drivers/staging/media/atomisp/pci/atomisp_internal.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  * Support for Medifield PNW Camera Imaging ISP subsystem.
   4  *
   5  * Copyright (c) 2010 Intel Corporation. All Rights Reserved.
   6  *
   7  * Copyright (c) 2010 Silicon Hive www.siliconhive.com.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License version
  11  * 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *
  19  */
  20 #ifndef __ATOMISP_INTERNAL_H__
  21 #define __ATOMISP_INTERNAL_H__
  22
  23 #include "../../include/linux/atomisp_platform.h"
  24 #include <linux/firmware.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/pm_qos.h>
  27 #include <linux/idr.h>
  28
  29 #include <media/media-device.h>
  30 #include <media/v4l2-subdev.h>
  31
  32 /* ISP2400*/
  33 #include "ia_css_types.h"
  34 #include "sh_css_legacy.h"
  35
  36 #include "atomisp_csi2.h"
  37 #include "atomisp_file.h"
  38 #include "atomisp_subdev.h"
  39 #include "atomisp_tpg.h"
  40 #include "atomisp_compat.h"
  41
  42 #include "gp_device.h"
  43 #include "irq.h"
  44 #include <linux/vmalloc.h>
  45
  46 #define V4L2_EVENT_FRAME_END          5
  47
  48 #define IS_HWREVISION(isp, rev) \
  49         (((isp)->media_dev.hw_revision & ATOMISP_HW_REVISION_MASK) == \
  50          ((rev) << ATOMISP_HW_REVISION_SHIFT))
  51
  52 #define MAX_STREAM_NUM  2
  53
  54 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_MASK     0xfff8
  55 /* MRFLD with 0x1178: ISP freq can burst to 457MHz */
  56 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_MRFLD    0x1178
  57 /* MRFLD with 0x1179: max ISP freq limited to 400MHz */
  58 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_MRFLD_1179       0x1179
  59 /* MRFLD with 0x117a: max ISP freq is 400MHz and max freq at Vmin is 200MHz */
  60 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_MRFLD_117A       0x117a
  61 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_BYT      0x0f38
  62 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_ANN      0x1478
  63 #define ATOMISP_PCI_DEVICE_SOC_CHT      0x22b8
  64
  65 #define ATOMISP_PCI_REV_MRFLD_A0_MAX    0
  66 #define ATOMISP_PCI_REV_BYT_A0_MAX      4
  67
  68 #define ATOM_ISP_STEP_WIDTH     2
  69 #define ATOM_ISP_STEP_HEIGHT    2
  70
  71 #define ATOM_ISP_MIN_WIDTH      4
  72 #define ATOM_ISP_MIN_HEIGHT     4
  73 #define ATOM_ISP_MAX_WIDTH      UINT_MAX
  74 #define ATOM_ISP_MAX_HEIGHT     UINT_MAX
  75
  76 /* sub-QCIF resolution */
  77 #define ATOM_RESOLUTION_SUBQCIF_WIDTH   128
  78 #define ATOM_RESOLUTION_SUBQCIF_HEIGHT  96
  79
  80 #define ATOM_ISP_MAX_WIDTH_TMP  1280
  81 #define ATOM_ISP_MAX_HEIGHT_TMP 720
  82
  83 #define ATOM_ISP_I2C_BUS_1      4
  84 #define ATOM_ISP_I2C_BUS_2      5
  85
  86 #define ATOM_ISP_POWER_DOWN     0
  87 #define ATOM_ISP_POWER_UP       1
  88
  89 #define ATOM_ISP_MAX_INPUTS     4
  90
  91 #define ATOMISP_SC_TYPE_SIZE    2
  92
  93 #define ATOMISP_ISP_TIMEOUT_DURATION            (2 * HZ)
  94 #define ATOMISP_EXT_ISP_TIMEOUT_DURATION        (6 * HZ)
  95 #define ATOMISP_ISP_FILE_TIMEOUT_DURATION       (60 * HZ)
  96 #define ATOMISP_WDT_KEEP_CURRENT_DELAY          0
  97 #define ATOMISP_ISP_MAX_TIMEOUT_COUNT   2
  98 #define ATOMISP_CSS_STOP_TIMEOUT_US     200000
  99
 100 #define ATOMISP_CSS_Q_DEPTH     3
 101 #define ATOMISP_CSS_EVENTS_MAX  16
 102 #define ATOMISP_CONT_RAW_FRAMES 15
 103 #define ATOMISP_METADATA_QUEUE_DEPTH_FOR_HAL    8
 104 #define ATOMISP_S3A_BUF_QUEUE_DEPTH_FOR_HAL     8
 105
 106 #define ATOMISP_DELAYED_INIT_NOT_QUEUED 0
 107 #define ATOMISP_DELAYED_INIT_QUEUED     1
 108 #define ATOMISP_DELAYED_INIT_DONE       2
 109
 110 #define ATOMISP_CALC_CSS_PREV_OVERLAP(lines) \
 111         ((lines) * 38 / 100 & 0xfffffe)
 112
 113 /*
 114  * Define how fast CPU should be able to serve ISP interrupts.
