drivers/spi/spi-bcm2835aux.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Driver for Broadcom BCM2835 auxiliary SPI Controllers
   4  *
   5  * the driver does not rely on the native chipselects at all
   6  * but only uses the gpio type chipselects
   7  *
   8  * Based on: spi-bcm2835.c
   9  *
  10  * Copyright (C) 2015 Martin Sperl
  11  */
  12
  13 #include <linux/clk.h>
  14 #include <linux/completion.h>
  15 #include <linux/debugfs.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/err.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/of.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/regmap.h>
  25 #include <linux/spi/spi.h>
  26 #include <linux/spinlock.h>
  27
  28 /* define polling limits */
  29 static unsigned int polling_limit_us = 30;
  30 module_param(polling_limit_us, uint, 0664);
  31 MODULE_PARM_DESC(polling_limit_us,
  32                  "time in us to run a transfer in polling mode - if zero no polling is used\n");
  33
  34 /*
  35  * spi register defines
  36  *
  37  * note there is garbage in the "official" documentation,
  38  * so some data is taken from the file:
  39  *   brcm_usrlib/dag/vmcsx/vcinclude/bcm2708_chip/aux_io.h
  40  * inside of:
  41  *   http://www.broadcom.com/docs/support/videocore/Brcm_Android_ICS_Graphics_Stack.tar.gz
  42  */
  43
  44 /* SPI register offsets */
  45 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0   0x00
  46 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL1   0x04
  47 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT    0x08
  48 #define BCM2835_AUX_SPI_PEEK    0x0C
  49 #define BCM2835_AUX_SPI_IO      0x20
  50 #define BCM2835_AUX_SPI_TXHOLD  0x30
  51
  52 /* Bitfields in CNTL0 */
  53 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED     0xFFF00000
  54 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED_MAX 0xFFF
  55 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED_SHIFT       20
  56 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_CS        0x000E0000
  57 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_POSTINPUT 0x00010000
  58 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_VAR_CS    0x00008000
  59 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_VAR_WIDTH 0x00004000
  60 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_DOUTHOLD  0x00003000
  61 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_ENABLE    0x00000800
  62 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_IN_RISING 0x00000400
  63 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_CLEARFIFO 0x00000200
  64 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_OUT_RISING        0x00000100
  65 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_CPOL      0x00000080
  66 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_MSBF_OUT  0x00000040
  67 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SHIFTLEN  0x0000003F
  68
  69 /* Bitfields in CNTL1 */
  70 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_CSHIGH    0x00000700
  71 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_TXEMPTY   0x00000080
  72 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_IDLE      0x00000040
  73 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_MSBF_IN   0x00000002
  74 #define BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_KEEP_IN   0x00000001
  75
  76 /* Bitfields in STAT */
  77 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_TX_LVL     0xFF000000
  78 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_RX_LVL     0x00FF0000
  79 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_TX_FULL    0x00000400
  80 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_TX_EMPTY   0x00000200
  81 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_RX_FULL    0x00000100
  82 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_RX_EMPTY   0x00000080
  83 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_BUSY       0x00000040
  84 #define BCM2835_AUX_SPI_STAT_BITCOUNT   0x0000003F
  85
  86 struct bcm2835aux_spi {
  87         void __iomem *regs;
  88         struct clk *clk;
  89         int irq;
  90         u32 cntl[2];
  91         const u8 *tx_buf;
  92         u8 *rx_buf;
  93         int tx_len;
  94         int rx_len;
  95         int pending;
  96
  97         u64 count_transfer_polling;
  98         u64 count_transfer_irq;
  99         u64 count_transfer_irq_after_poll;
 100
 101         struct dentry *debugfs_dir;
 102 };
 103
 104 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 105 static void bcm2835aux_debugfs_create(struct bcm2835aux_spi *bs,
 106                                       const char *dname)
 107 {
 108         char name[64];
 109         struct dentry *dir;
 110
 111         /* get full name */
 112         snprintf(name, sizeof(name), "spi-bcm2835aux-%s", dname);
 113
 114         /* the base directory */
 115         dir = debugfs_create_dir(name, NULL);
 116         bs->debugfs_dir = dir;
 117
 118         /* the counters */
 119         debugfs_create_u64("count_transfer_polling", 0444, dir,
 120                            &bs->count_transfer_polling);
 121         debugfs_create_u64("count_transfer_irq", 0444, dir,
 122                            &bs->count_transfer_irq);
 123         debugfs_create_u64("count_transfer_irq_after_poll", 0444, dir,
 124                            &bs->count_transfer_irq_after_poll);
 125 }
 126
 127 static void bcm2835aux_debugfs_remove(struct bcm2835aux_spi *bs)
 128 {
