drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/async.h>
  27 #include <linux/export.h>
  28
  29 #include <scsi/sas_ata.h>
  30 #include "sas_internal.h"
  31 #include <scsi/scsi_host.h>
  32 #include <scsi/scsi_device.h>
  33 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  34 #include <scsi/scsi.h>
  35 #include <scsi/scsi_transport.h>
  36 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  37 #include "../scsi_sas_internal.h"
  38 #include "../scsi_transport_api.h"
  39 #include <scsi/scsi_eh.h>
  40
  41 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  42 {
  43         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  44
  45         /* transport error */
  46         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  47                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  48
  49         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  50         /* task delivered, what happened afterwards? */
  51         switch (ts->stat) {
  52                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  53                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  54
  55                 case SAS_INTERRUPTED:
  56                 case SAS_PHY_DOWN:
  57                 case SAS_NAK_R_ERR:
  58                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  59
  60
  61                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  62                         /*
  63                          * Some programs that use the taskfile interface
  64                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  65                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  66                          * peril.
  67                          */
  68                         return 0;
  69
  70                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  71                 case SAS_QUEUE_FULL:
  72                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  73                 case SAS_SG_ERR:
  74                         return AC_ERR_INVALID;
  75
  76                 case SAS_OPEN_TO:
  77                 case SAS_OPEN_REJECT:
  78                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  79                                     __func__, ts->stat);
  80                         return AC_ERR_OTHER;
  81
  82                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
  83                 case SAS_ABORTED_TASK:
  84                         return AC_ERR_DEV;
  85
  86                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  87                         /* This means the ending_fis has the error
  88                          * value; return 0 here to collect it */
  89                         return 0;
  90                 default:
  91                         return 0;
  92         }
  93 }
  94
  95 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  96 {
  97         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  98         struct domain_device *dev = task->dev;
  99         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
 100         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
 101         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 102         enum ata_completion_errors ac;
 103         unsigned long flags;
 104         struct ata_link *link;
 105         struct ata_port *ap;
 106
 107         spin_lock_irqsave(&dev->done_lock, flags);
 108         if (test_bit(SAS_HA_FROZEN, &sas_ha->state))
 109                 task = NULL;
 110         else if (qc && qc->scsicmd)
 111                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 112         spin_unlock_irqrestore(&dev->done_lock, flags);
 113
 114         /* check if libsas-eh got to the task before us */
 115         if (unlikely(!task))
 116                 return;
 117
 118         if (!qc)
 119                 goto qc_already_gone;
 120
 121         ap = qc->ap;
 122         link = &ap->link;
 123
 124         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 125         /* check if we lost the race with libata/sas_ata_post_internal() */
 126         if (unlikely(ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
 127                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 128                 if (qc->scsicmd)
 129                         goto qc_already_gone;
 130                 else {
 131                         /* if eh is not involved and the port is frozen then the
 132                          * ata internal abort process has taken responsibility
 133                          * for this sas_task
 134                          */
 135                         return;
 136                 }
 137         }
 138
 139         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
 140             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
 141               dev->sata_dev.class == ATA_DEV_ATAPI))) {
 142                 memcpy(dev->sata_dev.fis, resp->ending_fis, ATA_RESP_FIS_SIZE);
 143
 144                 if (!link->sactive) {
 145                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.fis[2]);
 146                 } else {
 147                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.fis[2]);
 148                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
 149                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 150                 }
 151         } else {
 152                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 153                 if (ac) {
 154                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
 155                                     stat->stat);
 156                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 157                         if (!link->sactive) {
 158                                 qc->err_mask = ac;
 159                         } else {
 160                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
