drivers/remoteproc/mtk_scp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 //
   3 // Copyright (c) 2019 MediaTek Inc.
   4
   5 #include <asm/barrier.h>
   6 #include <linux/clk.h>
   7 #include <linux/dma-mapping.h>
   8 #include <linux/err.h>
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/of_address.h>
  13 #include <linux/of_platform.h>
  14 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/remoteproc.h>
  17 #include <linux/remoteproc/mtk_scp.h>
  18 #include <linux/rpmsg/mtk_rpmsg.h>
  19
  20 #include "mtk_common.h"
  21 #include "remoteproc_internal.h"
  22
  23 #define MAX_CODE_SIZE 0x500000
  24 #define SCP_FW_END 0x7C000
  25
  26 /**
  27  * scp_get() - get a reference to SCP.
  28  *
  29  * @pdev:       the platform device of the module requesting SCP platform
  30  *              device for using SCP API.
  31  *
  32  * Return: Return NULL if failed.  otherwise reference to SCP.
  33  **/
  34 struct mtk_scp *scp_get(struct platform_device *pdev)
  35 {
  36         struct device *dev = &pdev->dev;
  37         struct device_node *scp_node;
  38         struct platform_device *scp_pdev;
  39
  40         scp_node = of_parse_phandle(dev->of_node, "mediatek,scp", 0);
  41         if (!scp_node) {
  42                 dev_err(dev, "can't get SCP node\n");
  43                 return NULL;
  44         }
  45
  46         scp_pdev = of_find_device_by_node(scp_node);
  47         of_node_put(scp_node);
  48
  49         if (WARN_ON(!scp_pdev)) {
  50                 dev_err(dev, "SCP pdev failed\n");
  51                 return NULL;
  52         }
  53
  54         return platform_get_drvdata(scp_pdev);
  55 }
  56 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get);
  57
  58 /**
  59  * scp_put() - "free" the SCP
  60  *
  61  * @scp:        mtk_scp structure from scp_get().
  62  **/
  63 void scp_put(struct mtk_scp *scp)
  64 {
  65         put_device(scp->dev);
  66 }
  67 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_put);
  68
  69 static void scp_wdt_handler(struct mtk_scp *scp, u32 scp_to_host)
  70 {
  71         dev_err(scp->dev, "SCP watchdog timeout! 0x%x", scp_to_host);
  72         rproc_report_crash(scp->rproc, RPROC_WATCHDOG);
  73 }
  74
  75 static void scp_init_ipi_handler(void *data, unsigned int len, void *priv)
  76 {
  77         struct mtk_scp *scp = (struct mtk_scp *)priv;
  78         struct scp_run *run = (struct scp_run *)data;
  79
  80         scp->run.signaled = run->signaled;
  81         strscpy(scp->run.fw_ver, run->fw_ver, SCP_FW_VER_LEN);
  82         scp->run.dec_capability = run->dec_capability;
  83         scp->run.enc_capability = run->enc_capability;
  84         wake_up_interruptible(&scp->run.wq);
  85 }
  86
  87 static void scp_ipi_handler(struct mtk_scp *scp)
  88 {
  89         struct mtk_share_obj __iomem *rcv_obj = scp->recv_buf;
  90         struct scp_ipi_desc *ipi_desc = scp->ipi_desc;
  91         u8 tmp_data[SCP_SHARE_BUFFER_SIZE];
  92         scp_ipi_handler_t handler;
  93         u32 id = readl(&rcv_obj->id);
  94         u32 len = readl(&rcv_obj->len);
  95
  96         if (len > SCP_SHARE_BUFFER_SIZE) {
  97                 dev_err(scp->dev, "ipi message too long (len %d, max %d)", len,
  98                         SCP_SHARE_BUFFER_SIZE);
  99                 return;
