GNU Linux-libre 5.19-rc6-gnu
[releases.git] / drivers / staging / media / omap4iss / iss_video.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
4  *
5  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
6  *
7  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
8  */
9
10 #include <linux/clk.h>
11 #include <linux/mm.h>
12 #include <linux/pagemap.h>
13 #include <linux/sched.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/vmalloc.h>
16 #include <linux/module.h>
17
18 #include <media/v4l2-dev.h>
19 #include <media/v4l2-ioctl.h>
20 #include <media/v4l2-mc.h>
21
22 #include <asm/cacheflush.h>
23
24 #include "iss_video.h"
25 #include "iss.h"
26
27 /* -----------------------------------------------------------------------------
28  * Helper functions
29  */
30
31 static struct iss_format_info formats[] = {
32         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
33           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
34           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
35         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
36           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
37           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
38         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
39           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
40           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
41         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
42           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
43           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
44         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
45           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
46           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
47         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
48           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
49           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
50         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
51           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
52           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
53         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
54           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
55           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
56         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
57           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
58           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
59         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
60           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
61           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
62         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
63           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
64           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
65         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
66           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
67           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
68         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
69           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
70           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
71         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
72           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
73           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
74         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
75           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
76           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
77         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
78           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
79           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
80         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
81           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
82           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
83         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
84           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
85           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
86         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
87           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
88           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, },
89 };
90
91 const struct iss_format_info *
92 omap4iss_video_format_info(u32 code)
93 {
94         unsigned int i;
95
96         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
97                 if (formats[i].code == code)
98                         return &formats[i];
99         }
100
101         return NULL;
102 }
103
104 /*
105  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
106  * @video: ISS video instance
107  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
108  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
109  *
110  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
111  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
112  * per line value in the pix format and information from the video instance.
113  *
114  * Return the number of padding bytes at end of line.
115  */
116 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
117                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
118                                           struct v4l2_pix_format *pix)
119 {
120         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
121         unsigned int min_bpl;
122         unsigned int i;
123
124         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
125         pix->width = mbus->width;
126         pix->height = mbus->height;
127
128         /*
129          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
130          * match is found.
131          */
132         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
133                 if (formats[i].code == mbus->code)
134                         break;
135         }
136
137         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
138
139         /*
140          * Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
141          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
142          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
143          */
144         if (video->bpl_max)
145                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
146         else
147                 bpl = min_bpl;
148
149         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
150                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
151
152         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
153         pix->bytesperline = bpl;
154         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
155         pix->colorspace = mbus->colorspace;
156         pix->field = mbus->field;
157
158         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
159         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
160                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
161
162         return bpl - min_bpl;
163 }
164
165 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
166                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
167 {
168         unsigned int i;
169
170         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
171         mbus->width = pix->width;
172         mbus->height = pix->height;
173
174         /*
175          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
176          * match is found.
177          */
178         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
179                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
180                         break;
181         }
182
183         mbus->code = formats[i].code;
184         mbus->colorspace = pix->colorspace;
185         mbus->field = pix->field;
186 }
187
188 static struct v4l2_subdev *
189 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
190 {
191         struct media_pad *remote;
192
193         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
194
195         if (!remote || !is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity))
196                 return NULL;
197
198         if (pad)
199                 *pad = remote->index;
200
201         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
202 }
203
204 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
205 static struct iss_video *
206 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
207 {
208         struct media_graph graph;
209         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
210         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
211         struct iss_video *far_end = NULL;
212
213         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
214
215         if (media_graph_walk_init(&graph, mdev)) {
216                 mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
217                 return NULL;
218         }
219
220         media_graph_walk_start(&graph, entity);
221
222         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph))) {
223                 if (entity == &video->video.entity)
224                         continue;
225
226                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
227                         continue;
228
229                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
230                 if (far_end->type != video->type)
231                         break;
232
233                 far_end = NULL;
234         }
235
236         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
237
238         media_graph_walk_cleanup(&graph);
239
240         return far_end;
241 }
242
243 static int
244 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
245                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
246 {
247         struct v4l2_subdev_format fmt;
248         struct v4l2_subdev *subdev;
249         u32 pad;
250         int ret;
251
252         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
253         if (!subdev)
254                 return -EINVAL;
255
256         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
257         fmt.pad = pad;
258         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
259
260         mutex_lock(&video->mutex);
261         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
262         mutex_unlock(&video->mutex);
263
264         if (ret)
265                 return ret;
266
267         *format = fmt.format;
268         return 0;
269 }
270
271 static int
272 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
273 {
274         struct v4l2_mbus_framefmt format;
275         struct v4l2_pix_format pixfmt;
276         int ret;
277
278         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
279         if (ret < 0)
280                 return ret;
281
282         pixfmt.bytesperline = 0;
283         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
284
285         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
286             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
287             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
288             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
289             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
290                 return -EINVAL;
291
292         return ret;
293 }
294
295 /* -----------------------------------------------------------------------------
296  * Video queue operations
297  */
298
299 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
