drivers/pcl812.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * comedi/drivers/pcl812.c
   4  *
   5  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   6  *
   7  * hardware driver for Advantech cards
   8  *  card:   PCL-812, PCL-812PG, PCL-813, PCL-813B
   9  *  driver: pcl812,  pcl812pg,  pcl813,  pcl813b
  10  * and for ADlink cards
  11  *  card:   ACL-8112DG, ACL-8112HG, ACL-8112PG, ACL-8113, ACL-8216
  12  *  driver: acl8112dg,  acl8112hg,  acl8112pg,  acl8113,  acl8216
  13  * and for ICP DAS cards
  14  *  card:   ISO-813, A-821PGH, A-821PGL, A-821PGL-NDA, A-822PGH, A-822PGL,
  15  *  driver: iso813,  a821pgh,  a-821pgl, a-821pglnda,  a822pgh,  a822pgl,
  16  *  card:   A-823PGH, A-823PGL, A-826PG
  17  * driver:  a823pgh,  a823pgl,  a826pg
  18  */
  19
  20 /*
  21  * Driver: pcl812
  22  * Description: Advantech PCL-812/PG, PCL-813/B,
  23  *           ADLink ACL-8112DG/HG/PG, ACL-8113, ACL-8216,
  24  *           ICP DAS A-821PGH/PGL/PGL-NDA, A-822PGH/PGL, A-823PGH/PGL, A-826PG,
  25  *           ICP DAS ISO-813
  26  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  27  * Devices: [Advantech] PCL-812 (pcl812), PCL-812PG (pcl812pg),
  28  *      PCL-813 (pcl813), PCL-813B (pcl813b), [ADLink] ACL-8112DG (acl8112dg),
  29  *      ACL-8112HG (acl8112hg), ACL-8113 (acl-8113), ACL-8216 (acl8216),
  30  *      [ICP] ISO-813 (iso813), A-821PGH (a821pgh), A-821PGL (a821pgl),
  31  *      A-821PGL-NDA (a821pclnda), A-822PGH (a822pgh), A-822PGL (a822pgl),
  32  *      A-823PGH (a823pgh), A-823PGL (a823pgl), A-826PG (a826pg)
  33  * Updated: Mon, 06 Aug 2007 12:03:15 +0100
  34  * Status: works (I hope. My board fire up under my hands
  35  *             and I cann't test all features.)
  36  *
  37  * This driver supports insn and cmd interfaces. Some boards support only insn
  38  * because their hardware don't allow more (PCL-813/B, ACL-8113, ISO-813).
  39  * Data transfer over DMA is supported only when you measure only one
  40  * channel, this is too hardware limitation of these boards.
  41  *
  42  * Options for PCL-812:
  43  *   [0] - IO Base
  44  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  45  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  46  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  47  *         1=trigger source is external
  48  *   [4] - 0=A/D input range is +/-10V
  49  *         1=A/D input range is +/-5V
  50  *         2=A/D input range is +/-2.5V
  51  *         3=A/D input range is +/-1.25V
  52  *         4=A/D input range is +/-0.625V
  53  *         5=A/D input range is +/-0.3125V
  54  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  55  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  56  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  57  *
  58  * Options for PCL-812PG, ACL-8112PG:
  59  *   [0] - IO Base
  60  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  61  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  62  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  63  *         1=trigger source is external
  64  *   [4] - 0=A/D have max +/-5V input
  65  *         1=A/D have max +/-10V input
  66  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  67  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  68  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  69  *
  70  * Options for ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH, ACL-8216, A-826PG:
  71  *   [0] - IO Base
  72  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  73  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  74  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  75  *         1=trigger source is external
  76  *   [4] - 0=A/D channels are S.E.
