drivers/remoteproc/ti_k3_dsp_remoteproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * TI K3 DSP Remote Processor(s) driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2020 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
   6  *      Suman Anna <s-anna@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <linux/io.h>
  10 #include <linux/mailbox_client.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/of_device.h>
  13 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  14 #include <linux/omap-mailbox.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/remoteproc.h>
  17 #include <linux/reset.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19
  20 #include "omap_remoteproc.h"
  21 #include "remoteproc_internal.h"
  22 #include "ti_sci_proc.h"
  23
  24 #define KEYSTONE_RPROC_LOCAL_ADDRESS_MASK       (SZ_16M - 1)
  25
  26 /**
  27  * struct k3_dsp_mem - internal memory structure
  28  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  29  * @bus_addr: Bus address used to access the memory region
  30  * @dev_addr: Device address of the memory region from DSP view
  31  * @size: Size of the memory region
  32  */
  33 struct k3_dsp_mem {
  34         void __iomem *cpu_addr;
  35         phys_addr_t bus_addr;
  36         u32 dev_addr;
  37         size_t size;
  38 };
  39
  40 /**
  41  * struct k3_dsp_mem_data - memory definitions for a DSP
  42  * @name: name for this memory entry
  43  * @dev_addr: device address for the memory entry
  44  */
  45 struct k3_dsp_mem_data {
  46         const char *name;
  47         const u32 dev_addr;
  48 };
  49
  50 /**
  51  * struct k3_dsp_dev_data - device data structure for a DSP
  52  * @mems: pointer to memory definitions for a DSP
  53  * @num_mems: number of memory regions in @mems
  54  * @boot_align_addr: boot vector address alignment granularity
  55  * @uses_lreset: flag to denote the need for local reset management
  56  */
  57 struct k3_dsp_dev_data {
  58         const struct k3_dsp_mem_data *mems;
  59         u32 num_mems;
  60         u32 boot_align_addr;
  61         bool uses_lreset;
  62 };
  63
  64 /**
  65  * struct k3_dsp_rproc - k3 DSP remote processor driver structure
  66  * @dev: cached device pointer
  67  * @rproc: remoteproc device handle
  68  * @mem: internal memory regions data
  69  * @num_mems: number of internal memory regions
  70  * @rmem: reserved memory regions data
  71  * @num_rmems: number of reserved memory regions
  72  * @reset: reset control handle
  73  * @data: pointer to DSP-specific device data
  74  * @tsp: TI-SCI processor control handle
  75  * @ti_sci: TI-SCI handle
  76  * @ti_sci_id: TI-SCI device identifier
  77  * @mbox: mailbox channel handle
  78  * @client: mailbox client to request the mailbox channel
  79  */
  80 struct k3_dsp_rproc {
  81         struct device *dev;
  82         struct rproc *rproc;
  83         struct k3_dsp_mem *mem;
  84         int num_mems;
  85         struct k3_dsp_mem *rmem;
  86         int num_rmems;
  87         struct reset_control *reset;
  88         const struct k3_dsp_dev_data *data;
  89         struct ti_sci_proc *tsp;
  90         const struct ti_sci_handle *ti_sci;
  91         u32 ti_sci_id;
  92         struct mbox_chan *mbox;
  93         struct mbox_client client;
  94 };
  95
  96 /**
  97  * k3_dsp_rproc_mbox_callback() - inbound mailbox message handler
  98  * @client: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
  99  * @data: mailbox payload
 100  *
 101  * This handler is invoked by the OMAP mailbox driver whenever a mailbox
 102  * message is received. Usually, the mailbox payload simply contains
 103  * the index of the virtqueue that is kicked by the remote processor,
 104  * and we let remoteproc core handle it.
 105  *
 106  * In addition to virtqueue indices, we also have some out-of-band values
 107  * that indicate different events. Those values are deliberately very
 108  * large so they don't coincide with virtqueue indices.