 100         }
 101         if (id >= SCP_IPI_MAX) {
 102                 dev_err(scp->dev, "No such ipi id = %d\n", id);
 103                 return;
 104         }
 105
 106         scp_ipi_lock(scp, id);
 107         handler = ipi_desc[id].handler;
 108         if (!handler) {
 109                 dev_err(scp->dev, "No such ipi id = %d\n", id);
 110                 scp_ipi_unlock(scp, id);
 111                 return;
 112         }
 113
 114         memcpy_fromio(tmp_data, &rcv_obj->share_buf, len);
 115         handler(tmp_data, len, ipi_desc[id].priv);
 116         scp_ipi_unlock(scp, id);
 117
 118         scp->ipi_id_ack[id] = true;
 119         wake_up(&scp->ack_wq);
 120 }
 121
 122 static int scp_ipi_init(struct mtk_scp *scp)
 123 {
 124         size_t send_offset = SCP_FW_END - sizeof(struct mtk_share_obj);
 125         size_t recv_offset = send_offset - sizeof(struct mtk_share_obj);
 126
 127         /* shared buffer initialization */
 128         scp->recv_buf =
 129                 (struct mtk_share_obj __iomem *)(scp->sram_base + recv_offset);
 130         scp->send_buf =
 131                 (struct mtk_share_obj __iomem *)(scp->sram_base + send_offset);
 132         memset_io(scp->recv_buf, 0, sizeof(*scp->recv_buf));
 133         memset_io(scp->send_buf, 0, sizeof(*scp->send_buf));
 134
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static void mt8183_scp_reset_assert(struct mtk_scp *scp)
 139 {
 140         u32 val;
 141
 142         val = readl(scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 143         val &= ~MT8183_SW_RSTN_BIT;
 144         writel(val, scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 145 }
 146
 147 static void mt8183_scp_reset_deassert(struct mtk_scp *scp)
 148 {
 149         u32 val;
 150
 151         val = readl(scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 152         val |= MT8183_SW_RSTN_BIT;
 153         writel(val, scp->reg_base + MT8183_SW_RSTN);
 154 }
 155
 156 static void mt8192_scp_reset_assert(struct mtk_scp *scp)
 157 {
 158         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_SET);
 159 }
 160
 161 static void mt8192_scp_reset_deassert(struct mtk_scp *scp)
 162 {
 163         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_CLR);
 164 }
 165
 166 static void mt8183_scp_irq_handler(struct mtk_scp *scp)
 167 {
 168         u32 scp_to_host;
 169
 170         scp_to_host = readl(scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 171         if (scp_to_host & MT8183_SCP_IPC_INT_BIT)
 172                 scp_ipi_handler(scp);
 173         else
 174                 scp_wdt_handler(scp, scp_to_host);
 175
 176         /* SCP won't send another interrupt until we set SCP_TO_HOST to 0. */
 177         writel(MT8183_SCP_IPC_INT_BIT | MT8183_SCP_WDT_INT_BIT,
 178                scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 179 }
 180
 181 static void mt8192_scp_irq_handler(struct mtk_scp *scp)
 182 {
 183         u32 scp_to_host;
 184
 185         scp_to_host = readl(scp->reg_base + MT8192_SCP2APMCU_IPC_SET);
 186
 187         if (scp_to_host & MT8192_SCP_IPC_INT_BIT) {
 188                 scp_ipi_handler(scp);
 189
 190                 /*
 191                  * SCP won't send another interrupt until we clear
 192                  * MT8192_SCP2APMCU_IPC.