 161                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 162                         }
 163
 164                         dev->sata_dev.fis[3] = 0x04; /* status err */
 165                         dev->sata_dev.fis[2] = ATA_ERR;
 166                 }
 167         }
 168
 169         qc->lldd_task = NULL;
 170         ata_qc_complete(qc);
 171         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 172
 173 qc_already_gone:
 174         sas_free_task(task);
 175 }
 176
 177 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 178 {
 179         struct sas_task *task;
 180         struct scatterlist *sg;
 181         int ret = AC_ERR_SYSTEM;
 182         unsigned int si, xfer = 0;
 183         struct ata_port *ap = qc->ap;
 184         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 185         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 186         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 187         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 188
 189         /* TODO: we should try to remove that unlock */
 190         spin_unlock(ap->lock);
 191
 192         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 193         if (test_bit(SAS_DEV_GONE, &dev->state))
 194                 goto out;
 195
 196         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 197         if (!task)
 198                 goto out;
 199         task->dev = dev;
 200         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 201         task->task_done = sas_ata_task_done;
 202
 203         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 204             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ ||
 205             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_RECV ||
 206             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_SEND ||
 207             qc->tf.command == ATA_CMD_NCQ_NON_DATA) {
 208                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 209                 qc->tf.nsect = 0;
 210         }
 211
 212         ata_tf_to_fis(&qc->tf, qc->dev->link->pmp, 1, (u8 *)&task->ata_task.fis);
 213         task->uldd_task = qc;
 214         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 215                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 216                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
 217                 task->num_scatter = qc->n_elem;
 218                 task->data_dir = qc->dma_dir;
 219         } else if (!ata_is_data(qc->tf.protocol)) {
 220                 task->data_dir = DMA_NONE;
 221         } else {
 222                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 223                         xfer += sg_dma_len(sg);
 224
 225                 task->total_xfer_len = xfer;
 226                 task->num_scatter = si;
 227                 task->data_dir = qc->dma_dir;
 228         }
 229         task->scatter = qc->sg;
 230         task->ata_task.retry_count = 1;
 231         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 232         qc->lldd_task = task;
 233
 234         task->ata_task.use_ncq = ata_is_ncq(qc->tf.protocol);
 235         task->ata_task.dma_xfer = ata_is_dma(qc->tf.protocol);
 236
 237         if (qc->scsicmd)
 238                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 239
 240         ret = i->dft->lldd_execute_task(task, GFP_ATOMIC);
 241         if (ret) {
 242                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", ret);
 243
 244                 if (qc->scsicmd)
 245                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 246                 sas_free_task(task);
 247                 qc->lldd_task = NULL;
 248                 ret = AC_ERR_SYSTEM;
 249         }
 250
 251  out:
 252         spin_lock(ap->lock);
 253         return ret;
 254 }
 255
 256 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
 257 {
 258         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 259
 260         ata_tf_from_fis(dev->sata_dev.fis, &qc->result_tf);
 261         return true;
 262 }
 263
 264 static struct sas_internal *dev_to_sas_internal(struct domain_device *dev)
 265 {
 266         return to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 267 }
 268
 269 static int sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev);
 270
 271 int sas_get_ata_info(struct domain_device *dev, struct ex_phy *phy)
 272 {
 273         if (phy->attached_tproto & SAS_PROTOCOL_STP)
 274                 dev->tproto = phy->attached_tproto;
 275         if (phy->attached_sata_dev)
 276                 dev->tproto |= SAS_SATA_DEV;
 277
 278         if (phy->attached_dev_type == SAS_SATA_PENDING)
 279                 dev->dev_type = SAS_SATA_PENDING;
 280         else {
 281                 int res;
 282
 283                 dev->dev_type = SAS_SATA_DEV;
 284                 res = sas_get_report_phy_sata(dev->parent, phy->phy_id,
 285                                               &dev->sata_dev.rps_resp);
 286                 if (res) {
 287                         SAS_DPRINTK("report phy sata to %016llx:0x%x returned "
 288                                     "0x%x\n", SAS_ADDR(dev->parent->sas_addr),
 289                                     phy->phy_id, res);
 290                         return res;
 291                 }
 292                 memcpy(dev->frame_rcvd, &dev->sata_dev.rps_resp.rps.fis,
 293                        sizeof(struct dev_to_host_fis));
 294                 dev->sata_dev.class = sas_get_ata_command_set(dev);
 295         }
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 static int sas_ata_clear_pending(struct domain_device *dev, struct ex_phy *phy)
 300 {
 301         int res;
 302
 303         /* we weren't pending, so successfully end the reset sequence now */
 304         if (dev->dev_type != SAS_SATA_PENDING)
 305                 return 1;
 306
 307         /* hmmm, if this succeeds do we need to repost the domain_device to the
 308          * lldd so it can pick up new parameters?