 129         debugfs_remove_recursive(bs->debugfs_dir);
 130         bs->debugfs_dir = NULL;
 131 }
 132 #else
 133 static void bcm2835aux_debugfs_create(struct bcm2835aux_spi *bs,
 134                                       const char *dname)
 135 {
 136 }
 137
 138 static void bcm2835aux_debugfs_remove(struct bcm2835aux_spi *bs)
 139 {
 140 }
 141 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 142
 143 static inline u32 bcm2835aux_rd(struct bcm2835aux_spi *bs, unsigned int reg)
 144 {
 145         return readl(bs->regs + reg);
 146 }
 147
 148 static inline void bcm2835aux_wr(struct bcm2835aux_spi *bs, unsigned int reg,
 149                                  u32 val)
 150 {
 151         writel(val, bs->regs + reg);
 152 }
 153
 154 static inline void bcm2835aux_rd_fifo(struct bcm2835aux_spi *bs)
 155 {
 156         u32 data;
 157         int count = min(bs->rx_len, 3);
 158
 159         data = bcm2835aux_rd(bs, BCM2835_AUX_SPI_IO);
 160         if (bs->rx_buf) {
 161                 switch (count) {
 162                 case 3:
 163                         *bs->rx_buf++ = (data >> 16) & 0xff;
 164                         fallthrough;
 165                 case 2:
 166                         *bs->rx_buf++ = (data >> 8) & 0xff;
 167                         fallthrough;
 168                 case 1:
 169                         *bs->rx_buf++ = (data >> 0) & 0xff;
 170                         /* fallthrough - no default */
 171                 }
 172         }
 173         bs->rx_len -= count;
 174         bs->pending -= count;
 175 }
 176
 177 static inline void bcm2835aux_wr_fifo(struct bcm2835aux_spi *bs)
 178 {
 179         u32 data;
 180         u8 byte;
 181         int count;
 182         int i;
 183
 184         /* gather up to 3 bytes to write to the FIFO */
 185         count = min(bs->tx_len, 3);
 186         data = 0;
 187         for (i = 0; i < count; i++) {
 188                 byte = bs->tx_buf ? *bs->tx_buf++ : 0;
 189                 data |= byte << (8 * (2 - i));
 190         }
 191
 192         /* and set the variable bit-length */
 193         data |= (count * 8) << 24;
 194
 195         /* and decrement length */
 196         bs->tx_len -= count;
 197         bs->pending += count;
 198
 199         /* write to the correct TX-register */
 200         if (bs->tx_len)
 201                 bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_TXHOLD, data);
 202         else
 203                 bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_IO, data);
 204 }
 205
 206 static void bcm2835aux_spi_reset_hw(struct bcm2835aux_spi *bs)
 207 {
 208         /* disable spi clearing fifo and interrupts */
 209         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, 0);
 210         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL0,
 211                       BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_CLEARFIFO);
 212 }
 213
 214 static void bcm2835aux_spi_transfer_helper(struct bcm2835aux_spi *bs)
 215 {
 216         u32 stat = bcm2835aux_rd(bs, BCM2835_AUX_SPI_STAT);
 217
 218         /* check if we have data to read */
 219         for (; bs->rx_len && (stat & BCM2835_AUX_SPI_STAT_RX_LVL);
 220              stat = bcm2835aux_rd(bs, BCM2835_AUX_SPI_STAT))
 221                 bcm2835aux_rd_fifo(bs);
 222
 223         /* check if we have data to write */
 224         while (bs->tx_len &&
 225                (bs->pending < 12) &&
 226                (!(bcm2835aux_rd(bs, BCM2835_AUX_SPI_STAT) &
 227                   BCM2835_AUX_SPI_STAT_TX_FULL))) {
 228                 bcm2835aux_wr_fifo(bs);
 229         }
 230 }
 231
 232 static irqreturn_t bcm2835aux_spi_interrupt(int irq, void *dev_id)
 233 {
 234         struct spi_controller *host = dev_id;
 235         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 236
 237         /* IRQ may be shared, so return if our interrupts are disabled */
 238         if (!(bcm2835aux_rd(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1) &
 239               (BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_TXEMPTY | BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_IDLE)))
 240                 return IRQ_NONE;
 241
 242         /* do common fifo handling */
 243         bcm2835aux_spi_transfer_helper(bs);
 244
 245         if (!bs->tx_len) {
 246                 /* disable tx fifo empty interrupt */
 247                 bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, bs->cntl[1] |
 248                         BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_IDLE);
 249         }
 250
 251         /* and if rx_len is 0 then disable interrupts and wake up completion */
 252         if (!bs->rx_len) {
 253                 bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, bs->cntl[1]);
 254                 spi_finalize_current_transfer(host);
 255         }
 256
 257         return IRQ_HANDLED;
 258 }
 259
 260 static int __bcm2835aux_spi_transfer_one_irq(struct spi_controller *host,
 261                                              struct spi_device *spi,
 262                                              struct spi_transfer *tfr)
 263 {
 264         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 265
 266         /* enable interrupts */
 267         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, bs->cntl[1] |
 268                 BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_TXEMPTY |
 269                 BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_IDLE);
