drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   4  *
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   6  */
   7 #include <linux/signal.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/module.h>
  10 #include <linux/netdevice.h>
  11 #include <linux/usb.h>
  12
  13 #include <linux/can.h>
  14 #include <linux/can/dev.h>
  15 #include <linux/can/error.h>
  16
  17 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  18 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  19 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  20
  21 /* Define these values to match your devices */
  22 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  23 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  24 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  25
  26 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  27 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  28 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  29
  30 /* USB2 commands */
  31 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  32 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  33 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  34 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  35 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  36 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  37
  38 /* esd CAN message flags - dlc field */
  39 #define ESD_RTR                 0x10
  40
  41 /* esd CAN message flags - id field */
  42 #define ESD_EXTID               0x20000000
  43 #define ESD_EVENT               0x40000000
  44 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  45
  46 /* esd CAN event ids used by this driver */
  47 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  48
  49 /* baudrate message flags */
  50 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  51 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  52 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  53 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  54 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  55 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  56 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  57 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  58 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  59 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  60 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  61 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  62 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  63 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  64 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  65 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  66
  67 /* esd IDADD message */
  68 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  69 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  70
  71 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  72 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  73 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  74 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  75 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  76 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  77 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  78 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  79
  80 /* esd bus state event codes */
  81 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  82 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  83 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  84 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  85
  86 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  87 #define MAX_RX_URBS             4
  88 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
  89
  90 struct header_msg {
  91         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
  92         u8 cmd;
  93         u8 rsvd[2];
  94 };
  95
  96 struct version_msg {
  97         u8 len;
  98         u8 cmd;
  99         u8 rsvd;
 100         u8 flags;
 101         __le32 drv_version;
 102 };
 103
 104 struct version_reply_msg {
 105         u8 len;
 106         u8 cmd;
 107         u8 nets;
 108         u8 features;
 109         __le32 version;
 110         u8 name[16];
 111         __le32 rsvd;
 112         __le32 ts;
 113 };
 114
 115 struct rx_msg {
 116         u8 len;
 117         u8 cmd;
 118         u8 net;
 119         u8 dlc;
 120         __le32 ts;
 121         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 122         u8 data[8];
 123 };
 124
 125 struct tx_msg {
 126         u8 len;
 127         u8 cmd;
 128         u8 net;
 129         u8 dlc;
 130         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 131         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 132         u8 data[8];
 133 };
 134
 135 struct tx_done_msg {
 136         u8 len;
 137         u8 cmd;
 138         u8 net;
 139         u8 status;
 140         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 141         __le32 ts;
 142 };
 143
 144 struct id_filter_msg {
 145         u8 len;
 146         u8 cmd;
 147         u8 net;
 148         u8 option;
 149         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 150 };
 151
 152 struct set_baudrate_msg {
 153         u8 len;
 154         u8 cmd;
 155         u8 net;
 156         u8 rsvd;
 157         __le32 baud;
 158 };
 159
 160 /* Main message type used between library and application */
 161 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 162         union {
 163                 struct header_msg hdr;
 164                 struct version_msg version;
 165                 struct version_reply_msg version_reply;
 166                 struct rx_msg rx;
 167                 struct tx_msg tx;
 168                 struct tx_done_msg txdone;
 169                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 170                 struct id_filter_msg filter;
 171         } msg;
 172 };
 173
 174 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 175         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 176         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 177         {}
 178 };
 179 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 180
 181 struct esd_usb2_net_priv;
 182
 183 struct esd_tx_urb_context {
 184         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 185         u32 echo_index;
 186         int dlc;
 187 };
 188
 189 struct esd_usb2 {
 190         struct usb_device *udev;
 191         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 192
 193         struct usb_anchor rx_submitted;
 194
 195         int net_count;
 196         u32 version;
 197         int rxinitdone;
 198         void *rxbuf[MAX_RX_URBS];
 199         dma_addr_t rxbuf_dma[MAX_RX_URBS];
 200 };
 201
 202 struct esd_usb2_net_priv {
 203         struct can_priv can; /* must be the first member */
 204
 205         atomic_t active_tx_jobs;
 206         struct usb_anchor tx_submitted;
 207         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 208
 209         struct esd_usb2 *usb2;
 210         struct net_device *netdev;
 211         int index;
 212         u8 old_state;
 213         struct can_berr_counter bec;
 214 };
 215
 216 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 217                               struct esd_usb2_msg *msg)
 218 {
 219         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 220         struct can_frame *cf;
 221         struct sk_buff *skb;
 222         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 223
 224         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 225                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 226                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 227                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[2];
 228                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[3];
 229
 230                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 231                 if (skb == NULL) {
 232                         stats->rx_dropped++;
 233                         return;
 234                 }
 235
 236                 if (state != priv->old_state) {
 237                         priv->old_state = state;
 238
 239                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 240                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 241                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 242                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 243                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 244                                 can_bus_off(priv->netdev);
