drivers/pinctrl/aspeed/pinctrl-aspeed.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2016 IBM Corp.
   4  */
   5
   6 #include <linux/mfd/syscon.h>
   7 #include <linux/platform_device.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/string.h>
  10 #include "../core.h"
  11 #include "pinctrl-aspeed.h"
  12
  13 int aspeed_pinctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
  14 {
  15         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
  16
  17         return pdata->pinmux.ngroups;
  18 }
  19
  20 const char *aspeed_pinctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
  21                 unsigned int group)
  22 {
  23         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
  24
  25         return pdata->pinmux.groups[group].name;
  26 }
  27
  28 int aspeed_pinctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
  29                                   unsigned int group, const unsigned int **pins,
  30                                   unsigned int *npins)
  31 {
  32         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
  33
  34         *pins = &pdata->pinmux.groups[group].pins[0];
  35         *npins = pdata->pinmux.groups[group].npins;
  36
  37         return 0;
  38 }
  39
  40 void aspeed_pinctrl_pin_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
  41                                  struct seq_file *s, unsigned int offset)
  42 {
  43         seq_printf(s, " %s", dev_name(pctldev->dev));
  44 }
  45
  46 int aspeed_pinmux_get_fn_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
  47 {
  48         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
  49
  50         return pdata->pinmux.nfunctions;
  51 }
  52
  53 const char *aspeed_pinmux_get_fn_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
  54                                       unsigned int function)
  55 {
  56         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
  57
  58         return pdata->pinmux.functions[function].name;
  59 }
  60
  61 int aspeed_pinmux_get_fn_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
  62                                 unsigned int function,
  63                                 const char * const **groups,
  64                                 unsigned int * const num_groups)
  65 {
  66         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
  67
  68         *groups = pdata->pinmux.functions[function].groups;
  69         *num_groups = pdata->pinmux.functions[function].ngroups;
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 static int aspeed_sig_expr_enable(struct aspeed_pinmux_data *ctx,
  75                                   const struct aspeed_sig_expr *expr)
  76 {
  77         int ret;
  78
  79         pr_debug("Enabling signal %s for %s\n", expr->signal,
  80                  expr->function);
  81
  82         ret = aspeed_sig_expr_eval(ctx, expr, true);
  83         if (ret < 0)
  84                 return ret;
  85
  86         if (!ret)
  87                 return aspeed_sig_expr_set(ctx, expr, true);
  88
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 static int aspeed_sig_expr_disable(struct aspeed_pinmux_data *ctx,
  93                                    const struct aspeed_sig_expr *expr)
  94 {
  95         int ret;
  96
  97         pr_debug("Disabling signal %s for %s\n", expr->signal,
  98                  expr->function);
  99
 100         ret = aspeed_sig_expr_eval(ctx, expr, true);
 101         if (ret < 0)
 102                 return ret;
 103
 104         if (ret)
 105                 return aspeed_sig_expr_set(ctx, expr, false);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 /**
 111  * Disable a signal on a pin by disabling all provided signal expressions.
 112  *
 113  * @ctx: The pinmux context
 114  * @exprs: The list of signal expressions (from a priority level on a pin)
 115  *
 116  * Return: 0 if all expressions are disabled, otherwise a negative error code
 117  */
 118 static int aspeed_disable_sig(struct aspeed_pinmux_data *ctx,
 119                               const struct aspeed_sig_expr **exprs)
 120 {
 121         int ret = 0;
 122
 123         if (!exprs)
 124                 return -EINVAL;
 125
 126         while (*exprs && !ret) {
 127                 ret = aspeed_sig_expr_disable(ctx, *exprs);
 128                 exprs++;
 129         }
 130
 131         return ret;
 132 }
 133
 134 /**
 135  * Search for the signal expression needed to enable the pin's signal for the
 136  * requested function.
 137  *
 138  * @exprs: List of signal expressions (haystack)
 139  * @name: The name of the requested function (needle)
 140  *
 141  * Return: A pointer to the signal expression whose function tag matches the
 142  * provided name, otherwise NULL.