 109  */
 110 static void k3_dsp_rproc_mbox_callback(struct mbox_client *client, void *data)
 111 {
 112         struct k3_dsp_rproc *kproc = container_of(client, struct k3_dsp_rproc,
 113                                                   client);
 114         struct device *dev = kproc->rproc->dev.parent;
 115         const char *name = kproc->rproc->name;
 116         u32 msg = omap_mbox_message(data);
 117
 118         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", msg);
 119
 120         switch (msg) {
 121         case RP_MBOX_CRASH:
 122                 /*
 123                  * remoteproc detected an exception, but error recovery is not
 124                  * supported. So, just log this for now
 125                  */
 126                 dev_err(dev, "K3 DSP rproc %s crashed\n", name);
 127                 break;
 128         case RP_MBOX_ECHO_REPLY:
 129                 dev_info(dev, "received echo reply from %s\n", name);
 130                 break;
 131         default:
 132                 /* silently handle all other valid messages */
 133                 if (msg >= RP_MBOX_READY && msg < RP_MBOX_END_MSG)
 134                         return;
 135                 if (msg > kproc->rproc->max_notifyid) {
 136                         dev_dbg(dev, "dropping unknown message 0x%x", msg);
 137                         return;
 138                 }
 139                 /* msg contains the index of the triggered vring */
 140                 if (rproc_vq_interrupt(kproc->rproc, msg) == IRQ_NONE)
 141                         dev_dbg(dev, "no message was found in vqid %d\n", msg);
 142         }
 143 }
 144
 145 /*
 146  * Kick the remote processor to notify about pending unprocessed messages.
 147  * The vqid usage is not used and is inconsequential, as the kick is performed
 148  * through a simulated GPIO (a bit in an IPC interrupt-triggering register),
 149  * the remote processor is expected to process both its Tx and Rx virtqueues.
 150  */
 151 static void k3_dsp_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 152 {
 153         struct k3_dsp_rproc *kproc = rproc->priv;
 154         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 155         mbox_msg_t msg = (mbox_msg_t)vqid;
 156         int ret;
 157
 158         /* send the index of the triggered virtqueue in the mailbox payload */
 159         ret = mbox_send_message(kproc->mbox, (void *)msg);
 160         if (ret < 0)
 161                 dev_err(dev, "failed to send mailbox message, status = %d\n",
 162                         ret);
 163 }
 164
 165 /* Put the DSP processor into reset */
 166 static int k3_dsp_rproc_reset(struct k3_dsp_rproc *kproc)
 167 {
 168         struct device *dev = kproc->dev;
 169         int ret;
 170
 171         ret = reset_control_assert(kproc->reset);
 172         if (ret) {
 173                 dev_err(dev, "local-reset assert failed, ret = %d\n", ret);
 174                 return ret;
 175         }
 176
 177         if (kproc->data->uses_lreset)
 178                 return ret;
 179
 180         ret = kproc->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(kproc->ti_sci,
 181                                                     kproc->ti_sci_id);
 182         if (ret) {
 183                 dev_err(dev, "module-reset assert failed, ret = %d\n", ret);
 184                 if (reset_control_deassert(kproc->reset))
 185                         dev_warn(dev, "local-reset deassert back failed\n");
 186         }
 187
 188         return ret;
 189 }
 190
 191 /* Release the DSP processor from reset */
 192 static int k3_dsp_rproc_release(struct k3_dsp_rproc *kproc)
 193 {
 194         struct device *dev = kproc->dev;
 195         int ret;
 196
 197         if (kproc->data->uses_lreset)
 198                 goto lreset;
 199
 200         ret = kproc->ti_sci->ops.dev_ops.get_device(kproc->ti_sci,
 201                                                     kproc->ti_sci_id);
 202         if (ret) {
 203                 dev_err(dev, "module-reset deassert failed, ret = %d\n", ret);
 204                 return ret;
 205         }
 206
 207 lreset:
 208         ret = reset_control_deassert(kproc->reset);
 209         if (ret) {
 210                 dev_err(dev, "local-reset deassert failed, ret = %d\n", ret);
 211                 if (kproc->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(kproc->ti_sci,
 212                                                           kproc->ti_sci_id))
 213                         dev_warn(dev, "module-reset assert back failed\n");
 214         }
 215
 216         return ret;
 217 }
 218
 219 /*
 220  * The C66x DSP cores have a local reset that affects only the CPU, and a
 221  * generic module reset that powers on the device and allows the DSP internal
 222  * memories to be accessed while the local reset is asserted. This function is
 223  * used to release the global reset on C66x DSPs to allow loading into the DSP
 224  * internal RAMs. The .prepare() ops is invoked by remoteproc core before any
 225  * firmware loading, and is followed by the .start() ops after loading to
 226  * actually let the C66x DSP cores run.