300                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
301                                  unsigned int sizes[],
302                                  struct device *alloc_devs[])
303 {
304         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
305         struct iss_video *video = vfh->video;
306
307         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
308         *num_planes = 1;
309
310         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
311         if (sizes[0] == 0)
312                 return -EINVAL;
313
314         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
315
316         return 0;
317 }
318
319 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
320 {
321         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
322         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
323
324         if (buffer->iss_addr)
325                 buffer->iss_addr = 0;
326 }
327
328 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
329 {
330         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
331         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
332         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
333         struct iss_video *video = vfh->video;
334         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
335         dma_addr_t addr;
336
337         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
338                 return -ENOBUFS;
339
340         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
341         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
342                 dev_dbg(video->iss->dev,
343                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
344                 return -EINVAL;
345         }
346
347         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
348         buffer->iss_addr = addr;
349         return 0;
350 }
351
352 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
353 {
354         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
355         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
356         struct iss_video *video = vfh->video;
357         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
358         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
359         unsigned long flags;
360         bool empty;
361
362         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
363
364         /*
365          * Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
366          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
367          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
368          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
369          */
370         if (unlikely(video->error)) {
371                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
372                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
373                 return;
374         }
375
376         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
377         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
378
379         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
380
381         if (empty) {
382                 enum iss_pipeline_state state;
383                 unsigned int start;
384
385                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
386                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
387                 else
388                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
389
390                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
391                 pipe->state |= state;
392                 video->ops->queue(video, buffer);
393                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
394
395                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
396                 if (start)
397                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
398                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
399
400                 if (start)
401                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
402                                                      ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
403         }
404 }
405
406 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
407         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
408         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
409         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
410         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
411 };
412
413 /*
414  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
415  * @video: ISS video object
416  *
417  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
418  * field count and state fields before waking up its completion handler.
419  *
420  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
421  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
422  *
423  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
424  *
425  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
426  * empty.
427  */
428 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
429 {
430         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
431         enum iss_pipeline_state state;
432         struct iss_buffer *buf;
433         unsigned long flags;
434
435         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
436         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
437                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
438                 return NULL;
439         }
440
441         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
442                                list);
443         list_del(&buf->list);
444         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
445
446         buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
447
448         /*
449          * Do frame number propagation only if this is the output video node.
450          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
451          * incremented here if H3A is not active.
452          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
453          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
454          */
455         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
456                 buf->vb.sequence =
457                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
458         else
459                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
460
461         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, pipe->error ?
462                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
463         pipe->error = false;
464
465         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
466         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
467                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
468                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
469                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
470                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
471                 else
472                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
473                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
474
475                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
476                 pipe->state &= ~state;
477                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
478                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
479                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
480                 return NULL;
481         }
482
483         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input) {
484                 spin_lock(&pipe->lock);
485                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
486                 spin_unlock(&pipe->lock);
487         }
488
489         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
490                                list);
491         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
492         buf->vb.vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
493         return buf;
494 }
495
496 /*
497  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
498  * @video: ISS video object
499  *
500  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
501  * sure no new buffer can be queued.
502  */
503 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
504 {
505         unsigned long flags;
506
507         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
508
509         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
510                 struct iss_buffer *buf;
511
512                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
513                                        list);
514                 list_del(&buf->list);
515                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
516         }
517
518         vb2_queue_error(video->queue);
519         video->error = true;
520
521         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
522 }
523
524 /* -----------------------------------------------------------------------------
525  * V4L2 ioctls
526  */
527
528 static int
529 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
530 {
531         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
532
533         strscpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
534         strscpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
535         strscpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
536         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
537                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
538
539         return 0;
540 }
541
542 static int
543 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
544 {
545         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
546         struct v4l2_mbus_framefmt format;
547         unsigned int index = f->index;
548         unsigned int i;
549         int ret;
550
551         if (f->type != video->type)
552                 return -EINVAL;
553
554         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
555         if (ret < 0)
556                 return ret;
557
558         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
559                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
560
561                 if (format.code != info->code)
562                         continue;
563
564                 if (index == 0) {
565                         f->pixelformat = info->pixelformat;
566                         return 0;
567                 }
568
569                 index--;
570         }
571
572         return -EINVAL;
573 }
574
575 static int
576 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
577 {
578         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
579         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
580
581         if (format->type != video->type)
582                 return -EINVAL;
583
584         mutex_lock(&video->mutex);
585         *format = vfh->format;
586         mutex_unlock(&video->mutex);
587
588         return 0;
589 }
590
591 static int
592 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
593 {
594         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
595         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
596         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
597
598         if (format->type != video->type)
599                 return -EINVAL;
600
601         mutex_lock(&video->mutex);
602
603         /*
604          * Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
605          * format and back to pixel format.