 115  * The bigger the value, the higher risk that the ISP is not
 116  * triggered sufficiently fast for it to process image during
 117  * vertical blanking time, increasing risk of dropped frames.
 118  * 1000 us is a reasonable value considering that the processing
 119  * time is typically ~2000 us.
 120  */
 121 #define ATOMISP_MAX_ISR_LATENCY 1000
 122
 123 /* Add new YUVPP pipe for SOC sensor. */
 124 #define ATOMISP_CSS_SUPPORT_YUVPP     1
 125
 126 #define ATOMISP_CSS_OUTPUT_SECOND_INDEX     1
 127 #define ATOMISP_CSS_OUTPUT_DEFAULT_INDEX    0
 128
 129 /*
 130  * ATOMISP_SOC_CAMERA
 131  * This is to differentiate between ext-isp and soc camera in
 132  * Moorefield/Baytrail platform.
 133  */
 134 #define ATOMISP_SOC_CAMERA(asd)  \
 135         (asd->isp->inputs[asd->input_curr].type == SOC_CAMERA \
 136         && asd->isp->inputs[asd->input_curr].camera_caps-> \
 137            sensor[asd->sensor_curr].stream_num == 1)
 138
 139 #define ATOMISP_USE_YUVPP(asd)  \
 140         (ATOMISP_SOC_CAMERA(asd) && ATOMISP_CSS_SUPPORT_YUVPP && \
 141         !asd->copy_mode)
 142
 143 #define ATOMISP_DEPTH_SENSOR_STREAMON_COUNT 2
 144
 145 #define ATOMISP_DEPTH_DEFAULT_MASTER_SENSOR 0
 146 #define ATOMISP_DEPTH_DEFAULT_SLAVE_SENSOR 1
 147
 148 /* ISP2401 */
 149 #define ATOMISP_ION_DEVICE_FD_OFFSET   16
 150 #define ATOMISP_ION_SHARED_FD_MASK     (0xFFFF)
 151 #define ATOMISP_ION_DEVICE_FD_MASK     (~ATOMISP_ION_SHARED_FD_MASK)
 152 #define ION_FD_UNSET (-1)
 153
 154 #define DIV_NEAREST_STEP(n, d, step) \
 155         round_down((2 * (n) + (d) * (step)) / (2 * (d)), (step))
 156
 157 struct atomisp_input_subdev {
 158         unsigned int type;
 159         enum atomisp_camera_port port;
 160         struct v4l2_subdev *camera;
 161         struct v4l2_subdev *motor;
 162         struct v4l2_frmsizeenum frame_size;
 163
 164         /*
 165          * To show this resource is used by
 166          * which stream, in ISP multiple stream mode
 167          */
 168         struct atomisp_sub_device *asd;
 169
 170         const struct atomisp_camera_caps *camera_caps;
 171         int sensor_index;
 172 };
 173
 174 enum atomisp_dfs_mode {
 175         ATOMISP_DFS_MODE_AUTO = 0,
 176         ATOMISP_DFS_MODE_LOW,
 177         ATOMISP_DFS_MODE_MAX,
 178 };
 179
 180 struct atomisp_regs {
 181         /* PCI config space info */
 182         u16 pcicmdsts;
 183         u32 ispmmadr;
 184         u32 msicap;
 185         u32 msi_addr;
 186         u16 msi_data;
 187         u8 intr;
 188         u32 interrupt_control;
 189         u32 pmcs;
 190         u32 cg_dis;
 191         u32 i_control;
 192
 193         /* I-Unit PHY related info */
 194         u32 csi_rcomp_config;
 195         u32 csi_afe_dly;
 196         u32 csi_control;
 197
 198         /* New for MRFLD */
 199         u32 csi_afe_rcomp_config;
 200         u32 csi_afe_hs_control;
 201         u32 csi_deadline_control;
 202         u32 csi_access_viol;
 203 };
 204
 205 struct atomisp_sw_contex {
 206         bool file_input;
 207         int power_state;
 208         int running_freq;
 209 };
 210
 211 #define ATOMISP_DEVICE_STREAMING_DISABLED       0
 212 #define ATOMISP_DEVICE_STREAMING_ENABLED        1
 213 #define ATOMISP_DEVICE_STREAMING_STOPPING       2
 214
 215 /*
 216  * ci device struct
 217  */
 218 struct atomisp_device {
 219         struct device *dev;
 220         struct v4l2_device v4l2_dev;
 221         struct media_device media_dev;
 222         struct atomisp_platform_data *pdata;
 223         void *mmu_l1_base;
 224         void __iomem *base;
 225         const struct firmware *firmware;
 226
 227         struct pm_qos_request pm_qos;
 228         s32 max_isr_latency;
 229
 230         /*
 231          * ISP modules
 232          * Multiple streams are represents by multiple
 233          * atomisp_sub_device instances
 234          */
 235         struct atomisp_sub_device *asd;
 236         /*
 237          * this will be assigned dyanamically.