 193                  */
 194                 writel(MT8192_SCP_IPC_INT_BIT,
 195                        scp->reg_base + MT8192_SCP2APMCU_IPC_CLR);
 196         } else {
 197                 scp_wdt_handler(scp, scp_to_host);
 198                 writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_WDT_IRQ);
 199         }
 200 }
 201
 202 static irqreturn_t scp_irq_handler(int irq, void *priv)
 203 {
 204         struct mtk_scp *scp = priv;
 205         int ret;
 206
 207         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 208         if (ret) {
 209                 dev_err(scp->dev, "failed to enable clocks\n");
 210                 return IRQ_NONE;
 211         }
 212
 213         scp->data->scp_irq_handler(scp);
 214
 215         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 216
 217         return IRQ_HANDLED;
 218 }
 219
 220 static int scp_elf_load_segments(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 221 {
 222         struct device *dev = &rproc->dev;
 223         struct elf32_hdr *ehdr;
 224         struct elf32_phdr *phdr;
 225         int i, ret = 0;
 226         const u8 *elf_data = fw->data;
 227
 228         ehdr = (struct elf32_hdr *)elf_data;
 229         phdr = (struct elf32_phdr *)(elf_data + ehdr->e_phoff);
 230
 231         /* go through the available ELF segments */
 232         for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; i++, phdr++) {
 233                 u32 da = phdr->p_paddr;
 234                 u32 memsz = phdr->p_memsz;
 235                 u32 filesz = phdr->p_filesz;
 236                 u32 offset = phdr->p_offset;
 237                 void __iomem *ptr;
 238
 239                 if (phdr->p_type != PT_LOAD)
 240                         continue;
 241
 242                 dev_dbg(dev, "phdr: type %d da 0x%x memsz 0x%x filesz 0x%x\n",
 243                         phdr->p_type, da, memsz, filesz);
 244
 245                 if (filesz > memsz) {
 246                         dev_err(dev, "bad phdr filesz 0x%x memsz 0x%x\n",
 247                                 filesz, memsz);
 248                         ret = -EINVAL;
 249                         break;
 250                 }
 251
 252                 if (offset + filesz > fw->size) {
 253                         dev_err(dev, "truncated fw: need 0x%x avail 0x%zx\n",
 254                                 offset + filesz, fw->size);
 255                         ret = -EINVAL;
 256                         break;
 257                 }
 258
 259                 /* grab the kernel address for this device address */
 260                 ptr = (void __iomem *)rproc_da_to_va(rproc, da, memsz);
 261                 if (!ptr) {
 262                         dev_err(dev, "bad phdr da 0x%x mem 0x%x\n", da, memsz);
 263                         ret = -EINVAL;
 264                         break;
 265                 }
 266
 267                 /* put the segment where the remote processor expects it */
 268                 if (phdr->p_filesz)
 269                         scp_memcpy_aligned(ptr, elf_data + phdr->p_offset,
 270                                            filesz);
 271         }
 272
 273         return ret;
 274 }
 275
 276 static int mt8183_scp_before_load(struct mtk_scp *scp)
 277 {
 278         /* Clear SCP to host interrupt */
 279         writel(MT8183_SCP_IPC_INT_BIT, scp->reg_base + MT8183_SCP_TO_HOST);
 280
 281         /* Reset clocks before loading FW */
 282         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_CLK_SW_SEL);
 283         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_CLK_DIV_SEL);
 284
 285         /* Initialize TCM before loading FW. */
 286         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_L1_SRAM_PD);
 287         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_TCM_TAIL_SRAM_PD);
 288
 289         /* Turn on the power of SCP's SRAM before using it. */
 290         writel(0x0, scp->reg_base + MT8183_SCP_SRAM_PDN);
 291
 292         /*
 293          * Set I-cache and D-cache size before loading SCP FW.
 294          * SCP SRAM logical address may change when cache size setting differs.
 295          */
 296         writel(MT8183_SCP_CACHE_CON_WAYEN | MT8183_SCP_CACHESIZE_8KB,
 297                scp->reg_base + MT8183_SCP_CACHE_CON);
