gdsc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2015, 2017-2018, 2022, The Linux Foundation. All rights reserved.
   4  */
   5
   6 #include <linux/bitops.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/export.h>
  10 #include <linux/jiffies.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/ktime.h>
  13 #include <linux/pm_domain.h>
  14 #include <linux/regmap.h>
  15 #include <linux/regulator/consumer.h>
  16 #include <linux/reset-controller.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include "gdsc.h"
  19
  20 #define PWR_ON_MASK             BIT(31)
  21 #define EN_REST_WAIT_MASK       GENMASK_ULL(23, 20)
  22 #define EN_FEW_WAIT_MASK        GENMASK_ULL(19, 16)
  23 #define CLK_DIS_WAIT_MASK       GENMASK_ULL(15, 12)
  24 #define SW_OVERRIDE_MASK        BIT(2)
  25 #define HW_CONTROL_MASK         BIT(1)
  26 #define SW_COLLAPSE_MASK        BIT(0)
  27 #define GMEM_CLAMP_IO_MASK      BIT(0)
  28 #define GMEM_RESET_MASK         BIT(4)
  29
  30 /* CFG_GDSCR */
  31 #define GDSC_POWER_UP_COMPLETE          BIT(16)
  32 #define GDSC_POWER_DOWN_COMPLETE        BIT(15)
  33 #define GDSC_RETAIN_FF_ENABLE           BIT(11)
  34 #define CFG_GDSCR_OFFSET                0x4
  35
  36 /* Wait 2^n CXO cycles between all states. Here, n=2 (4 cycles). */
  37 #define EN_REST_WAIT_VAL        0x2
  38 #define EN_FEW_WAIT_VAL         0x8
  39 #define CLK_DIS_WAIT_VAL        0x2
  40
  41 /* Transition delay shifts */
  42 #define EN_REST_WAIT_SHIFT      20
  43 #define EN_FEW_WAIT_SHIFT       16
  44 #define CLK_DIS_WAIT_SHIFT      12
  45
  46 #define RETAIN_MEM              BIT(14)
  47 #define RETAIN_PERIPH           BIT(13)
  48
  49 #define STATUS_POLL_TIMEOUT_US  1500
  50 #define TIMEOUT_US              500
  51
  52 #define domain_to_gdsc(domain) container_of(domain, struct gdsc, pd)
  53
  54 enum gdsc_status {
  55         GDSC_OFF,
  56         GDSC_ON
  57 };
  58
  59 /* Returns 1 if GDSC status is status, 0 if not, and < 0 on error */
  60 static int gdsc_check_status(struct gdsc *sc, enum gdsc_status status)
  61 {
  62         unsigned int reg;
  63         u32 val;
  64         int ret;
  65
  66         if (sc->flags & POLL_CFG_GDSCR)
  67                 reg = sc->gdscr + CFG_GDSCR_OFFSET;
  68         else if (sc->gds_hw_ctrl)
  69                 reg = sc->gds_hw_ctrl;
  70         else
  71                 reg = sc->gdscr;
  72
  73         ret = regmap_read(sc->regmap, reg, &val);
  74         if (ret)
  75                 return ret;
  76
  77         if (sc->flags & POLL_CFG_GDSCR) {
  78                 switch (status) {
  79                 case GDSC_ON:
  80                         return !!(val & GDSC_POWER_UP_COMPLETE);
  81                 case GDSC_OFF:
  82                         return !!(val & GDSC_POWER_DOWN_COMPLETE);
  83                 }
  84         }
  85
  86         switch (status) {
  87         case GDSC_ON:
  88                 return !!(val & PWR_ON_MASK);
  89         case GDSC_OFF:
  90                 return !(val & PWR_ON_MASK);
  91         }
  92
  93         return -EINVAL;
  94 }
  95
  96 static int gdsc_hwctrl(struct gdsc *sc, bool en)
  97 {
  98         u32 val = en ? HW_CONTROL_MASK : 0;
  99
 100         return regmap_update_bits(sc->regmap, sc->gdscr, HW_CONTROL_MASK, val);
 101 }
 102
 103 static int gdsc_poll_status(struct gdsc *sc, enum gdsc_status status)
 104 {
 105         ktime_t start;
 106
 107         start = ktime_get();
 108         do {
 109                 if (gdsc_check_status(sc, status))
 110                         return 0;
 111         } while (ktime_us_delta(ktime_get(), start) < STATUS_POLL_TIMEOUT_US);
 112
 113         if (gdsc_check_status(sc, status))
 114                 return 0;
 115
 116         return -ETIMEDOUT;
 117 }
 118
 119 static int gdsc_update_collapse_bit(struct gdsc *sc, bool val)
 120 {
 121         u32 reg, mask;
 122         int ret;
 123
 124         if (sc->collapse_mask) {
