drivers/staging/iio/accel/adis16240.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16240_H_
   2 #define SPI_ADIS16240_H_
   3
   4 #define ADIS16240_STARTUP_DELAY 220 /* ms */
   5
   6 /* Flash memory write count */
   7 #define ADIS16240_FLASH_CNT      0x00
   8
   9 /* Output, power supply */
  10 #define ADIS16240_SUPPLY_OUT     0x02
  11
  12 /* Output, x-axis accelerometer */
  13 #define ADIS16240_XACCL_OUT      0x04
  14
  15 /* Output, y-axis accelerometer */
  16 #define ADIS16240_YACCL_OUT      0x06
  17
  18 /* Output, z-axis accelerometer */
  19 #define ADIS16240_ZACCL_OUT      0x08
  20
  21 /* Output, auxiliary ADC input */
  22 #define ADIS16240_AUX_ADC        0x0A
  23
  24 /* Output, temperature */
  25 #define ADIS16240_TEMP_OUT       0x0C
  26
  27 /* Output, x-axis acceleration peak */
  28 #define ADIS16240_XPEAK_OUT      0x0E
  29
  30 /* Output, y-axis acceleration peak */
  31 #define ADIS16240_YPEAK_OUT      0x10
  32
  33 /* Output, z-axis acceleration peak */
  34 #define ADIS16240_ZPEAK_OUT      0x12
  35
  36 /* Output, sum-of-squares acceleration peak */
  37 #define ADIS16240_XYZPEAK_OUT    0x14
  38
  39 /* Output, Capture Buffer 1, X and Y acceleration */
  40 #define ADIS16240_CAPT_BUF1      0x16
  41
  42 /* Output, Capture Buffer 2, Z acceleration */
  43 #define ADIS16240_CAPT_BUF2      0x18
  44
  45 /* Diagnostic, error flags */
  46 #define ADIS16240_DIAG_STAT      0x1A
  47
  48 /* Diagnostic, event counter */
  49 #define ADIS16240_EVNT_CNTR      0x1C
  50
  51 /* Diagnostic, check sum value from firmware test */
  52 #define ADIS16240_CHK_SUM        0x1E
  53
  54 /* Calibration, x-axis acceleration offset adjustment */
  55 #define ADIS16240_XACCL_OFF      0x20
  56
  57 /* Calibration, y-axis acceleration offset adjustment */
  58 #define ADIS16240_YACCL_OFF      0x22
  59
  60 /* Calibration, z-axis acceleration offset adjustment */
  61 #define ADIS16240_ZACCL_OFF      0x24
  62
  63 /* Clock, hour and minute */
  64 #define ADIS16240_CLK_TIME       0x2E
  65
  66 /* Clock, month and day */
  67 #define ADIS16240_CLK_DATE       0x30
  68
  69 /* Clock, year */
  70 #define ADIS16240_CLK_YEAR       0x32
  71
  72 /* Wake-up setting, hour and minute */
  73 #define ADIS16240_WAKE_TIME      0x34
  74
  75 /* Wake-up setting, month and day */
  76 #define ADIS16240_WAKE_DATE      0x36
  77
  78 /* Alarm 1 amplitude threshold */
  79 #define ADIS16240_ALM_MAG1       0x38
  80
  81 /* Alarm 2 amplitude threshold */
  82 #define ADIS16240_ALM_MAG2       0x3A
  83
  84 /* Alarm control */
  85 #define ADIS16240_ALM_CTRL       0x3C
  86
  87 /* Capture, external trigger control */
  88 #define ADIS16240_XTRIG_CTRL     0x3E
  89
  90 /* Capture, address pointer */
  91 #define ADIS16240_CAPT_PNTR      0x40
  92
  93 /* Capture, configuration and control */
  94 #define ADIS16240_CAPT_CTRL      0x42
  95
  96 /* General-purpose digital input/output control */
  97 #define ADIS16240_GPIO_CTRL      0x44
  98
  99 /* Miscellaneous control */
 100 #define ADIS16240_MSC_CTRL       0x46
 101
 102 /* Internal sample period (rate) control */
 103 #define ADIS16240_SMPL_PRD       0x48
 104
 105 /* System command */
 106 #define ADIS16240_GLOB_CMD       0x4A
 107
 108 /* MSC_CTRL */
 109
 110 /* Enables sum-of-squares output (XYZPEAK_OUT) */
 111 #define ADIS16240_MSC_CTRL_XYZPEAK_OUT_EN       BIT(15)
 112
 113 /* Enables peak tracking output (XPEAK_OUT, YPEAK_OUT, and ZPEAK_OUT) */
 114 #define ADIS16240_MSC_CTRL_X_Y_ZPEAK_OUT_EN     BIT(14)
 115
 116 /* Self-test enable: 1 = apply electrostatic force, 0 = disabled */
 117 #define ADIS16240_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN         BIT(8)
 118
 119 /* Data-ready enable: 1 = enabled, 0 = disabled */
 120 #define ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN          BIT(2)
 121
 122 /* Data-ready polarity: 1 = active high, 0 = active low */
 123 #define ADIS16240_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH          BIT(1)
 124
 125 /* Data-ready line selection: 1 = DIO2, 0 = DIO1 */
 126 #define ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2        BIT(0)
 127
 128 /* DIAG_STAT */
 129
 130 /* Alarm 2 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
 131 #define ADIS16240_DIAG_STAT_ALARM2      BIT(9)
 132
 133 /* Alarm 1 status: 1 = alarm active, 0 = alarm inactive */
 134 #define ADIS16240_DIAG_STAT_ALARM1      BIT(8)
 135
 136 /* Capture buffer full: 1 = capture buffer is full */
 137 #define ADIS16240_DIAG_STAT_CPT_BUF_FUL BIT(7)
 138
 139 /* Flash test, checksum flag: 1 = mismatch, 0 = match */
 140 #define ADIS16240_DIAG_STAT_CHKSUM      BIT(6)
 141
 142 /* Power-on, self-test flag: 1 = failure, 0 = pass */
 143 #define ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL_BIT  5
 144
 145 /* Power-on self-test: 1 = in-progress, 0 = complete */
 146 #define ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_BUSY  BIT(4)
 147
 148 /* SPI communications failure */
 149 #define ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT        3
 150
 151 /* Flash update failure */
 152 #define ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT       2
 153
 154 /* Power supply above 3.625 V */
 155 #define ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT      1
 156
 157  /* Power supply below 3.15 V */
 158 #define ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT       0
 159
 160 /* GLOB_CMD */
 161
 162 #define ADIS16240_GLOB_CMD_RESUME       BIT(8)
 163 #define ADIS16240_GLOB_CMD_SW_RESET     BIT(7)
 164 #define ADIS16240_GLOB_CMD_STANDBY      BIT(2)
 165
 166 #define ADIS16240_ERROR_ACTIVE          BIT(14)
 167
 168 /* At the moment triggers are only used for ring buffer
 169  * filling. This may change!
 170  */
 171
 172 #define ADIS16240_SCAN_ACC_X    0
 173 #define ADIS16240_SCAN_ACC_Y    1
 174 #define ADIS16240_SCAN_ACC_Z    2
 175 #define ADIS16240_SCAN_SUPPLY   3
 176 #define ADIS16240_SCAN_AUX_ADC  4
 177 #define ADIS16240_SCAN_TEMP     5
 178
 179 #endif /* SPI_ADIS16240_H_ */