drivers/staging/comedi/drivers/amplc_pci224.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/amplc_pci224.c
   3  * Driver for Amplicon PCI224 and PCI234 AO boards.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005 MEV Ltd. <http://www.mev.co.uk/>
   6  *
   7  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   8  * Copyright (C) 1998,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  */
  20
  21 /*
  22  * Driver: amplc_pci224
  23  * Description: Amplicon PCI224, PCI234
  24  * Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  25  * Devices: [Amplicon] PCI224 (amplc_pci224), PCI234
  26  * Updated: Thu, 31 Jul 2014 11:08:03 +0000
  27  * Status: works, but see caveats
  28  *
  29  * Supports:
  30  *
  31  *   - ao_insn read/write
  32  *   - ao_do_cmd mode with the following sources:
  33  *
  34  *     - start_src         TRIG_INT        TRIG_EXT
  35  *     - scan_begin_src    TRIG_TIMER      TRIG_EXT
  36  *     - convert_src       TRIG_NOW
  37  *     - scan_end_src      TRIG_COUNT
  38  *     - stop_src          TRIG_COUNT      TRIG_EXT        TRIG_NONE
  39  *
  40  *     The channel list must contain at least one channel with no repeated
  41  *     channels.  The scan end count must equal the number of channels in
  42  *     the channel list.
  43  *
  44  *     There is only one external trigger source so only one of start_src,
  45  *     scan_begin_src or stop_src may use TRIG_EXT.
  46  *
  47  * Configuration options:
  48  *   none
  49  *
  50  * Manual configuration of PCI cards is not supported; they are configured
  51  * automatically.
  52  *
  53  * Output range selection - PCI224:
  54  *
  55  *   Output ranges on PCI224 are partly software-selectable and partly
  56  *   hardware-selectable according to jumper LK1.  All channels are set
  57  *   to the same range:
  58  *
  59  *   - LK1 position 1-2 (factory default) corresponds to the following
  60  *     comedi ranges:
  61  *
  62  *       0: [-10V,+10V]; 1: [-5V,+5V]; 2: [-2.5V,+2.5V], 3: [-1.25V,+1.25V],
  63  *       4: [0,+10V],    5: [0,+5V],   6: [0,+2.5V],     7: [0,+1.25V]
  64  *
  65  *   - LK1 position 2-3 corresponds to the following Comedi ranges, using
  66  *     an external voltage reference:
  67  *
  68  *       0: [-Vext,+Vext],
  69  *       1: [0,+Vext]
  70  *
  71  * Output range selection - PCI234:
  72  *
  73  *   Output ranges on PCI234 are hardware-selectable according to jumper
  74  *   LK1 which affects all channels, and jumpers LK2, LK3, LK4 and LK5
  75  *   which affect channels 0, 1, 2 and 3 individually.  LK1 chooses between
  76  *   an internal 5V reference and an external voltage reference (Vext).
  77  *   LK2/3/4/5 choose (per channel) to double the reference or not according
  78  *   to the following table:
  79  *
  80  *     LK1 position   LK2/3/4/5 pos  Comedi range
  81  *     -------------  -------------  --------------
  82  *     2-3 (factory)  1-2 (factory)  0: [-10V,+10V]
  83  *     2-3 (factory)  2-3            1: [-5V,+5V]
  84  *     1-2            1-2 (factory)  2: [-2*Vext,+2*Vext]
  85  *     1-2            2-3            3: [-Vext,+Vext]
  86  *
  87  * Caveats:
  88  *
  89  *   1) All channels on the PCI224 share the same range.  Any change to the
  90  *      range as a result of insn_write or a streaming command will affect
  91  *      the output voltages of all channels, including those not specified
  92  *      by the instruction or command.
  93  *
  94  *   2) For the analog output command,  the first scan may be triggered
  95  *      falsely at the start of acquisition.  This occurs when the DAC scan
  96  *      trigger source is switched from 'none' to 'timer' (scan_begin_src =
  97  *      TRIG_TIMER) or 'external' (scan_begin_src == TRIG_EXT) at the start
  98  *      of acquisition and the trigger source is at logic level 1 at the
  99  *      time of the switch.  This is very likely for TRIG_TIMER.  For
 100  *      TRIG_EXT, it depends on the state of the external line and whether
 101  *      the CR_INVERT flag has been set.  The remaining scans are triggered
 102  *      correctly.
 103  */
 104
 105 #include <linux/module.h>
 106 #include <linux/interrupt.h>
 107 #include <linux/slab.h>
 108
 109 #include "../comedi_pci.h"
 110
 111 #include "comedi_8254.h"
 112
 113 /*
 114  * PCI224/234 i/o space 1 (PCIBAR2) registers.
 115  */
 116 #define PCI224_Z2_BASE  0x14    /* 82C54 counter/timer */
 117 #define PCI224_ZCLK_SCE 0x1A    /* Group Z Clock Configuration Register */
 118 #define PCI224_ZGAT_SCE 0x1D    /* Group Z Gate Configuration Register */
 119 #define PCI224_INT_SCE  0x1E    /* ISR Interrupt source mask register */
 120                                 /* /Interrupt status */
 121
 122 /*
 123  * PCI224/234 i/o space 2 (PCIBAR3) 16-bit registers.
 124  */
 125 #define PCI224_DACDATA  0x00    /* (w-o) DAC FIFO data. */
 126 #define PCI224_SOFTTRIG 0x00    /* (r-o) DAC software scan trigger. */
 127 #define PCI224_DACCON   0x02    /* (r/w) DAC status/configuration. */
 128 #define PCI224_FIFOSIZ  0x04    /* (w-o) FIFO size for wraparound mode. */
 129 #define PCI224_DACCEN   0x06    /* (w-o) DAC channel enable register. */
 130
 131 /*
 132  * DACCON values.