 238          * For Merr/BTY(ISP2400), 2 streams are supported.
 239          */
 240         unsigned int num_of_streams;
 241
 242         struct atomisp_mipi_csi2_device csi2_port[ATOMISP_CAMERA_NR_PORTS];
 243         struct atomisp_tpg_device tpg;
 244         struct atomisp_file_device file_dev;
 245
 246         /* Purpose of mutex is to protect and serialize use of isp data
 247          * structures and css API calls. */
 248         struct rt_mutex mutex;
 249         /*
 250          * This mutex ensures that we don't allow an open to succeed while
 251          * the initialization process is incomplete
 252          */
 253         struct rt_mutex loading;
 254         /* Set once the ISP is ready to allow opens */
 255         bool ready;
 256         /*
 257          * Serialise streamoff: mutex is dropped during streamoff to
 258          * cancel the watchdog queue. MUST be acquired BEFORE
 259          * "mutex".
 260          */
 261         struct mutex streamoff_mutex;
 262
 263         unsigned int input_cnt;
 264         struct atomisp_input_subdev inputs[ATOM_ISP_MAX_INPUTS];
 265         struct v4l2_subdev *flash;
 266         struct v4l2_subdev *motor;
 267
 268         struct atomisp_regs saved_regs;
 269         struct atomisp_sw_contex sw_contex;
 270         struct atomisp_css_env css_env;
 271
 272         /* isp timeout status flag */
 273         bool isp_timeout;
 274         bool isp_fatal_error;
 275         struct workqueue_struct *wdt_work_queue;
 276         struct work_struct wdt_work;
 277
 278         /* ISP2400 */
 279         atomic_t wdt_count;
 280
 281         atomic_t wdt_work_queued;
 282
 283         spinlock_t lock; /* Just for streaming below */
 284
 285         bool need_gfx_throttle;
 286
 287         unsigned int mipi_frame_size;
 288         const struct atomisp_dfs_config *dfs;
 289         unsigned int hpll_freq;
 290
 291         bool css_initialized;
 292 };
 293
 294 #define v4l2_dev_to_atomisp_device(dev) \
 295         container_of(dev, struct atomisp_device, v4l2_dev)
 296
 297 extern struct device *atomisp_dev;
 298
 299 #define atomisp_is_wdt_running(a) timer_pending(&(a)->wdt)
 300
 301 /* ISP2401 */
 302 void atomisp_wdt_refresh_pipe(struct atomisp_video_pipe *pipe,
 303                               unsigned int delay);
 304 void atomisp_wdt_refresh(struct atomisp_sub_device *asd, unsigned int delay);
 305
 306 /* ISP2400 */
 307 void atomisp_wdt_start(struct atomisp_sub_device *asd);
 308
 309 /* ISP2401 */
 310 void atomisp_wdt_start_pipe(struct atomisp_video_pipe *pipe);
 311 void atomisp_wdt_stop_pipe(struct atomisp_video_pipe *pipe, bool sync);
 312
 313 void atomisp_wdt_stop(struct atomisp_sub_device *asd, bool sync);
 314
 315 #endif /* __ATOMISP_INTERNAL_H__ */