 298         writel(MT8183_SCP_CACHESIZE_8KB, scp->reg_base + MT8183_SCP_DCACHE_CON);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static void mt8192_power_on_sram(void *addr)
 304 {
 305         int i;
 306
 307         for (i = 31; i >= 0; i--)
 308                 writel(GENMASK(i, 0), addr);
 309         writel(0, addr);
 310 }
 311
 312 static void mt8192_power_off_sram(void *addr)
 313 {
 314         int i;
 315
 316         writel(0, addr);
 317         for (i = 0; i < 32; i++)
 318                 writel(GENMASK(i, 0), addr);
 319 }
 320
 321 static int mt8192_scp_before_load(struct mtk_scp *scp)
 322 {
 323         /* clear SPM interrupt, SCP2SPM_IPC_CLR */
 324         writel(0xff, scp->reg_base + MT8192_SCP2SPM_IPC_CLR);
 325
 326         writel(1, scp->reg_base + MT8192_CORE0_SW_RSTN_SET);
 327
 328         /* enable SRAM clock */
 329         mt8192_power_on_sram(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_0);
 330         mt8192_power_on_sram(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_1);
 331         mt8192_power_on_sram(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_2);
 332         mt8192_power_on_sram(scp->reg_base + MT8192_L1TCM_SRAM_PDN);
 333         mt8192_power_on_sram(scp->reg_base + MT8192_CPU0_SRAM_PD);
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static int scp_load(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 339 {
 340         struct mtk_scp *scp = rproc->priv;
 341         struct device *dev = scp->dev;
 342         int ret;
 343
 344         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 345         if (ret) {
 346                 dev_err(dev, "failed to enable clocks\n");
 347                 return ret;
 348         }
 349
 350         /* Hold SCP in reset while loading FW. */
 351         scp->data->scp_reset_assert(scp);
 352
 353         ret = scp->data->scp_before_load(scp);
 354         if (ret < 0)
 355                 goto leave;
 356
 357         ret = scp_elf_load_segments(rproc, fw);
 358 leave:
 359         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 360
 361         return ret;
 362 }
 363
 364 static int scp_start(struct rproc *rproc)
 365 {
 366         struct mtk_scp *scp = (struct mtk_scp *)rproc->priv;
 367         struct device *dev = scp->dev;
 368         struct scp_run *run = &scp->run;
 369         int ret;
 370
 371         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 372         if (ret) {
 373                 dev_err(dev, "failed to enable clocks\n");
 374                 return ret;
 375         }
 376
 377         run->signaled = false;
 378
 379         scp->data->scp_reset_deassert(scp);
 380
 381         ret = wait_event_interruptible_timeout(
 382                                         run->wq,
 383                                         run->signaled,
 384                                         msecs_to_jiffies(2000));
 385
 386         if (ret == 0) {
 387                 dev_err(dev, "wait SCP initialization timeout!\n");
 388                 ret = -ETIME;
 389                 goto stop;
 390         }
 391         if (ret == -ERESTARTSYS) {
 392                 dev_err(dev, "wait SCP interrupted by a signal!\n");
 393                 goto stop;
 394         }
 395
 396         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 397         dev_info(dev, "SCP is ready. FW version %s\n", run->fw_ver);
 398
 399         return 0;
 400
 401 stop:
 402         scp->data->scp_reset_assert(scp);
 403         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 404         return ret;
 405 }
 406
 407 static void *scp_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len)
 408 {
 409         struct mtk_scp *scp = (struct mtk_scp *)rproc->priv;
 410         int offset;
 411
 412         if (da < scp->sram_size) {
 413                 offset = da;
 414                 if (offset >= 0 && (offset + len) < scp->sram_size)
 415                         return (void __force *)scp->sram_base + offset;
 416         } else if (scp->dram_size) {
 417                 offset = da - scp->dma_addr;
 418                 if (offset >= 0 && (offset + len) < scp->dram_size)
 419                         return (void __force *)scp->cpu_addr + offset;
 420         }
 421
 422         return NULL;
 423 }
 424
 425 static void mt8183_scp_stop(struct mtk_scp *scp)
 426 {
 427         /* Disable SCP watchdog */