 125                 reg = sc->collapse_ctrl;
 126                 mask = sc->collapse_mask;
 127         } else {
 128                 reg = sc->gdscr;
 129                 mask = SW_COLLAPSE_MASK;
 130         }
 131
 132         ret = regmap_update_bits(sc->regmap, reg, mask, val ? mask : 0);
 133         if (ret)
 134                 return ret;
 135
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 static int gdsc_toggle_logic(struct gdsc *sc, enum gdsc_status status,
 140                 bool wait)
 141 {
 142         int ret;
 143
 144         if (status == GDSC_ON && sc->rsupply) {
 145                 ret = regulator_enable(sc->rsupply);
 146                 if (ret < 0)
 147                         return ret;
 148         }
 149
 150         ret = gdsc_update_collapse_bit(sc, status == GDSC_OFF);
 151
 152         /* If disabling votable gdscs, don't poll on status */
 153         if ((sc->flags & VOTABLE) && status == GDSC_OFF && !wait) {
 154                 /*
 155                  * Add a short delay here to ensure that an enable
 156                  * right after it was disabled does not put it in an
 157                  * unknown state
 158                  */
 159                 udelay(TIMEOUT_US);
 160                 return 0;
 161         }
 162
 163         if (sc->gds_hw_ctrl) {
 164                 /*
 165                  * The gds hw controller asserts/de-asserts the status bit soon
 166                  * after it receives a power on/off request from a master.
 167                  * The controller then takes around 8 xo cycles to start its
 168                  * internal state machine and update the status bit. During
 169                  * this time, the status bit does not reflect the true status
 170                  * of the core.
 171                  * Add a delay of 1 us between writing to the SW_COLLAPSE bit
 172                  * and polling the status bit.
 173                  */
 174                 udelay(1);
 175         }
 176
 177         ret = gdsc_poll_status(sc, status);
 178         WARN(ret, "%s status stuck at 'o%s'", sc->pd.name, status ? "ff" : "n");
 179
 180         if (!ret && status == GDSC_OFF && sc->rsupply) {
 181                 ret = regulator_disable(sc->rsupply);
 182                 if (ret < 0)
 183                         return ret;
 184         }
 185
 186         return ret;
 187 }
 188
 189 static inline int gdsc_deassert_reset(struct gdsc *sc)
 190 {
 191         int i;
 192
 193         for (i = 0; i < sc->reset_count; i++)
 194                 sc->rcdev->ops->deassert(sc->rcdev, sc->resets[i]);
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 static inline int gdsc_assert_reset(struct gdsc *sc)
 199 {
 200         int i;
 201
 202         for (i = 0; i < sc->reset_count; i++)
 203                 sc->rcdev->ops->assert(sc->rcdev, sc->resets[i]);
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static inline void gdsc_force_mem_on(struct gdsc *sc)
 208 {
 209         int i;
 210         u32 mask = RETAIN_MEM;
 211
 212         if (!(sc->flags & NO_RET_PERIPH))
 213                 mask |= RETAIN_PERIPH;
 214
 215         for (i = 0; i < sc->cxc_count; i++)
 216                 regmap_update_bits(sc->regmap, sc->cxcs[i], mask, mask);
 217 }
 218
 219 static inline void gdsc_clear_mem_on(struct gdsc *sc)
 220 {
 221         int i;
 222         u32 mask = RETAIN_MEM;
 223
 224         if (!(sc->flags & NO_RET_PERIPH))
 225                 mask |= RETAIN_PERIPH;
 226
 227         for (i = 0; i < sc->cxc_count; i++)
 228                 regmap_update_bits(sc->regmap, sc->cxcs[i], mask, 0);
 229 }
 230
 231 static inline void gdsc_deassert_clamp_io(struct gdsc *sc)
 232 {
 233         regmap_update_bits(sc->regmap, sc->clamp_io_ctrl,
 234                            GMEM_CLAMP_IO_MASK, 0);
 235 }
 236
 237 static inline void gdsc_assert_clamp_io(struct gdsc *sc)
 238 {
 239         regmap_update_bits(sc->regmap, sc->clamp_io_ctrl,