  77  *         1=A/D channels are DIFF
  78  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  79  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  80  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  81  *
  82  * Options for A-821PGL/PGH:
  83  *   [0] - IO Base
  84  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  85  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  86  *         1=A/D channels are DIFF
  87  *   [3] - 0=D/A output 0-5V  (internal reference -5V)
  88  *         1=D/A output 0-10V (internal reference -10V)
  89  *
  90  * Options for A-821PGL-NDA:
  91  *   [0] - IO Base
  92  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  93  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  94  *         1=A/D channels are DIFF
  95  *
  96  * Options for PCL-813:
  97  *   [0] - IO Base
  98  *
  99  * Options for PCL-813B:
 100  *   [0] - IO Base
 101  *   [1] - 0= bipolar inputs
 102  *         1= unipolar inputs
 103  *
 104  * Options for ACL-8113, ISO-813:
 105  *   [0] - IO Base
 106  *   [1] - 0= 10V bipolar inputs
 107  *         1= 10V unipolar inputs
 108  *         2= 20V bipolar inputs
 109  *         3= 20V unipolar inputs
 110  */
 111
 112 #include <linux/module.h>
 113 #include <linux/interrupt.h>
 114 #include <linux/gfp.h>
 115 #include <linux/delay.h>
 116 #include <linux/io.h>
 117 #include <linux/comedi/comedidev.h>
 118 #include <linux/comedi/comedi_8254.h>
 119 #include <linux/comedi/comedi_isadma.h>
 120
 121 /*
 122  * Register I/O map
 123  */
 124 #define PCL812_TIMER_BASE                       0x00
 125 #define PCL812_AI_LSB_REG                       0x04
 126 #define PCL812_AI_MSB_REG                       0x05
 127 #define PCL812_AI_MSB_DRDY                      BIT(4)
 128 #define PCL812_AO_LSB_REG(x)                    (0x04 + ((x) * 2))
 129 #define PCL812_AO_MSB_REG(x)                    (0x05 + ((x) * 2))
 130 #define PCL812_DI_LSB_REG                       0x06
 131 #define PCL812_DI_MSB_REG                       0x07
 132 #define PCL812_STATUS_REG                       0x08
 133 #define PCL812_STATUS_DRDY                      BIT(5)
 134 #define PCL812_RANGE_REG                        0x09
 135 #define PCL812_MUX_REG                          0x0a
 136 #define PCL812_MUX_CHAN(x)                      ((x) << 0)
 137 #define PCL812_MUX_CS0                          BIT(4)
 138 #define PCL812_MUX_CS1                          BIT(5)
 139 #define PCL812_CTRL_REG                         0x0b
 140 #define PCL812_CTRL_TRIG(x)                     (((x) & 0x7) << 0)
 141 #define PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG                PCL812_CTRL_TRIG(0)
 142 #define PCL812_CTRL_SOFT_TRIG                   PCL812_CTRL_TRIG(1)
 143 #define PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG              PCL812_CTRL_TRIG(2)
 144 #define PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG              PCL812_CTRL_TRIG(6)
 145 #define PCL812_SOFTTRIG_REG                     0x0c
 146 #define PCL812_DO_LSB_REG                       0x0d
 147 #define PCL812_DO_MSB_REG                       0x0e
 148
 149 #define MAX_CHANLIST_LEN    256 /* length of scan list */
 150
 151 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg_ai = {
 152         5, {
 153                 BIP_RANGE(5),
 154                 BIP_RANGE(2.5),
 155                 BIP_RANGE(1.25),
 156                 BIP_RANGE(0.625),
 157                 BIP_RANGE(0.3125)
 158         }
 159 };
 160
 161 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg2_ai = {
 162         5, {
 163                 BIP_RANGE(10),
 164                 BIP_RANGE(5),
 165                 BIP_RANGE(2.5),
 166                 BIP_RANGE(1.25),
 167                 BIP_RANGE(0.625)
 168         }
 169 };
 170
 171 static const struct comedi_lrange range812_bipolar1_25 = {
 172         1, {
 173                 BIP_RANGE(1.25)
 174         }
 175 };
 176
 177 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_625 = {
 178         1, {
 179                 BIP_RANGE(0.625)
 180         }
 181 };
 182
 183 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_3125 = {
 184         1, {
 185                 BIP_RANGE(0.3125)
 186         }
 187 };
 188
 189 static const struct comedi_lrange range_pcl813b_ai = {
 190         4, {
 191                 BIP_RANGE(5),
 192                 BIP_RANGE(2.5),
 193                 BIP_RANGE(1.25),
 194                 BIP_RANGE(0.625)
 195         }
 196 };
 197
 198 static const struct comedi_lrange range_pcl813b2_ai = {
 199         4, {
 200                 UNI_RANGE(10),
 201                 UNI_RANGE(5),
 202                 UNI_RANGE(2.5),
 203                 UNI_RANGE(1.25)
 204         }
 205 };
 206
 207 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_ai = {
 208         5, {
 209                 BIP_RANGE(5),
 210                 BIP_RANGE(2.5),
 211                 BIP_RANGE(1.25),
 212                 BIP_RANGE(0.625),
 213                 BIP_RANGE(0.3125)
 214         }
 215 };
 216
 217 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_2_ai = {
 218         5, {
 219                 UNI_RANGE(10),
 220                 UNI_RANGE(5),
 221                 UNI_RANGE(2.5),
 222                 UNI_RANGE(1.25),
 223                 UNI_RANGE(0.625)
 224         }
 225 };
 226
 227 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_ai = {
 228         4, {
 229                 BIP_RANGE(5),
 230                 BIP_RANGE(2.5),
 231                 BIP_RANGE(1.25),
 232                 BIP_RANGE(0.625)
 233         }
 234 };
 235
 236 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_2_ai = {
 237         4, {
 238                 UNI_RANGE(10),
 239                 UNI_RANGE(5),
 240                 UNI_RANGE(2.5),
 241                 UNI_RANGE(1.25)
 242         }
 243 };
 244
 245 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_ai = {
 246         4, {
 247                 BIP_RANGE(5),
 248                 BIP_RANGE(2.5),
 249                 BIP_RANGE(1.25),
 250                 BIP_RANGE(0.625)
 251         }
 252 };
 253
 254 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_2_ai = {
 255         4, {
 256                 UNI_RANGE(10),
 257                 UNI_RANGE(5),
 258                 UNI_RANGE(2.5),
 259                 UNI_RANGE(1.25)
 260         }
 261 };
 262
 263 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_ai = {
 264         3, {
 265                 BIP_RANGE(5),
 266                 BIP_RANGE(2.5),
 267                 BIP_RANGE(1.25)
 268         }
 269 };
 270
 271 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_2_ai = {
 272         3, {
 273                 UNI_RANGE(10),
 274                 UNI_RANGE(5),