 133  */
 134 /* (r/w) Scan trigger. */
 135 #define PCI224_DACCON_TRIG(x)           (((x) & 0x7) << 0)
 136 #define PCI224_DACCON_TRIG_MASK         PCI224_DACCON_TRIG(7)
 137 #define PCI224_DACCON_TRIG_NONE         PCI224_DACCON_TRIG(0)   /* none */
 138 #define PCI224_DACCON_TRIG_SW           PCI224_DACCON_TRIG(1)   /* soft trig */
 139 #define PCI224_DACCON_TRIG_EXTP         PCI224_DACCON_TRIG(2)   /* ext + edge */
 140 #define PCI224_DACCON_TRIG_EXTN         PCI224_DACCON_TRIG(3)   /* ext - edge */
 141 #define PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT0        PCI224_DACCON_TRIG(4)   /* Z2 CT0 out */
 142 #define PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT1        PCI224_DACCON_TRIG(5)   /* Z2 CT1 out */
 143 #define PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT2        PCI224_DACCON_TRIG(6)   /* Z2 CT2 out */
 144 /* (r/w) Polarity (PCI224 only, PCI234 always bipolar!). */
 145 #define PCI224_DACCON_POLAR(x)          (((x) & 0x1) << 3)
 146 #define PCI224_DACCON_POLAR_MASK        PCI224_DACCON_POLAR(1)
 147 #define PCI224_DACCON_POLAR_UNI         PCI224_DACCON_POLAR(0)  /* [0,+V] */
 148 #define PCI224_DACCON_POLAR_BI          PCI224_DACCON_POLAR(1)  /* [-V,+V] */
 149 /* (r/w) Internal Vref (PCI224 only, when LK1 in position 1-2). */
 150 #define PCI224_DACCON_VREF(x)           (((x) & 0x3) << 4)
 151 #define PCI224_DACCON_VREF_MASK         PCI224_DACCON_VREF(3)
 152 #define PCI224_DACCON_VREF_1_25         PCI224_DACCON_VREF(0)   /* 1.25V */
 153 #define PCI224_DACCON_VREF_2_5          PCI224_DACCON_VREF(1)   /* 2.5V */
 154 #define PCI224_DACCON_VREF_5            PCI224_DACCON_VREF(2)   /* 5V */
 155 #define PCI224_DACCON_VREF_10           PCI224_DACCON_VREF(3)   /* 10V */
 156 /* (r/w) Wraparound mode enable (to play back stored waveform). */
 157 #define PCI224_DACCON_FIFOWRAP          BIT(7)
 158 /* (r/w) FIFO enable.  It MUST be set! */
 159 #define PCI224_DACCON_FIFOENAB          BIT(8)
 160 /* (r/w) FIFO interrupt trigger level (most values are not very useful). */
 161 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR(x)       (((x) & 0x7) << 9)
 162 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK     PCI224_DACCON_FIFOINTR(7)
 163 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY    PCI224_DACCON_FIFOINTR(0) /* empty */
 164 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_NEMPTY   PCI224_DACCON_FIFOINTR(1) /* !empty */
 165 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_NHALF    PCI224_DACCON_FIFOINTR(2) /* !half */
 166 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_HALF     PCI224_DACCON_FIFOINTR(3) /* half */
 167 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_NFULL    PCI224_DACCON_FIFOINTR(4) /* !full */
 168 #define PCI224_DACCON_FIFOINTR_FULL     PCI224_DACCON_FIFOINTR(5) /* full */
 169 /* (r-o) FIFO fill level. */
 170 #define PCI224_DACCON_FIFOFL(x)         (((x) & 0x7) << 12)
 171 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_MASK       PCI224_DACCON_FIFOFL(7)
 172 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_EMPTY      PCI224_DACCON_FIFOFL(1) /* 0 */
 173 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_ONETOHALF  PCI224_DACCON_FIFOFL(0) /* 1-2048 */
 174 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_HALFTOFULL PCI224_DACCON_FIFOFL(4) /* 2049-4095 */
 175 #define PCI224_DACCON_FIFOFL_FULL       PCI224_DACCON_FIFOFL(6) /* 4096 */
 176 /* (r-o) DAC busy flag. */
 177 #define PCI224_DACCON_BUSY              BIT(15)
 178 /* (w-o) FIFO reset. */
 179 #define PCI224_DACCON_FIFORESET         BIT(12)
 180 /* (w-o) Global reset (not sure what it does). */
 181 #define PCI224_DACCON_GLOBALRESET       BIT(13)
 182
 183 /*
 184  * DAC FIFO size.
 185  */
 186 #define PCI224_FIFO_SIZE        4096
 187
 188 /*
 189  * DAC FIFO guaranteed minimum room available, depending on reported fill level.
 190  * The maximum room available depends on the reported fill level and how much
 191  * has been written!
 192  */
 193 #define PCI224_FIFO_ROOM_EMPTY          PCI224_FIFO_SIZE
 194 #define PCI224_FIFO_ROOM_ONETOHALF      (PCI224_FIFO_SIZE / 2)
 195 #define PCI224_FIFO_ROOM_HALFTOFULL     1
 196 #define PCI224_FIFO_ROOM_FULL           0
 197
 198 /*
 199  * Counter/timer clock input configuration sources.
 200  */
 201 #define CLK_CLK         0       /* reserved (channel-specific clock) */
 202 #define CLK_10MHZ       1       /* internal 10 MHz clock */
 203 #define CLK_1MHZ        2       /* internal 1 MHz clock */
 204 #define CLK_100KHZ      3       /* internal 100 kHz clock */
 205 #define CLK_10KHZ       4       /* internal 10 kHz clock */
 206 #define CLK_1KHZ        5       /* internal 1 kHz clock */
 207 #define CLK_OUTNM1      6       /* output of channel-1 modulo total */
 208 #define CLK_EXT         7       /* external clock */
 209 /* Macro to construct clock input configuration register value. */
 210 #define CLK_CONFIG(chan, src)   ((((chan) & 3) << 3) | ((src) & 7))
 211
 212 /*
 213  * Counter/timer gate input configuration sources.
