536ef9616dada6544b994cf8b20f121b5b74bc18
[releases.git] / head.S
1 /*
2  * head.S - Common startup code for 68000 core based CPU's
3  *
4  * 2012.10.21, Luis Alves <ljalvs@gmail.com>, Single head.S file for all
5  *             68000 core based CPU's. Based on the sources from:
6  *             Coldfire by Greg Ungerer <gerg@snapgear.com>
7  *             68328 by D. Jeff Dionne <jeff@ryeham.ee.ryerson.ca>,
8  *                      Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>,
9  *                      The Silver Hammer Group, Ltd.
10  *
11  */
12
13 #include <linux/linkage.h>
14 #include <linux/init.h>
15 #include <asm/asm-offsets.h>
16 #include <asm/thread_info.h>
17
18
19 /*****************************************************************************
20  * UCSIMM and UCDIMM use CONFIG_MEMORY_RESERVE to reserve some RAM
21  *****************************************************************************/
22 #ifdef CONFIG_MEMORY_RESERVE
23 #define RAMEND (CONFIG_RAMBASE+CONFIG_RAMSIZE)-(CONFIG_MEMORY_RESERVE*0x100000)
24 #else
25 #define RAMEND (CONFIG_RAMBASE+CONFIG_RAMSIZE)
26 #endif
27 /*****************************************************************************/
28
29 .global _start
30 .global _rambase
31 .global _ramvec
32 .global _ramstart
33 .global _ramend
34
35 #if defined(CONFIG_PILOT) || defined(CONFIG_INIT_LCD)
36 .global bootlogo_bits
37 #endif
38
39 /* Defining DEBUG_HEAD_CODE, serial port in 68x328 is inited */
40 /* #define DEBUG_HEAD_CODE */
41 #undef DEBUG_HEAD_CODE
42
43 .data
44
45 /*****************************************************************************
46  * RAM setup pointers. Used by the kernel to determine RAM location and size.
47  *****************************************************************************/
48
49 _rambase:
50         .long   0
51 _ramvec:
52         .long   0
53 _ramstart:
54         .long   0
55 _ramend:
56         .long   0
57
58 __HEAD
59
60 /*****************************************************************************
61  * Entry point, where all begins!
62  *****************************************************************************/
63
64 _start:
65
66 /* Pilot need this specific signature at the start of ROM */
67 #ifdef CONFIG_PILOT
68         .byte   0x4e, 0xfa, 0x00, 0x0a          /* bra opcode (jmp 10 bytes) */
69         .byte   'b', 'o', 'o', 't'
70         .word   10000
71         nop
72         moveq   #0, %d0
73         movew   %d0, 0xfffff618                 /* Watchdog off */
74         movel   #0x00011f07, 0xfffff114         /* CS A1 Mask */
75 #endif /* CONFIG_PILOT */
76
77         movew   #0x2700, %sr                    /* disable all interrupts */
78
79 /*****************************************************************************
80  * Setup PLL and wait for it to settle (in 68x328 cpu's).
81  * Also, if enabled, init serial port.
82  *****************************************************************************/
83 #if defined(CONFIG_M68328) || \
84     defined(CONFIG_M68EZ328) || \
85     defined(CONFIG_M68VZ328)
86
87 /* Serial port setup. Should only be needed if debugging this startup code. */
88 #ifdef DEBUG_HEAD_CODE
89         movew   #0x0800, 0xfffff906             /* Ignore CTS */
90         movew   #0x010b, 0xfffff902             /* BAUD to 9600 */
91         movew   #0xe100, 0xfffff900             /* enable */
92 #endif /* DEBUG_HEAD */
93
94 #ifdef CONFIG_PILOT
95         movew   #0x2410, 0xfffff200             /* PLLCR */
96 #else
97         movew   #0x2400, 0xfffff200             /* PLLCR */
98 #endif
99         movew   #0x0123, 0xfffff202             /* PLLFSR */
100         moveq   #0, %d0
101         movew   #16384, %d0                     /* PLL settle wait loop */
102 _pll_settle:
103         subw    #1, %d0
104         bne     _pll_settle
105 #endif /* CONFIG_M68x328 */
106
107
108 /*****************************************************************************
109  * If running kernel from ROM some specific initialization has to be done.
110  * (Assuming that everything is already init'ed when running from RAM)
111  *****************************************************************************/
112 #ifdef CONFIG_ROMKERNEL
113
114 /*****************************************************************************
115  * Init chip registers (uCsimm specific)
116  *****************************************************************************/
117 #ifdef CONFIG_UCSIMM
118         moveb   #0x00, 0xfffffb0b       /* Watchdog off */
119         moveb   #0x10, 0xfffff000       /* SCR */
120         moveb   #0x00, 0xfffff40b       /* enable chip select */
121         moveb   #0x00, 0xfffff423       /* enable /DWE */
122         moveb   #0x08, 0xfffffd0d       /* disable hardmap */
123         moveb   #0x07, 0xfffffd0e       /* level 7 interrupt clear */
124         movew   #0x8600, 0xfffff100     /* FLASH at 0x10c00000 */
125         movew   #0x018b, 0xfffff110     /* 2Meg, enable, 0ws */
126         movew   #0x8f00, 0xfffffc00     /* DRAM configuration */
127         movew   #0x9667, 0xfffffc02     /* DRAM control */
128         movew   #0x0000, 0xfffff106     /* DRAM at 0x00000000 */
129         movew   #0x068f, 0xfffff116     /* 8Meg, enable, 0ws */
130         moveb   #0x40, 0xfffff300       /* IVR */
131         movel   #0x007FFFFF, %d0        /* IMR */
132         movel   %d0, 0xfffff304
133         moveb   0xfffff42b, %d0
134         andb    #0xe0, %d0
135         moveb   %d0, 0xfffff42b
136 #endif
137
138 /*****************************************************************************
139  * Init LCD controller.