 309          */
 310         res = sas_get_ata_info(dev, phy);
 311         if (res)
 312                 return 0; /* retry */
 313         else
 314                 return 1;
 315 }
 316
 317 static int smp_ata_check_ready(struct ata_link *link)
 318 {
 319         int res;
 320         struct ata_port *ap = link->ap;
 321         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 322         struct domain_device *ex_dev = dev->parent;
 323         struct sas_phy *phy = sas_get_local_phy(dev);
 324         struct ex_phy *ex_phy = &ex_dev->ex_dev.ex_phy[phy->number];
 325
 326         res = sas_ex_phy_discover(ex_dev, phy->number);
 327         sas_put_local_phy(phy);
 328
 329         /* break the wait early if the expander is unreachable,
 330          * otherwise keep polling
 331          */
 332         if (res == -ECOMM)
 333                 return res;
 334         if (res != SMP_RESP_FUNC_ACC)
 335                 return 0;
 336
 337         switch (ex_phy->attached_dev_type) {
 338         case SAS_SATA_PENDING:
 339                 return 0;
 340         case SAS_END_DEVICE:
 341                 if (ex_phy->attached_sata_dev)
 342                         return sas_ata_clear_pending(dev, ex_phy);
 343                 /* fall through */
 344         default:
 345                 return -ENODEV;
 346         }
 347 }
 348
 349 static int local_ata_check_ready(struct ata_link *link)
 350 {
 351         struct ata_port *ap = link->ap;
 352         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 353         struct sas_internal *i = dev_to_sas_internal(dev);
 354
 355         if (i->dft->lldd_ata_check_ready)
 356                 return i->dft->lldd_ata_check_ready(dev);
 357         else {
 358                 /* lldd's that don't implement 'ready' checking get the
 359                  * old default behavior of not coordinating reset
 360                  * recovery with libata
 361                  */
 362                 return 1;
 363         }
 364 }
 365
 366 static int sas_ata_printk(const char *level, const struct domain_device *ddev,
 367                           const char *fmt, ...)
 368 {
 369         struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
 370         struct device *dev = &ddev->rphy->dev;
 371         struct va_format vaf;
 372         va_list args;
 373         int r;
 374
 375         va_start(args, fmt);
 376
 377         vaf.fmt = fmt;
 378         vaf.va = &args;
 379
 380         r = printk("%ssas: ata%u: %s: %pV",
 381                    level, ap->print_id, dev_name(dev), &vaf);
 382
 383         va_end(args);
 384
 385         return r;
 386 }
 387
 388 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 389                               unsigned long deadline)
 390 {
 391         int ret = 0, res;
 392         struct sas_phy *phy;
 393         struct ata_port *ap = link->ap;
 394         int (*check_ready)(struct ata_link *link);
 395         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 396         struct sas_internal *i = dev_to_sas_internal(dev);
 397
 398         res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 399         if (res == -ENODEV)
 400                 return res;
 401
 402         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 403                 sas_ata_printk(KERN_DEBUG, dev, "Unable to reset ata device?\n");
 404
 405         phy = sas_get_local_phy(dev);
 406         if (scsi_is_sas_phy_local(phy))
 407                 check_ready = local_ata_check_ready;
 408         else
 409                 check_ready = smp_ata_check_ready;
 410         sas_put_local_phy(phy);
 411
 412         ret = ata_wait_after_reset(link, deadline, check_ready);
 413         if (ret && ret != -EAGAIN)
 414                 sas_ata_printk(KERN_ERR, dev, "reset failed (errno=%d)\n", ret);
 415
 416         *class = dev->sata_dev.class;
 417
 418         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 419         return ret;
 420 }
 421
 422 /*
 423  * notify the lldd to forget the sas_task for this internal ata command
 424  * that bypasses scsi-eh
 425  */
 426 static void sas_ata_internal_abort(struct sas_task *task)
 427 {
 428         struct sas_internal *si = dev_to_sas_internal(task->dev);
 429         unsigned long flags;
 430         int res;
 431
 432         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 433         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED ||
 434             task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE) {
 435                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 436                 SAS_DPRINTK("%s: Task %p already finished.\n", __func__,
 437                             task);
 438                 goto out;
 439         }
 440         task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 441         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 442
 443         res = si->dft->lldd_abort_task(task);
 444
 445         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 446         if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE ||
 447             res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
 448                 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 449                 goto out;
 450         }
 451
 452         /* XXX we are not prepared to deal with ->lldd_abort_task()
 453          * failures.  TODO: lldds need to unconditionally forget about
 454          * aborted ata tasks, otherwise we (likely) leak the sas task
 455          * here
 456          */
 457         SAS_DPRINTK("%s: Task %p leaked.\n", __func__, task);
 458
 459         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 460                 task->task_state_flags &= ~SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 461         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 462
 463         return;
 464  out:
 465         sas_free_task(task);
 466 }
 467
 468 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 469 {
 470         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 471                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 472
 473         if (qc->err_mask) {
 474                 /*
 475                  * Find the sas_task and kill it.  By this point, libata
 476                  * has decided to kill the qc and has frozen the port.