 214  */
 215 #define GAT_VCC         0       /* VCC (i.e. enabled) */
 216 #define GAT_GND         1       /* GND (i.e. disabled) */
 217 #define GAT_EXT         2       /* reserved (external gate input) */
 218 #define GAT_NOUTNM2     3       /* inverted output of channel-2 modulo total */
 219 /* Macro to construct gate input configuration register value. */
 220 #define GAT_CONFIG(chan, src)   ((((chan) & 3) << 3) | ((src) & 7))
 221
 222 /*
 223  * Summary of CLK_OUTNM1 and GAT_NOUTNM2 connections for PCI224 and PCI234:
 224  *
 225  *              Channel's       Channel's
 226  *              clock input     gate input
 227  * Channel      CLK_OUTNM1      GAT_NOUTNM2
 228  * -------      ----------      -----------
 229  * Z2-CT0       Z2-CT2-OUT      /Z2-CT1-OUT
 230  * Z2-CT1       Z2-CT0-OUT      /Z2-CT2-OUT
 231  * Z2-CT2       Z2-CT1-OUT      /Z2-CT0-OUT
 232  */
 233
 234 /*
 235  * Interrupt enable/status bits
 236  */
 237 #define PCI224_INTR_EXT         0x01    /* rising edge on external input */
 238 #define PCI224_INTR_DAC         0x04    /* DAC (FIFO) interrupt */
 239 #define PCI224_INTR_Z2CT1       0x20    /* rising edge on Z2-CT1 output */
 240
 241 #define PCI224_INTR_EDGE_BITS   (PCI224_INTR_EXT | PCI224_INTR_Z2CT1)
 242 #define PCI224_INTR_LEVEL_BITS  PCI224_INTR_DACFIFO
 243
 244 /*
 245  * Handy macros.
 246  */
 247
 248 /* Combine old and new bits. */
 249 #define COMBINE(old, new, mask) (((old) & ~(mask)) | ((new) & (mask)))
 250
 251 /* Current CPU.  XXX should this be hard_smp_processor_id()? */
 252 #define THISCPU         smp_processor_id()
 253
 254 /* State bits for use with atomic bit operations. */
 255 #define AO_CMD_STARTED  0
 256
 257 /*
 258  * Range tables.
 259  */
 260
 261 /*
 262  * The ranges for PCI224.
 263  *
 264  * These are partly hardware-selectable by jumper LK1 and partly
 265  * software-selectable.
 266  *
 267  * All channels share the same hardware range.
 268  */
 269 static const struct comedi_lrange range_pci224 = {
 270         10, {
 271                 /* jumper LK1 in position 1-2 (factory default) */
 272                 BIP_RANGE(10),
 273                 BIP_RANGE(5),
 274                 BIP_RANGE(2.5),
 275                 BIP_RANGE(1.25),
 276                 UNI_RANGE(10),
 277                 UNI_RANGE(5),
 278                 UNI_RANGE(2.5),
 279                 UNI_RANGE(1.25),
 280                 /* jumper LK1 in position 2-3 */
 281                 RANGE_ext(-1, 1),       /* bipolar [-Vext,+Vext] */
 282                 RANGE_ext(0, 1),        /* unipolar [0,+Vext] */
 283         }
 284 };
 285
 286 static const unsigned short hwrange_pci224[10] = {
 287         /* jumper LK1 in position 1-2 (factory default) */
 288         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_10,
 289         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_5,
 290         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_2_5,
 291         PCI224_DACCON_POLAR_BI | PCI224_DACCON_VREF_1_25,
 292         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_10,
 293         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_5,
 294         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_2_5,
 295         PCI224_DACCON_POLAR_UNI | PCI224_DACCON_VREF_1_25,
 296         /* jumper LK1 in position 2-3 */
 297         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 298         PCI224_DACCON_POLAR_UNI,
 299 };
 300
 301 /* Used to check all channels set to the same range on PCI224. */
 302 static const unsigned char range_check_pci224[10] = {
 303         0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
 304 };
 305
 306 /*
 307  * The ranges for PCI234.
 308  *
 309  * These are all hardware-selectable by jumper LK1 affecting all channels,
 310  * and jumpers LK2, LK3, LK4 and LK5 affecting channels 0, 1, 2 and 3
 311  * individually.
 312  */
 313 static const struct comedi_lrange range_pci234 = {
 314         4, {
 315                 /* LK1: 1-2 (fact def), LK2/3/4/5: 2-3 (fac def) */
 316                 BIP_RANGE(10),
 317                 /* LK1: 1-2 (fact def), LK2/3/4/5: 1-2 */
 318                 BIP_RANGE(5),
 319                 /* LK1: 2-3, LK2/3/4/5: 2-3 (fac def) */
 320                 RANGE_ext(-2, 2),       /* bipolar [-2*Vext,+2*Vext] */
 321                 /* LK1: 2-3, LK2/3/4/5: 1-2 */
 322                 RANGE_ext(-1, 1),       /* bipolar [-Vext,+Vext] */
 323         }
 324 };
 325
 326 /* N.B. PCI234 ignores the polarity bit, but software uses it. */
 327 static const unsigned short hwrange_pci234[4] = {
 328         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 329         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 330         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 331         PCI224_DACCON_POLAR_BI,
 332 };
 333
 334 /* Used to check all channels use same LK1 setting on PCI234. */
 335 static const unsigned char range_check_pci234[4] = {
 336         0, 0, 1, 1,
 337 };
 338
 339 /*
 340  * Board descriptions.