606          */
607         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
608         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
609
610         vfh->format = *format;
611
612         mutex_unlock(&video->mutex);
613         return 0;
614 }
615
616 static int
617 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
618 {
619         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
620         struct v4l2_subdev_format fmt;
621         struct v4l2_subdev *subdev;
622         u32 pad;
623         int ret;
624
625         if (format->type != video->type)
626                 return -EINVAL;
627
628         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
629         if (!subdev)
630                 return -EINVAL;
631
632         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
633
634         fmt.pad = pad;
635         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
636         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
637         if (ret)
638                 return ret;
639
640         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
641         return 0;
642 }
643
644 static int
645 iss_video_get_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
646 {
647         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
648         struct v4l2_subdev_format format;
649         struct v4l2_subdev *subdev;
650         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
651                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
652                 .target = sel->target,
653         };
654         u32 pad;
655         int ret;
656
657         switch (sel->target) {
658         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
659         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
660         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
661                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
662                         return -EINVAL;
663                 break;
664         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
665         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
666         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
667                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
668                         return -EINVAL;
669                 break;
670         default:
671                 return -EINVAL;
672         }
673         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
674         if (!subdev)
675                 return -EINVAL;
676
677         /*
678          * Try the get selection operation first and fallback to get format if
679          * not implemented.
680          */
681         sdsel.pad = pad;
682         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_selection, NULL, &sdsel);
683         if (!ret)
684                 sel->r = sdsel.r;
685         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
686                 return ret;
687
688         format.pad = pad;
689         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
690         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
691         if (ret < 0)
692                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
693
694         sel->r.left = 0;
695         sel->r.top = 0;
696         sel->r.width = format.format.width;
697         sel->r.height = format.format.height;
698
699         return 0;
700 }
701
702 static int
703 iss_video_set_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
704 {
705         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
706         struct v4l2_subdev *subdev;
707         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
708                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
709                 .target = sel->target,
710                 .flags = sel->flags,
711                 .r = sel->r,
712         };
713         u32 pad;
714         int ret;
715
716         switch (sel->target) {
717         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
718                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
719                         return -EINVAL;
720                 break;
721         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
722                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
723                         return -EINVAL;
724                 break;
725         default:
726                 return -EINVAL;
727         }
728         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
729         if (!subdev)
730                 return -EINVAL;
731
732         sdsel.pad = pad;
733         mutex_lock(&video->mutex);
734         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, set_selection, NULL, &sdsel);
735         mutex_unlock(&video->mutex);
736         if (!ret)
737                 sel->r = sdsel.r;
738
739         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
740 }
741
742 static int
743 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
744 {
745         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
746         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
747
748         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
749             video->type != a->type)
750                 return -EINVAL;
751
752         memset(a, 0, sizeof(*a));
753         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
754         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
755         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
756
757         return 0;
758 }
759
760 static int
761 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
762 {
763         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
764         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
765
766         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
767             video->type != a->type)
768                 return -EINVAL;
769
770         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
771                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
772
773         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
774
775         return 0;
776 }
777
778 static int
779 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
780 {
781         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
782
783         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
784 }
785
786 static int
787 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
788 {
789         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
790
791         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
792 }
793
794 static int
795 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
796 {
797         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
798         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
799
800         return vb2_qbuf(&vfh->queue, video->video.v4l2_dev->mdev, b);
801 }
802
803 static int
804 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
805 {
806         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
807
808         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
809 }
810
811 static int
812 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
813 {
814         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
815
816         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
817 }
818
819 /*
820  * Stream management
821  *
822  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
823  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
824  *
825  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
826  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
827  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
828  *
829  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
830  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
831  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
832  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
833  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
834  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
835  *
836  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
837  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
838  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
839  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
840  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
841  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
842  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
843  * processing might be possible but requires more testing.