 143  *
 144  */
 145 static const struct aspeed_sig_expr *aspeed_find_expr_by_name(
 146                 const struct aspeed_sig_expr **exprs, const char *name)
 147 {
 148         while (*exprs) {
 149                 if (strcmp((*exprs)->function, name) == 0)
 150                         return *exprs;
 151                 exprs++;
 152         }
 153
 154         return NULL;
 155 }
 156
 157 static char *get_defined_attribute(const struct aspeed_pin_desc *pdesc,
 158                                    const char *(*get)(
 159                                            const struct aspeed_sig_expr *))
 160 {
 161         char *found = NULL;
 162         size_t len = 0;
 163         const struct aspeed_sig_expr ***prios, **funcs, *expr;
 164
 165         prios = pdesc->prios;
 166
 167         while ((funcs = *prios)) {
 168                 while ((expr = *funcs)) {
 169                         const char *str = get(expr);
 170                         size_t delta = strlen(str) + 2;
 171                         char *expanded;
 172
 173                         expanded = krealloc(found, len + delta + 1, GFP_KERNEL);
 174                         if (!expanded) {
 175                                 kfree(found);
 176                                 return expanded;
 177                         }
 178
 179                         found = expanded;
 180                         found[len] = '\0';
 181                         len += delta;
 182
 183                         strcat(found, str);
 184                         strcat(found, ", ");
 185
 186                         funcs++;
 187                 }
 188                 prios++;
 189         }
 190
 191         if (len < 2) {
 192                 kfree(found);
 193                 return NULL;
 194         }
 195
 196         found[len - 2] = '\0';
 197
 198         return found;
 199 }
 200
 201 static const char *aspeed_sig_expr_function(const struct aspeed_sig_expr *expr)
 202 {
 203         return expr->function;
 204 }
 205
 206 static char *get_defined_functions(const struct aspeed_pin_desc *pdesc)
 207 {
 208         return get_defined_attribute(pdesc, aspeed_sig_expr_function);
 209 }
 210
 211 static const char *aspeed_sig_expr_signal(const struct aspeed_sig_expr *expr)
 212 {
 213         return expr->signal;
 214 }
 215
 216 static char *get_defined_signals(const struct aspeed_pin_desc *pdesc)
 217 {
 218         return get_defined_attribute(pdesc, aspeed_sig_expr_signal);
 219 }
 220
 221 int aspeed_pinmux_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int function,
 222                           unsigned int group)
 223 {
 224         int i;
 225         int ret;
 226         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 227         const struct aspeed_pin_group *pgroup = &pdata->pinmux.groups[group];
 228         const struct aspeed_pin_function *pfunc =
 229                 &pdata->pinmux.functions[function];
 230
 231         for (i = 0; i < pgroup->npins; i++) {
 232                 int pin = pgroup->pins[i];
 233                 const struct aspeed_pin_desc *pdesc = pdata->pins[pin].drv_data;
 234                 const struct aspeed_sig_expr *expr = NULL;
 235                 const struct aspeed_sig_expr **funcs;
 236                 const struct aspeed_sig_expr ***prios;
 237
 238                 if (!pdesc)
 239                         return -EINVAL;
 240
 241                 pr_debug("Muxing pin %s for %s\n", pdesc->name, pfunc->name);
 242
 243                 prios = pdesc->prios;
 244
 245                 if (!prios)
 246                         continue;
 247
 248                 /* Disable functions at a higher priority than that requested */
 249                 while ((funcs = *prios)) {
 250                         expr = aspeed_find_expr_by_name(funcs, pfunc->name);
 251
 252                         if (expr)
 253                                 break;
 254
 255                         ret = aspeed_disable_sig(&pdata->pinmux, funcs);
 256                         if (ret)
 257                                 return ret;
 258
 259                         prios++;
 260                 }
 261
 262                 if (!expr) {
 263                         char *functions = get_defined_functions(pdesc);
 264                         char *signals = get_defined_signals(pdesc);
 265
 266                         pr_warn("No function %s found on pin %s (%d). Found signal(s) %s for function(s) %s\n",
 267                                 pfunc->name, pdesc->name, pin, signals,
 268                                 functions);
 269                         kfree(signals);
 270                         kfree(functions);
 271
 272                         return -ENXIO;
 273                 }
 274
 275                 ret = aspeed_sig_expr_enable(&pdata->pinmux, expr);
 276                 if (ret)
 277                         return ret;
 278
 279                 pr_debug("Muxed pin %s as %s for %s\n", pdesc->name, expr->signal,
 280                          expr->function);
 281         }
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static bool aspeed_expr_is_gpio(const struct aspeed_sig_expr *expr)
 287 {
 288         /*
 289          * We need to differentiate between GPIO and non-GPIO signals to
 290          * implement the gpio_request_enable() interface. For better or worse
 291          * the ASPEED pinctrl driver uses the expression names to determine
 292          * whether an expression will mux a pin for GPIO.
