drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/mm.h>
  16 #include <linux/pagemap.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/vmalloc.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  24 #include <media/v4l2-mc.h>
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27
  28 #include "iss_video.h"
  29 #include "iss.h"
  30
  31 /* -----------------------------------------------------------------------------
  32  * Helper functions
  33  */
  34
  35 static struct iss_format_info formats[] = {
  36         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  37           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  38           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  39         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  40           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  41           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  42         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  43           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  44           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  45         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  46           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  47           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  48         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  49           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  50           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  51         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  52           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  53           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  54         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  55           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  57         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  58           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  59           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  60         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  61           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  63         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  64           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  65           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  66         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  67           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  69         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  70           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  71           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  72         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  73           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  74           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  75         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  76           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  77           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  78         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  79           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  81         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  82           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  83           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  84         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  85           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  86           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  87         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  88           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  89           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  90         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  91           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  92           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  93 };
  94
  95 const struct iss_format_info *
  96 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  97 {
  98         unsigned int i;
  99
 100         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 101                 if (formats[i].code == code)
 102                         return &formats[i];
 103         }
 104
 105         return NULL;
 106 }
 107
 108 /*
 109  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 110  * @video: ISS video instance
 111  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 112  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 113  *
 114  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 115  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 116  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 117  *
 118  * Return the number of padding bytes at end of line.
 119  */
 120 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 121                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 122                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 123 {
 124         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 125         unsigned int min_bpl;
 126         unsigned int i;
 127
 128         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 129         pix->width = mbus->width;
 130         pix->height = mbus->height;
 131
 132         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 133          * match is found.
 134          */
 135         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 136                 if (formats[i].code == mbus->code)
 137                         break;
 138         }
 139
 140         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 141
 142         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 143          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 144          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 145          */
 146         if (video->bpl_max)
 147                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 148         else
 149                 bpl = min_bpl;
 150
 151         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 152                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 153
 154         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 155         pix->bytesperline = bpl;
 156         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 157         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 158         pix->field = mbus->field;
 159
 160         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 161         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 162                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 163
 164         return bpl - min_bpl;
 165 }
 166
 167 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 168                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 169 {
 170         unsigned int i;
 171
 172         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 173         mbus->width = pix->width;
 174         mbus->height = pix->height;
 175
 176         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 177          * match is found.
 178          */
 179         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 180                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 181                         break;
 182         }
 183
 184         mbus->code = formats[i].code;
 185         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 186         mbus->field = pix->field;
 187 }
 188
 189 static struct v4l2_subdev *
 190 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 191 {
 192         struct media_pad *remote;
 193
 194         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 195
 196         if (!remote || !is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity))
 197                 return NULL;
 198
 199         if (pad)
 200                 *pad = remote->index;
 201
 202         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 203 }
 204
 205 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 206 static struct iss_video *
 207 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 208 {
 209         struct media_entity_graph graph;
 210         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 211         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
 212         struct iss_video *far_end = NULL;
 213
 214         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 215
 216         if (media_entity_graph_walk_init(&graph, mdev)) {
 217                 mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 218                 return NULL;
 219         }
 220
 221         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 222
 223         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 224                 if (entity == &video->video.entity)
 225                         continue;
 226
 227                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
 228                         continue;
 229
 230                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 231                 if (far_end->type != video->type)
 232                         break;
 233
 234                 far_end = NULL;
 235         }
 236
 237         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 238
 239         media_entity_graph_walk_cleanup(&graph);
 240
 241         return far_end;
 242 }
 243
 244 static int
 245 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 246                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 247 {
 248         struct v4l2_subdev_format fmt;
 249         struct v4l2_subdev *subdev;
 250         u32 pad;
 251         int ret;
 252
 253         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 254         if (!subdev)
 255                 return -EINVAL;
 256
 257         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 258         fmt.pad = pad;
 259         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 260
 261         mutex_lock(&video->mutex);
 262         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 263         mutex_unlock(&video->mutex);
 264
 265         if (ret)
 266                 return ret;
 267
 268         *format = fmt.format;
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 static int
 273 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 274 {
 275         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 276         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 277         int ret;
 278
 279         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 280         if (ret < 0)
 281                 return ret;
 282
 283         pixfmt.bytesperline = 0;
 284         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 285
 286         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 287             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 288             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 289             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 290             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 291                 return -EINVAL;
 292
 293         return ret;
 294 }
 295
 296 /* -----------------------------------------------------------------------------
 297  * Video queue operations
 298  */
 299
 300 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 301                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 302                                  unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 303 {
 304         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 305         struct iss_video *video = vfh->video;