 275                 UNI_RANGE(2.5)
 276         }
 277 };
 278
 279 static const struct comedi_lrange range_acl8112dg_ai = {
 280         9, {
 281                 BIP_RANGE(5),
 282                 BIP_RANGE(2.5),
 283                 BIP_RANGE(1.25),
 284                 BIP_RANGE(0.625),
 285                 UNI_RANGE(10),
 286                 UNI_RANGE(5),
 287                 UNI_RANGE(2.5),
 288                 UNI_RANGE(1.25),
 289                 BIP_RANGE(10)
 290         }
 291 };
 292
 293 static const struct comedi_lrange range_acl8112hg_ai = {
 294         12, {
 295                 BIP_RANGE(5),
 296                 BIP_RANGE(0.5),
 297                 BIP_RANGE(0.05),
 298                 BIP_RANGE(0.005),
 299                 UNI_RANGE(10),
 300                 UNI_RANGE(1),
 301                 UNI_RANGE(0.1),
 302                 UNI_RANGE(0.01),
 303                 BIP_RANGE(10),
 304                 BIP_RANGE(1),
 305                 BIP_RANGE(0.1),
 306                 BIP_RANGE(0.01)
 307         }
 308 };
 309
 310 static const struct comedi_lrange range_a821pgh_ai = {
 311         4, {
 312                 BIP_RANGE(5),
 313                 BIP_RANGE(0.5),
 314                 BIP_RANGE(0.05),
 315                 BIP_RANGE(0.005)
 316         }
 317 };
 318
 319 enum pcl812_boardtype {
 320         BOARD_PCL812PG  = 0,    /* and ACL-8112PG */
 321         BOARD_PCL813B   = 1,
 322         BOARD_PCL812    = 2,
 323         BOARD_PCL813    = 3,
 324         BOARD_ISO813    = 5,
 325         BOARD_ACL8113   = 6,
 326         BOARD_ACL8112   = 7,    /* ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH */
 327         BOARD_ACL8216   = 8,    /* and ICP DAS A-826PG */
 328         BOARD_A821      = 9,    /* PGH, PGL, PGL/NDA versions */
 329 };
 330
 331 struct pcl812_board {
 332         const char *name;
 333         enum pcl812_boardtype board_type;
 334         int n_aichan;
 335         int n_aochan;
 336         unsigned int ai_ns_min;
 337         const struct comedi_lrange *rangelist_ai;
 338         unsigned int irq_bits;
 339         unsigned int has_dma:1;
 340         unsigned int has_16bit_ai:1;
 341         unsigned int has_mpc508_mux:1;
 342         unsigned int has_dio:1;
 343 };
 344
 345 static const struct pcl812_board boardtypes[] = {
 346         {
 347                 .name           = "pcl812",
 348                 .board_type     = BOARD_PCL812,
 349                 .n_aichan       = 16,
 350                 .n_aochan       = 2,
 351                 .ai_ns_min      = 33000,
 352                 .rangelist_ai   = &range_bipolar10,
 353                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 354                 .has_dma        = 1,
 355                 .has_dio        = 1,
 356         }, {
 357                 .name           = "pcl812pg",
 358                 .board_type     = BOARD_PCL812PG,
 359                 .n_aichan       = 16,
 360                 .n_aochan       = 2,
 361                 .ai_ns_min      = 33000,
 362                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 363                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 364                 .has_dma        = 1,
 365                 .has_dio        = 1,
 366         }, {
 367                 .name           = "acl8112pg",
 368                 .board_type     = BOARD_PCL812PG,
 369                 .n_aichan       = 16,
 370                 .n_aochan       = 2,
 371                 .ai_ns_min      = 10000,
 372                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 373                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 374                 .has_dma        = 1,
 375                 .has_dio        = 1,
 376         }, {
 377                 .name           = "acl8112dg",
 378                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 379                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 380                 .n_aochan       = 2,
 381                 .ai_ns_min      = 10000,
 382                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 383                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 384                 .has_dma        = 1,
 385                 .has_mpc508_mux = 1,
 386                 .has_dio        = 1,
 387         }, {
 388                 .name           = "acl8112hg",
 389                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 390                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 391                 .n_aochan       = 2,
 392                 .ai_ns_min      = 10000,
 393                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 394                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 395                 .has_dma        = 1,
 396                 .has_mpc508_mux = 1,
 397                 .has_dio        = 1,
 398         }, {
 399                 .name           = "a821pgl",
 400                 .board_type     = BOARD_A821,
 401                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 402                 .n_aochan       = 1,
 403                 .ai_ns_min      = 10000,
 404                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 405                 .irq_bits       = 0x000c,
 406                 .has_dio        = 1,
 407         }, {
 408                 .name           = "a821pglnda",
 409                 .board_type     = BOARD_A821,
 410                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 411                 .ai_ns_min      = 10000,
 412                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 413                 .irq_bits       = 0x000c,
 414         }, {
 415                 .name           = "a821pgh",
 416                 .board_type     = BOARD_A821,
 417                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 418                 .n_aochan       = 1,
 419                 .ai_ns_min      = 10000,
 420                 .rangelist_ai   = &range_a821pgh_ai,
 421                 .irq_bits       = 0x000c,
 422                 .has_dio        = 1,
 423         }, {
 424                 .name           = "a822pgl",
 425                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 426                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 427                 .n_aochan       = 2,
 428                 .ai_ns_min      = 10000,
 429                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 430                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 431                 .has_dma        = 1,
 432                 .has_dio        = 1,
 433         }, {
 434                 .name           = "a822pgh",