 341  */
 342
 343 enum pci224_model { pci224_model, pci234_model };
 344
 345 struct pci224_board {
 346         const char *name;
 347         unsigned int ao_chans;
 348         unsigned int ao_bits;
 349         const struct comedi_lrange *ao_range;
 350         const unsigned short *ao_hwrange;
 351         const unsigned char *ao_range_check;
 352 };
 353
 354 static const struct pci224_board pci224_boards[] = {
 355         [pci224_model] = {
 356                 .name           = "pci224",
 357                 .ao_chans       = 16,
 358                 .ao_bits        = 12,
 359                 .ao_range       = &range_pci224,
 360                 .ao_hwrange     = &hwrange_pci224[0],
 361                 .ao_range_check = &range_check_pci224[0],
 362         },
 363         [pci234_model] = {
 364                 .name           = "pci234",
 365                 .ao_chans       = 4,
 366                 .ao_bits        = 16,
 367                 .ao_range       = &range_pci234,
 368                 .ao_hwrange     = &hwrange_pci234[0],
 369                 .ao_range_check = &range_check_pci234[0],
 370         },
 371 };
 372
 373 struct pci224_private {
 374         unsigned long iobase1;
 375         unsigned long state;
 376         spinlock_t ao_spinlock; /* spinlock for AO command handling */
 377         unsigned short *ao_scan_vals;
 378         unsigned char *ao_scan_order;
 379         int intr_cpuid;
 380         short intr_running;
 381         unsigned short daccon;
 382         unsigned short ao_enab; /* max 16 channels so 'short' will do */
 383         unsigned char intsce;
 384 };
 385
 386 /*
 387  * Called from the 'insn_write' function to perform a single write.
 388  */
 389 static void
 390 pci224_ao_set_data(struct comedi_device *dev, int chan, int range,
 391                    unsigned int data)
 392 {
 393         const struct pci224_board *board = dev->board_ptr;
 394         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 395         unsigned short mangled;
 396
 397         /* Enable the channel. */
 398         outw(1 << chan, dev->iobase + PCI224_DACCEN);
 399         /* Set range and reset FIFO. */
 400         devpriv->daccon = COMBINE(devpriv->daccon, board->ao_hwrange[range],
 401                                   PCI224_DACCON_POLAR_MASK |
 402                                   PCI224_DACCON_VREF_MASK);
 403         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
 404              dev->iobase + PCI224_DACCON);
 405         /*
 406          * Mangle the data.  The hardware expects:
 407          * - bipolar: 16-bit 2's complement
 408          * - unipolar: 16-bit unsigned
 409          */
 410         mangled = (unsigned short)data << (16 - board->ao_bits);
 411         if ((devpriv->daccon & PCI224_DACCON_POLAR_MASK) ==
 412             PCI224_DACCON_POLAR_BI) {
 413                 mangled ^= 0x8000;
 414         }
 415         /* Write mangled data to the FIFO. */
 416         outw(mangled, dev->iobase + PCI224_DACDATA);
 417         /* Trigger the conversion. */
 418         inw(dev->iobase + PCI224_SOFTTRIG);
 419 }
 420
 421 static int pci224_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 422                                 struct comedi_subdevice *s,
 423                                 struct comedi_insn *insn,
 424                                 unsigned int *data)
 425 {
 426         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 427         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 428         unsigned int val = s->readback[chan];
 429         int i;
 430
 431         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 432                 val = data[i];
 433                 pci224_ao_set_data(dev, chan, range, val);
 434         }
 435         s->readback[chan] = val;
 436
 437         return insn->n;
 438 }
 439
 440 /*
 441  * Kills a command running on the AO subdevice.
 442  */
 443 static void pci224_ao_stop(struct comedi_device *dev,
 444                            struct comedi_subdevice *s)
 445 {
 446         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 447         unsigned long flags;
 448
 449         if (!test_and_clear_bit(AO_CMD_STARTED, &devpriv->state))
 450                 return;
 451
 452         spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 453         /* Kill the interrupts. */
 454         devpriv->intsce = 0;
 455         outb(0, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 456         /*
 457          * Interrupt routine may or may not be running.  We may or may not
 458          * have been called from the interrupt routine (directly or
 459          * indirectly via a comedi_events() callback routine).  It's highly
 460          * unlikely that we've been called from some other interrupt routine
 461          * but who knows what strange things coders get up to!
 462          *
 463          * If the interrupt routine is currently running, wait for it to
 464          * finish, unless we appear to have been called via the interrupt
 465          * routine.
 466          */
 467         while (devpriv->intr_running && devpriv->intr_cpuid != THISCPU) {
 468                 spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 469                 spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 470         }
 471         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 472         /* Reconfigure DAC for insn_write usage. */
 473         outw(0, dev->iobase + PCI224_DACCEN);   /* Disable channels. */
 474         devpriv->daccon =
 475              COMBINE(devpriv->daccon,
 476                      PCI224_DACCON_TRIG_SW | PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY,
 477                      PCI224_DACCON_TRIG_MASK | PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK);
 478         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
 479              dev->iobase + PCI224_DACCON);
 480 }
 481
 482 /*
 483  * Handles start of acquisition for the AO subdevice.
 484  */
 485 static void pci224_ao_start(struct comedi_device *dev,
 486                             struct comedi_subdevice *s)
 487 {
 488         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 489         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 490         unsigned long flags;
 491
 492         set_bit(AO_CMD_STARTED, &devpriv->state);
 493
 494         /* Enable interrupts. */
 495         spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 496         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
 497                 devpriv->intsce = PCI224_INTR_EXT | PCI224_INTR_DAC;
 498         else
 499                 devpriv->intsce = PCI224_INTR_DAC;
 500
 501         outb(devpriv->intsce, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 502         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 503 }
 504
 505 /*
 506  * Handles interrupts from the DAC FIFO.