 293          *
 294          * Generally we have the following - A GPIO such as B1 has:
 295          *
 296          *    - expr->signal set to "GPIOB1"
 297          *    - expr->function set to "GPIOB1"
 298          *
 299          * Using this fact we can determine whether the provided expression is
 300          * a GPIO expression by testing the signal name for the string prefix
 301          * "GPIO".
 302          *
 303          * However, some GPIOs are input-only, and the ASPEED datasheets name
 304          * them differently. An input-only GPIO such as T0 has:
 305          *
 306          *    - expr->signal set to "GPIT0"
 307          *    - expr->function set to "GPIT0"
 308          *
 309          * It's tempting to generalise the prefix test from "GPIO" to "GPI" to
 310          * account for both GPIOs and GPIs, but in doing so we run aground on
 311          * another feature:
 312          *
 313          * Some pins in the ASPEED BMC SoCs have a "pass-through" GPIO
 314          * function where the input state of one pin is replicated as the
 315          * output state of another (as if they were shorted together - a mux
 316          * configuration that is typically enabled by hardware strapping).
 317          * This feature allows the BMC to pass e.g. power button state through
 318          * to the host while the BMC is yet to boot, but take control of the
 319          * button state once the BMC has booted by muxing each pin as a
 320          * separate, pin-specific GPIO.
 321          *
 322          * Conceptually this pass-through mode is a form of GPIO and is named
 323          * as such in the datasheets, e.g. "GPID0". This naming similarity
 324          * trips us up with the simple GPI-prefixed-signal-name scheme
 325          * discussed above, as the pass-through configuration is not what we
 326          * want when muxing a pin as GPIO for the GPIO subsystem.
 327          *
 328          * On e.g. the AST2400, a pass-through function "GPID0" is grouped on
 329          * balls A18 and D16, where we have:
 330          *
 331          *    For ball A18:
 332          *    - expr->signal set to "GPID0IN"
 333          *    - expr->function set to "GPID0"
 334          *
 335          *    For ball D16:
 336          *    - expr->signal set to "GPID0OUT"
 337          *    - expr->function set to "GPID0"
 338          *
 339          * By contrast, the pin-specific GPIO expressions for the same pins are
 340          * as follows:
 341          *
 342          *    For ball A18:
 343          *    - expr->signal looks like "GPIOD0"
 344          *    - expr->function looks like "GPIOD0"
 345          *
 346          *    For ball D16:
 347          *    - expr->signal looks like "GPIOD1"
 348          *    - expr->function looks like "GPIOD1"
 349          *
 350          * Testing both the signal _and_ function names gives us the means
 351          * differentiate the pass-through GPIO pinmux configuration from the
 352          * pin-specific configuration that the GPIO subsystem is after: An
 353          * expression is a pin-specific (non-pass-through) GPIO configuration
 354          * if the signal prefix is "GPI" and the signal name matches the
 355          * function name.
