drivers/staging/comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c
   4  * ISA DMA support for National Instruments Lab-PC series boards and
   5  * compatibles.
   6  *
   7  * Extracted from ni_labpc.c:
   8  * Copyright (C) 2001-2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9  */
  10
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13
  14 #include "../comedidev.h"
  15
  16 #include "comedi_isadma.h"
  17 #include "ni_labpc.h"
  18 #include "ni_labpc_regs.h"
  19 #include "ni_labpc_isadma.h"
  20
  21 /* size in bytes of dma buffer */
  22 #define LABPC_ISADMA_BUFFER_SIZE        0xff00
  23
  24 /* utility function that suggests a dma transfer size in bytes */
  25 static unsigned int labpc_suggest_transfer_size(struct comedi_device *dev,
  26                                                 struct comedi_subdevice *s,
  27                                                 unsigned int maxbytes)
  28 {
  29         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
  30         unsigned int sample_size = comedi_bytes_per_sample(s);
  31         unsigned int size;
  32         unsigned int freq;
  33
  34         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
  35                 freq = 1000000000 / cmd->convert_arg;
  36         else
  37                 /* return some default value */
  38                 freq = 0xffffffff;
  39
  40         /* make buffer fill in no more than 1/3 second */
  41         size = (freq / 3) * sample_size;
  42
  43         /* set a minimum and maximum size allowed */
  44         if (size > maxbytes)
  45                 size = maxbytes;
  46         else if (size < sample_size)
  47                 size = sample_size;
  48
  49         return size;
  50 }
  51
  52 void labpc_setup_dma(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
  53 {
  54         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  55         struct comedi_isadma_desc *desc = &devpriv->dma->desc[0];
  56         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
  57         unsigned int sample_size = comedi_bytes_per_sample(s);
  58
  59         /* set appropriate size of transfer */
  60         desc->size = labpc_suggest_transfer_size(dev, s, desc->maxsize);
  61         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
  62             devpriv->count * sample_size < desc->size)
  63                 desc->size = devpriv->count * sample_size;
  64
  65         comedi_isadma_program(desc);
  66
  67         /* set CMD3 bits for caller to enable DMA and interrupt */
  68         devpriv->cmd3 |= (CMD3_DMAEN | CMD3_DMATCINTEN);
  69 }
  70 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_setup_dma);
  71
  72 void labpc_drain_dma(struct comedi_device *dev)
  73 {
  74         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  75         struct comedi_isadma_desc *desc = &devpriv->dma->desc[0];
  76         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
  77         struct comedi_async *async = s->async;
  78         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
  79         unsigned int max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size);
  80         unsigned int residue;
  81         unsigned int nsamples;
  82         unsigned int leftover;
  83
  84         /*
  85          * residue is the number of bytes left to be done on the dma
  86          * transfer.  It should always be zero at this point unless
  87          * the stop_src is set to external triggering.
  88          */
  89         residue = comedi_isadma_disable(desc->chan);
  90
  91         /*
  92          * Figure out how many samples to read for this transfer and
  93          * how many will be stored for next time.
  94          */
  95         nsamples = max_samples - comedi_bytes_to_samples(s, residue);
  96         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
  97                 if (devpriv->count <= nsamples) {
  98                         nsamples = devpriv->count;
  99                         leftover = 0;
 100                 } else {
 101                         leftover = devpriv->count - nsamples;
 102                         if (leftover > max_samples)
 103                                 leftover = max_samples;
 104                 }
 105                 devpriv->count -= nsamples;
 106         } else {
 107                 leftover = max_samples;
 108         }
 109         desc->size = comedi_samples_to_bytes(s, leftover);
 110
 111         comedi_buf_write_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 112 }
 113 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_drain_dma);
 114
 115 static void handle_isa_dma(struct comedi_device *dev)
 116 {
 117         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 118         struct comedi_isadma_desc *desc = &devpriv->dma->desc[0];
 119
 120         labpc_drain_dma(dev);
 121
 122         if (desc->size)
 123                 comedi_isadma_program(desc);
 124
 125         /* clear dma tc interrupt */
 126         devpriv->write_byte(dev, 0x1, DMATC_CLEAR_REG);
 127 }
 128
 129 void labpc_handle_dma_status(struct comedi_device *dev)
 130 {
 131         const struct labpc_boardinfo *board = dev->board_ptr;
 132         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 133
 134         /*
 135          * if a dma terminal count of external stop trigger
 136          * has occurred
 137          */
 138         if (devpriv->stat1 & STAT1_GATA0 ||
 139             (board->is_labpc1200 && devpriv->stat2 & STAT2_OUTA1))
 140                 handle_isa_dma(dev);
 141 }
 142 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_handle_dma_status);
 143
 144 void labpc_init_dma_chan(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
 145 {
 146         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 147
 148         /* only DMA channels 3 and 1 are valid */
 149         if (dma_chan != 1 && dma_chan != 3)
 150                 return;
 151
 152         /* DMA uses 1 buffer */
 153         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 1, dma_chan, dma_chan,
 154                                            LABPC_ISADMA_BUFFER_SIZE,
 155                                            COMEDI_ISADMA_READ);
 156 }
 157 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_init_dma_chan);
 158
 159 void labpc_free_dma_chan(struct comedi_device *dev)
 160 {
 161         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 162
 163         if (devpriv)
 164                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
 165 }
 166 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_free_dma_chan);
 167
 168 static int __init ni_labpc_isadma_init_module(void)
 169 {
 170         return 0;
 171 }
 172 module_init(ni_labpc_isadma_init_module);
 173
 174 static void __exit ni_labpc_isadma_cleanup_module(void)
 175 {
 176 }
 177 module_exit(ni_labpc_isadma_cleanup_module);
 178
 179 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 180 MODULE_DESCRIPTION("Comedi NI Lab-PC ISA DMA support");
 181 MODULE_LICENSE("GPL");