 477                  * In this state sas_ata_task_done() will no longer free
 478                  * the sas_task, so we need to notify the lldd (via
 479                  * ->lldd_abort_task) that the task is dead and free it
 480                  *  ourselves.
 481                  */
 482                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 483
 484                 qc->lldd_task = NULL;
 485                 if (!task)
 486                         return;
 487                 task->uldd_task = NULL;
 488                 sas_ata_internal_abort(task);
 489         }
 490 }
 491
 492
 493 static void sas_ata_set_dmamode(struct ata_port *ap, struct ata_device *ata_dev)
 494 {
 495         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 496         struct sas_internal *i = dev_to_sas_internal(dev);
 497
 498         if (i->dft->lldd_ata_set_dmamode)
 499                 i->dft->lldd_ata_set_dmamode(dev);
 500 }
 501
 502 static void sas_ata_sched_eh(struct ata_port *ap)
 503 {
 504         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 505         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 506         unsigned long flags;
 507
 508         spin_lock_irqsave(&ha->lock, flags);
 509         if (!test_and_set_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state))
 510                 ha->eh_active++;
 511         ata_std_sched_eh(ap);
 512         spin_unlock_irqrestore(&ha->lock, flags);
 513 }
 514
 515 void sas_ata_end_eh(struct ata_port *ap)
 516 {
 517         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 518         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 519         unsigned long flags;
 520
 521         spin_lock_irqsave(&ha->lock, flags);
 522         if (test_and_clear_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state))
 523                 ha->eh_active--;
 524         spin_unlock_irqrestore(&ha->lock, flags);
 525 }
 526
 527 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 528         .prereset               = ata_std_prereset,
 529         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
 530         .postreset              = ata_std_postreset,
 531         .error_handler          = ata_std_error_handler,
 532         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 533         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
 534         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 535         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 536         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
 537         .port_start             = ata_sas_port_start,
 538         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 539         .set_dmamode            = sas_ata_set_dmamode,
 540         .sched_eh               = sas_ata_sched_eh,
 541         .end_eh                 = sas_ata_end_eh,
 542 };
 543
 544 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 545         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ |
 546                  ATA_FLAG_SAS_HOST | ATA_FLAG_FPDMA_AUX,
 547         .pio_mask = ATA_PIO4,
 548         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
 549         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 550         .port_ops = &sas_sata_ops
 551 };
 552
 553 int sas_ata_init(struct domain_device *found_dev)
 554 {
 555         struct sas_ha_struct *ha = found_dev->port->ha;
 556         struct Scsi_Host *shost = ha->core.shost;
 557         struct ata_host *ata_host;
 558         struct ata_port *ap;
 559         int rc;
 560
 561         ata_host = kzalloc(sizeof(*ata_host), GFP_KERNEL);
 562         if (!ata_host)  {
 563                 SAS_DPRINTK("ata host alloc failed.\n");
 564                 return -ENOMEM;
 565         }
 566
 567         ata_host_init(ata_host, ha->dev, &sas_sata_ops);
 568
 569         ap = ata_sas_port_alloc(ata_host, &sata_port_info, shost);
 570         if (!ap) {
 571                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 572                 rc = -ENODEV;
 573                 goto free_host;
 574         }
 575
 576         ap->private_data = found_dev;
 577         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 578         ap->scsi_host = shost;
 579         rc = ata_sas_port_init(ap);
 580         if (rc)
 581                 goto destroy_port;
 582
 583         rc = ata_sas_tport_add(ata_host->dev, ap);
 584         if (rc)
 585                 goto destroy_port;
 586
 587         found_dev->sata_dev.ata_host = ata_host;
 588         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 589
 590         return 0;
 591
 592 destroy_port:
 593         ata_sas_port_destroy(ap);
 594 free_host:
 595         ata_host_put(ata_host);
 596         return rc;
 597 }
 598