 227  */
 228 static int k3_dsp_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
 229 {
 230         struct k3_dsp_rproc *kproc = rproc->priv;
 231         struct device *dev = kproc->dev;
 232         int ret;
 233
 234         ret = kproc->ti_sci->ops.dev_ops.get_device(kproc->ti_sci,
 235                                                     kproc->ti_sci_id);
 236         if (ret)
 237                 dev_err(dev, "module-reset deassert failed, cannot enable internal RAM loading, ret = %d\n",
 238                         ret);
 239
 240         return ret;
 241 }
 242
 243 /*
 244  * This function implements the .unprepare() ops and performs the complimentary
 245  * operations to that of the .prepare() ops. The function is used to assert the
 246  * global reset on applicable C66x cores. This completes the second portion of
 247  * powering down the C66x DSP cores. The cores themselves are only halted in the
 248  * .stop() callback through the local reset, and the .unprepare() ops is invoked
 249  * by the remoteproc core after the remoteproc is stopped to balance the global
 250  * reset.
 251  */
 252 static int k3_dsp_rproc_unprepare(struct rproc *rproc)
 253 {
 254         struct k3_dsp_rproc *kproc = rproc->priv;
 255         struct device *dev = kproc->dev;
 256         int ret;
 257
 258         ret = kproc->ti_sci->ops.dev_ops.put_device(kproc->ti_sci,
 259                                                     kproc->ti_sci_id);
 260         if (ret)
 261                 dev_err(dev, "module-reset assert failed, ret = %d\n", ret);
 262
 263         return ret;
 264 }
 265
 266 /*
 267  * Power up the DSP remote processor.
 268  *
 269  * This function will be invoked only after the firmware for this rproc
 270  * was loaded, parsed successfully, and all of its resource requirements
 271  * were met.
 272  */
 273 static int k3_dsp_rproc_start(struct rproc *rproc)
 274 {
 275         struct k3_dsp_rproc *kproc = rproc->priv;
 276         struct mbox_client *client = &kproc->client;
 277         struct device *dev = kproc->dev;
 278         u32 boot_addr;
 279         int ret;
 280
 281         client->dev = dev;
 282         client->tx_done = NULL;
 283         client->rx_callback = k3_dsp_rproc_mbox_callback;
 284         client->tx_block = false;
 285         client->knows_txdone = false;
 286
 287         kproc->mbox = mbox_request_channel(client, 0);
 288         if (IS_ERR(kproc->mbox)) {
 289                 ret = -EBUSY;
 290                 dev_err(dev, "mbox_request_channel failed: %ld\n",
 291                         PTR_ERR(kproc->mbox));
 292                 return ret;
 293         }
 294
 295         /*
 296          * Ping the remote processor, this is only for sanity-sake for now;
 297          * there is no functional effect whatsoever.
 298          *
 299          * Note that the reply will _not_ arrive immediately: this message
 300          * will wait in the mailbox fifo until the remote processor is booted.
 301          */
 302         ret = mbox_send_message(kproc->mbox, (void *)RP_MBOX_ECHO_REQUEST);
 303         if (ret < 0) {
 304                 dev_err(dev, "mbox_send_message failed: %d\n", ret);
 305                 goto put_mbox;
 306         }
 307
 308         boot_addr = rproc->bootaddr;
 309         if (boot_addr & (kproc->data->boot_align_addr - 1)) {
 310                 dev_err(dev, "invalid boot address 0x%x, must be aligned on a 0x%x boundary\n",
 311                         boot_addr, kproc->data->boot_align_addr);
 312                 ret = -EINVAL;
 313                 goto put_mbox;
 314         }
 315
 316         dev_err(dev, "booting DSP core using boot addr = 0x%x\n", boot_addr);
 317         ret = ti_sci_proc_set_config(kproc->tsp, boot_addr, 0, 0);
 318         if (ret)
 319                 goto put_mbox;
 320
 321         ret = k3_dsp_rproc_release(kproc);
 322         if (ret)
 323                 goto put_mbox;
 324
 325         return 0;
 326
 327 put_mbox:
 328         mbox_free_channel(kproc->mbox);
 329         return ret;
 330 }
 331
 332 /*
 333  * Stop the DSP remote processor.
 334  *
 335  * This function puts the DSP processor into reset, and finishes processing
 336  * of any pending messages.
