drivers/staging/comedi/drivers/amplc_pc263.c

   1 /*
   2  * Driver for Amplicon PC263 relay board.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2002 MEV Ltd. <http://www.mev.co.uk/>
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 /*
  21  * Driver: amplc_pc263
  22  * Description: Amplicon PC263
  23  * Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
  24  * Devices: [Amplicon] PC263 (pc263)
  25  * Updated: Fri, 12 Apr 2013 15:19:36 +0100
  26  * Status: works
  27  *
  28  * Configuration options:
  29  *   [0] - I/O port base address
  30  *
  31  * The board appears as one subdevice, with 16 digital outputs, each
  32  * connected to a reed-relay. Relay contacts are closed when output is 1.
  33  * The state of the outputs can be read.
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 /* PC263 registers */
  40 #define PC263_DO_0_7_REG        0x00
  41 #define PC263_DO_8_15_REG       0x01
  42
  43 struct pc263_board {
  44         const char *name;
  45 };
  46
  47 static const struct pc263_board pc263_boards[] = {
  48         {
  49                 .name = "pc263",
  50         },
  51 };
  52
  53 static int pc263_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  54                               struct comedi_subdevice *s,
  55                               struct comedi_insn *insn,
  56                               unsigned int *data)
  57 {
  58         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
  59                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PC263_DO_0_7_REG);
  60                 outb((s->state >> 8) & 0xff, dev->iobase + PC263_DO_8_15_REG);
  61         }
  62
  63         data[1] = s->state;
  64
  65         return insn->n;
  66 }
  67
  68 static int pc263_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
  69 {
  70         struct comedi_subdevice *s;
  71         int ret;
  72
  73         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x2);
  74         if (ret)
  75                 return ret;
  76
  77         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
  78         if (ret)
  79                 return ret;
  80
  81         /* Digital Output subdevice */
  82         s = &dev->subdevices[0];
  83         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
  84         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  85         s->n_chan       = 16;
  86         s->maxdata      = 1;
  87         s->range_table  = &range_digital;
  88         s->insn_bits    = pc263_do_insn_bits;
  89
  90         /* read initial relay state */
  91         s->state = inb(dev->iobase + PC263_DO_0_7_REG) |
  92                    (inb(dev->iobase + PC263_DO_8_15_REG) << 8);
  93
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 static struct comedi_driver amplc_pc263_driver = {
  98         .driver_name    = "amplc_pc263",
  99         .module         = THIS_MODULE,
 100         .attach         = pc263_attach,
 101         .detach         = comedi_legacy_detach,
 102         .board_name     = &pc263_boards[0].name,
 103         .offset         = sizeof(struct pc263_board),
 104         .num_names      = ARRAY_SIZE(pc263_boards),
 105 };
 106
 107 module_comedi_driver(amplc_pc263_driver);
 108
 109 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 110 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PC263 relay board");
 111 MODULE_LICENSE("GPL");