 507  */
 508 static void pci224_ao_handle_fifo(struct comedi_device *dev,
 509                                   struct comedi_subdevice *s)
 510 {
 511         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 512         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 513         unsigned int num_scans = comedi_nscans_left(s, 0);
 514         unsigned int room;
 515         unsigned short dacstat;
 516         unsigned int i, n;
 517
 518         /* Determine how much room is in the FIFO (in samples). */
 519         dacstat = inw(dev->iobase + PCI224_DACCON);
 520         switch (dacstat & PCI224_DACCON_FIFOFL_MASK) {
 521         case PCI224_DACCON_FIFOFL_EMPTY:
 522                 room = PCI224_FIFO_ROOM_EMPTY;
 523                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 524                     s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 525                         /* FIFO empty at end of counted acquisition. */
 526                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 527                         comedi_handle_events(dev, s);
 528                         return;
 529                 }
 530                 break;
 531         case PCI224_DACCON_FIFOFL_ONETOHALF:
 532                 room = PCI224_FIFO_ROOM_ONETOHALF;
 533                 break;
 534         case PCI224_DACCON_FIFOFL_HALFTOFULL:
 535                 room = PCI224_FIFO_ROOM_HALFTOFULL;
 536                 break;
 537         default:
 538                 room = PCI224_FIFO_ROOM_FULL;
 539                 break;
 540         }
 541         if (room >= PCI224_FIFO_ROOM_ONETOHALF) {
 542                 /* FIFO is less than half-full. */
 543                 if (num_scans == 0) {
 544                         /* Nothing left to put in the FIFO. */
 545                         dev_err(dev->class_dev, "AO buffer underrun\n");
 546                         s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 547                 }
 548         }
 549         /* Determine how many new scans can be put in the FIFO. */
 550         room /= cmd->chanlist_len;
 551
 552         /* Determine how many scans to process. */
 553         if (num_scans > room)
 554                 num_scans = room;
 555
 556         /* Process scans. */
 557         for (n = 0; n < num_scans; n++) {
 558                 comedi_buf_read_samples(s, &devpriv->ao_scan_vals[0],
 559                                         cmd->chanlist_len);
 560                 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 561                         outw(devpriv->ao_scan_vals[devpriv->ao_scan_order[i]],
 562                              dev->iobase + PCI224_DACDATA);
 563                 }
 564         }
 565         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 566             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 567                 /*
 568                  * Change FIFO interrupt trigger level to wait
 569                  * until FIFO is empty.
 570                  */
 571                 devpriv->daccon = COMBINE(devpriv->daccon,
 572                                           PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY,
 573                                           PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK);
 574                 outw(devpriv->daccon, dev->iobase + PCI224_DACCON);
 575         }
 576         if ((devpriv->daccon & PCI224_DACCON_TRIG_MASK) ==
 577             PCI224_DACCON_TRIG_NONE) {
 578                 unsigned short trig;
 579
 580                 /*
 581                  * This is the initial DAC FIFO interrupt at the
 582                  * start of the acquisition.  The DAC's scan trigger
 583                  * has been set to 'none' up until now.
 584                  *
 585                  * Now that data has been written to the FIFO, the
 586                  * DAC's scan trigger source can be set to the
 587                  * correct value.
 588                  *
 589                  * BUG: The first scan will be triggered immediately
 590                  * if the scan trigger source is at logic level 1.
 591                  */
 592                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 593                         trig = PCI224_DACCON_TRIG_Z2CT0;
 594                 } else {
 595                         /* cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT */
 596                         if (cmd->scan_begin_arg & CR_INVERT)
 597                                 trig = PCI224_DACCON_TRIG_EXTN;
 598                         else
 599                                 trig = PCI224_DACCON_TRIG_EXTP;
 600                 }
 601                 devpriv->daccon =
 602                     COMBINE(devpriv->daccon, trig, PCI224_DACCON_TRIG_MASK);
 603                 outw(devpriv->daccon, dev->iobase + PCI224_DACCON);
 604         }
 605
 606         comedi_handle_events(dev, s);
 607 }
 608
 609 static int pci224_ao_inttrig_start(struct comedi_device *dev,
 610                                    struct comedi_subdevice *s,
 611                                    unsigned int trig_num)
 612 {
 613         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 614
 615         if (trig_num != cmd->start_arg)
 616                 return -EINVAL;
 617
 618         s->async->inttrig = NULL;
 619         pci224_ao_start(dev, s);
 620
 621         return 1;
 622 }
 623
 624 static int pci224_ao_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 625                                     struct comedi_subdevice *s,
 626                                     struct comedi_cmd *cmd)
 627 {
 628         const struct pci224_board *board = dev->board_ptr;
 629         unsigned int range_check_0;
 630         unsigned int chan_mask = 0;
 631         int i;
 632
 633         range_check_0 = board->ao_range_check[CR_RANGE(cmd->chanlist[0])];
 634         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 635                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 636
 637                 if (chan_mask & (1 << chan)) {
 638                         dev_dbg(dev->class_dev,
 639                                 "%s: entries in chanlist must contain no duplicate channels\n",
 640                                 __func__);
 641                         return -EINVAL;
 642                 }
 643                 chan_mask |= 1 << chan;
 644
 645                 if (board->ao_range_check[CR_RANGE(cmd->chanlist[i])] !=
 646                     range_check_0) {
 647                         dev_dbg(dev->class_dev,
 648                                 "%s: entries in chanlist have incompatible ranges\n",
 649                                 __func__);
 650                         return -EINVAL;
 651                 }
 652         }
 653
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 #define MAX_SCAN_PERIOD         0xFFFFFFFFU
 658 #define MIN_SCAN_PERIOD         2500
 659 #define CONVERT_PERIOD          625
 660
 661 /*
 662  * 'do_cmdtest' function for AO subdevice.
