #define ATMEL_TC_RC     0x1c            /* register C */
246
247 #define ATMEL_TC_SR     0x20            /* status (read-only) */
248 /* Status-only flags */
249 #define     ATMEL_TC_CLKSTA     (1 << 16)       /* clock enabled */
250 #define     ATMEL_TC_MTIOA      (1 << 17)       /* TIOA mirror */
251 #define     ATMEL_TC_MTIOB      (1 << 18)       /* TIOB mirror */
252
253 #define ATMEL_TC_IER    0x24            /* interrupt enable (write-only) */
254 #define ATMEL_TC_IDR    0x28            /* interrupt disable (write-only) */
255 #define ATMEL_TC_IMR    0x2c            /* interrupt mask (read-only) */
256
257 /* Status and IRQ flags */
258 #define     ATMEL_TC_COVFS      (1 <<  0)       /* counter overflow */
259 #define     ATMEL_TC_LOVRS      (1 <<  1)       /* load overrun */
260 #define     ATMEL_TC_CPAS       (1 <<  2)       /* RA compare */
261 #define     ATMEL_TC_CPBS       (1 <<  3)       /* RB compare */
262 #define     ATMEL_TC_CPCS       (1 <<  4)       /* RC compare */
263 #define     ATMEL_TC_LDRAS      (1 <<  5)       /* RA loading */
264 #define     ATMEL_TC_LDRBS      (1 <<  6)       /* RB loading */
265 #define     ATMEL_TC_ETRGS      (1 <<  7)       /* external trigger */
266 #define     ATMEL_TC_ALL_IRQ    (ATMEL_TC_COVFS | ATMEL_TC_LOVRS | \
267                                  ATMEL_TC_CPAS | ATMEL_TC_CPBS | \
268                                  ATMEL_TC_CPCS | ATMEL_TC_LDRAS | \
269                                  ATMEL_TC_LDRBS | ATMEL_TC_ETRGS) \
270                                  /* all IRQs */
271
272 #endif