 337  */
 338 static int k3_dsp_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 339 {
 340         struct k3_dsp_rproc *kproc = rproc->priv;
 341
 342         mbox_free_channel(kproc->mbox);
 343
 344         k3_dsp_rproc_reset(kproc);
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 /*
 350  * Custom function to translate a DSP device address (internal RAMs only) to a
 351  * kernel virtual address.  The DSPs can access their RAMs at either an internal
 352  * address visible only from a DSP, or at the SoC-level bus address. Both these
 353  * addresses need to be looked through for translation. The translated addresses
 354  * can be used either by the remoteproc core for loading (when using kernel
 355  * remoteproc loader), or by any rpmsg bus drivers.
 356  */
 357 static void *k3_dsp_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len)
 358 {
 359         struct k3_dsp_rproc *kproc = rproc->priv;
 360         void __iomem *va = NULL;
 361         phys_addr_t bus_addr;
 362         u32 dev_addr, offset;
 363         size_t size;
 364         int i;
 365
 366         if (len == 0)
 367                 return NULL;
 368
 369         for (i = 0; i < kproc->num_mems; i++) {
 370                 bus_addr = kproc->mem[i].bus_addr;
 371                 dev_addr = kproc->mem[i].dev_addr;
 372                 size = kproc->mem[i].size;
 373
 374                 if (da < KEYSTONE_RPROC_LOCAL_ADDRESS_MASK) {
 375                         /* handle DSP-view addresses */
 376                         if (da >= dev_addr &&
 377                             ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 378                                 offset = da - dev_addr;
 379                                 va = kproc->mem[i].cpu_addr + offset;
 380                                 return (__force void *)va;
 381                         }
 382                 } else {
 383                         /* handle SoC-view addresses */
 384                         if (da >= bus_addr &&
 385                             (da + len) <= (bus_addr + size)) {
 386                                 offset = da - bus_addr;
 387                                 va = kproc->mem[i].cpu_addr + offset;
 388                                 return (__force void *)va;
 389                         }
 390                 }
 391         }
 392
 393         /* handle static DDR reserved memory regions */
 394         for (i = 0; i < kproc->num_rmems; i++) {
 395                 dev_addr = kproc->rmem[i].dev_addr;
 396                 size = kproc->rmem[i].size;
 397
 398                 if (da >= dev_addr && ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 399                         offset = da - dev_addr;
 400                         va = kproc->rmem[i].cpu_addr + offset;
 401                         return (__force void *)va;
 402                 }
 403         }
 404
 405         return NULL;
 406 }
 407
 408 static const struct rproc_ops k3_dsp_rproc_ops = {
 409         .start          = k3_dsp_rproc_start,
 410         .stop           = k3_dsp_rproc_stop,
 411         .kick           = k3_dsp_rproc_kick,
 412         .da_to_va       = k3_dsp_rproc_da_to_va,
 413 };
 414
 415 static int k3_dsp_rproc_of_get_memories(struct platform_device *pdev,
 416                                         struct k3_dsp_rproc *kproc)
 417 {
 418         const struct k3_dsp_dev_data *data = kproc->data;
 419         struct device *dev = &pdev->dev;
 420         struct resource *res;
 421         int num_mems = 0;
 422         int i;
 423
 424         num_mems = kproc->data->num_mems;
 425         kproc->mem = devm_kcalloc(kproc->dev, num_mems,
 426                                   sizeof(*kproc->mem), GFP_KERNEL);
 427         if (!kproc->mem)
 428                 return -ENOMEM;
 429
 430         for (i = 0; i < num_mems; i++) {
 431                 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
 432                                                    data->mems[i].name);
 433                 if (!res) {
 434                         dev_err(dev, "found no memory resource for %s\n",
 435                                 data->mems[i].name);
 436                         return -EINVAL;
 437                 }
 438                 if (!devm_request_mem_region(dev, res->start,
 439                                              resource_size(res),
 440                                              dev_name(dev))) {
 441                         dev_err(dev, "could not request %s region for resource\n",
 442                                 data->mems[i].name);