 599 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 600 {
 601         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 602         struct completion *waiting;
 603
 604         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 605         if (qc->scsicmd) {
 606                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
 607                 unsigned long flags;
 608
 609                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
 610                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 611                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
 612                 return;
 613         }
 614
 615         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 616         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 617         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 618         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 619         waiting = qc->private_data;
 620         complete(waiting);
 621 }
 622
 623 static int sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 624 {
 625         struct dev_to_host_fis *fis =
 626                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 627         struct ata_taskfile tf;
 628
 629         if (dev->dev_type == SAS_SATA_PENDING)
 630                 return ATA_DEV_UNKNOWN;
 631
 632         ata_tf_from_fis((const u8 *)fis, &tf);
 633
 634         return ata_dev_classify(&tf);
 635 }
 636
 637 void sas_probe_sata(struct asd_sas_port *port)
 638 {
 639         struct domain_device *dev, *n;
 640
 641         mutex_lock(&port->ha->disco_mutex);
 642         list_for_each_entry(dev, &port->disco_list, disco_list_node) {
 643                 if (!dev_is_sata(dev))
 644                         continue;
 645
 646                 ata_sas_async_probe(dev->sata_dev.ap);
 647         }
 648         mutex_unlock(&port->ha->disco_mutex);
 649
 650         list_for_each_entry_safe(dev, n, &port->disco_list, disco_list_node) {
 651                 if (!dev_is_sata(dev))
 652                         continue;
 653
 654                 sas_ata_wait_eh(dev);
 655
 656                 /* if libata could not bring the link up, don't surface
 657                  * the device
 658                  */
 659                 if (ata_dev_disabled(sas_to_ata_dev(dev)))
 660                         sas_fail_probe(dev, __func__, -ENODEV);
 661         }
 662
 663 }
 664
 665 static void sas_ata_flush_pm_eh(struct asd_sas_port *port, const char *func)
 666 {
 667         struct domain_device *dev, *n;
 668
 669         list_for_each_entry_safe(dev, n, &port->dev_list, dev_list_node) {
 670                 if (!dev_is_sata(dev))
 671                         continue;
 672
 673                 sas_ata_wait_eh(dev);
 674
 675                 /* if libata failed to power manage the device, tear it down */
 676                 if (ata_dev_disabled(sas_to_ata_dev(dev)))
 677                         sas_fail_probe(dev, func, -ENODEV);
 678         }
 679 }
 680
 681 void sas_suspend_sata(struct asd_sas_port *port)
 682 {
 683         struct domain_device *dev;
 684
 685         mutex_lock(&port->ha->disco_mutex);
 686         list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
 687                 struct sata_device *sata;
 688
 689                 if (!dev_is_sata(dev))
 690                         continue;
 691
 692                 sata = &dev->sata_dev;
 693                 if (sata->ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_SUSPEND)
 694                         continue;
 695
 696                 ata_sas_port_suspend(sata->ap);
 697         }
 698         mutex_unlock(&port->ha->disco_mutex);
 699
 700         sas_ata_flush_pm_eh(port, __func__);
 701 }
 702
 703 void sas_resume_sata(struct asd_sas_port *port)
 704 {
 705         struct domain_device *dev;
 706
 707         mutex_lock(&port->ha->disco_mutex);
 708         list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
 709                 struct sata_device *sata;
 710
 711                 if (!dev_is_sata(dev))
 712                         continue;
 713
 714                 sata = &dev->sata_dev;
 715                 if (sata->ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON)
 716                         continue;
 717
 718                 ata_sas_port_resume(sata->ap);
 719         }
 720         mutex_unlock(&port->ha->disco_mutex);
 721
 722         sas_ata_flush_pm_eh(port, __func__);
 723 }
 724
 725 /**
 726  * sas_discover_sata - discover an STP/SATA domain device
 727  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 728  *
 729  * Devices directly attached to a HA port, have no parents.  All other
 730  * devices do, and should have their "parent" pointer set appropriately
 731  * before calling this function.