 435                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 436                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 437                 .n_aochan       = 2,
 438                 .ai_ns_min      = 10000,
 439                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 440                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 441                 .has_dma        = 1,
 442                 .has_dio        = 1,
 443         }, {
 444                 .name           = "a823pgl",
 445                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 446                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 447                 .n_aochan       = 2,
 448                 .ai_ns_min      = 8000,
 449                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 450                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 451                 .has_dma        = 1,
 452                 .has_dio        = 1,
 453         }, {
 454                 .name           = "a823pgh",
 455                 .board_type     = BOARD_ACL8112,
 456                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 457                 .n_aochan       = 2,
 458                 .ai_ns_min      = 8000,
 459                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 460                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 461                 .has_dma        = 1,
 462                 .has_dio        = 1,
 463         }, {
 464                 .name           = "pcl813",
 465                 .board_type     = BOARD_PCL813,
 466                 .n_aichan       = 32,
 467                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 468         }, {
 469                 .name           = "pcl813b",
 470                 .board_type     = BOARD_PCL813B,
 471                 .n_aichan       = 32,
 472                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 473         }, {
 474                 .name           = "acl8113",
 475                 .board_type     = BOARD_ACL8113,
 476                 .n_aichan       = 32,
 477                 .rangelist_ai   = &range_acl8113_1_ai,
 478         }, {
 479                 .name           = "iso813",
 480                 .board_type     = BOARD_ISO813,
 481                 .n_aichan       = 32,
 482                 .rangelist_ai   = &range_iso813_1_ai,
 483         }, {
 484                 .name           = "acl8216",
 485                 .board_type     = BOARD_ACL8216,
 486                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 487                 .n_aochan       = 2,
 488                 .ai_ns_min      = 10000,
 489                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 490                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 491                 .has_dma        = 1,
 492                 .has_16bit_ai   = 1,
 493                 .has_mpc508_mux = 1,
 494                 .has_dio        = 1,
 495         }, {
 496                 .name           = "a826pg",
 497                 .board_type     = BOARD_ACL8216,
 498                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 499                 .n_aochan       = 2,
 500                 .ai_ns_min      = 10000,
 501                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 502                 .irq_bits       = 0xdcfc,
 503                 .has_dma        = 1,
 504                 .has_16bit_ai   = 1,
 505                 .has_dio        = 1,
 506         },
 507 };
 508
 509 struct pcl812_private {
 510         struct comedi_isadma *dma;
 511         unsigned char range_correction; /* =1 we must add 1 to range number */
 512         unsigned int last_ai_chanspec;
 513         unsigned char mode_reg_int; /* stored INT number for some cards */
 514         unsigned int ai_poll_ptr; /* how many samples transfer poll */
 515         unsigned int max_812_ai_mode0_rangewait; /* settling time for gain */
 516         unsigned int use_diff:1;
 517         unsigned int use_mpc508:1;
 518         unsigned int use_ext_trg:1;
 519         unsigned int ai_dma:1;
 520         unsigned int ai_eos:1;
 521 };
 522
 523 static void pcl812_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 524                                 struct comedi_subdevice *s,
 525                                 unsigned int unread_samples)
 526 {
 527         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 528         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 529         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 530         unsigned int bytes;
 531         unsigned int max_samples;
 532         unsigned int nsamples;
 533
 534         comedi_isadma_disable(dma->chan);
 535
 536         /* if using EOS, adapt DMA buffer to one scan */
 537         bytes = devpriv->ai_eos ? comedi_bytes_per_scan(s) : desc->maxsize;
 538         max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, bytes);
 539
 540         /*
 541          * Determine dma size based on the buffer size plus the number of
 542          * unread samples and the number of samples remaining in the command.
 543          */
 544         nsamples = comedi_nsamples_left(s, max_samples + unread_samples);
 545         if (nsamples > unread_samples) {
 546                 nsamples -= unread_samples;
 547                 desc->size = comedi_samples_to_bytes(s, nsamples);
 548                 comedi_isadma_program(desc);
 549         }
 550 }
 551
 552 static void pcl812_ai_set_chan_range(struct comedi_device *dev,
 553                                      unsigned int chanspec, char wait)
 554 {
 555         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 556         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 557         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 558         unsigned int mux = 0;
 559
 560         if (chanspec == devpriv->last_ai_chanspec)
 561                 return;
 562
 563         devpriv->last_ai_chanspec = chanspec;
 564
 565         if (devpriv->use_mpc508) {
 566                 if (devpriv->use_diff) {
 567                         mux |= PCL812_MUX_CS0 | PCL812_MUX_CS1;
 568                 } else {
 569                         if (chan < 8)
 570                                 mux |= PCL812_MUX_CS0;
 571                         else
 572                                 mux |= PCL812_MUX_CS1;
 573                 }
 574         }
 575
 576         outb(mux | PCL812_MUX_CHAN(chan), dev->iobase + PCL812_MUX_REG);
 577         outb(range + devpriv->range_correction, dev->iobase + PCL812_RANGE_REG);
 578
 579         if (wait)
 580                 /*
 581                  * XXX this depends on selected range and can be very long for
 582                  * some high gain ranges!