 240                            GMEM_CLAMP_IO_MASK, 1);
 241 }
 242
 243 static inline void gdsc_assert_reset_aon(struct gdsc *sc)
 244 {
 245         regmap_update_bits(sc->regmap, sc->clamp_io_ctrl,
 246                            GMEM_RESET_MASK, 1);
 247         udelay(1);
 248         regmap_update_bits(sc->regmap, sc->clamp_io_ctrl,
 249                            GMEM_RESET_MASK, 0);
 250 }
 251
 252 static void gdsc_retain_ff_on(struct gdsc *sc)
 253 {
 254         u32 mask = GDSC_RETAIN_FF_ENABLE;
 255
 256         regmap_update_bits(sc->regmap, sc->gdscr, mask, mask);
 257 }
 258
 259 static int gdsc_enable(struct generic_pm_domain *domain)
 260 {
 261         struct gdsc *sc = domain_to_gdsc(domain);
 262         int ret;
 263
 264         if (sc->pwrsts == PWRSTS_ON)
 265                 return gdsc_deassert_reset(sc);
 266
 267         if (sc->flags & SW_RESET) {
 268                 gdsc_assert_reset(sc);
 269                 udelay(1);
 270                 gdsc_deassert_reset(sc);
 271         }
 272
 273         if (sc->flags & CLAMP_IO) {
 274                 if (sc->flags & AON_RESET)
 275                         gdsc_assert_reset_aon(sc);
 276                 gdsc_deassert_clamp_io(sc);
 277         }
 278
 279         ret = gdsc_toggle_logic(sc, GDSC_ON, false);
 280         if (ret)
 281                 return ret;
 282
 283         if (sc->pwrsts & PWRSTS_OFF)
 284                 gdsc_force_mem_on(sc);
 285
 286         /*
 287          * If clocks to this power domain were already on, they will take an
 288          * additional 4 clock cycles to re-enable after the power domain is
 289          * enabled. Delay to account for this. A delay is also needed to ensure
 290          * clocks are not enabled within 400ns of enabling power to the
 291          * memories.
 292          */
 293         udelay(1);
 294
 295         /* Turn on HW trigger mode if supported */
 296         if (sc->flags & HW_CTRL) {
 297                 ret = gdsc_hwctrl(sc, true);
 298                 if (ret)
 299                         return ret;
 300                 /*
 301                  * Wait for the GDSC to go through a power down and
 302                  * up cycle.  In case a firmware ends up polling status
 303                  * bits for the gdsc, it might read an 'on' status before
 304                  * the GDSC can finish the power cycle.
 305                  * We wait 1us before returning to ensure the firmware
 306                  * can't immediately poll the status bits.
 307                  */
 308                 udelay(1);
 309         }
 310
 311         if (sc->flags & RETAIN_FF_ENABLE)
 312                 gdsc_retain_ff_on(sc);
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 static int gdsc_disable(struct generic_pm_domain *domain)
 318 {
 319         struct gdsc *sc = domain_to_gdsc(domain);
 320         int ret;
 321
 322         if (sc->pwrsts == PWRSTS_ON)
 323                 return gdsc_assert_reset(sc);
 324
 325         /* Turn off HW trigger mode if supported */
 326         if (sc->flags & HW_CTRL) {
 327                 ret = gdsc_hwctrl(sc, false);
 328                 if (ret < 0)
 329                         return ret;
 330                 /*
 331                  * Wait for the GDSC to go through a power down and
 332                  * up cycle.  In case we end up polling status
 333                  * bits for the gdsc before the power cycle is completed
 334                  * it might read an 'on' status wrongly.
 335                  */
 336                 udelay(1);
 337
 338                 ret = gdsc_poll_status(sc, GDSC_ON);
 339                 if (ret)
 340                         return ret;
 341         }
 342
 343         if (sc->pwrsts & PWRSTS_OFF)
 344                 gdsc_clear_mem_on(sc);
 345
 346         /*
 347          * If the GDSC supports only a Retention state, apart from ON,
 348          * leave it in ON state.