 306
 307         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 308         *num_planes = 1;
 309
 310         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 311         if (sizes[0] == 0)
 312                 return -EINVAL;
 313
 314         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 320 {
 321         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 322         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 323
 324         if (buffer->iss_addr)
 325                 buffer->iss_addr = 0;
 326 }
 327
 328 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 329 {
 330         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 331         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 332         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 333         struct iss_video *video = vfh->video;
 334         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 335         dma_addr_t addr;
 336
 337         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 338                 return -ENOBUFS;
 339
 340         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 341         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 342                 dev_dbg(video->iss->dev,
 343                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 344                 return -EINVAL;
 345         }
 346
 347         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 348         buffer->iss_addr = addr;
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 353 {
 354         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 355         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 356         struct iss_video *video = vfh->video;
 357         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 358         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 359         unsigned long flags;
 360         bool empty;
 361
 362         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 363
 364         /* Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 365          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 366          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 367          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 368          */
 369         if (unlikely(video->error)) {
 370                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 371                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 372                 return;
 373         }
 374
 375         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 376         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 377
 378         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 379
 380         if (empty) {
 381                 enum iss_pipeline_state state;
 382                 unsigned int start;
 383
 384                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 385                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 386                 else
 387                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 388
 389                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 390                 pipe->state |= state;
 391                 video->ops->queue(video, buffer);
 392                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 393
 394                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 395                 if (start)
 396                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 397                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 398
 399                 if (start)
 400                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 401                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 402         }
 403 }
 404
 405 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 406         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 407         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 408         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 409         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 410 };
 411
 412 /*
 413  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 414  * @video: ISS video object
 415  *
 416  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 417  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 418  *
 419  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 420  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 421  *
 422  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 423  *
 424  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 425  * empty.
 426  */
 427 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 428 {
 429         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 430         enum iss_pipeline_state state;
 431         struct iss_buffer *buf;
 432         unsigned long flags;
 433
 434         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 435         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 436                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 437                 return NULL;
 438         }
 439
 440         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 441                                list);
 442         list_del(&buf->list);
 443         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 444
 445         buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 446
 447         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 448          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 449          * incremented here if H3A is not active.
 450          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 451          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 452          */
 453         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 454                 buf->vb.sequence =
 455                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 456         else
 457                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 458
 459         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, pipe->error ?
 460                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 461         pipe->error = false;
 462
 463         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 464         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 465                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 466                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 467                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 468                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 469                 else
 470                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 471                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 472
 473                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 474                 pipe->state &= ~state;
 475                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 476                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 477                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 478                 return NULL;
 479         }
 480
 481         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input) {
 482                 spin_lock(&pipe->lock);
 483                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 484                 spin_unlock(&pipe->lock);
 485         }
 486
 487         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 488                                list);
 489         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 490         buf->vb.vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 491         return buf;
 492 }
 493
 494 /*
 495  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 496  * @video: ISS video object
 497  *
 498  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 499  * sure no new buffer can be queued.
 500  */
 501 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 502 {
 503         unsigned long flags;
 504
 505         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 506
 507         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 508                 struct iss_buffer *buf;
 509
 510                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 511                                        list);
 512                 list_del(&buf->list);
 513                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 514         }
 515
 516         vb2_queue_error(video->queue);
 517         video->error = true;
 518
 519         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 520 }
 521
 522 /* -----------------------------------------------------------------------------
 523  * V4L2 ioctls
 524  */
 525
 526 static int
 527 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 528 {
 529         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 530
 531         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 532         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 533         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 534
 535         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 536                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 537         else
 538                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 539
 540         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 541                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 542
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 static int
 547 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 548 {
 549         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 550         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 551         unsigned int index = f->index;
 552         unsigned int i;
 553         int ret;
 554
 555         if (f->type != video->type)
 556                 return -EINVAL;
 557
 558         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 559         if (ret < 0)
 560                 return ret;
 561
 562         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 563                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 564
 565                 if (format.code != info->code)
 566                         continue;
 567
 568                 if (index == 0) {
 569                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 570                         strlcpy(f->description, info->description,
 571                                 sizeof(f->description));
 572                         return 0;
 573                 }
 574
 575                 index--;
 576         }
 577
 578         return -EINVAL;
 579 }
 580
 581 static int
 582 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 583 {
 584         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 585         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 586
 587         if (format->type != video->type)
 588                 return -EINVAL;
 589
 590         mutex_lock(&video->mutex);
 591         *format = vfh->format;
 592         mutex_unlock(&video->mutex);
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static int
 598 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 599 {
 600         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 601         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 602         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 603
 604         if (format->type != video->type)
 605                 return -EINVAL;
 606
 607         mutex_lock(&video->mutex);
 608
 609         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 610          * format and back to pixel format.