 270
 271         /* and wait for finish... */
 272         return 1;
 273 }
 274
 275 static int bcm2835aux_spi_transfer_one_irq(struct spi_controller *host,
 276                                            struct spi_device *spi,
 277                                            struct spi_transfer *tfr)
 278 {
 279         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 280
 281         /* update statistics */
 282         bs->count_transfer_irq++;
 283
 284         /* fill in registers and fifos before enabling interrupts */
 285         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, bs->cntl[1]);
 286         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL0, bs->cntl[0]);
 287
 288         /* fill in tx fifo with data before enabling interrupts */
 289         while ((bs->tx_len) &&
 290                (bs->pending < 12) &&
 291                (!(bcm2835aux_rd(bs, BCM2835_AUX_SPI_STAT) &
 292                   BCM2835_AUX_SPI_STAT_TX_FULL))) {
 293                 bcm2835aux_wr_fifo(bs);
 294         }
 295
 296         /* now run the interrupt mode */
 297         return __bcm2835aux_spi_transfer_one_irq(host, spi, tfr);
 298 }
 299
 300 static int bcm2835aux_spi_transfer_one_poll(struct spi_controller *host,
 301                                             struct spi_device *spi,
 302                                         struct spi_transfer *tfr)
 303 {
 304         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 305         unsigned long timeout;
 306
 307         /* update statistics */
 308         bs->count_transfer_polling++;
 309
 310         /* configure spi */
 311         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, bs->cntl[1]);
 312         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL0, bs->cntl[0]);
 313
 314         /* set the timeout to at least 2 jiffies */
 315         timeout = jiffies + 2 + HZ * polling_limit_us / 1000000;
 316
 317         /* loop until finished the transfer */
 318         while (bs->rx_len) {
 319
 320                 /* do common fifo handling */
 321                 bcm2835aux_spi_transfer_helper(bs);
 322
 323                 /* there is still data pending to read check the timeout */
 324                 if (bs->rx_len && time_after(jiffies, timeout)) {
 325                         dev_dbg_ratelimited(&spi->dev,
 326                                             "timeout period reached: jiffies: %lu remaining tx/rx: %d/%d - falling back to interrupt mode\n",
 327                                             jiffies - timeout,
 328                                             bs->tx_len, bs->rx_len);
 329                         /* forward to interrupt handler */
 330                         bs->count_transfer_irq_after_poll++;
 331                         return __bcm2835aux_spi_transfer_one_irq(host,
 332                                                                spi, tfr);
 333                 }
 334         }
 335
 336         /* and return without waiting for completion */
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 static int bcm2835aux_spi_transfer_one(struct spi_controller *host,
 341                                        struct spi_device *spi,
 342                                        struct spi_transfer *tfr)
 343 {
 344         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 345         unsigned long spi_hz, clk_hz, speed;
 346         unsigned long hz_per_byte, byte_limit;
 347
 348         /* calculate the registers to handle
 349          *
 350          * note that we use the variable data mode, which
 351          * is not optimal for longer transfers as we waste registers
 352          * resulting (potentially) in more interrupts when transferring
 353          * more than 12 bytes
 354          */
 355
 356         /* set clock */
 357         spi_hz = tfr->speed_hz;
 358         clk_hz = clk_get_rate(bs->clk);
 359
 360         if (spi_hz >= clk_hz / 2) {
 361                 speed = 0;
 362         } else if (spi_hz) {
 363                 speed = DIV_ROUND_UP(clk_hz, 2 * spi_hz) - 1;
 364                 if (speed >  BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED_MAX)
 365                         speed = BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED_MAX;
 366         } else { /* the slowest we can go */
 367                 speed = BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED_MAX;
 368         }
 369         /* mask out old speed from previous spi_transfer */
 370         bs->cntl[0] &= ~(BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED);
 371         /* set the new speed */
 372         bs->cntl[0] |= speed << BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_SPEED_SHIFT;
 373
 374         tfr->effective_speed_hz = clk_hz / (2 * (speed + 1));
 375
 376         /* set transmit buffers and length */
 377         bs->tx_buf = tfr->tx_buf;
 378         bs->rx_buf = tfr->rx_buf;
 379         bs->tx_len = tfr->len;
 380         bs->rx_len = tfr->len;
 381         bs->pending = 0;
 382
 383         /* Calculate the estimated time in us the transfer runs.  Note that
 384          * there are 2 idle clocks cycles after each chunk getting
 385          * transferred - in our case the chunk size is 3 bytes, so we
 386          * approximate this by 9 cycles/byte.  This is used to find the number
 387          * of Hz per byte per polling limit.  E.g., we can transfer 1 byte in
 388          * 30 µs per 300,000 Hz of bus clock.
