drivers/soc/renesas/rcar-rst.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * R-Car Gen1 RESET/WDT, R-Car Gen2, Gen3, and RZ/G RST Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2016 Glider bvba
   6  */
   7
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/io.h>
  10 #include <linux/of_address.h>
  11 #include <linux/soc/renesas/rcar-rst.h>
  12
  13 #define WDTRSTCR_RESET          0xA55A0002
  14 #define WDTRSTCR                0x0054
  15
  16 #define CR7BAR                  0x0070
  17 #define CR7BAREN                BIT(4)
  18 #define CR7BAR_MASK             0xFFFC0000
  19
  20 static void __iomem *rcar_rst_base;
  21 static u32 saved_mode __initdata;
  22 static int (*rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func)(u64 boot_addr);
  23
  24 static int rcar_rst_enable_wdt_reset(void __iomem *base)
  25 {
  26         iowrite32(WDTRSTCR_RESET, base + WDTRSTCR);
  27         return 0;
  28 }
  29
  30 /*
  31  * Most of the R-Car Gen3 SoCs have an ARM Realtime Core.
  32  * Firmware boot address has to be set in CR7BAR before
  33  * starting the realtime core.
  34  * Boot address must be aligned on a 256k boundary.
  35  */
  36 static int rcar_rst_set_gen3_rproc_boot_addr(u64 boot_addr)
  37 {
  38         if (boot_addr & ~(u64)CR7BAR_MASK) {
  39                 pr_err("Invalid boot address got %llx\n", boot_addr);
  40                 return -EINVAL;
  41         }
  42
  43         iowrite32(boot_addr, rcar_rst_base + CR7BAR);
  44         iowrite32(boot_addr | CR7BAREN, rcar_rst_base + CR7BAR);
  45
  46         return 0;
  47 }
  48
  49 struct rst_config {
  50         unsigned int modemr;            /* Mode Monitoring Register Offset */
  51         int (*configure)(void __iomem *base);   /* Platform specific config */
  52         int (*set_rproc_boot_addr)(u64 boot_addr);
  53 };
  54
  55 static const struct rst_config rcar_rst_gen1 __initconst = {
  56         .modemr = 0x20,
  57 };
  58
  59 static const struct rst_config rcar_rst_gen2 __initconst = {
  60         .modemr = 0x60,
  61         .configure = rcar_rst_enable_wdt_reset,
  62 };
  63
  64 static const struct rst_config rcar_rst_gen3 __initconst = {
  65         .modemr = 0x60,
  66         .set_rproc_boot_addr = rcar_rst_set_gen3_rproc_boot_addr,
  67 };
  68
  69 static const struct rst_config rcar_rst_gen4 __initconst = {
  70         .modemr = 0x00,         /* MODEMR0 and it has CPG related bits */
  71 };
  72
  73 static const struct of_device_id rcar_rst_matches[] __initconst = {
  74         /* RZ/G1 is handled like R-Car Gen2 */
  75         { .compatible = "renesas,r8a7742-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  76         { .compatible = "renesas,r8a7743-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  77         { .compatible = "renesas,r8a7744-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  78         { .compatible = "renesas,r8a7745-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  79         { .compatible = "renesas,r8a77470-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  80         /* RZ/G2 is handled like R-Car Gen3 */
  81         { .compatible = "renesas,r8a774a1-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  82         { .compatible = "renesas,r8a774b1-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  83         { .compatible = "renesas,r8a774c0-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  84         { .compatible = "renesas,r8a774e1-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  85         /* R-Car Gen1 */
  86         { .compatible = "renesas,r8a7778-reset-wdt", .data = &rcar_rst_gen1 },
  87         { .compatible = "renesas,r8a7779-reset-wdt", .data = &rcar_rst_gen1 },
  88         /* R-Car Gen2 */
  89         { .compatible = "renesas,r8a7790-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  90         { .compatible = "renesas,r8a7791-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  91         { .compatible = "renesas,r8a7792-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  92         { .compatible = "renesas,r8a7793-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  93         { .compatible = "renesas,r8a7794-rst", .data = &rcar_rst_gen2 },
  94         /* R-Car Gen3 */
  95         { .compatible = "renesas,r8a7795-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  96         { .compatible = "renesas,r8a7796-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  97         { .compatible = "renesas,r8a77961-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  98         { .compatible = "renesas,r8a77965-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
  99         { .compatible = "renesas,r8a77970-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 100         { .compatible = "renesas,r8a77980-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 101         { .compatible = "renesas,r8a77990-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 102         { .compatible = "renesas,r8a77995-rst", .data = &rcar_rst_gen3 },
 103         /* R-Car Gen4 */
 104         { .compatible = "renesas,r8a779a0-rst", .data = &rcar_rst_gen4 },
 105         { .compatible = "renesas,r8a779f0-rst", .data = &rcar_rst_gen4 },
 106         { .compatible = "renesas,r8a779g0-rst", .data = &rcar_rst_gen4 },
 107         { /* sentinel */ }
 108 };
 109
 110 static int __init rcar_rst_init(void)
 111 {
 112         const struct of_device_id *match;
 113         const struct rst_config *cfg;
 114         struct device_node *np;
 115         void __iomem *base;
 116         int error = 0;
 117
 118         np = of_find_matching_node_and_match(NULL, rcar_rst_matches, &match);
 119         if (!np)
 120                 return -ENODEV;
 121
 122         base = of_iomap(np, 0);
 123         if (!base) {
 124                 pr_warn("%pOF: Cannot map regs\n", np);
 125                 error = -ENOMEM;
 126                 goto out_put;
 127         }
 128
 129         rcar_rst_base = base;
 130         cfg = match->data;
 131         rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func = cfg->set_rproc_boot_addr;
 132
 133         saved_mode = ioread32(base + cfg->modemr);
 134         if (cfg->configure) {
 135                 error = cfg->configure(base);
 136                 if (error) {
 137                         pr_warn("%pOF: Cannot run SoC specific configuration\n",
 138                                 np);
 139                         goto out_put;
 140                 }
 141         }
 142
 143         pr_debug("%pOF: MODE = 0x%08x\n", np, saved_mode);
 144
 145 out_put:
 146         of_node_put(np);
 147         return error;
 148 }
 149
 150 int __init rcar_rst_read_mode_pins(u32 *mode)
 151 {
 152         int error;
 153
 154         if (!rcar_rst_base) {
 155                 error = rcar_rst_init();
 156                 if (error)
 157                         return error;
 158         }
 159
 160         *mode = saved_mode;
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 int rcar_rst_set_rproc_boot_addr(u64 boot_addr)
 165 {
 166         if (!rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func)
 167                 return -EIO;
 168
 169         return rcar_rst_set_rproc_boot_addr_func(boot_addr);
 170 }
 171 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcar_rst_set_rproc_boot_addr);