844  *
845  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
846  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
847  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
848  * not sleep.
849  */
850 static int
851 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
852 {
853         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
854         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
855         struct media_graph graph;
856         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
857         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
858         enum iss_pipeline_state state;
859         struct iss_pipeline *pipe;
860         struct iss_video *far_end;
861         unsigned long flags;
862         int ret;
863
864         if (type != video->type)
865                 return -EINVAL;
866
867         mutex_lock(&video->stream_lock);
868
869         /*
870          * Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
871          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
872          */
873         pipe = entity->pipe
874              ? to_iss_pipeline(entity) : &video->pipe;
875         pipe->external = NULL;
876         pipe->external_rate = 0;
877         pipe->external_bpp = 0;
878
879         ret = media_entity_enum_init(&pipe->ent_enum, entity->graph_obj.mdev);
880         if (ret)
881                 goto err_graph_walk_init;
882
883         ret = media_graph_walk_init(&graph, entity->graph_obj.mdev);
884         if (ret)
885                 goto err_graph_walk_init;
886
887         if (video->iss->pdata->set_constraints)
888                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
889
890         ret = media_pipeline_start(entity, &pipe->pipe);
891         if (ret < 0)
892                 goto err_media_pipeline_start;
893
894         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
895         media_graph_walk_start(&graph, entity);
896         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph)))
897                 media_entity_enum_set(&pipe->ent_enum, entity);
898         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
899
900         /*
901          * Verify that the currently configured format matches the output of
902          * the connected subdev.
903          */
904         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
905         if (ret < 0)
906                 goto err_iss_video_check_format;
907
908         video->bpl_padding = ret;
909         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
910
911         /*
912          * Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
913          * update the pipeline.
914          */
915         far_end = iss_video_far_end(video);
916
917         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
918                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
919                 pipe->input = far_end;
920                 pipe->output = video;
921         } else {
922                 if (!far_end) {
923                         ret = -EPIPE;
924                         goto err_iss_video_check_format;
925                 }
926
927                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
928                 pipe->input = video;
929                 pipe->output = far_end;
930         }
931
932         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
933         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
934         pipe->state |= state;
935         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
936
937         /*
938          * Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
939          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
940          * support the request limit.
941          */
942         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
943                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
944
945         video->queue = &vfh->queue;
946         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
947         video->error = false;
948         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
949
950         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
951         if (ret < 0)
952                 goto err_iss_video_check_format;
953
954         /*
955          * In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
956          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
957          * started when buffers are queued on both the input and output.
958          */
959         if (!pipe->input) {
960                 unsigned long flags;
961
962                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
963                                                    ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
964                 if (ret < 0)
965                         goto err_omap4iss_set_stream;
966                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
967                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
968                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
969                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
970         }
971
972         media_graph_walk_cleanup(&graph);
973
974         mutex_unlock(&video->stream_lock);
975
976         return 0;
977
978 err_omap4iss_set_stream:
979         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
980 err_iss_video_check_format:
981         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
982 err_media_pipeline_start:
983         if (video->iss->pdata->set_constraints)
984                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
985         video->queue = NULL;
986
987         media_graph_walk_cleanup(&graph);
988
989 err_graph_walk_init:
990         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
991
992         mutex_unlock(&video->stream_lock);
993
994         return ret;
995 }
996
997 static int
998 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
999 {
1000         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
1001         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1002         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
1003         enum iss_pipeline_state state;
1004         unsigned long flags;
1005
1006         if (type != video->type)
1007                 return -EINVAL;
1008
1009         mutex_lock(&video->stream_lock);
1010
1011         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
1012                 goto done;
1013
1014         /* Update the pipeline state. */
1015         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1016                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1017                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1018         else
1019                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
1020                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1021
1022         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1023         pipe->state &= ~state;
1024         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1025
1026         /* Stop the stream. */
1027         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1028         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1029         video->queue = NULL;
1030
1031         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
1032
1033         if (video->iss->pdata->set_constraints)
1034                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
1035         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
1036
1037 done:
1038         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1039         return 0;
1040 }
1041
1042 static int
1043 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1044 {
1045         if (input->index > 0)
1046                 return -EINVAL;
1047
1048         strscpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1049         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1050
1051         return 0;
1052 }
1053
1054 static int
1055 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1056 {
1057         *input = 0;
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static int
1063 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1064 {
1065         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1066 }