 389          */
 390         hz_per_byte = polling_limit_us ? (9 * 1000000) / polling_limit_us : 0;
 391         byte_limit = hz_per_byte ? tfr->effective_speed_hz / hz_per_byte : 1;
 392
 393         /* run in polling mode for short transfers */
 394         if (tfr->len < byte_limit)
 395                 return bcm2835aux_spi_transfer_one_poll(host, spi, tfr);
 396
 397         /* run in interrupt mode for all others */
 398         return bcm2835aux_spi_transfer_one_irq(host, spi, tfr);
 399 }
 400
 401 static int bcm2835aux_spi_prepare_message(struct spi_controller *host,
 402                                           struct spi_message *msg)
 403 {
 404         struct spi_device *spi = msg->spi;
 405         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 406
 407         bs->cntl[0] = BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_ENABLE |
 408                       BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_VAR_WIDTH |
 409                       BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_MSBF_OUT;
 410         bs->cntl[1] = BCM2835_AUX_SPI_CNTL1_MSBF_IN;
 411
 412         /* handle all the modes */
 413         if (spi->mode & SPI_CPOL) {
 414                 bs->cntl[0] |= BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_CPOL;
 415                 bs->cntl[0] |= BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_OUT_RISING;
 416         } else {
 417                 bs->cntl[0] |= BCM2835_AUX_SPI_CNTL0_IN_RISING;
 418         }
 419         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL1, bs->cntl[1]);
 420         bcm2835aux_wr(bs, BCM2835_AUX_SPI_CNTL0, bs->cntl[0]);
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static int bcm2835aux_spi_unprepare_message(struct spi_controller *host,
 426                                             struct spi_message *msg)
 427 {
 428         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 429
 430         bcm2835aux_spi_reset_hw(bs);
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static void bcm2835aux_spi_handle_err(struct spi_controller *host,
 436                                       struct spi_message *msg)
 437 {
 438         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 439
 440         bcm2835aux_spi_reset_hw(bs);
 441 }
 442
 443 static int bcm2835aux_spi_setup(struct spi_device *spi)
 444 {
 445         /* sanity check for native cs */
 446         if (spi->mode & SPI_NO_CS)
 447                 return 0;
 448
 449         if (spi_get_csgpiod(spi, 0))
 450                 return 0;
 451
 452         /* for dt-backwards compatibility: only support native on CS0
 453          * known things not supported with broken native CS:
 454          * * multiple chip-selects: cs0-cs2 are all
 455          *     simultaniously asserted whenever there is a transfer
 456          *     this even includes SPI_NO_CS
 457          * * SPI_CS_HIGH: cs are always asserted low
 458          * * cs_change: cs is deasserted after each spi_transfer
 459          * * cs_delay_usec: cs is always deasserted one SCK cycle
 460          *     after the last transfer
 461          * probably more...
 462          */
 463         dev_warn(&spi->dev,
 464                  "Native CS is not supported - please configure cs-gpio in device-tree\n");
 465
 466         if (spi_get_chipselect(spi, 0) == 0)
 467                 return 0;
 468
 469         dev_warn(&spi->dev, "Native CS is not working for cs > 0\n");
 470
 471         return -EINVAL;
 472 }
 473
 474 static int bcm2835aux_spi_probe(struct platform_device *pdev)
 475 {
 476         struct spi_controller *host;
 477         struct bcm2835aux_spi *bs;
 478         unsigned long clk_hz;
 479         int err;
 480
 481         host = devm_spi_alloc_host(&pdev->dev, sizeof(*bs));
 482         if (!host)
 483                 return -ENOMEM;
 484
 485         platform_set_drvdata(pdev, host);
 486         host->mode_bits = (SPI_CPOL | SPI_CS_HIGH | SPI_NO_CS);
 487         host->bits_per_word_mask = SPI_BPW_MASK(8);
 488         /* even though the driver never officially supported native CS
 489          * allow a single native CS for legacy DT support purposes when
 490          * no cs-gpio is configured.
