drivers/staging/comedi/drivers/amplc_pci263.c

   1 /*
   2  * Driver for Amplicon PCI263 relay board.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2002 MEV Ltd. <http://www.mev.co.uk/>
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 /*
  21  * Driver: amplc_pci263
  22  * Description: Amplicon PCI263
  23  * Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  24  * Devices: [Amplicon] PCI263 (amplc_pci263)
  25  * Updated: Fri, 12 Apr 2013 15:19:36 +0100
  26  * Status: works
  27  *
  28  * Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
  29  *
  30  * The board appears as one subdevice, with 16 digital outputs, each
  31  * connected to a reed-relay. Relay contacts are closed when output is 1.
  32  * The state of the outputs can be read.
  33  */
  34
  35 #include <linux/module.h>
  36
  37 #include "../comedi_pci.h"
  38
  39 /* PCI263 registers */
  40 #define PCI263_DO_0_7_REG       0x00
  41 #define PCI263_DO_8_15_REG      0x01
  42
  43 static int pci263_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  44                                struct comedi_subdevice *s,
  45                                struct comedi_insn *insn,
  46                                unsigned int *data)
  47 {
  48         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
  49                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCI263_DO_0_7_REG);
  50                 outb((s->state >> 8) & 0xff, dev->iobase + PCI263_DO_8_15_REG);
  51         }
  52
  53         data[1] = s->state;
  54
  55         return insn->n;
  56 }
  57
  58 static int pci263_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  59                               unsigned long context_unused)
  60 {
  61         struct pci_dev *pci_dev = comedi_to_pci_dev(dev);
  62         struct comedi_subdevice *s;
  63         int ret;
  64
  65         ret = comedi_pci_enable(dev);
  66         if (ret)
  67                 return ret;
  68
  69         dev->iobase = pci_resource_start(pci_dev, 2);
  70         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
  71         if (ret)
  72                 return ret;
  73
  74         /* Digital Output subdevice */
  75         s = &dev->subdevices[0];
  76         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
  77         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  78         s->n_chan       = 16;
  79         s->maxdata      = 1;
  80         s->range_table  = &range_digital;
  81         s->insn_bits    = pci263_do_insn_bits;
  82
  83         /* read initial relay state */
  84         s->state = inb(dev->iobase + PCI263_DO_0_7_REG) |
  85                    (inb(dev->iobase + PCI263_DO_8_15_REG) << 8);
  86
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 static struct comedi_driver amplc_pci263_driver = {
  91         .driver_name    = "amplc_pci263",
  92         .module         = THIS_MODULE,
  93         .auto_attach    = pci263_auto_attach,
  94         .detach         = comedi_pci_detach,
  95 };
  96
  97 static const struct pci_device_id pci263_pci_table[] = {
  98         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_AMPLICON, 0x000c) },
  99         {0}
 100 };
 101 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci263_pci_table);
 102
 103 static int amplc_pci263_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 104                                   const struct pci_device_id *id)
 105 {
 106         return comedi_pci_auto_config(dev, &amplc_pci263_driver,
 107                                       id->driver_data);
 108 }
 109
 110 static struct pci_driver amplc_pci263_pci_driver = {
 111         .name           = "amplc_pci263",
 112         .id_table       = pci263_pci_table,
 113         .probe          = &amplc_pci263_pci_probe,
 114         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 115 };
 116 module_comedi_pci_driver(amplc_pci263_driver, amplc_pci263_pci_driver);
 117
 118 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 119 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PCI263 relay board");
 120 MODULE_LICENSE("GPL");