 428         writel(0, scp->reg_base + MT8183_WDT_CFG);
 429 }
 430
 431 static void mt8192_scp_stop(struct mtk_scp *scp)
 432 {
 433         /* Disable SRAM clock */
 434         mt8192_power_off_sram(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_0);
 435         mt8192_power_off_sram(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_1);
 436         mt8192_power_off_sram(scp->reg_base + MT8192_L2TCM_SRAM_PD_2);
 437         mt8192_power_off_sram(scp->reg_base + MT8192_L1TCM_SRAM_PDN);
 438         mt8192_power_off_sram(scp->reg_base + MT8192_CPU0_SRAM_PD);
 439
 440         /* Disable SCP watchdog */
 441         writel(0, scp->reg_base + MT8192_CORE0_WDT_CFG);
 442 }
 443
 444 static int scp_stop(struct rproc *rproc)
 445 {
 446         struct mtk_scp *scp = (struct mtk_scp *)rproc->priv;
 447         int ret;
 448
 449         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 450         if (ret) {
 451                 dev_err(scp->dev, "failed to enable clocks\n");
 452                 return ret;
 453         }
 454
 455         scp->data->scp_reset_assert(scp);
 456         scp->data->scp_stop(scp);
 457         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 458
 459         return 0;
 460 }
 461
 462 static const struct rproc_ops scp_ops = {
 463         .start          = scp_start,
 464         .stop           = scp_stop,
 465         .load           = scp_load,
 466         .da_to_va       = scp_da_to_va,
 467 };
 468
 469 /**
 470  * scp_get_device() - get device struct of SCP
 471  *
 472  * @scp:        mtk_scp structure
 473  **/
 474 struct device *scp_get_device(struct mtk_scp *scp)
 475 {
 476         return scp->dev;
 477 }
 478 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_device);
 479
 480 /**
 481  * scp_get_rproc() - get rproc struct of SCP
 482  *
 483  * @scp:        mtk_scp structure
 484  **/
 485 struct rproc *scp_get_rproc(struct mtk_scp *scp)
 486 {
 487         return scp->rproc;
 488 }
 489 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_rproc);
 490
 491 /**
 492  * scp_get_vdec_hw_capa() - get video decoder hardware capability
 493  *
 494  * @scp:        mtk_scp structure
 495  *
 496  * Return: video decoder hardware capability
 497  **/
 498 unsigned int scp_get_vdec_hw_capa(struct mtk_scp *scp)
 499 {
 500         return scp->run.dec_capability;
 501 }
 502 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_vdec_hw_capa);
 503
 504 /**
 505  * scp_get_venc_hw_capa() - get video encoder hardware capability
 506  *
 507  * @scp:        mtk_scp structure
 508  *
 509  * Return: video encoder hardware capability
 510  **/
 511 unsigned int scp_get_venc_hw_capa(struct mtk_scp *scp)
 512 {
 513         return scp->run.enc_capability;
 514 }
 515 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_get_venc_hw_capa);
 516
 517 /**
 518  * scp_mapping_dm_addr() - Mapping SRAM/DRAM to kernel virtual address
 519  *
 520  * @scp:        mtk_scp structure
 521  * @mem_addr:   SCP views memory address
 522  *
 523  * Mapping the SCP's SRAM address /
 524  * DMEM (Data Extended Memory) memory address /
 525  * Working buffer memory address to
 526  * kernel virtual address.
 527  *
 528  * Return: Return ERR_PTR(-EINVAL) if mapping failed,
 529  * otherwise the mapped kernel virtual address
 530  **/
 531 void *scp_mapping_dm_addr(struct mtk_scp *scp, u32 mem_addr)
 532 {
 533         void *ptr;
 534
 535         ptr = scp_da_to_va(scp->rproc, mem_addr, 0);
 536         if (!ptr)
 537                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 538
 539         return ptr;
 540 }
 541 EXPORT_SYMBOL_GPL(scp_mapping_dm_addr);
 542
 543 static int scp_map_memory_region(struct mtk_scp *scp)
 544 {
 545         int ret;
 546
 547         ret = of_reserved_mem_device_init(scp->dev);
 548
 549         /* reserved memory is optional. */
 550         if (ret == -ENODEV) {
 551                 dev_info(scp->dev, "skipping reserved memory initialization.");
 552                 return 0;
 553         }
 554
 555         if (ret) {
 556                 dev_err(scp->dev, "failed to assign memory-region: %d\n", ret);
 557                 return -ENOMEM;
 558         }
 559
 560         /* Reserved SCP code size */
 561         scp->dram_size = MAX_CODE_SIZE;