 356          */
 357         return !strncmp(expr->signal, "GPI", 3) &&
 358                         !strcmp(expr->signal, expr->function);
 359 }
 360
 361 static bool aspeed_gpio_in_exprs(const struct aspeed_sig_expr **exprs)
 362 {
 363         if (!exprs)
 364                 return false;
 365
 366         while (*exprs) {
 367                 if (aspeed_expr_is_gpio(*exprs))
 368                         return true;
 369                 exprs++;
 370         }
 371
 372         return false;
 373 }
 374
 375 int aspeed_gpio_request_enable(struct pinctrl_dev *pctldev,
 376                                struct pinctrl_gpio_range *range,
 377                                unsigned int offset)
 378 {
 379         int ret;
 380         struct aspeed_pinctrl_data *pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 381         const struct aspeed_pin_desc *pdesc = pdata->pins[offset].drv_data;
 382         const struct aspeed_sig_expr ***prios, **funcs, *expr;
 383
 384         if (!pdesc)
 385                 return -EINVAL;
 386
 387         prios = pdesc->prios;
 388
 389         if (!prios)
 390                 return -ENXIO;
 391
 392         pr_debug("Muxing pin %s for GPIO\n", pdesc->name);
 393
 394         /* Disable any functions of higher priority than GPIO */
 395         while ((funcs = *prios)) {
 396                 if (aspeed_gpio_in_exprs(funcs))
 397                         break;
 398
 399                 ret = aspeed_disable_sig(&pdata->pinmux, funcs);
 400                 if (ret)
 401                         return ret;
 402
 403                 prios++;
 404         }
 405
 406         if (!funcs) {
 407                 char *signals = get_defined_signals(pdesc);
 408
 409                 pr_warn("No GPIO signal type found on pin %s (%d). Found: %s\n",
 410                         pdesc->name, offset, signals);
 411                 kfree(signals);
 412
 413                 return -ENXIO;
 414         }
 415
 416         expr = *funcs;
 417
 418         /*
 419          * Disabling all higher-priority expressions is enough to enable the
 420          * lowest-priority signal type. As such it has no associated
 421          * expression.
 422          */
 423         if (!expr) {
 424                 pr_debug("Muxed pin %s as GPIO\n", pdesc->name);
 425                 return 0;
 426         }
 427
 428         /*
 429          * If GPIO is not the lowest priority signal type, assume there is only
 430          * one expression defined to enable the GPIO function
 431          */
 432         ret = aspeed_sig_expr_enable(&pdata->pinmux, expr);
 433         if (ret)
 434                 return ret;
 435
 436         pr_debug("Muxed pin %s as %s\n", pdesc->name, expr->signal);
 437
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 int aspeed_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev,
 442                          struct pinctrl_desc *pdesc,
 443                          struct aspeed_pinctrl_data *pdata)
 444 {
 445         struct device *parent;
 446         struct pinctrl_dev *pctl;
 447
 448         parent = pdev->dev.parent;
 449         if (!parent) {
 450                 dev_err(&pdev->dev, "No parent for syscon pincontroller\n");
 451                 return -ENODEV;
 452         }
 453
 454         pdata->scu = syscon_node_to_regmap(parent->of_node);
 455         if (IS_ERR(pdata->scu)) {
 456                 dev_err(&pdev->dev, "No regmap for syscon pincontroller parent\n");
 457                 return PTR_ERR(pdata->scu);
 458         }
 459
 460         pdata->pinmux.maps[ASPEED_IP_SCU] = pdata->scu;
 461
 462         pctl = pinctrl_register(pdesc, &pdev->dev, pdata);
 463
 464         if (IS_ERR(pctl)) {
 465                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register pinctrl\n");
 466                 return PTR_ERR(pctl);
 467         }
 468
 469         platform_set_drvdata(pdev, pdata);
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 static inline bool pin_in_config_range(unsigned int offset,
 475                 const struct aspeed_pin_config *config)
 476 {
 477         return offset >= config->pins[0] && offset <= config->pins[1];
 478 }
 479
 480 static inline const struct aspeed_pin_config *find_pinconf_config(
 481                 const struct aspeed_pinctrl_data *pdata,
 482                 unsigned int offset,
 483                 enum pin_config_param param)
 484 {
 485         unsigned int i;
 486
 487         for (i = 0; i < pdata->nconfigs; i++) {
 488                 if (param == pdata->configs[i].param &&
 489                                 pin_in_config_range(offset, &pdata->configs[i]))
 490                         return &pdata->configs[i];
 491         }
 492
 493         return NULL;
 494 }
 495
 496 enum aspeed_pin_config_map_type { MAP_TYPE_ARG, MAP_TYPE_VAL };
 497
 498 static const struct aspeed_pin_config_map *find_pinconf_map(
 499                 const struct aspeed_pinctrl_data *pdata,
 500                 enum pin_config_param param,
 501                 enum aspeed_pin_config_map_type type,
 502                 s64 value)
 503 {
 504         int i;
 505
 506         for (i = 0; i < pdata->nconfmaps; i++) {
 507                 const struct aspeed_pin_config_map *elem;
 508                 bool match;
 509