 611          */
 612         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 613         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 614
 615         vfh->format = *format;
 616
 617         mutex_unlock(&video->mutex);
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 static int
 622 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 623 {
 624         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 625         struct v4l2_subdev_format fmt;
 626         struct v4l2_subdev *subdev;
 627         u32 pad;
 628         int ret;
 629
 630         if (format->type != video->type)
 631                 return -EINVAL;
 632
 633         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 634         if (!subdev)
 635                 return -EINVAL;
 636
 637         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 638
 639         fmt.pad = pad;
 640         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 641         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 642         if (ret)
 643                 return ret;
 644
 645         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 static int
 650 iss_video_get_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 651 {
 652         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 653         struct v4l2_subdev_format format;
 654         struct v4l2_subdev *subdev;
 655         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 656                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 657                 .target = sel->target,
 658         };
 659         u32 pad;
 660         int ret;
 661
 662         switch (sel->target) {
 663         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 664         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 665         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 666                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 667                         return -EINVAL;
 668                 break;
 669         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 670         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
 671         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 672                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 673                         return -EINVAL;
 674                 break;
 675         default:
 676                 return -EINVAL;
 677         }
 678         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 679         if (subdev == NULL)
 680                 return -EINVAL;
 681
 682         /* Try the get selection operation first and fallback to get format if not
 683          * implemented.
 684          */
 685         sdsel.pad = pad;
 686         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_selection, NULL, &sdsel);
 687         if (!ret)
 688                 sel->r = sdsel.r;
 689         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 690                 return ret;
 691
 692         format.pad = pad;
 693         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 694         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 695         if (ret < 0)
 696                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 697
 698         sel->r.left = 0;
 699         sel->r.top = 0;
 700         sel->r.width = format.format.width;
 701         sel->r.height = format.format.height;
 702
 703         return 0;
 704 }
 705
 706 static int
 707 iss_video_set_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 708 {
 709         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 710         struct v4l2_subdev *subdev;
 711         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 712                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 713                 .target = sel->target,
 714                 .flags = sel->flags,
 715                 .r = sel->r,
 716         };
 717         u32 pad;
 718         int ret;
 719
 720         switch (sel->target) {
 721         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 722                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 723                         return -EINVAL;
 724                 break;
 725         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 726                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 727                         return -EINVAL;
 728                 break;
 729         default:
 730                 return -EINVAL;
 731         }
 732         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 733         if (subdev == NULL)
 734                 return -EINVAL;
 735
 736         sdsel.pad = pad;
 737         mutex_lock(&video->mutex);
 738         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, set_selection, NULL, &sdsel);
 739         mutex_unlock(&video->mutex);
 740         if (!ret)
 741                 sel->r = sdsel.r;
 742
 743         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 744 }
 745
 746 static int
 747 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 748 {
 749         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 750         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 751
 752         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 753             video->type != a->type)
 754                 return -EINVAL;
 755
 756         memset(a, 0, sizeof(*a));
 757         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 758         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 759         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 760
 761         return 0;
 762 }
 763
 764 static int
 765 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 766 {
 767         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 768         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 769
 770         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 771             video->type != a->type)
 772                 return -EINVAL;
 773
 774         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 775                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 776
 777         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 778
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int
 783 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 784 {
 785         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 786
 787         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 788 }
 789
 790 static int
 791 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 792 {
 793         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 794
 795         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 796 }
 797
 798 static int
 799 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 800 {
 801         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 802
 803         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 804 }
 805
 806 static int
 807 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 808 {
 809         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 810
 811         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 812 }
 813
 814 static int
 815 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 816 {
 817         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 818
 819         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 820 }
 821
 822 /*
 823  * Stream management
 824  *
 825  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 826  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 827  *
 828  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 829  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 830  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 831  *
 832  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 833  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 834  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 835  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 836  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 837  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 838  *
 839  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 840  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 841  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 842  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 843  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 844  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 845  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 846  * processing might be possible but requires more testing.