 583                  */
 584                 udelay(devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait);
 585 }
 586
 587 static void pcl812_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 588 {
 589         /* writing any value clears the interrupt request */
 590         outb(0, dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 591 }
 592
 593 static void pcl812_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 594 {
 595         /* writing any value triggers a software conversion */
 596         outb(255, dev->iobase + PCL812_SOFTTRIG_REG);
 597 }
 598
 599 static unsigned int pcl812_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
 600                                          struct comedi_subdevice *s)
 601 {
 602         unsigned int val;
 603
 604         val = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG) << 8;
 605         val |= inb(dev->iobase + PCL812_AI_LSB_REG);
 606
 607         return val & s->maxdata;
 608 }
 609
 610 static int pcl812_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 611                          struct comedi_subdevice *s,
 612                          struct comedi_insn *insn,
 613                          unsigned long context)
 614 {
 615         unsigned int status;
 616
 617         if (s->maxdata > 0x0fff) {
 618                 status = inb(dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 619                 if ((status & PCL812_STATUS_DRDY) == 0)
 620                         return 0;
 621         } else {
 622                 status = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG);
 623                 if ((status & PCL812_AI_MSB_DRDY) == 0)
 624                         return 0;
 625         }
 626         return -EBUSY;
 627 }
 628
 629 static int pcl812_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 630                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 631 {
 632         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 633         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 634         int err = 0;
 635         unsigned int flags;
 636
 637         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 638
 639         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 640         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 641
 642         if (devpriv->use_ext_trg)
 643                 flags = TRIG_EXT;
 644         else
 645                 flags = TRIG_TIMER;
 646         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
 647
 648         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 649         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 650
 651         if (err)
 652                 return 1;
 653
 654         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 655
 656         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 657
 658         /* Step 2b : and mutually compatible */
 659
 660         if (err)
 661                 return 2;
 662
 663         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 664
 665         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 666         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 667
 668         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 669                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 670                                                     board->ai_ns_min);
 671         } else {        /* TRIG_EXT */
 672                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 673         }
 674
 675         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 676         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 677                                            cmd->chanlist_len);
 678
 679         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 680                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 681         else    /* TRIG_NONE */
 682                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 683
 684         if (err)
 685                 return 3;
 686
 687         /* step 4: fix up any arguments */
 688
 689         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 690                 unsigned int arg = cmd->convert_arg;
 691
 692                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 693                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 694         }
 695
 696         if (err)
 697                 return 4;
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int pcl812_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 703 {
 704         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 705         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 706         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 707         unsigned int ctrl = 0;
 708         unsigned int i;
 709
 710         pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[0], 1);
 711
 712         if (dma) {      /*  check if we can use DMA transfer */
 713                 devpriv->ai_dma = 1;
 714                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++)
 715                         if (cmd->chanlist[0] != cmd->chanlist[i]) {
 716                                 /*  we cann't use DMA :-( */
 717                                 devpriv->ai_dma = 0;
 718                                 break;
 719                         }
 720         } else {
 721                 devpriv->ai_dma = 0;
 722         }
 723
 724         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 725
 726         /*  don't we want wake up every scan? */
 727         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 728                 devpriv->ai_eos = 1;
 729
 730                 /*  DMA is useless for this situation */
 731                 if (cmd->chanlist_len == 1)
 732                         devpriv->ai_dma = 0;
 733         }
 734
 735         if (devpriv->ai_dma) {
 736                 /* setup and enable dma for the first buffer */
 737                 dma->cur_dma = 0;
 738                 pcl812_ai_setup_dma(dev, s, 0);
 739         }
 740
 741         switch (cmd->convert_src) {
 742         case TRIG_TIMER:
 743                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 744                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 745                 break;
 746         }
 747
 748         if (devpriv->ai_dma)
 749                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG;
 750         else
 751                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG;
 752         outb(devpriv->mode_reg_int | ctrl, dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 753
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 static bool pcl812_ai_next_chan(struct comedi_device *dev,
 758                                 struct comedi_subdevice *s)
 759 {
 760         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 761
 762         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 763             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 764                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 765                 return false;
 766         }
 767
 768         return true;
 769 }
 770
 771 static void pcl812_handle_eoc(struct comedi_device *dev,
 772                               struct comedi_subdevice *s)
 773 {
 774         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 775         unsigned int chan = s->async->cur_chan;
 776         unsigned int next_chan;
 777         unsigned short val;
 778
 779         if (pcl812_ai_eoc(dev, s, NULL, 0)) {
 780                 dev_dbg(dev->class_dev, "A/D cmd IRQ without DRDY!\n");
 781                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 782                 return;
 783         }
 784
 785         val = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 786         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 787
 788         /* Set up next channel. Added by abbotti 2010-01-20, but untested. */
 789         next_chan = s->async->cur_chan;
 790         if (cmd->chanlist[chan] != cmd->chanlist[next_chan])