 443                         return -EBUSY;
 444                 }
 445
 446                 kproc->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_wc(dev, res->start,
 447                                                          resource_size(res));
 448                 if (!kproc->mem[i].cpu_addr) {
 449                         dev_err(dev, "failed to map %s memory\n",
 450                                 data->mems[i].name);
 451                         return -ENOMEM;
 452                 }
 453                 kproc->mem[i].bus_addr = res->start;
 454                 kproc->mem[i].dev_addr = data->mems[i].dev_addr;
 455                 kproc->mem[i].size = resource_size(res);
 456
 457                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%zx va %pK da 0x%x\n",
 458                         data->mems[i].name, &kproc->mem[i].bus_addr,
 459                         kproc->mem[i].size, kproc->mem[i].cpu_addr,
 460                         kproc->mem[i].dev_addr);
 461         }
 462         kproc->num_mems = num_mems;
 463
 464         return 0;
 465 }
 466
 467 static int k3_dsp_reserved_mem_init(struct k3_dsp_rproc *kproc)
 468 {
 469         struct device *dev = kproc->dev;
 470         struct device_node *np = dev->of_node;
 471         struct device_node *rmem_np;
 472         struct reserved_mem *rmem;
 473         int num_rmems;
 474         int ret, i;
 475
 476         num_rmems = of_property_count_elems_of_size(np, "memory-region",
 477                                                     sizeof(phandle));
 478         if (num_rmems <= 0) {
 479                 dev_err(dev, "device does not reserved memory regions, ret = %d\n",
 480                         num_rmems);
 481                 return -EINVAL;
 482         }
 483         if (num_rmems < 2) {
 484                 dev_err(dev, "device needs atleast two memory regions to be defined, num = %d\n",
 485                         num_rmems);
 486                 return -EINVAL;
 487         }
 488
 489         /* use reserved memory region 0 for vring DMA allocations */
 490         ret = of_reserved_mem_device_init_by_idx(dev, np, 0);
 491         if (ret) {
 492                 dev_err(dev, "device cannot initialize DMA pool, ret = %d\n",
 493                         ret);
 494                 return ret;
 495         }
 496
 497         num_rmems--;
 498         kproc->rmem = kcalloc(num_rmems, sizeof(*kproc->rmem), GFP_KERNEL);
 499         if (!kproc->rmem) {
 500                 ret = -ENOMEM;
 501                 goto release_rmem;
 502         }
 503
 504         /* use remaining reserved memory regions for static carveouts */
 505         for (i = 0; i < num_rmems; i++) {
 506                 rmem_np = of_parse_phandle(np, "memory-region", i + 1);
 507                 if (!rmem_np) {
 508                         ret = -EINVAL;
 509                         goto unmap_rmem;
 510                 }
 511
 512                 rmem = of_reserved_mem_lookup(rmem_np);
 513                 if (!rmem) {
 514                         of_node_put(rmem_np);
 515                         ret = -EINVAL;
 516                         goto unmap_rmem;
 517                 }
 518                 of_node_put(rmem_np);
 519
 520                 kproc->rmem[i].bus_addr = rmem->base;
 521                 /* 64-bit address regions currently not supported */
 522                 kproc->rmem[i].dev_addr = (u32)rmem->base;
 523                 kproc->rmem[i].size = rmem->size;
 524                 kproc->rmem[i].cpu_addr = ioremap_wc(rmem->base, rmem->size);
 525                 if (!kproc->rmem[i].cpu_addr) {
 526                         dev_err(dev, "failed to map reserved memory#%d at %pa of size %pa\n",
 527                                 i + 1, &rmem->base, &rmem->size);
 528                         ret = -ENOMEM;
 529                         goto unmap_rmem;
 530                 }
 531
 532                 dev_dbg(dev, "reserved memory%d: bus addr %pa size 0x%zx va %pK da 0x%x\n",
 533                         i + 1, &kproc->rmem[i].bus_addr,
 534                         kproc->rmem[i].size, kproc->rmem[i].cpu_addr,
 535                         kproc->rmem[i].dev_addr);
 536         }
 537         kproc->num_rmems = num_rmems;
 538
 539         return 0;
 540
 541 unmap_rmem:
 542         for (i--; i >= 0; i--)
 543                 iounmap(kproc->rmem[i].cpu_addr);
 544         kfree(kproc->rmem);
 545 release_rmem:
 546         of_reserved_mem_device_release(kproc->dev);
 547         return ret;
 548 }
 549