 562         scp->cpu_addr = dma_alloc_coherent(scp->dev, scp->dram_size,
 563                                            &scp->dma_addr, GFP_KERNEL);
 564         if (!scp->cpu_addr)
 565                 return -ENOMEM;
 566
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 static void scp_unmap_memory_region(struct mtk_scp *scp)
 571 {
 572         if (scp->dram_size == 0)
 573                 return;
 574
 575         dma_free_coherent(scp->dev, scp->dram_size, scp->cpu_addr,
 576                           scp->dma_addr);
 577         of_reserved_mem_device_release(scp->dev);
 578 }
 579
 580 static int scp_register_ipi(struct platform_device *pdev, u32 id,
 581                             ipi_handler_t handler, void *priv)
 582 {
 583         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 584
 585         return scp_ipi_register(scp, id, handler, priv);
 586 }
 587
 588 static void scp_unregister_ipi(struct platform_device *pdev, u32 id)
 589 {
 590         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 591
 592         scp_ipi_unregister(scp, id);
 593 }
 594
 595 static int scp_send_ipi(struct platform_device *pdev, u32 id, void *buf,
 596                         unsigned int len, unsigned int wait)
 597 {
 598         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 599
 600         return scp_ipi_send(scp, id, buf, len, wait);
 601 }
 602
 603 static struct mtk_rpmsg_info mtk_scp_rpmsg_info = {
 604         .send_ipi = scp_send_ipi,
 605         .register_ipi = scp_register_ipi,
 606         .unregister_ipi = scp_unregister_ipi,
 607         .ns_ipi_id = SCP_IPI_NS_SERVICE,
 608 };
 609
 610 static void scp_add_rpmsg_subdev(struct mtk_scp *scp)
 611 {
 612         scp->rpmsg_subdev =
 613                 mtk_rpmsg_create_rproc_subdev(to_platform_device(scp->dev),
 614                                               &mtk_scp_rpmsg_info);
 615         if (scp->rpmsg_subdev)
 616                 rproc_add_subdev(scp->rproc, scp->rpmsg_subdev);
 617 }
 618
 619 static void scp_remove_rpmsg_subdev(struct mtk_scp *scp)
 620 {
 621         if (scp->rpmsg_subdev) {
 622                 rproc_remove_subdev(scp->rproc, scp->rpmsg_subdev);
 623                 mtk_rpmsg_destroy_rproc_subdev(scp->rpmsg_subdev);
 624                 scp->rpmsg_subdev = NULL;
 625         }
 626 }
 627
 628 static int scp_probe(struct platform_device *pdev)
 629 {
 630         struct device *dev = &pdev->dev;
 631         struct device_node *np = dev->of_node;
 632         struct mtk_scp *scp;
 633         struct rproc *rproc;
 634         struct resource *res;
 635         char *fw_name = "/*(DEBLOBBED)*/";
 636         int ret, i;
 637
 638         rproc = rproc_alloc(dev,
 639                             np->name,
 640                             &scp_ops,
 641                             fw_name,
 642                             sizeof(*scp));
 643         if (!rproc) {
 644                 dev_err(dev, "unable to allocate remoteproc\n");
 645                 return -ENOMEM;
 646         }
 647
 648         scp = (struct mtk_scp *)rproc->priv;
 649         scp->rproc = rproc;
 650         scp->dev = dev;
 651         scp->data = of_device_get_match_data(dev);
 652         platform_set_drvdata(pdev, scp);
 653
 654         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "sram");
 655         scp->sram_base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 656         if (IS_ERR((__force void *)scp->sram_base)) {
 657                 dev_err(dev, "Failed to parse and map sram memory\n");
 658                 ret = PTR_ERR((__force void *)scp->sram_base);
 659                 goto free_rproc;
 660         }
 661         scp->sram_size = resource_size(res);
 662
 663         mutex_init(&scp->send_lock);
 664         for (i = 0; i < SCP_IPI_MAX; i++)
 665                 mutex_init(&scp->ipi_desc[i].lock);
 666
 667         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "cfg");
 668         scp->reg_base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 669         if (IS_ERR((__force void *)scp->reg_base)) {
 670                 dev_err(dev, "Failed to parse and map cfg memory\n");
 671                 ret = PTR_ERR((__force void *)scp->reg_base);
 672                 goto destroy_mutex;
 673         }
 674
 675         ret = scp_map_memory_region(scp);
 676         if (ret)