 791                 pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[next_chan], 0);
 792
 793         pcl812_ai_next_chan(dev, s);
 794 }
 795
 796 static void transfer_from_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 797                                   struct comedi_subdevice *s,
 798                                   unsigned short *ptr,
 799                                   unsigned int bufptr, unsigned int len)
 800 {
 801         unsigned int i;
 802         unsigned short val;
 803
 804         for (i = len; i; i--) {
 805                 val = ptr[bufptr++];
 806                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 807
 808                 if (!pcl812_ai_next_chan(dev, s))
 809                         break;
 810         }
 811 }
 812
 813 static void pcl812_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 814                               struct comedi_subdevice *s)
 815 {
 816         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 817         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 818         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 819         unsigned int nsamples;
 820         int bufptr;
 821
 822         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size) -
 823                    devpriv->ai_poll_ptr;
 824         bufptr = devpriv->ai_poll_ptr;
 825         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 826
 827         /* restart dma with the next buffer */
 828         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 829         pcl812_ai_setup_dma(dev, s, nsamples);
 830
 831         transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr, bufptr, nsamples);
 832 }
 833
 834 static irqreturn_t pcl812_interrupt(int irq, void *d)
 835 {
 836         struct comedi_device *dev = d;
 837         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 838         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 839
 840         if (!dev->attached) {
 841                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 842                 return IRQ_HANDLED;
 843         }
 844
 845         if (devpriv->ai_dma)
 846                 pcl812_handle_dma(dev, s);
 847         else
 848                 pcl812_handle_eoc(dev, s);
 849
 850         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 851
 852         comedi_handle_events(dev, s);
 853         return IRQ_HANDLED;
 854 }
 855
 856 static int pcl812_ai_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 857 {
 858         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 859         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 860         struct comedi_isadma_desc *desc;
 861         unsigned long flags;
 862         unsigned int poll;
 863         int ret;
 864
 865         /* poll is valid only for DMA transfer */
 866         if (!devpriv->ai_dma)
 867                 return 0;
 868
 869         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 870
 871         poll = comedi_isadma_poll(dma);
 872         poll = comedi_bytes_to_samples(s, poll);
 873         if (poll > devpriv->ai_poll_ptr) {
 874                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 875                 transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr,
 876                                       devpriv->ai_poll_ptr,
 877                                       poll - devpriv->ai_poll_ptr);
 878                 /* new buffer position */
 879                 devpriv->ai_poll_ptr = poll;
 880
 881                 ret = comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 882         } else {
 883                 /* no new samples */
 884                 ret = 0;
 885         }
 886
 887         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 888
 889         return ret;
 890 }
 891
 892 static int pcl812_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 893                             struct comedi_subdevice *s)
 894 {
 895         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 896
 897         if (devpriv->ai_dma)
 898                 comedi_isadma_disable(devpriv->dma->chan);
 899
 900         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 901              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 902         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, false);
 903         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 904         return 0;
 905 }
 906
 907 static int pcl812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 908                                struct comedi_subdevice *s,
 909                                struct comedi_insn *insn,
 910                                unsigned int *data)
 911 {
 912         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 913         int ret = 0;
 914         int i;
 915
 916         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_SOFT_TRIG,
 917              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 918
 919         pcl812_ai_set_chan_range(dev, insn->chanspec, 1);
 920
 921         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 922                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 923                 pcl812_ai_soft_trig(dev);
 924
 925                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcl812_ai_eoc, 0);
 926                 if (ret)
 927                         break;
 928
 929                 data[i] = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 930         }
 931         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 932              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 933         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 934
 935         return ret ? ret : insn->n;
 936 }
 937
 938 static int pcl812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 939                                 struct comedi_subdevice *s,
 940                                 struct comedi_insn *insn,
 941                                 unsigned int *data)
 942 {
 943         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 944         unsigned int val = s->readback[chan];
 945         int i;
 946
 947         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 948                 val = data[i];
 949                 outb(val & 0xff, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
 950                 outb((val >> 8) & 0x0f, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
 951         }
 952         s->readback[chan] = val;
 953
 954         return insn->n;
 955 }
 956
 957 static int pcl812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 958                                struct comedi_subdevice *s,
 959                                struct comedi_insn *insn,
 960                                unsigned int *data)
 961 {
 962         data[1] = inb(dev->iobase + PCL812_DI_LSB_REG) |
 963                   (inb(dev->iobase + PCL812_DI_MSB_REG) << 8);
 964
 965         return insn->n;
 966 }
 967
 968 static int pcl812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 969                                struct comedi_subdevice *s,
 970                                struct comedi_insn *insn,
 971                                unsigned int *data)
 972 {
 973         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 974                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
 975                 outb((s->state >> 8), dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
 976         }
 977
 978         data[1] = s->state;
 979
 980         return insn->n;
 981 }
 982
 983 static void pcl812_reset(struct comedi_device *dev)
 984 {
 985         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 986         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 987         unsigned int chan;
 988
 989         /* disable analog input trigger */
 990         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 991              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 992         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 993
 994         /*
 995          * Invalidate last_ai_chanspec then set analog input to
 996          * known channel/range.
