drivers/staging/comedi/drivers/dt2815.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/dt2815.c
   3    Hardware driver for Data Translation DT2815
   4
   5    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6    Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11    (at your option) any later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17  */
  18 /*
  19 Driver: dt2815
  20 Description: Data Translation DT2815
  21 Author: ds
  22 Status: mostly complete, untested
  23 Devices: [Data Translation] DT2815 (dt2815)
  24
  25 I'm not sure anyone has ever tested this board.  If you have information
  26 contrary, please update.
  27
  28 Configuration options:
  29   [0] - I/O port base base address
  30   [1] - IRQ (unused)
  31   [2] - Voltage unipolar/bipolar configuration
  32         0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
  33         1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
  34   [3] - Current offset configuration
  35         0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
  36         1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
  37   [4] - Firmware program configuration
  38         0 == program 1 (see manual table 5-4)
  39         1 == program 2 (see manual table 5-4)
  40         2 == program 3 (see manual table 5-4)
  41         3 == program 4 (see manual table 5-4)
  42   [5] - Analog output 0 range configuration
  43         0 == voltage
  44         1 == current
  45   [6] - Analog output 1 range configuration (same options)
  46   [7] - Analog output 2 range configuration (same options)
  47   [8] - Analog output 3 range configuration (same options)
  48   [9] - Analog output 4 range configuration (same options)
  49   [10] - Analog output 5 range configuration (same options)
  50   [11] - Analog output 6 range configuration (same options)
  51   [12] - Analog output 7 range configuration (same options)
  52 */
  53
  54 #include <linux/module.h>
  55 #include "../comedidev.h"
  56
  57 #include <linux/delay.h>
  58
  59 #define DT2815_DATA 0
  60 #define DT2815_STATUS 1
  61
  62 struct dt2815_private {
  63         const struct comedi_lrange *range_type_list[8];
  64         unsigned int ao_readback[8];
  65 };
  66
  67 static int dt2815_ao_status(struct comedi_device *dev,
  68                             struct comedi_subdevice *s,
  69                             struct comedi_insn *insn,
  70                             unsigned long context)
  71 {
  72         unsigned int status;
  73
  74         status = inb(dev->iobase + DT2815_STATUS);
  75         if (status == context)
  76                 return 0;
  77         return -EBUSY;
  78 }
  79
  80 static int dt2815_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
  81                                struct comedi_subdevice *s,
  82                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  83 {
  84         struct dt2815_private *devpriv = dev->private;
  85         int i;
  86         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  87
  88         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  89                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
  90
  91         return i;
  92 }
  93
  94 static int dt2815_ao_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  95                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  96 {
  97         struct dt2815_private *devpriv = dev->private;
  98         int i;
  99         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 100         unsigned int lo, hi;
 101         int ret;
 102
 103         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 104                 /* FIXME: lo bit 0 chooses voltage output or current output */
 105                 lo = ((data[i] & 0x0f) << 4) | (chan << 1) | 0x01;
 106                 hi = (data[i] & 0xff0) >> 4;
 107
 108                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dt2815_ao_status, 0x00);
 109                 if (ret)
 110                         return ret;
 111
 112                 outb(lo, dev->iobase + DT2815_DATA);
 113
 114                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dt2815_ao_status, 0x10);
 115                 if (ret)
 116                         return ret;
 117
 118                 outb(hi, dev->iobase + DT2815_DATA);
 119
 120                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 121         }
 122         return i;
 123 }
 124
 125 /*
 126   options[0]   Board base address
 127   options[1]   IRQ (not applicable)
 128   options[2]   Voltage unipolar/bipolar configuration
 129                 0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
 130                 1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 131   options[3]   Current offset configuration
 132                 0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
 133                 1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
 134   options[4]   Firmware program configuration
 135                 0 == program 1 (see manual table 5-4)
 136                 1 == program 2 (see manual table 5-4)
 137                 2 == program 3 (see manual table 5-4)
 138                 3 == program 4 (see manual table 5-4)
 139   options[5]   Analog output 0 range configuration
 140                 0 == voltage
 141                 1 == current
 142   options[6]   Analog output 1 range configuration
 143   ...
 144   options[12]   Analog output 7 range configuration
 145                 0 == voltage
 146                 1 == current
 147  */
 148
 149 static int dt2815_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 150 {
 151         struct dt2815_private *devpriv;
 152         struct comedi_subdevice *s;
 153         int i;
 154         const struct comedi_lrange *current_range_type, *voltage_range_type;
 155         int ret;
 156
 157         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x2);
 158         if (ret)
 159                 return ret;
 160
 161         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 162         if (ret)
 163                 return ret;
 164
 165         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 166         if (!devpriv)
 167                 return -ENOMEM;
 168
 169         s = &dev->subdevices[0];
 170         /* ao subdevice */
 171         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 172         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 173         s->maxdata = 0xfff;
 174         s->n_chan = 8;
 175         s->insn_write = dt2815_ao_insn;
 176         s->insn_read = dt2815_ao_insn_read;
 177         s->range_table_list = devpriv->range_type_list;
 178
 179         current_range_type = (it->options[3])
 180             ? &range_4_20mA : &range_0_32mA;
 181         voltage_range_type = (it->options[2])
 182             ? &range_bipolar5 : &range_unipolar5;
 183         for (i = 0; i < 8; i++) {
 184                 devpriv->range_type_list[i] = (it->options[5 + i])
 185                     ? current_range_type : voltage_range_type;
 186         }
 187
 188         /* Init the 2815 */
 189         outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 190         for (i = 0; i < 100; i++) {
 191                 /* This is incredibly slow (approx 20 ms) */
 192                 unsigned int status;
 193
 194                 udelay(1000);
 195                 status = inb(dev->iobase + DT2815_STATUS);
 196                 if (status == 4) {
 197                         unsigned int program;
 198
 199                         program = (it->options[4] & 0x3) << 3 | 0x7;
 200                         outb(program, dev->iobase + DT2815_DATA);
 201                         dev_dbg(dev->class_dev, "program: 0x%x (@t=%d)\n",
 202                                 program, i);
 203                         break;
 204                 } else if (status != 0x00) {
 205                         dev_dbg(dev->class_dev,
 206                                 "unexpected status 0x%x (@t=%d)\n",
 207                                 status, i);
 208                         if (status & 0x60)
 209                                 outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 210                 }
 211         }
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 static struct comedi_driver dt2815_driver = {
 217         .driver_name    = "dt2815",
 218         .module         = THIS_MODULE,
 219         .attach         = dt2815_attach,
 220         .detach         = comedi_legacy_detach,
 221 };
 222 module_comedi_driver(dt2815_driver);
 223
 224 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 225 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 226 MODULE_LICENSE("GPL");