 663  */
 664 static int
 665 pci224_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 666                   struct comedi_cmd *cmd)
 667 {
 668         int err = 0;
 669         unsigned int arg;
 670
 671         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 672
 673         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT | TRIG_EXT);
 674         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 675                                         TRIG_EXT | TRIG_TIMER);
 676         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 677         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 678         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
 679                                         TRIG_COUNT | TRIG_EXT | TRIG_NONE);
 680
 681         if (err)
 682                 return 1;
 683
 684         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 685
 686         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 687         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 688         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 689
 690         /* Step 2b : and mutually compatible */
 691
 692         /*
 693          * There's only one external trigger signal (which makes these
 694          * tests easier).  Only one thing can use it.
 695          */
 696         arg = 0;
 697         if (cmd->start_src & TRIG_EXT)
 698                 arg++;
 699         if (cmd->scan_begin_src & TRIG_EXT)
 700                 arg++;
 701         if (cmd->stop_src & TRIG_EXT)
 702                 arg++;
 703         if (arg > 1)
 704                 err |= -EINVAL;
 705
 706         if (err)
 707                 return 2;
 708
 709         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 710
 711         switch (cmd->start_src) {
 712         case TRIG_INT:
 713                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 714                 break;
 715         case TRIG_EXT:
 716                 /* Force to external trigger 0. */
 717                 if (cmd->start_arg & ~CR_FLAGS_MASK) {
 718                         cmd->start_arg =
 719                             COMBINE(cmd->start_arg, 0, ~CR_FLAGS_MASK);
 720                         err |= -EINVAL;
 721                 }
 722                 /* The only flag allowed is CR_EDGE, which is ignored. */
 723                 if (cmd->start_arg & CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE) {
 724                         cmd->start_arg = COMBINE(cmd->start_arg, 0,
 725                                                  CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE);
 726                         err |= -EINVAL;
 727                 }
 728                 break;
 729         }
 730
 731         switch (cmd->scan_begin_src) {
 732         case TRIG_TIMER:
 733                 err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg,
 734                                                     MAX_SCAN_PERIOD);
 735
 736                 arg = cmd->chanlist_len * CONVERT_PERIOD;
 737                 if (arg < MIN_SCAN_PERIOD)
 738                         arg = MIN_SCAN_PERIOD;
 739                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 740                 break;
 741         case TRIG_EXT:
 742                 /* Force to external trigger 0. */
 743                 if (cmd->scan_begin_arg & ~CR_FLAGS_MASK) {
 744                         cmd->scan_begin_arg =
 745                             COMBINE(cmd->scan_begin_arg, 0, ~CR_FLAGS_MASK);
 746                         err |= -EINVAL;
 747                 }
 748                 /* Only allow flags CR_EDGE and CR_INVERT.  Ignore CR_EDGE. */
 749                 if (cmd->scan_begin_arg & CR_FLAGS_MASK &
 750                     ~(CR_EDGE | CR_INVERT)) {
 751                         cmd->scan_begin_arg =
 752                             COMBINE(cmd->scan_begin_arg, 0,
 753                                     CR_FLAGS_MASK & ~(CR_EDGE | CR_INVERT));
 754                         err |= -EINVAL;
 755                 }
 756                 break;
 757         }
 758
 759         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 760         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 761                                            cmd->chanlist_len);
 762
 763         switch (cmd->stop_src) {
 764         case TRIG_COUNT:
 765                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 766                 break;
 767         case TRIG_EXT:
 768                 /* Force to external trigger 0. */
 769                 if (cmd->stop_arg & ~CR_FLAGS_MASK) {
 770                         cmd->stop_arg =
 771                             COMBINE(cmd->stop_arg, 0, ~CR_FLAGS_MASK);
 772                         err |= -EINVAL;
 773                 }
 774                 /* The only flag allowed is CR_EDGE, which is ignored. */
 775                 if (cmd->stop_arg & CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE) {
 776                         cmd->stop_arg =
 777                             COMBINE(cmd->stop_arg, 0, CR_FLAGS_MASK & ~CR_EDGE);
 778                 }
 779                 break;
 780         case TRIG_NONE:
 781                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 782                 break;
 783         }
 784
 785         if (err)
 786                 return 3;
 787
 788         /* Step 4: fix up any arguments. */
 789
 790         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 791                 arg = cmd->scan_begin_arg;
 792                 /* Use two timers. */
 793                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 794                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 795         }
 796
 797         if (err)
 798                 return 4;
 799
 800         /* Step 5: check channel list if it exists */
 801         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 802                 err |= pci224_ao_check_chanlist(dev, s, cmd);
 803
 804         if (err)
 805                 return 5;
 806
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 static void pci224_ao_start_pacer(struct comedi_device *dev,
 811                                   struct comedi_subdevice *s)
 812 {
 813         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 814
 815         /*
 816          * The output of timer Z2-0 will be used as the scan trigger
 817          * source.
 818          */
 819         /* Make sure Z2-0 is gated on.  */
 820         outb(GAT_CONFIG(0, GAT_VCC), devpriv->iobase1 + PCI224_ZGAT_SCE);
 821         /* Cascading with Z2-2. */
 822         /* Make sure Z2-2 is gated on.  */
 823         outb(GAT_CONFIG(2, GAT_VCC), devpriv->iobase1 + PCI224_ZGAT_SCE);
 824         /* Z2-2 needs 10 MHz clock. */
 825         outb(CLK_CONFIG(2, CLK_10MHZ), devpriv->iobase1 + PCI224_ZCLK_SCE);
 826         /* Z2-0 is clocked from Z2-2's output. */
 827         outb(CLK_CONFIG(0, CLK_OUTNM1), devpriv->iobase1 + PCI224_ZCLK_SCE);
 828
 829         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 2, 0, false);
 830 }
 831
 832 static int pci224_ao_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 833 {
 834         const struct pci224_board *board = dev->board_ptr;
 835         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 836         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 837         int range;
 838         unsigned int i, j;
 839         unsigned int ch;
 840         unsigned int rank;
 841         unsigned long flags;
 842
 843         /* Cannot handle null/empty chanlist. */
 844         if (!cmd->chanlist || cmd->chanlist_len == 0)
 845                 return -EINVAL;
 846
 847         /* Determine which channels are enabled and their load order.  */
 848         devpriv->ao_enab = 0;
 849
 850         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 851                 ch = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 852                 devpriv->ao_enab |= 1U << ch;
 853                 rank = 0;
 854                 for (j = 0; j < cmd->chanlist_len; j++) {
 855                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[j]) < ch)
 856                                 rank++;
 857                 }
 858                 devpriv->ao_scan_order[rank] = i;
 859         }
 860
 861         /* Set enabled channels. */
 862         outw(devpriv->ao_enab, dev->iobase + PCI224_DACCEN);
 863
 864         /* Determine range and polarity.  All channels the same.  */
 865         range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 866
 867         /*
 868          * Set DAC range and polarity.