 997          */
 998         devpriv->last_ai_chanspec = CR_PACK(16, 0, 0);
 999         pcl812_ai_set_chan_range(dev, CR_PACK(0, 0, 0), 0);
1000
1001         /* set analog output channels to 0V */
1002         for (chan = 0; chan < board->n_aochan; chan++) {
1003                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1004                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1005         }
1006
1007         /* set all digital outputs low */
1008         if (board->has_dio) {
1009                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1010                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1011         }
1012 }
1013
1014 static void pcl812_set_ai_range_table(struct comedi_device *dev,
1015                                       struct comedi_subdevice *s,
1016                                       struct comedi_devconfig *it)
1017 {
1018         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1019         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1020
1021         switch (board->board_type) {
1022         case BOARD_PCL812PG:
1023                 if (it->options[4] == 1)
1024                         s->range_table = &range_pcl812pg2_ai;
1025                 else
1026                         s->range_table = board->rangelist_ai;
1027                 break;
1028         case BOARD_PCL812:
1029                 switch (it->options[4]) {
1030                 case 0:
1031                         s->range_table = &range_bipolar10;
1032                         break;
1033                 case 1:
1034                         s->range_table = &range_bipolar5;
1035                         break;
1036                 case 2:
1037                         s->range_table = &range_bipolar2_5;
1038                         break;
1039                 case 3:
1040                         s->range_table = &range812_bipolar1_25;
1041                         break;
1042                 case 4:
1043                         s->range_table = &range812_bipolar0_625;
1044                         break;
1045                 case 5:
1046                         s->range_table = &range812_bipolar0_3125;
1047                         break;
1048                 default:
1049                         s->range_table = &range_bipolar10;
1050                         break;
1051                 }
1052                 break;
1053         case BOARD_PCL813B:
1054                 if (it->options[1] == 1)
1055                         s->range_table = &range_pcl813b2_ai;
1056                 else
1057                         s->range_table = board->rangelist_ai;
1058                 break;
1059         case BOARD_ISO813:
1060                 switch (it->options[1]) {
1061                 case 0:
1062                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1063                         break;
1064                 case 1:
1065                         s->range_table = &range_iso813_1_2_ai;
1066                         break;
1067                 case 2:
1068                         s->range_table = &range_iso813_2_ai;
1069                         devpriv->range_correction = 1;
1070                         break;
1071                 case 3:
1072                         s->range_table = &range_iso813_2_2_ai;
1073                         devpriv->range_correction = 1;
1074                         break;
1075                 default:
1076                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1077                         break;
1078                 }
1079                 break;
1080         case BOARD_ACL8113:
1081                 switch (it->options[1]) {
1082                 case 0:
1083                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1084                         break;
1085                 case 1:
1086                         s->range_table = &range_acl8113_1_2_ai;
1087                         break;
1088                 case 2:
1089                         s->range_table = &range_acl8113_2_ai;
1090                         devpriv->range_correction = 1;
1091                         break;
1092                 case 3:
1093                         s->range_table = &range_acl8113_2_2_ai;
1094                         devpriv->range_correction = 1;
1095                         break;
1096                 default:
1097                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1098                         break;
1099                 }
1100                 break;
1101         default:
1102                 s->range_table = board->rangelist_ai;
1103                 break;
1104         }
1105 }
1106
1107 static void pcl812_alloc_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
1108 {
1109         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1110
1111         /* only DMA channels 3 and 1 are valid */
1112         if (!(dma_chan == 3 || dma_chan == 1))
1113                 return;
1114
1115         /* DMA uses two 8K buffers */
1116         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan, dma_chan,
1117                                            PAGE_SIZE * 2, COMEDI_ISADMA_READ);
1118 }
1119
1120 static void pcl812_free_dma(struct comedi_device *dev)
1121 {
1122         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1123
1124         if (devpriv)
1125                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1126 }
1127
1128 static int pcl812_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1129 {
1130         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1131         struct pcl812_private *devpriv;
1132         struct comedi_subdevice *s;
1133         int n_subdevices;
1134         int subdev;
1135         int ret;
1136
1137         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1138         if (!devpriv)
1139                 return -ENOMEM;
1140
1141         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1142         if (ret)
1143                 return ret;
1144
1145         if (board->irq_bits) {
1146                 dev->pacer =
1147                     comedi_8254_io_alloc(dev->iobase + PCL812_TIMER_BASE,
1148                                          I8254_OSC_BASE_2MHZ, I8254_IO8, 0);
1149                 if (IS_ERR(dev->pacer))
1150                         return PTR_ERR(dev->pacer);
1151
1152                 if ((1 << it->options[1]) & board->irq_bits) {
1153                         ret = request_irq(it->options[1], pcl812_interrupt, 0,
1154                                           dev->board_name, dev);
1155                         if (ret == 0)
1156                                 dev->irq = it->options[1];
1157                 }
1158         }
1159
1160         /* we need an IRQ to do DMA on channel 3 or 1 */
1161         if (dev->irq && board->has_dma)
1162                 pcl812_alloc_dma(dev, it->options[2]);
1163