 349          * There is no SW control to transition the GDSC into
 350          * Retention state. This happens in HW when the parent
 351          * domain goes down to a Low power state
 352          */
 353         if (sc->pwrsts == PWRSTS_RET_ON)
 354                 return 0;
 355
 356         ret = gdsc_toggle_logic(sc, GDSC_OFF, domain->synced_poweroff);
 357         if (ret)
 358                 return ret;
 359
 360         if (sc->flags & CLAMP_IO)
 361                 gdsc_assert_clamp_io(sc);
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 static int gdsc_init(struct gdsc *sc)
 367 {
 368         u32 mask, val;
 369         int on, ret;
 370
 371         /*
 372          * Disable HW trigger: collapse/restore occur based on registers writes.
 373          * Disable SW override: Use hardware state-machine for sequencing.
 374          * Configure wait time between states.
 375          */
 376         mask = HW_CONTROL_MASK | SW_OVERRIDE_MASK |
 377                EN_REST_WAIT_MASK | EN_FEW_WAIT_MASK | CLK_DIS_WAIT_MASK;
 378
 379         if (!sc->en_rest_wait_val)
 380                 sc->en_rest_wait_val = EN_REST_WAIT_VAL;
 381         if (!sc->en_few_wait_val)
 382                 sc->en_few_wait_val = EN_FEW_WAIT_VAL;
 383         if (!sc->clk_dis_wait_val)
 384                 sc->clk_dis_wait_val = CLK_DIS_WAIT_VAL;
 385
 386         val = sc->en_rest_wait_val << EN_REST_WAIT_SHIFT |
 387                 sc->en_few_wait_val << EN_FEW_WAIT_SHIFT |
 388                 sc->clk_dis_wait_val << CLK_DIS_WAIT_SHIFT;
 389
 390         ret = regmap_update_bits(sc->regmap, sc->gdscr, mask, val);
 391         if (ret)
 392                 return ret;
 393
 394         /* Force gdsc ON if only ON state is supported */
 395         if (sc->pwrsts == PWRSTS_ON) {
 396                 ret = gdsc_toggle_logic(sc, GDSC_ON, false);
 397                 if (ret)
 398                         return ret;
 399         }
 400
 401         on = gdsc_check_status(sc, GDSC_ON);
 402         if (on < 0)
 403                 return on;
 404
 405         if (on) {
 406                 /* The regulator must be on, sync the kernel state */
 407                 if (sc->rsupply) {
 408                         ret = regulator_enable(sc->rsupply);
 409                         if (ret < 0)
 410                                 return ret;
 411                 }
 412
 413                 /*
 414                  * Votable GDSCs can be ON due to Vote from other masters.
 415                  * If a Votable GDSC is ON, make sure we have a Vote.
 416                  */
 417                 if (sc->flags & VOTABLE) {
 418                         ret = gdsc_update_collapse_bit(sc, false);
 419                         if (ret)
 420                                 goto err_disable_supply;
 421                 }
 422
 423                 /* Turn on HW trigger mode if supported */
 424                 if (sc->flags & HW_CTRL) {
 425                         ret = gdsc_hwctrl(sc, true);
 426                         if (ret < 0)
 427                                 goto err_disable_supply;
 428                 }
 429
 430                 /*
 431                  * Make sure the retain bit is set if the GDSC is already on,
 432                  * otherwise we end up turning off the GDSC and destroying all
 433                  * the register contents that we thought we were saving.