 869          * Set DAC scan trigger source to 'none'.
 870          * Set DAC FIFO interrupt trigger level to 'not half full'.
 871          * Reset DAC FIFO.
 872          *
 873          * N.B. DAC FIFO interrupts are currently disabled.
 874          */
 875         devpriv->daccon =
 876             COMBINE(devpriv->daccon,
 877                     board->ao_hwrange[range] | PCI224_DACCON_TRIG_NONE |
 878                     PCI224_DACCON_FIFOINTR_NHALF,
 879                     PCI224_DACCON_POLAR_MASK | PCI224_DACCON_VREF_MASK |
 880                     PCI224_DACCON_TRIG_MASK | PCI224_DACCON_FIFOINTR_MASK);
 881         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
 882              dev->iobase + PCI224_DACCON);
 883
 884         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 885                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 886                 pci224_ao_start_pacer(dev, s);
 887         }
 888
 889         spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 890         if (cmd->start_src == TRIG_INT) {
 891                 s->async->inttrig = pci224_ao_inttrig_start;
 892         } else {        /* TRIG_EXT */
 893                 /* Enable external interrupt trigger to start acquisition. */
 894                 devpriv->intsce |= PCI224_INTR_EXT;
 895                 outb(devpriv->intsce, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 896         }
 897         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 898
 899         return 0;
 900 }
 901
 902 /*
 903  * 'cancel' function for AO subdevice.
 904  */
 905 static int pci224_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
 906                             struct comedi_subdevice *s)
 907 {
 908         pci224_ao_stop(dev, s);
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 /*
 913  * 'munge' data for AO command.
 914  */
 915 static void
 916 pci224_ao_munge(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 917                 void *data, unsigned int num_bytes, unsigned int chan_index)
 918 {
 919         const struct pci224_board *board = dev->board_ptr;
 920         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 921         unsigned short *array = data;
 922         unsigned int length = num_bytes / sizeof(*array);
 923         unsigned int offset;
 924         unsigned int shift;
 925         unsigned int i;
 926
 927         /* The hardware expects 16-bit numbers. */
 928         shift = 16 - board->ao_bits;
 929         /* Channels will be all bipolar or all unipolar. */
 930         if ((board->ao_hwrange[CR_RANGE(cmd->chanlist[0])] &
 931              PCI224_DACCON_POLAR_MASK) == PCI224_DACCON_POLAR_UNI) {
 932                 /* Unipolar */
 933                 offset = 0;
 934         } else {
 935                 /* Bipolar */
 936                 offset = 32768;
 937         }
 938         /* Munge the data. */
 939         for (i = 0; i < length; i++)
 940                 array[i] = (array[i] << shift) - offset;
 941 }
 942
 943 /*
 944  * Interrupt handler.
 945  */
 946 static irqreturn_t pci224_interrupt(int irq, void *d)
 947 {
 948         struct comedi_device *dev = d;
 949         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
 950         struct comedi_subdevice *s = dev->write_subdev;
 951         struct comedi_cmd *cmd;
 952         unsigned char intstat, valid_intstat;
 953         unsigned char curenab;
 954         int retval = 0;
 955         unsigned long flags;
 956
 957         intstat = inb(devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE) & 0x3F;
 958         if (intstat) {
 959                 retval = 1;
 960                 spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 961                 valid_intstat = devpriv->intsce & intstat;
 962                 /* Temporarily disable interrupt sources. */
 963                 curenab = devpriv->intsce & ~intstat;
 964                 outb(curenab, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 965                 devpriv->intr_running = 1;
 966                 devpriv->intr_cpuid = THISCPU;
 967                 spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 968                 if (valid_intstat) {
 969                         cmd = &s->async->cmd;
 970                         if (valid_intstat & PCI224_INTR_EXT) {
 971                                 devpriv->intsce &= ~PCI224_INTR_EXT;
 972                                 if (cmd->start_src == TRIG_EXT)
 973                                         pci224_ao_start(dev, s);
 974                                 else if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
 975                                         pci224_ao_stop(dev, s);
 976                         }
 977                         if (valid_intstat & PCI224_INTR_DAC)
 978                                 pci224_ao_handle_fifo(dev, s);
 979                 }
 980                 /* Reenable interrupt sources. */
 981                 spin_lock_irqsave(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 982                 if (curenab != devpriv->intsce) {
 983                         outb(devpriv->intsce,
 984                              devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
 985                 }
 986                 devpriv->intr_running = 0;
 987                 spin_unlock_irqrestore(&devpriv->ao_spinlock, flags);
 988         }
 989         return IRQ_RETVAL(retval);
 990 }
 991
 992 static int
 993 pci224_auto_attach(struct comedi_device *dev, unsigned long context_model)
 994 {
 995         struct pci_dev *pci_dev = comedi_to_pci_dev(dev);
 996         const struct pci224_board *board = NULL;
 997         struct pci224_private *devpriv;
 998         struct comedi_subdevice *s;
 999         unsigned int irq;
1000         int ret;
1001
1002         if (context_model < ARRAY_SIZE(pci224_boards))