 510                 elem = &pdata->confmaps[i];
 511
 512                 switch (type) {
 513                 case MAP_TYPE_ARG:
 514                         match = (elem->arg == -1 || elem->arg == value);
 515                         break;
 516                 case MAP_TYPE_VAL:
 517                         match = (elem->val == value);
 518                         break;
 519                 }
 520
 521                 if (param == elem->param && match)
 522                         return elem;
 523         }
 524
 525         return NULL;
 526 }
 527
 528 int aspeed_pin_config_get(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int offset,
 529                 unsigned long *config)
 530 {
 531         const enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(*config);
 532         const struct aspeed_pin_config_map *pmap;
 533         const struct aspeed_pinctrl_data *pdata;
 534         const struct aspeed_pin_config *pconf;
 535         unsigned int val;
 536         int rc = 0;
 537         u32 arg;
 538
 539         pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 540         pconf = find_pinconf_config(pdata, offset, param);
 541         if (!pconf)
 542                 return -ENOTSUPP;
 543
 544         rc = regmap_read(pdata->scu, pconf->reg, &val);
 545         if (rc < 0)
 546                 return rc;
 547
 548         pmap = find_pinconf_map(pdata, param, MAP_TYPE_VAL,
 549                         (val & pconf->mask) >> __ffs(pconf->mask));
 550
 551         if (!pmap)
 552                 return -EINVAL;
 553
 554         if (param == PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH)
 555                 arg = (u32) pmap->arg;
 556         else if (param == PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN)
 557                 arg = !!pmap->arg;
 558         else
 559                 arg = 1;
 560
 561         if (!arg)
 562                 return -EINVAL;
 563
 564         *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);
 565
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 int aspeed_pin_config_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int offset,
 570                 unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
 571 {
 572         const struct aspeed_pinctrl_data *pdata;
 573         unsigned int i;
 574         int rc = 0;
 575
 576         pdata = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 577
 578         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
 579                 const struct aspeed_pin_config_map *pmap;
 580                 const struct aspeed_pin_config *pconf;
 581                 enum pin_config_param param;
 582                 unsigned int val;
 583                 u32 arg;
 584
 585                 param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
 586                 arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);
 587
 588                 pconf = find_pinconf_config(pdata, offset, param);
 589                 if (!pconf)
 590                         return -ENOTSUPP;
 591
 592                 pmap = find_pinconf_map(pdata, param, MAP_TYPE_ARG, arg);
 593
 594                 if (WARN_ON(!pmap))
 595                         return -EINVAL;
 596
 597                 val = pmap->val << __ffs(pconf->mask);
 598
 599                 rc = regmap_update_bits(pdata->scu, pconf->reg,
 600                                         pconf->mask, val);
 601
 602                 if (rc < 0)
 603                         return rc;
 604
 605                 pr_debug("%s: Set SCU%02X[0x%08X]=0x%X for param %d(=%d) on pin %d\n",
 606                                 __func__, pconf->reg, pconf->mask,
 607                                 val, param, arg, offset);
 608         }
 609
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 int aspeed_pin_config_group_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
 614                 unsigned int selector,
 615                 unsigned long *config)
 616 {
 617         const unsigned int *pins;
 618         unsigned int npins;
 619         int rc;
 620
 621         rc = aspeed_pinctrl_get_group_pins(pctldev, selector, &pins, &npins);
 622         if (rc < 0)
 623                 return rc;
 624
 625         if (!npins)
 626                 return -ENODEV;
 627
 628         rc = aspeed_pin_config_get(pctldev, pins[0], config);
 629
 630         return rc;
 631 }
 632
 633 int aspeed_pin_config_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev,
 634                 unsigned int selector,
 635                 unsigned long *configs,
 636                 unsigned int num_configs)
 637 {
 638         const unsigned int *pins;
 639         unsigned int npins;
 640         int rc;
 641         int i;
 642
 643         pr_debug("%s: Fetching pins for group selector %d\n",
 644                         __func__, selector);
 645         rc = aspeed_pinctrl_get_group_pins(pctldev, selector, &pins, &npins);
 646         if (rc < 0)
 647                 return rc;
 648
 649         for (i = 0; i < npins; i++) {
 650                 rc = aspeed_pin_config_set(pctldev, pins[i], configs,
 651                                 num_configs);
 652                 if (rc < 0)
 653                         return rc;
 654         }
 655
 656         return 0;
 657 }