 847  *
 848  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 849  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 850  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 851  * not sleep.
 852  */
 853 static int
 854 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 855 {
 856         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 857         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 858         struct media_entity_graph graph;
 859         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 860         enum iss_pipeline_state state;
 861         struct iss_pipeline *pipe;
 862         struct iss_video *far_end;
 863         unsigned long flags;
 864         int ret;
 865
 866         if (type != video->type)
 867                 return -EINVAL;
 868
 869         mutex_lock(&video->stream_lock);
 870
 871         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 872          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 873          */
 874         pipe = entity->pipe
 875              ? to_iss_pipeline(entity) : &video->pipe;
 876         pipe->external = NULL;
 877         pipe->external_rate = 0;
 878         pipe->external_bpp = 0;
 879
 880         ret = media_entity_enum_init(&pipe->ent_enum, entity->graph_obj.mdev);
 881         if (ret)
 882                 goto err_graph_walk_init;
 883
 884         ret = media_entity_graph_walk_init(&graph, entity->graph_obj.mdev);
 885         if (ret)
 886                 goto err_graph_walk_init;
 887
 888         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 889                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 890
 891         ret = media_entity_pipeline_start(entity, &pipe->pipe);
 892         if (ret < 0)
 893                 goto err_media_entity_pipeline_start;
 894
 895         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 896         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 897                 media_entity_enum_set(&pipe->ent_enum, entity);
 898
 899         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 900          * the connected subdev.
 901          */
 902         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 903         if (ret < 0)
 904                 goto err_iss_video_check_format;
 905
 906         video->bpl_padding = ret;
 907         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 908
 909         /* Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 910          * update the pipeline.
 911          */
 912         far_end = iss_video_far_end(video);
 913
 914         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 915                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 916                 pipe->input = far_end;
 917                 pipe->output = video;
 918         } else {
 919                 if (!far_end) {
 920                         ret = -EPIPE;
 921                         goto err_iss_video_check_format;
 922                 }
 923
 924                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 925                 pipe->input = video;
 926                 pipe->output = far_end;
 927         }
 928
 929         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 930         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 931         pipe->state |= state;
 932         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 933
 934         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 935          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 936          * support the request limit.
 937          */
 938         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 939                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 940
 941         video->queue = &vfh->queue;
 942         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 943         video->error = false;
 944         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 945
 946         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 947         if (ret < 0)
 948                 goto err_iss_video_check_format;
 949
 950         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 951          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 952          * started when buffers are queued on both the input and output.
 953          */
 954         if (!pipe->input) {
 955                 unsigned long flags;
 956
 957                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 958                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 959                 if (ret < 0)
 960                         goto err_omap4iss_set_stream;
 961                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 962                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 963                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 964                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 965         }
 966
 967         media_entity_graph_walk_cleanup(&graph);
 968
 969         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 970
 971         return 0;
 972
 973 err_omap4iss_set_stream:
 974         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 975 err_iss_video_check_format:
 976         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 977 err_media_entity_pipeline_start:
 978         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 979                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 980         video->queue = NULL;
 981
 982         media_entity_graph_walk_cleanup(&graph);
 983
 984 err_graph_walk_init:
 985         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
 986
 987         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 988
 989         return ret;
 990 }
 991
 992 static int
 993 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 994 {
 995         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 996         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 997         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 998         enum iss_pipeline_state state;
 999         unsigned long flags;
1000
1001         if (type != video->type)
1002                 return -EINVAL;
1003
1004         mutex_lock(&video->stream_lock);
1005
1006         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
1007                 goto done;
1008
1009         /* Update the pipeline state. */
1010         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1011                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1012                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1013         else
1014                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
1015                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1016
1017         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1018         pipe->state &= ~state;
1019         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1020
1021         /* Stop the stream. */
1022         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1023         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1024         video->queue = NULL;
1025
1026         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
1027
1028         if (video->iss->pdata->set_constraints)
1029                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
1030         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1031
1032 done:
1033         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1034         return 0;
1035 }
1036
1037 static int
1038 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1039 {
1040         if (input->index > 0)
1041                 return -EINVAL;
1042
1043         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1044         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1045
1046         return 0;
1047 }
1048
1049 static int
1050 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1051 {
1052         *input = 0;
1053
1054         return 0;
1055 }
1056
1057 static int