 550 static void k3_dsp_reserved_mem_exit(struct k3_dsp_rproc *kproc)
 551 {
 552         int i;
 553
 554         for (i = 0; i < kproc->num_rmems; i++)
 555                 iounmap(kproc->rmem[i].cpu_addr);
 556         kfree(kproc->rmem);
 557
 558         of_reserved_mem_device_release(kproc->dev);
 559 }
 560
 561 static
 562 struct ti_sci_proc *k3_dsp_rproc_of_get_tsp(struct device *dev,
 563                                             const struct ti_sci_handle *sci)
 564 {
 565         struct ti_sci_proc *tsp;
 566         u32 temp[2];
 567         int ret;
 568
 569         ret = of_property_read_u32_array(dev->of_node, "ti,sci-proc-ids",
 570                                          temp, 2);
 571         if (ret < 0)
 572                 return ERR_PTR(ret);
 573
 574         tsp = kzalloc(sizeof(*tsp), GFP_KERNEL);
 575         if (!tsp)
 576                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 577
 578         tsp->dev = dev;
 579         tsp->sci = sci;
 580         tsp->ops = &sci->ops.proc_ops;
 581         tsp->proc_id = temp[0];
 582         tsp->host_id = temp[1];
 583
 584         return tsp;
 585 }
 586
 587 static int k3_dsp_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
 588 {
 589         struct device *dev = &pdev->dev;
 590         struct device_node *np = dev->of_node;
 591         const struct k3_dsp_dev_data *data;
 592         struct k3_dsp_rproc *kproc;
 593         struct rproc *rproc;
 594         const char *fw_name;
 595         int ret = 0;
 596         int ret1;
 597
 598         data = of_device_get_match_data(dev);
 599         if (!data)
 600                 return -ENODEV;
 601
 602         ret = rproc_of_parse_firmware(dev, 0, &fw_name);
 603         if (ret) {
 604                 dev_err(dev, "failed to parse firmware-name property, ret = %d\n",
 605                         ret);
 606                 return ret;
 607         }
 608
 609         rproc = rproc_alloc(dev, dev_name(dev), &k3_dsp_rproc_ops, fw_name,
 610                             sizeof(*kproc));
 611         if (!rproc)
 612                 return -ENOMEM;
 613
 614         rproc->has_iommu = false;
 615         rproc->recovery_disabled = true;
 616         if (data->uses_lreset) {
 617                 rproc->ops->prepare = k3_dsp_rproc_prepare;
 618                 rproc->ops->unprepare = k3_dsp_rproc_unprepare;
 619         }
 620         kproc = rproc->priv;
 621         kproc->rproc = rproc;
 622         kproc->dev = dev;
 623         kproc->data = data;
 624
 625         kproc->ti_sci = ti_sci_get_by_phandle(np, "ti,sci");
 626         if (IS_ERR(kproc->ti_sci)) {
 627                 ret = PTR_ERR(kproc->ti_sci);
 628                 if (ret != -EPROBE_DEFER) {
 629                         dev_err(dev, "failed to get ti-sci handle, ret = %d\n",
 630                                 ret);
 631                 }
 632                 kproc->ti_sci = NULL;
 633                 goto free_rproc;
 634         }
 635
 636         ret = of_property_read_u32(np, "ti,sci-dev-id", &kproc->ti_sci_id);
 637         if (ret) {
 638                 dev_err(dev, "missing 'ti,sci-dev-id' property\n");
 639                 goto put_sci;
 640         }
 641
 642         kproc->reset = devm_reset_control_get_exclusive(dev, NULL);
 643         if (IS_ERR(kproc->reset)) {
 644                 ret = PTR_ERR(kproc->reset);
 645                 dev_err(dev, "failed to get reset, status = %d\n", ret);
 646                 goto put_sci;
 647         }
 648
 649         kproc->tsp = k3_dsp_rproc_of_get_tsp(dev, kproc->ti_sci);
 650         if (IS_ERR(kproc->tsp)) {
 651                 dev_err(dev, "failed to construct ti-sci proc control, ret = %d\n",
 652                         ret);
 653                 ret = PTR_ERR(kproc->tsp);
 654                 goto put_sci;
 655         }
 656
 657         ret = ti_sci_proc_request(kproc->tsp);
 658         if (ret < 0) {
 659                 dev_err(dev, "ti_sci_proc_request failed, ret = %d\n", ret);
 660                 goto free_tsp;
 661         }
 662
 663         ret = k3_dsp_rproc_of_get_memories(pdev, kproc);
 664         if (ret)
 665                 goto release_tsp;
 666
 667         ret = k3_dsp_reserved_mem_init(kproc);
 668         if (ret) {
 669                 dev_err(dev, "reserved memory init failed, ret = %d\n", ret);
 670                 goto release_tsp;
 671         }
 672
 673         /*
 674          * ensure the DSP local reset is asserted to ensure the DSP doesn't
 675          * execute bogus code in .prepare() when the module reset is released.