 434                  */
 435                 if (sc->flags & RETAIN_FF_ENABLE)
 436                         gdsc_retain_ff_on(sc);
 437         } else if (sc->flags & ALWAYS_ON) {
 438                 /* If ALWAYS_ON GDSCs are not ON, turn them ON */
 439                 gdsc_enable(&sc->pd);
 440                 on = true;
 441         }
 442
 443         if (on || (sc->pwrsts & PWRSTS_RET))
 444                 gdsc_force_mem_on(sc);
 445         else
 446                 gdsc_clear_mem_on(sc);
 447
 448         if (sc->flags & ALWAYS_ON)
 449                 sc->pd.flags |= GENPD_FLAG_ALWAYS_ON;
 450         if (!sc->pd.power_off)
 451                 sc->pd.power_off = gdsc_disable;
 452         if (!sc->pd.power_on)
 453                 sc->pd.power_on = gdsc_enable;
 454
 455         ret = pm_genpd_init(&sc->pd, NULL, !on);
 456         if (ret)
 457                 goto err_disable_supply;
 458
 459         return 0;
 460
 461 err_disable_supply:
 462         if (on && sc->rsupply)
 463                 regulator_disable(sc->rsupply);
 464
 465         return ret;
 466 }
 467
 468 int gdsc_register(struct gdsc_desc *desc,
 469                   struct reset_controller_dev *rcdev, struct regmap *regmap)
 470 {
 471         int i, ret;
 472         struct genpd_onecell_data *data;
 473         struct device *dev = desc->dev;
 474         struct gdsc **scs = desc->scs;
 475         size_t num = desc->num;
 476
 477         data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
 478         if (!data)
 479                 return -ENOMEM;
 480
 481         data->domains = devm_kcalloc(dev, num, sizeof(*data->domains),
 482                                      GFP_KERNEL);
 483         if (!data->domains)
 484                 return -ENOMEM;
 485
 486         for (i = 0; i < num; i++) {
 487                 if (!scs[i] || !scs[i]->supply)
 488                         continue;
 489
 490                 scs[i]->rsupply = devm_regulator_get(dev, scs[i]->supply);
 491                 if (IS_ERR(scs[i]->rsupply))
 492                         return PTR_ERR(scs[i]->rsupply);
 493         }
 494
 495         data->num_domains = num;
 496         for (i = 0; i < num; i++) {
 497                 if (!scs[i])
 498                         continue;
 499                 scs[i]->regmap = regmap;
 500                 scs[i]->rcdev = rcdev;
 501                 ret = gdsc_init(scs[i]);
 502                 if (ret)
 503                         return ret;
 504                 data->domains[i] = &scs[i]->pd;
 505         }
 506
 507         /* Add subdomains */
 508         for (i = 0; i < num; i++) {
 509                 if (!scs[i])
 510                         continue;
 511                 if (scs[i]->parent)
 512                         pm_genpd_add_subdomain(scs[i]->parent, &scs[i]->pd);
 513                 else if (!IS_ERR_OR_NULL(dev->pm_domain))
 514                         pm_genpd_add_subdomain(pd_to_genpd(dev->pm_domain), &scs[i]->pd);
 515         }
 516
 517         return of_genpd_add_provider_onecell(dev->of_node, data);
 518 }
 519
 520 void gdsc_unregister(struct gdsc_desc *desc)
 521 {
 522         int i;
 523         struct device *dev = desc->dev;
 524         struct gdsc **scs = desc->scs;
 525         size_t num = desc->num;
 526
 527         /* Remove subdomains */
 528         for (i = 0; i < num; i++) {
 529                 if (!scs[i])
 530                         continue;
 531                 if (scs[i]->parent)
 532                         pm_genpd_remove_subdomain(scs[i]->parent, &scs[i]->pd);
 533                 else if (!IS_ERR_OR_NULL(dev->pm_domain))
 534                         pm_genpd_remove_subdomain(pd_to_genpd(dev->pm_domain), &scs[i]->pd);
 535         }
 536         of_genpd_del_provider(dev->of_node);
 537 }
 538
 539 /*
 540  * On SDM845+ the GPU GX domain is *almost* entirely controlled by the GMU
 541  * running in the CX domain so the CPU doesn't need to know anything about the
 542  * GX domain EXCEPT....
 543  *
 544  * Hardware constraints dictate that the GX be powered down before the CX. If
 545  * the GMU crashes it could leave the GX on. In order to successfully bring back
 546  * the device the CPU needs to disable the GX headswitch. There being no sane
 547  * way to reach in and touch that register from deep inside the GPU driver we
 548  * need to set up the infrastructure to be able to ensure that the GPU can
 549  * ensure that the GX is off during this super special case. We do this by
 550  * defining a GX gdsc with a dummy enable function and a "default" disable
 551  * function.
 552  *
 553  * This allows us to attach with genpd_dev_pm_attach_by_name() in the GPU
 554  * driver. During power up, nothing will happen from the CPU (and the GMU will
 555  * power up normally but during power down this will ensure that the GX domain
 556  * is *really* off - this gives us a semi standard way of doing what we need.
 557  */
 558 int gdsc_gx_do_nothing_enable(struct generic_pm_domain *domain)
 559 {
 560         /* Do nothing but give genpd the impression that we were successful */
 561         return 0;
 562 }
 563 EXPORT_SYMBOL_GPL(gdsc_gx_do_nothing_enable);