 732  */
 733 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 734 {
 735         int res;
 736
 737         if (dev->dev_type == SAS_SATA_PM)
 738                 return -ENODEV;
 739
 740         dev->sata_dev.class = sas_get_ata_command_set(dev);
 741         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 742
 743         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 744         if (res)
 745                 return res;
 746
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 static void async_sas_ata_eh(void *data, async_cookie_t cookie)
 751 {
 752         struct domain_device *dev = data;
 753         struct ata_port *ap = dev->sata_dev.ap;
 754         struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 755
 756         sas_ata_printk(KERN_DEBUG, dev, "dev error handler\n");
 757         ata_scsi_port_error_handler(ha->core.shost, ap);
 758         sas_put_device(dev);
 759 }
 760
 761 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
 762 {
 763         struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 764         ASYNC_DOMAIN_EXCLUSIVE(async);
 765         int i;
 766
 767         /* it's ok to defer revalidation events during ata eh, these
 768          * disks are in one of three states:
 769          * 1/ present for initial domain discovery, and these
 770          *    resets will cause bcn flutters
 771          * 2/ hot removed, we'll discover that after eh fails
 772          * 3/ hot added after initial discovery, lost the race, and need
 773          *    to catch the next train.
 774          */
 775         sas_disable_revalidation(sas_ha);
 776
 777         spin_lock_irq(&sas_ha->phy_port_lock);
 778         for (i = 0; i < sas_ha->num_phys; i++) {
 779                 struct asd_sas_port *port = sas_ha->sas_port[i];
 780                 struct domain_device *dev;
 781
 782                 spin_lock(&port->dev_list_lock);
 783                 list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
 784                         if (!dev_is_sata(dev))
 785                                 continue;
 786
 787                         /* hold a reference over eh since we may be
 788                          * racing with final remove once all commands
 789                          * are completed
 790                          */
 791                         kref_get(&dev->kref);
 792
 793                         async_schedule_domain(async_sas_ata_eh, dev, &async);
 794                 }
 795                 spin_unlock(&port->dev_list_lock);
 796         }
 797         spin_unlock_irq(&sas_ha->phy_port_lock);
 798
 799         async_synchronize_full_domain(&async);
 800
 801         sas_enable_revalidation(sas_ha);
 802 }
 803
 804 void sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
 805                 struct list_head *done_q)
 806 {
 807         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
 808         struct domain_device *eh_dev;
 809
 810         do {
 811                 LIST_HEAD(sata_q);
 812                 eh_dev = NULL;
 813
 814                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
 815                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 816
 817                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
 818                                 continue;
 819                         if (eh_dev && eh_dev != ddev)
 820                                 continue;
 821                         eh_dev = ddev;
 822                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
 823                 }
 824
 825                 if (!list_empty(&sata_q)) {
 826                         struct ata_port *ap = eh_dev->sata_dev.ap;
 827
 828                         sas_ata_printk(KERN_DEBUG, eh_dev, "cmd error handler\n");
 829                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
 830                         /*
 831                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
 832                          * so make sure they don't remain on a stack list
 833                          * about to go out of scope.
 834                          *
 835                          * This looks strange, since the commands are
 836                          * now part of no list, but the next error
 837                          * action will be ata_port_error_handler()
 838                          * which takes no list and sweeps them up
 839                          * anyway from the ata tag array.
 840                          */
 841                         while (!list_empty(&sata_q))
 842                                 list_del_init(sata_q.next);
 843                 }
 844         } while (eh_dev);
 845 }
 846
 847 void sas_ata_schedule_reset(struct domain_device *dev)
 848 {
 849         struct ata_eh_info *ehi;
 850         struct ata_port *ap;
 851         unsigned long flags;
 852
 853         if (!dev_is_sata(dev))
 854                 return;
 855
 856         ap = dev->sata_dev.ap;
 857         ehi = &ap->link.eh_info;
 858
 859         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
 860         ehi->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 861         ehi->action |= ATA_EH_RESET;
 862         ata_port_schedule_eh(ap);
 863         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
 864 }
 865 EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_ata_schedule_reset);
 866
 867 void sas_ata_wait_eh(struct domain_device *dev)
 868 {
 869         struct ata_port *ap;
 870
 871         if (!dev_is_sata(dev))
 872                 return;
 873
 874         ap = dev->sata_dev.ap;
 875         ata_port_wait_eh(ap);
 876 }