 491          * Known limitations for native cs are:
 492          * * multiple chip-selects: cs0-cs2 are all simultaniously asserted
 493          *     whenever there is a transfer -  this even includes SPI_NO_CS
 494          * * SPI_CS_HIGH: is ignores - cs are always asserted low
 495          * * cs_change: cs is deasserted after each spi_transfer
 496          * * cs_delay_usec: cs is always deasserted one SCK cycle after
 497          *     a spi_transfer
 498          */
 499         host->num_chipselect = 1;
 500         host->setup = bcm2835aux_spi_setup;
 501         host->transfer_one = bcm2835aux_spi_transfer_one;
 502         host->handle_err = bcm2835aux_spi_handle_err;
 503         host->prepare_message = bcm2835aux_spi_prepare_message;
 504         host->unprepare_message = bcm2835aux_spi_unprepare_message;
 505         host->dev.of_node = pdev->dev.of_node;
 506         host->use_gpio_descriptors = true;
 507
 508         bs = spi_controller_get_devdata(host);
 509
 510         /* the main area */
 511         bs->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 512         if (IS_ERR(bs->regs))
 513                 return PTR_ERR(bs->regs);
 514
 515         bs->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 516         if (IS_ERR(bs->clk)) {
 517                 err = PTR_ERR(bs->clk);
 518                 dev_err(&pdev->dev, "could not get clk: %d\n", err);
 519                 return err;
 520         }
 521
 522         bs->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 523         if (bs->irq < 0)
 524                 return bs->irq;
 525
 526         /* just checking if the clock returns a sane value */
 527         clk_hz = clk_get_rate(bs->clk);
 528         if (!clk_hz) {
 529                 dev_err(&pdev->dev, "clock returns 0 Hz\n");
 530                 return -ENODEV;
 531         }
 532
 533         /* reset SPI-HW block */
 534         bcm2835aux_spi_reset_hw(bs);
 535
 536         err = devm_request_irq(&pdev->dev, bs->irq,
 537                                bcm2835aux_spi_interrupt,
 538                                IRQF_SHARED,
 539                                dev_name(&pdev->dev), host);
 540         if (err) {
 541                 dev_err(&pdev->dev, "could not request IRQ: %d\n", err);
 542                 return err;
 543         }
 544
 545         err = spi_register_controller(host);
 546         if (err) {
 547                 dev_err(&pdev->dev, "could not register SPI host: %d\n", err);
 548                 return err;
 549         }
 550
 551         bcm2835aux_debugfs_create(bs, dev_name(&pdev->dev));
 552
 553         return 0;
 554 }
 555
 556 static void bcm2835aux_spi_remove(struct platform_device *pdev)
 557 {
 558         struct spi_controller *host = platform_get_drvdata(pdev);
 559         struct bcm2835aux_spi *bs = spi_controller_get_devdata(host);
 560
 561         bcm2835aux_debugfs_remove(bs);
 562
 563         spi_unregister_controller(host);
 564
 565         bcm2835aux_spi_reset_hw(bs);
 566 }
 567
 568 static const struct of_device_id bcm2835aux_spi_match[] = {
 569         { .compatible = "brcm,bcm2835-aux-spi", },
 570         {}
 571 };
 572 MODULE_DEVICE_TABLE(of, bcm2835aux_spi_match);
 573
 574 static struct platform_driver bcm2835aux_spi_driver = {
 575         .driver         = {
 576                 .name           = "spi-bcm2835aux",
 577                 .of_match_table = bcm2835aux_spi_match,
 578         },
 579         .probe          = bcm2835aux_spi_probe,
 580         .remove_new     = bcm2835aux_spi_remove,
 581 };
 582 module_platform_driver(bcm2835aux_spi_driver);
 583
 584 MODULE_DESCRIPTION("SPI controller driver for Broadcom BCM2835 aux");
 585 MODULE_AUTHOR("Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>");
 586 MODULE_LICENSE("GPL");