1058 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1059 {
1060         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1061 }
1062
1063 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1064         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1065         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1066         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1067         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1068         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1069         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1070         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1071         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1072         .vidioc_g_selection             = iss_video_get_selection,
1073         .vidioc_s_selection             = iss_video_set_selection,
1074         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1075         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1076         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1077         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1078         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1079         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1080         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1081         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1082         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1083         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1084         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1085         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1086 };
1087
1088 /* -----------------------------------------------------------------------------
1089  * V4L2 file operations
1090  */
1091
1092 static int iss_video_open(struct file *file)
1093 {
1094         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1095         struct iss_video_fh *handle;
1096         struct vb2_queue *q;
1097         int ret = 0;
1098
1099         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1100         if (!handle)
1101                 return -ENOMEM;
1102
1103         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1104         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1105
1106         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1107         if (!omap4iss_get(video->iss)) {
1108                 ret = -EBUSY;
1109                 goto done;
1110         }
1111
1112         ret = v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1113         if (ret < 0) {
1114                 omap4iss_put(video->iss);
1115                 goto done;
1116         }
1117
1118         q = &handle->queue;
1119
1120         q->type = video->type;
1121         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1122         q->drv_priv = handle;
1123         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1124         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1125         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1126         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1127         q->dev = video->iss->dev;
1128
1129         ret = vb2_queue_init(q);
1130         if (ret) {
1131                 omap4iss_put(video->iss);
1132                 goto done;
1133         }
1134
1135         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1136         handle->format.type = video->type;
1137         handle->timeperframe.denominator = 1;
1138
1139         handle->video = video;
1140         file->private_data = &handle->vfh;
1141
1142 done:
1143         if (ret < 0) {
1144                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1145                 kfree(handle);
1146         }
1147
1148         return ret;
1149 }
1150
1151 static int iss_video_release(struct file *file)
1152 {
1153         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1154         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1155         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1156
1157         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1158         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1159
1160         v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1161
1162         /* Release the videobuf2 queue */
1163         vb2_queue_release(&handle->queue);
1164
1165         v4l2_fh_del(vfh);
1166         kfree(handle);
1167         file->private_data = NULL;
1168
1169         omap4iss_put(video->iss);
1170
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 static unsigned int iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1175 {
1176         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1177
1178         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1179 }
1180
1181 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1182 {
1183         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1184
1185         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1186 }
1187
1188 static struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1189         .owner = THIS_MODULE,
1190         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1191         .open = iss_video_open,
1192         .release = iss_video_release,
1193         .poll = iss_video_poll,
1194         .mmap = iss_video_mmap,
1195 };
1196
1197 /* -----------------------------------------------------------------------------
1198  * ISS video core
1199  */
1200
1201 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1202 };
1203
1204 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1205 {
1206         const char *direction;
1207         int ret;
1208
1209         switch (video->type) {
1210         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1211                 direction = "output";
1212                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1213                 break;
1214         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1215                 direction = "input";
1216                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1217                 break;
1218
1219         default:
1220                 return -EINVAL;
1221         }
1222
1223         ret = media_entity_pads_init(&video->video.entity, 1, &video->pad);
1224         if (ret < 0)
1225                 return ret;
1226
1227         spin_lock_init(&video->qlock);
1228         mutex_init(&video->mutex);
1229         atomic_set(&video->active, 0);
1230
1231         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1232         mutex_init(&video->stream_lock);
1233
1234         /* Initialize the video device. */
1235         if (!video->ops)
1236                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1237
1238         video->video.fops = &iss_video_fops;
1239         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1240                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1241         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1242         video->video.release = video_device_release_empty;
1243         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1244         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1245
1246         video_set_drvdata(&video->video, video);
1247
1248         return 0;
1249 }
1250
1251 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1252 {
1253         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1254         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1255         mutex_destroy(&video->mutex);
1256 }
1257
1258 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1259 {
1260         int ret;
1261
1262         video->video.v4l2_dev = vdev;
1263
1264         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1265         if (ret < 0)
1266                 dev_err(video->iss->dev,
1267                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1268
1269         return ret;
1270 }
1271
1272 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1273 {
1274         video_unregister_device(&video->video);
1275 }