 677                 goto destroy_mutex;
 678
 679         scp->clk = devm_clk_get(dev, "main");
 680         if (IS_ERR(scp->clk)) {
 681                 dev_err(dev, "Failed to get clock\n");
 682                 ret = PTR_ERR(scp->clk);
 683                 goto release_dev_mem;
 684         }
 685
 686         ret = clk_prepare_enable(scp->clk);
 687         if (ret) {
 688                 dev_err(dev, "failed to enable clocks\n");
 689                 goto release_dev_mem;
 690         }
 691
 692         ret = scp_ipi_init(scp);
 693         clk_disable_unprepare(scp->clk);
 694         if (ret) {
 695                 dev_err(dev, "Failed to init ipi\n");
 696                 goto release_dev_mem;
 697         }
 698
 699         /* register SCP initialization IPI */
 700         ret = scp_ipi_register(scp, SCP_IPI_INIT, scp_init_ipi_handler, scp);
 701         if (ret) {
 702                 dev_err(dev, "Failed to register IPI_SCP_INIT\n");
 703                 goto release_dev_mem;
 704         }
 705
 706         init_waitqueue_head(&scp->run.wq);
 707         init_waitqueue_head(&scp->ack_wq);
 708
 709         scp_add_rpmsg_subdev(scp);
 710
 711         ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0), NULL,
 712                                         scp_irq_handler, IRQF_ONESHOT,
 713                                         pdev->name, scp);
 714
 715         if (ret) {
 716                 dev_err(dev, "failed to request irq\n");
 717                 goto remove_subdev;
 718         }
 719
 720         ret = rproc_add(rproc);
 721         if (ret)
 722                 goto remove_subdev;
 723
 724         return 0;
 725
 726 remove_subdev:
 727         scp_remove_rpmsg_subdev(scp);
 728         scp_ipi_unregister(scp, SCP_IPI_INIT);
 729 release_dev_mem:
 730         scp_unmap_memory_region(scp);
 731 destroy_mutex:
 732         for (i = 0; i < SCP_IPI_MAX; i++)
 733                 mutex_destroy(&scp->ipi_desc[i].lock);
 734         mutex_destroy(&scp->send_lock);
 735 free_rproc:
 736         rproc_free(rproc);
 737
 738         return ret;
 739 }
 740
 741 static int scp_remove(struct platform_device *pdev)
 742 {
 743         struct mtk_scp *scp = platform_get_drvdata(pdev);
 744         int i;
 745
 746         rproc_del(scp->rproc);
 747         scp_remove_rpmsg_subdev(scp);
 748         scp_ipi_unregister(scp, SCP_IPI_INIT);
 749         scp_unmap_memory_region(scp);
 750         for (i = 0; i < SCP_IPI_MAX; i++)
 751                 mutex_destroy(&scp->ipi_desc[i].lock);
 752         mutex_destroy(&scp->send_lock);
 753         rproc_free(scp->rproc);
 754
 755         return 0;
 756 }
 757
 758 static const struct mtk_scp_of_data mt8183_of_data = {
 759         .scp_before_load = mt8183_scp_before_load,
 760         .scp_irq_handler = mt8183_scp_irq_handler,
 761         .scp_reset_assert = mt8183_scp_reset_assert,
 762         .scp_reset_deassert = mt8183_scp_reset_deassert,
 763         .scp_stop = mt8183_scp_stop,
 764         .host_to_scp_reg = MT8183_HOST_TO_SCP,
 765         .host_to_scp_int_bit = MT8183_HOST_IPC_INT_BIT,
 766 };
 767
 768 static const struct mtk_scp_of_data mt8192_of_data = {
 769         .scp_before_load = mt8192_scp_before_load,
 770         .scp_irq_handler = mt8192_scp_irq_handler,
 771         .scp_reset_assert = mt8192_scp_reset_assert,
 772         .scp_reset_deassert = mt8192_scp_reset_deassert,
 773         .scp_stop = mt8192_scp_stop,
 774         .host_to_scp_reg = MT8192_GIPC_IN_SET,
 775         .host_to_scp_int_bit = MT8192_HOST_IPC_INT_BIT,
 776 };
 777
 778 static const struct of_device_id mtk_scp_of_match[] = {
 779         { .compatible = "mediatek,mt8183-scp", .data = &mt8183_of_data },
 780         { .compatible = "mediatek,mt8192-scp", .data = &mt8192_of_data },
 781         {},
 782 };
 783 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mtk_scp_of_match);
 784
 785 static struct platform_driver mtk_scp_driver = {
 786         .probe = scp_probe,
 787         .remove = scp_remove,
 788         .driver = {
 789                 .name = "mtk-scp",
 790                 .of_match_table = mtk_scp_of_match,
 791         },
 792 };
 793
 794 module_platform_driver(mtk_scp_driver);
 795
 796 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 797 MODULE_DESCRIPTION("MediaTek SCP control driver");