drivers/thermal/tegra/tegra-bpmp-thermal.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2015-2017, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Author:
   6  *      Mikko Perttunen <mperttunen@nvidia.com>
   7  *      Aapo Vienamo    <avienamo@nvidia.com>
   8  */
   9
  10 #include <linux/err.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/platform_device.h>
  13 #include <linux/thermal.h>
  14 #include <linux/workqueue.h>
  15
  16 #include <soc/tegra/bpmp.h>
  17 #include <soc/tegra/bpmp-abi.h>
  18
  19 struct tegra_bpmp_thermal_zone {
  20         struct tegra_bpmp_thermal *tegra;
  21         struct thermal_zone_device *tzd;
  22         struct work_struct tz_device_update_work;
  23         unsigned int idx;
  24 };
  25
  26 struct tegra_bpmp_thermal {
  27         struct device *dev;
  28         struct tegra_bpmp *bpmp;
  29         unsigned int num_zones;
  30         struct tegra_bpmp_thermal_zone **zones;
  31 };
  32
  33 static int tegra_bpmp_thermal_get_temp(void *data, int *out_temp)
  34 {
  35         struct tegra_bpmp_thermal_zone *zone = data;
  36         struct mrq_thermal_host_to_bpmp_request req;
  37         union mrq_thermal_bpmp_to_host_response reply;
  38         struct tegra_bpmp_message msg;
  39         int err;
  40
  41         memset(&req, 0, sizeof(req));
  42         req.type = CMD_THERMAL_GET_TEMP;
  43         req.get_temp.zone = zone->idx;
  44
  45         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
  46         msg.mrq = MRQ_THERMAL;
  47         msg.tx.data = &req;
  48         msg.tx.size = sizeof(req);
  49         msg.rx.data = &reply;
  50         msg.rx.size = sizeof(reply);
  51
  52         err = tegra_bpmp_transfer(zone->tegra->bpmp, &msg);
  53         if (err)
  54                 return err;
  55         if (msg.rx.ret)
  56                 return -EINVAL;
  57
  58         *out_temp = reply.get_temp.temp;
  59
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static int tegra_bpmp_thermal_set_trips(void *data, int low, int high)
  64 {
  65         struct tegra_bpmp_thermal_zone *zone = data;
  66         struct mrq_thermal_host_to_bpmp_request req;
  67         struct tegra_bpmp_message msg;
  68         int err;
  69
  70         memset(&req, 0, sizeof(req));
  71         req.type = CMD_THERMAL_SET_TRIP;
  72         req.set_trip.zone = zone->idx;
  73         req.set_trip.enabled = true;
  74         req.set_trip.low = low;
  75         req.set_trip.high = high;
  76
  77         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
  78         msg.mrq = MRQ_THERMAL;
  79         msg.tx.data = &req;
  80         msg.tx.size = sizeof(req);
  81
  82         err = tegra_bpmp_transfer(zone->tegra->bpmp, &msg);
  83         if (err)
  84                 return err;
  85         if (msg.rx.ret)
  86                 return -EINVAL;
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static void tz_device_update_work_fn(struct work_struct *work)
  92 {
  93         struct tegra_bpmp_thermal_zone *zone;
  94
  95         zone = container_of(work, struct tegra_bpmp_thermal_zone,
  96                             tz_device_update_work);
  97
  98         thermal_zone_device_update(zone->tzd, THERMAL_TRIP_VIOLATED);
  99 }
 100
 101 static void bpmp_mrq_thermal(unsigned int mrq, struct tegra_bpmp_channel *ch,
 102                              void *data)
 103 {
 104         struct mrq_thermal_bpmp_to_host_request *req;
 105         struct tegra_bpmp_thermal *tegra = data;
 106         int i;
 107
 108         req = (struct mrq_thermal_bpmp_to_host_request *)ch->ib->data;
 109
 110         if (req->type != CMD_THERMAL_HOST_TRIP_REACHED) {
 111                 dev_err(tegra->dev, "%s: invalid request type: %d\n",
 112                         __func__, req->type);
 113                 tegra_bpmp_mrq_return(ch, -EINVAL, NULL, 0);
 114                 return;
 115         }
 116
 117         for (i = 0; i < tegra->num_zones; ++i) {
 118                 if (tegra->zones[i]->idx != req->host_trip_reached.zone)
 119                         continue;
 120
 121                 schedule_work(&tegra->zones[i]->tz_device_update_work);
 122                 tegra_bpmp_mrq_return(ch, 0, NULL, 0);
 123                 return;
 124         }
 125
 126         dev_err(tegra->dev, "%s: invalid thermal zone: %d\n", __func__,
 127                 req->host_trip_reached.zone);
 128         tegra_bpmp_mrq_return(ch, -EINVAL, NULL, 0);
 129 }
 130
 131 static int tegra_bpmp_thermal_get_num_zones(struct tegra_bpmp *bpmp,
 132                                             int *num_zones)
 133 {
 134         struct mrq_thermal_host_to_bpmp_request req;
 135         union mrq_thermal_bpmp_to_host_response reply;
 136         struct tegra_bpmp_message msg;
 137         int err;