140  * (Assuming that LCD controller is already init'ed when running from RAM)
141  *****************************************************************************/
142 #ifdef CONFIG_INIT_LCD
143 #ifdef CONFIG_PILOT
144         moveb   #0, 0xfffffA27                  /* LCKCON */
145         movel   #_start, 0xfffffA00             /* LSSA */
146         moveb   #0xa, 0xfffffA05                /* LVPW */
147         movew   #0x9f, 0xFFFFFa08               /* LXMAX */
148         movew   #0x9f, 0xFFFFFa0a               /* LYMAX */
149         moveb   #9, 0xfffffa29                  /* LBAR */
150         moveb   #0, 0xfffffa25                  /* LPXCD */
151         moveb   #0x04, 0xFFFFFa20               /* LPICF */
152         moveb   #0x58, 0xfffffA27               /* LCKCON */
153         moveb   #0x85, 0xfffff429               /* PFDATA */
154         moveb   #0xd8, 0xfffffA27               /* LCKCON */
155         moveb   #0xc5, 0xfffff429               /* PFDATA */
156         moveb   #0xd5, 0xfffff429               /* PFDATA */
157         movel   #bootlogo_bits, 0xFFFFFA00      /* LSSA */
158         moveb   #10, 0xFFFFFA05                 /* LVPW */
159         movew   #160, 0xFFFFFA08                /* LXMAX */
160         movew   #160, 0xFFFFFA0A                /* LYMAX */
161 #else /* CONFIG_PILOT */
162         movel   #bootlogo_bits, 0xfffffA00      /* LSSA */
163         moveb   #0x28, 0xfffffA05               /* LVPW */
164         movew   #0x280, 0xFFFFFa08              /* LXMAX */
165         movew   #0x1df, 0xFFFFFa0a              /* LYMAX */
166         moveb   #0, 0xfffffa29                  /* LBAR */
167         moveb   #0, 0xfffffa25                  /* LPXCD */
168         moveb   #0x08, 0xFFFFFa20               /* LPICF */
169         moveb   #0x01, 0xFFFFFA21               /* -ve pol */
170         moveb   #0x81, 0xfffffA27               /* LCKCON */
171         movew   #0xff00, 0xfffff412             /* LCD pins */
172 #endif /* CONFIG_PILOT */
173 #endif /* CONFIG_INIT_LCD */
174
175 /*****************************************************************************
176  * Kernel is running from FLASH/ROM (XIP)
177  * Copy init text & data to RAM
178  *****************************************************************************/
179         moveal  #_etext, %a0
180         moveal  #_sdata, %a1
181         moveal  #__bss_start, %a2
182 _copy_initmem:
183         movel   %a0@+, %a1@+
184         cmpal   %a1, %a2
185         bhi     _copy_initmem
186 #endif /* CONFIG_ROMKERNEL */
187
188 /*****************************************************************************
189  * Setup basic memory information for kernel
190  *****************************************************************************/
191         movel   #CONFIG_VECTORBASE,_ramvec      /* set vector base location */
192         movel   #CONFIG_RAMBASE,_rambase        /* set the base of RAM */
193         movel   #RAMEND, _ramend                /* set end ram addr */
194         lea     __bss_stop,%a1
195         movel   %a1,_ramstart
196
197 /*****************************************************************************
198  * If the kernel is in RAM, move romfs to right above bss and
199  * adjust _ramstart to where romfs ends.
200  *
201  * (Do this only if CONFIG_MTD_UCLINUX is true)
202  *****************************************************************************/
203
204 #if defined(CONFIG_ROMFS_FS) && defined(CONFIG_RAMKERNEL) && \
205     defined(CONFIG_MTD_UCLINUX)
206         lea     __bss_start, %a0                /* get start of bss */
207         lea     __bss_stop, %a1                 /* set up destination  */
208         movel   %a0, %a2                        /* copy of bss start */
209
210         movel   8(%a0), %d0                     /* get size of ROMFS */
211         addql   #8, %d0                         /* allow for rounding */
212         andl    #0xfffffffc, %d0                /* whole words */
213
214         addl    %d0, %a0                        /* copy from end */
215         addl    %d0, %a1                        /* copy from end */
216         movel   %a1, _ramstart                  /* set start of ram */
217 _copy_romfs:
218         movel   -(%a0), -(%a1)                  /* copy dword */
219         cmpl    %a0, %a2                        /* check if at end */
220         bne     _copy_romfs
221 #endif /* CONFIG_ROMFS_FS && CONFIG_RAMKERNEL && CONFIG_MTD_UCLINUX */
222
223 /*****************************************************************************
224  * Clear bss region
225  *****************************************************************************/
226         lea     __bss_start, %a0                /* get start of bss */
227         lea     __bss_stop, %a1                 /* get end of bss */
228 _clear_bss:
229         movel   #0, (%a0)+                      /* clear each word */
230         cmpl    %a0, %a1                        /* check if at end */
231         bne     _clear_bss
232
233 /*****************************************************************************
234  * Load the current task pointer and stack.
235  *****************************************************************************/
236         lea     init_thread_union,%a0
237         lea     THREAD_SIZE(%a0),%sp
238         jsr     start_kernel                    /* start Linux kernel */
239 _exit:
240         jmp     _exit                           /* should never get here */