1164         /* differential analog inputs? */
1165         switch (board->board_type) {
1166         case BOARD_A821:
1167                 if (it->options[2] == 1)
1168                         devpriv->use_diff = 1;
1169                 break;
1170         case BOARD_ACL8112:
1171         case BOARD_ACL8216:
1172                 if (it->options[4] == 1)
1173                         devpriv->use_diff = 1;
1174                 break;
1175         default:
1176                 break;
1177         }
1178
1179         n_subdevices = 1;               /* all boardtypes have analog inputs */
1180         if (board->n_aochan > 0)
1181                 n_subdevices++;
1182         if (board->has_dio)
1183                 n_subdevices += 2;
1184
1185         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
1186         if (ret)
1187                 return ret;
1188
1189         subdev = 0;
1190
1191         /* Analog Input subdevice */
1192         s = &dev->subdevices[subdev];
1193         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1194         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1195         if (devpriv->use_diff) {
1196                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1197                 s->n_chan       = board->n_aichan / 2;
1198         } else {
1199                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1200                 s->n_chan       = board->n_aichan;
1201         }
1202         s->maxdata      = board->has_16bit_ai ? 0xffff : 0x0fff;
1203
1204         pcl812_set_ai_range_table(dev, s, it);
1205
1206         s->insn_read    = pcl812_ai_insn_read;
1207
1208         if (dev->irq) {
1209                 dev->read_subdev = s;
1210                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1211                 s->len_chanlist = MAX_CHANLIST_LEN;
1212                 s->do_cmdtest   = pcl812_ai_cmdtest;
1213                 s->do_cmd       = pcl812_ai_cmd;
1214                 s->poll         = pcl812_ai_poll;
1215                 s->cancel       = pcl812_ai_cancel;
1216         }
1217
1218         devpriv->use_mpc508 = board->has_mpc508_mux;
1219
1220         subdev++;
1221
1222         /* analog output */
1223         if (board->n_aochan > 0) {
1224                 s = &dev->subdevices[subdev];
1225                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1226                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
1227                 s->n_chan       = board->n_aochan;
1228                 s->maxdata      = 0xfff;
1229                 switch (board->board_type) {
1230                 case BOARD_A821:
1231                         if (it->options[3] == 1)
1232                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1233                         else
1234                                 s->range_table = &range_unipolar5;
1235                         break;
1236                 case BOARD_PCL812:
1237                 case BOARD_ACL8112:
1238                 case BOARD_PCL812PG:
1239                 case BOARD_ACL8216:
1240                         switch (it->options[5]) {
1241                         case 1:
1242                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1243                                 break;
1244                         case 2:
1245                                 s->range_table = &range_unknown;
1246                                 break;
1247                         default:
1248                                 s->range_table = &range_unipolar5;
1249                                 break;
1250                         }
1251                         break;
1252                 default:
1253                         s->range_table = &range_unipolar5;
1254                         break;
1255                 }
1256                 s->insn_write   = pcl812_ao_insn_write;
1257
1258                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1259                 if (ret)
1260                         return ret;
1261
1262                 subdev++;
1263         }
1264
1265         if (board->has_dio) {
1266                 /* Digital Input subdevice */
1267                 s = &dev->subdevices[subdev];
1268                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1269                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1270                 s->n_chan       = 16;
1271                 s->maxdata      = 1;
1272                 s->range_table  = &range_digital;
1273                 s->insn_bits    = pcl812_di_insn_bits;
1274                 subdev++;
1275
1276                 /* Digital Output subdevice */
1277                 s = &dev->subdevices[subdev];
1278                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1279                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1280                 s->n_chan       = 16;
1281                 s->maxdata      = 1;
1282                 s->range_table  = &range_digital;
1283                 s->insn_bits    = pcl812_do_insn_bits;
1284                 subdev++;
1285         }
1286
1287         switch (board->board_type) {
1288         case BOARD_ACL8216:
1289         case BOARD_PCL812PG:
1290         case BOARD_PCL812:
1291         case BOARD_ACL8112:
1292                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1293                 if (it->options[3] > 0)
1294                                                 /*  we use external trigger */
1295                         devpriv->use_ext_trg = 1;
1296                 break;
1297         case BOARD_A821:
1298                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1299                 devpriv->mode_reg_int = (dev->irq << 4) & 0xf0;
1300                 break;
1301         case BOARD_PCL813B:
1302         case BOARD_PCL813:
1303         case BOARD_ISO813:
1304         case BOARD_ACL8113:
1305                 /* maybe there must by greatest timeout */
1306                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 5;
1307                 break;
1308         }
1309
1310         pcl812_reset(dev);
1311
1312         return 0;
1313 }
1314
1315 static void pcl812_detach(struct comedi_device *dev)
1316 {
1317         pcl812_free_dma(dev);
1318         comedi_legacy_detach(dev);
1319 }
1320
1321 static struct comedi_driver pcl812_driver = {
1322         .driver_name    = "pcl812",
1323         .module         = THIS_MODULE,
1324         .attach         = pcl812_attach,
1325         .detach         = pcl812_detach,
1326         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1327         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1328         .offset         = sizeof(struct pcl812_board),
1329 };
1330 module_comedi_driver(pcl812_driver);
1331
1332 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
1333 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1334 MODULE_LICENSE("GPL");