 138
 139         memset(&req, 0, sizeof(req));
 140         req.type = CMD_THERMAL_GET_NUM_ZONES;
 141
 142         memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 143         msg.mrq = MRQ_THERMAL;
 144         msg.tx.data = &req;
 145         msg.tx.size = sizeof(req);
 146         msg.rx.data = &reply;
 147         msg.rx.size = sizeof(reply);
 148
 149         err = tegra_bpmp_transfer(bpmp, &msg);
 150         if (err)
 151                 return err;
 152         if (msg.rx.ret)
 153                 return -EINVAL;
 154
 155         *num_zones = reply.get_num_zones.num;
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static const struct thermal_zone_of_device_ops tegra_bpmp_of_thermal_ops = {
 161         .get_temp = tegra_bpmp_thermal_get_temp,
 162         .set_trips = tegra_bpmp_thermal_set_trips,
 163 };
 164
 165 static int tegra_bpmp_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
 166 {
 167         struct tegra_bpmp *bpmp = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 168         struct tegra_bpmp_thermal *tegra;
 169         struct thermal_zone_device *tzd;
 170         unsigned int i, max_num_zones;
 171         int err;
 172
 173         tegra = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*tegra), GFP_KERNEL);
 174         if (!tegra)
 175                 return -ENOMEM;
 176
 177         tegra->dev = &pdev->dev;
 178         tegra->bpmp = bpmp;
 179
 180         err = tegra_bpmp_thermal_get_num_zones(bpmp, &max_num_zones);
 181         if (err) {
 182                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get the number of zones: %d\n",
 183                         err);
 184                 return err;
 185         }
 186
 187         tegra->zones = devm_kcalloc(&pdev->dev, max_num_zones,
 188                                     sizeof(*tegra->zones), GFP_KERNEL);
 189         if (!tegra->zones)
 190                 return -ENOMEM;
 191
 192         for (i = 0; i < max_num_zones; ++i) {
 193                 struct tegra_bpmp_thermal_zone *zone;
 194                 int temp;
 195
 196                 zone = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*zone), GFP_KERNEL);
 197                 if (!zone)
 198                         return -ENOMEM;
 199
 200                 zone->idx = i;
 201                 zone->tegra = tegra;
 202
 203                 err = tegra_bpmp_thermal_get_temp(zone, &temp);
 204                 if (err < 0) {
 205                         devm_kfree(&pdev->dev, zone);
 206                         continue;
 207                 }
 208
 209                 tzd = devm_thermal_zone_of_sensor_register(
 210                         &pdev->dev, i, zone, &tegra_bpmp_of_thermal_ops);
 211                 if (IS_ERR(tzd)) {
 212                         if (PTR_ERR(tzd) == -EPROBE_DEFER)
 213                                 return -EPROBE_DEFER;
 214                         devm_kfree(&pdev->dev, zone);
 215                         continue;
 216                 }
 217
 218                 zone->tzd = tzd;
 219                 INIT_WORK(&zone->tz_device_update_work,
 220                           tz_device_update_work_fn);
 221
 222                 tegra->zones[tegra->num_zones++] = zone;
 223         }
 224
 225         err = tegra_bpmp_request_mrq(bpmp, MRQ_THERMAL, bpmp_mrq_thermal,
 226                                      tegra);
 227         if (err) {
 228                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register mrq handler: %d\n",
 229                         err);
 230                 return err;
 231         }
 232
 233         platform_set_drvdata(pdev, tegra);
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 static int tegra_bpmp_thermal_remove(struct platform_device *pdev)
 239 {
 240         struct tegra_bpmp_thermal *tegra = platform_get_drvdata(pdev);
 241
 242         tegra_bpmp_free_mrq(tegra->bpmp, MRQ_THERMAL, tegra);
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static const struct of_device_id tegra_bpmp_thermal_of_match[] = {
 248         { .compatible = "nvidia,tegra186-bpmp-thermal" },
 249         { },
 250 };
 251 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_bpmp_thermal_of_match);
 252
 253 static struct platform_driver tegra_bpmp_thermal_driver = {
 254         .probe = tegra_bpmp_thermal_probe,
 255         .remove = tegra_bpmp_thermal_remove,
 256         .driver = {
 257                 .name = "tegra-bpmp-thermal",
 258                 .of_match_table = tegra_bpmp_thermal_of_match,
 259         },
 260 };
 261 module_platform_driver(tegra_bpmp_thermal_driver);
 262
 263 MODULE_AUTHOR("Mikko Perttunen <mperttunen@nvidia.com>");
 264 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra BPMP thermal sensor driver");
 265 MODULE_LICENSE("GPL v2");