1067
1068 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1069         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1070         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1071         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1072         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1073         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1074         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1075         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1076         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1077         .vidioc_g_selection             = iss_video_get_selection,
1078         .vidioc_s_selection             = iss_video_set_selection,
1079         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1080         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1081         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1082         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1083         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1084         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1085         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1086         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1087         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1088         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1089         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1090         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1091 };
1092
1093 /* -----------------------------------------------------------------------------
1094  * V4L2 file operations
1095  */
1096
1097 static int iss_video_open(struct file *file)
1098 {
1099         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1100         struct iss_video_fh *handle;
1101         struct vb2_queue *q;
1102         int ret = 0;
1103
1104         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1105         if (!handle)
1106                 return -ENOMEM;
1107
1108         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1109         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1110
1111         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1112         if (!omap4iss_get(video->iss)) {
1113                 ret = -EBUSY;
1114                 goto done;
1115         }
1116
1117         ret = v4l2_pipeline_pm_get(&video->video.entity);
1118         if (ret < 0) {
1119                 omap4iss_put(video->iss);
1120                 goto done;
1121         }
1122
1123         q = &handle->queue;
1124
1125         q->type = video->type;
1126         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1127         q->drv_priv = handle;
1128         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1129         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1130         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1131         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1132         q->dev = video->iss->dev;
1133
1134         ret = vb2_queue_init(q);
1135         if (ret) {
1136                 omap4iss_put(video->iss);
1137                 goto done;
1138         }
1139
1140         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1141         handle->format.type = video->type;
1142         handle->timeperframe.denominator = 1;
1143
1144         handle->video = video;
1145         file->private_data = &handle->vfh;
1146
1147 done:
1148         if (ret < 0) {
1149                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1150                 v4l2_fh_exit(&handle->vfh);
1151                 kfree(handle);
1152         }
1153
1154         return ret;
1155 }
1156
1157 static int iss_video_release(struct file *file)
1158 {
1159         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1160         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1161         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1162
1163         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1164         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1165
1166         v4l2_pipeline_pm_put(&video->video.entity);
1167
1168         /* Release the videobuf2 queue */
1169         vb2_queue_release(&handle->queue);
1170
1171         v4l2_fh_del(vfh);
1172         v4l2_fh_exit(vfh);
1173         kfree(handle);
1174         file->private_data = NULL;
1175
1176         omap4iss_put(video->iss);
1177
1178         return 0;
1179 }
1180
1181 static __poll_t iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1182 {
1183         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1184
1185         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1186 }
1187
1188 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1189 {
1190         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1191
1192         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1193 }
1194
1195 static const struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1196         .owner = THIS_MODULE,
1197         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1198         .open = iss_video_open,
1199         .release = iss_video_release,
1200         .poll = iss_video_poll,
1201         .mmap = iss_video_mmap,
1202 };
1203
1204 /* -----------------------------------------------------------------------------
1205  * ISS video core
1206  */
1207
1208 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1209 };
1210
1211 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1212 {
1213         const char *direction;
1214         int ret;
1215
1216         switch (video->type) {
1217         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1218                 direction = "output";
1219                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1220                 break;
1221         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1222                 direction = "input";
1223                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1224                 break;
1225
1226         default:
1227                 return -EINVAL;
1228         }
1229
1230         ret = media_entity_pads_init(&video->video.entity, 1, &video->pad);
1231         if (ret < 0)
1232                 return ret;
1233
1234         spin_lock_init(&video->qlock);
1235         mutex_init(&video->mutex);
1236         atomic_set(&video->active, 0);
1237
1238         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1239         mutex_init(&video->stream_lock);
1240
1241         /* Initialize the video device. */
1242         if (!video->ops)
1243                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1244
1245         video->video.fops = &iss_video_fops;
1246         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1247                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1248         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_VIDEO;
1249         video->video.release = video_device_release_empty;
1250         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1251         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1252
1253         video_set_drvdata(&video->video, video);
1254
1255         return 0;
1256 }
1257
1258 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1259 {
1260         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1261         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1262         mutex_destroy(&video->mutex);
1263 }
1264
1265 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1266 {
1267         int ret;
1268
1269         video->video.v4l2_dev = vdev;
1270         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1271                 video->video.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE;
1272         else
1273                 video->video.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
1274         video->video.device_caps |= V4L2_CAP_STREAMING;
1275
1276         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
1277         if (ret < 0)
1278                 dev_err(video->iss->dev,
1279                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1280
1281         return ret;
1282 }
1283
1284 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1285 {
1286         video_unregister_device(&video->video);
1287 }