 676          */
 677         if (data->uses_lreset) {
 678                 ret = reset_control_status(kproc->reset);
 679                 if (ret < 0) {
 680                         dev_err(dev, "failed to get reset status, status = %d\n",
 681                                 ret);
 682                         goto release_mem;
 683                 } else if (ret == 0) {
 684                         dev_warn(dev, "local reset is deasserted for device\n");
 685                         k3_dsp_rproc_reset(kproc);
 686                 }
 687         }
 688
 689         ret = rproc_add(rproc);
 690         if (ret) {
 691                 dev_err(dev, "failed to add register device with remoteproc core, status = %d\n",
 692                         ret);
 693                 goto release_mem;
 694         }
 695
 696         platform_set_drvdata(pdev, kproc);
 697
 698         return 0;
 699
 700 release_mem:
 701         k3_dsp_reserved_mem_exit(kproc);
 702 release_tsp:
 703         ret1 = ti_sci_proc_release(kproc->tsp);
 704         if (ret1)
 705                 dev_err(dev, "failed to release proc, ret = %d\n", ret1);
 706 free_tsp:
 707         kfree(kproc->tsp);
 708 put_sci:
 709         ret1 = ti_sci_put_handle(kproc->ti_sci);
 710         if (ret1)
 711                 dev_err(dev, "failed to put ti_sci handle, ret = %d\n", ret1);
 712 free_rproc:
 713         rproc_free(rproc);
 714         return ret;
 715 }
 716
 717 static int k3_dsp_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
 718 {
 719         struct k3_dsp_rproc *kproc = platform_get_drvdata(pdev);
 720         struct device *dev = &pdev->dev;
 721         int ret;
 722
 723         rproc_del(kproc->rproc);
 724
 725         ret = ti_sci_proc_release(kproc->tsp);
 726         if (ret)
 727                 dev_err(dev, "failed to release proc, ret = %d\n", ret);
 728
 729         kfree(kproc->tsp);
 730
 731         ret = ti_sci_put_handle(kproc->ti_sci);
 732         if (ret)
 733                 dev_err(dev, "failed to put ti_sci handle, ret = %d\n", ret);
 734
 735         k3_dsp_reserved_mem_exit(kproc);
 736         rproc_free(kproc->rproc);
 737
 738         return 0;
 739 }
 740
 741 static const struct k3_dsp_mem_data c66_mems[] = {
 742         { .name = "l2sram", .dev_addr = 0x800000 },
 743         { .name = "l1pram", .dev_addr = 0xe00000 },
 744         { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xf00000 },
 745 };
 746
 747 /* C71x cores only have a L1P Cache, there are no L1P SRAMs */
 748 static const struct k3_dsp_mem_data c71_mems[] = {
 749         { .name = "l2sram", .dev_addr = 0x800000 },
 750         { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xe00000 },
 751 };
 752
 753 static const struct k3_dsp_dev_data c66_data = {
 754         .mems = c66_mems,
 755         .num_mems = ARRAY_SIZE(c66_mems),
 756         .boot_align_addr = SZ_1K,
 757         .uses_lreset = true,
 758 };
 759
 760 static const struct k3_dsp_dev_data c71_data = {
 761         .mems = c71_mems,
 762         .num_mems = ARRAY_SIZE(c71_mems),
 763         .boot_align_addr = SZ_2M,
 764         .uses_lreset = false,
 765 };
 766
 767 static const struct of_device_id k3_dsp_of_match[] = {
 768         { .compatible = "ti,j721e-c66-dsp", .data = &c66_data, },
 769         { .compatible = "ti,j721e-c71-dsp", .data = &c71_data, },
 770         { /* sentinel */ },
 771 };
 772 MODULE_DEVICE_TABLE(of, k3_dsp_of_match);
 773
 774 static struct platform_driver k3_dsp_rproc_driver = {
 775         .probe  = k3_dsp_rproc_probe,
 776         .remove = k3_dsp_rproc_remove,
 777         .driver = {
 778                 .name = "k3-dsp-rproc",
 779                 .of_match_table = k3_dsp_of_match,
 780         },
 781 };
 782
 783 module_platform_driver(k3_dsp_rproc_driver);
 784
 785 MODULE_AUTHOR("Suman Anna <s-anna@ti.com>");
 786 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 787 MODULE_DESCRIPTION("TI K3 DSP Remoteproc driver");