1003                 board = &pci224_boards[context_model];
1004         if (!board || !board->name) {
1005                 dev_err(dev->class_dev,
1006                         "amplc_pci224: BUG! cannot determine board type!\n");
1007                 return -EINVAL;
1008         }
1009         dev->board_ptr = board;
1010         dev->board_name = board->name;
1011
1012         dev_info(dev->class_dev, "amplc_pci224: attach pci %s - %s\n",
1013                  pci_name(pci_dev), dev->board_name);
1014
1015         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1016         if (!devpriv)
1017                 return -ENOMEM;
1018
1019         ret = comedi_pci_enable(dev);
1020         if (ret)
1021                 return ret;
1022
1023         spin_lock_init(&devpriv->ao_spinlock);
1024
1025         devpriv->iobase1 = pci_resource_start(pci_dev, 2);
1026         dev->iobase = pci_resource_start(pci_dev, 3);
1027         irq = pci_dev->irq;
1028
1029         /* Allocate buffer to hold values for AO channel scan. */
1030         devpriv->ao_scan_vals = kmalloc_array(board->ao_chans,
1031                                               sizeof(devpriv->ao_scan_vals[0]),
1032                                               GFP_KERNEL);
1033         if (!devpriv->ao_scan_vals)
1034                 return -ENOMEM;
1035
1036         /* Allocate buffer to hold AO channel scan order. */
1037         devpriv->ao_scan_order =
1038                                 kmalloc_array(board->ao_chans,
1039                                               sizeof(devpriv->ao_scan_order[0]),
1040                                               GFP_KERNEL);
1041         if (!devpriv->ao_scan_order)
1042                 return -ENOMEM;
1043
1044         /* Disable interrupt sources. */
1045         devpriv->intsce = 0;
1046         outb(0, devpriv->iobase1 + PCI224_INT_SCE);
1047
1048         /* Initialize the DAC hardware. */
1049         outw(PCI224_DACCON_GLOBALRESET, dev->iobase + PCI224_DACCON);
1050         outw(0, dev->iobase + PCI224_DACCEN);
1051         outw(0, dev->iobase + PCI224_FIFOSIZ);
1052         devpriv->daccon = PCI224_DACCON_TRIG_SW | PCI224_DACCON_POLAR_BI |
1053                           PCI224_DACCON_FIFOENAB | PCI224_DACCON_FIFOINTR_EMPTY;
1054         outw(devpriv->daccon | PCI224_DACCON_FIFORESET,
1055              dev->iobase + PCI224_DACCON);
1056
1057         dev->pacer = comedi_8254_init(devpriv->iobase1 + PCI224_Z2_BASE,
1058                                       I8254_OSC_BASE_10MHZ, I8254_IO8, 0);
1059         if (!dev->pacer)
1060                 return -ENOMEM;
1061
1062         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
1063         if (ret)
1064                 return ret;
1065
1066         s = &dev->subdevices[0];
1067         /* Analog output subdevice. */
1068         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
1069         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_WRITE;
1070         s->n_chan = board->ao_chans;
1071         s->maxdata = (1 << board->ao_bits) - 1;
1072         s->range_table = board->ao_range;
1073         s->insn_write = pci224_ao_insn_write;
1074         s->len_chanlist = s->n_chan;
1075         dev->write_subdev = s;
1076         s->do_cmd = pci224_ao_cmd;
1077         s->do_cmdtest = pci224_ao_cmdtest;
1078         s->cancel = pci224_ao_cancel;
1079         s->munge = pci224_ao_munge;
1080
1081         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1082         if (ret)
1083                 return ret;
1084
1085         if (irq) {
1086                 ret = request_irq(irq, pci224_interrupt, IRQF_SHARED,
1087                                   dev->board_name, dev);
1088                 if (ret < 0) {
1089                         dev_err(dev->class_dev,
1090                                 "error! unable to allocate irq %u\n", irq);
1091                         return ret;
1092                 }
1093                 dev->irq = irq;
1094         }
1095
1096         return 0;
1097 }
1098
1099 static void pci224_detach(struct comedi_device *dev)
1100 {
1101         struct pci224_private *devpriv = dev->private;
1102
1103         comedi_pci_detach(dev);
1104         if (devpriv) {
1105                 kfree(devpriv->ao_scan_vals);
1106                 kfree(devpriv->ao_scan_order);
1107         }
1108 }
1109
1110 static struct comedi_driver amplc_pci224_driver = {
1111         .driver_name    = "amplc_pci224",
1112         .module         = THIS_MODULE,
1113         .detach         = pci224_detach,
1114         .auto_attach    = pci224_auto_attach,
1115         .board_name     = &pci224_boards[0].name,
1116         .offset         = sizeof(struct pci224_board),
1117         .num_names      = ARRAY_SIZE(pci224_boards),
1118 };
1119
1120 static int amplc_pci224_pci_probe(struct pci_dev *dev,
1121                                   const struct pci_device_id *id)
1122 {
1123         return comedi_pci_auto_config(dev, &amplc_pci224_driver,
1124                                       id->driver_data);
1125 }
1126
1127 static const struct pci_device_id amplc_pci224_pci_table[] = {
1128         { PCI_VDEVICE(AMPLICON, 0x0007), pci224_model },
1129         { PCI_VDEVICE(AMPLICON, 0x0008), pci234_model },
1130         { 0 }
1131 };
1132 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, amplc_pci224_pci_table);
1133
1134 static struct pci_driver amplc_pci224_pci_driver = {
1135         .name           = "amplc_pci224",
1136         .id_table       = amplc_pci224_pci_table,
1137         .probe          = amplc_pci224_pci_probe,
1138         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
1139 };
1140 module_comedi_pci_driver(amplc_pci224_driver, amplc_pci224_pci_driver);
1141
1142 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1143 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PCI224 and PCI234 AO boards");
1144 MODULE_LICENSE("GPL");