 245                                 break;
 246                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 247                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 248                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 249                                 break;
 250                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 251                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 252                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 253                                 break;
 254                         default:
 255                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 256                                 break;
 257                         }
 258                 } else {
 259                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 260                         stats->rx_errors++;
 261
 262                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 263
 264                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 265                         case SJA1000_ECC_BIT:
 266                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 267                                 break;
 268                         case SJA1000_ECC_FORM:
 269                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 270                                 break;
 271                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 272                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 273                                 break;
 274                         default:
 275                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 276                                 break;
 277                         }
 278
 279                         /* Error occurred during transmission? */
 280                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 281                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 282
 283                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 284                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 285                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 286                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 287                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 288                         }
 289                         cf->data[6] = txerr;
 290                         cf->data[7] = rxerr;
 291                 }
 292
 293                 priv->bec.txerr = txerr;
 294                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 295
 296                 stats->rx_packets++;
 297                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 298                 netif_rx(skb);
 299         }
 300 }
 301
 302 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 303                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 304 {
 305         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 306         struct can_frame *cf;
 307         struct sk_buff *skb;
 308         int i;
 309         u32 id;
 310
 311         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 312                 return;
 313
 314         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 315
 316         if (id & ESD_EVENT) {
 317                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 318         } else {
 319                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 320                 if (skb == NULL) {
 321                         stats->rx_dropped++;
 322                         return;
 323                 }
 324
 325                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 326                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc & ~ESD_RTR);
 327
 328                 if (id & ESD_EXTID)
 329                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 330
 331                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 332                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 333                 } else {
 334                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 335                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 336                 }
 337
 338                 stats->rx_packets++;
 339                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 340                 netif_rx(skb);
 341         }
 342
 343         return;
 344 }
 345
 346 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 347                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 348 {
 349         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 350         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 351         struct esd_tx_urb_context *context;
 352
 353         if (!netif_device_present(netdev))
 354                 return;
 355
 356         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 357
 358         if (!msg->msg.txdone.status) {
 359                 stats->tx_packets++;
 360                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 361                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 362         } else {
 363                 stats->tx_errors++;
 364                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 365         }
 366
 367         /* Release context */
 368         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 369         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 370
 371         netif_wake_queue(netdev);
 372 }
 373
 374 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 375 {
 376         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 377         int retval;
 378         int pos = 0;
 379         int i;
 380
 381         switch (urb->status) {
 382         case 0: /* success */
 383                 break;
 384
 385         case -ENOENT:
 386         case -EPIPE:
 387         case -EPROTO:
 388         case -ESHUTDOWN:
 389                 return;
 390
 391         default:
 392                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 393                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 394                 goto resubmit_urb;
 395         }
 396
 397         while (pos < urb->actual_length) {
 398                 struct esd_usb2_msg *msg;
 399
 400                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 401
 402                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 403                 case CMD_CAN_RX:
 404                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 405                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 406                                 break;
 407                         }
 408
 409                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 410                         break;
 411
 412                 case CMD_CAN_TX:
 413                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 414                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 415                                 break;
 416                         }
 417
 418                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 419                                              msg);
 420                         break;
 421                 }
 422
 423                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 424
 425                 if (pos > urb->actual_length) {
 426                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 427                         break;
 428                 }
 429         }
 430
 431 resubmit_urb:
 432         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 433                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 434                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 435
 436         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 437         if (retval == -ENODEV) {
 438                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 439                         if (dev->nets[i])
 440                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 441                 }
 442         } else if (retval) {
 443                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 444                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 445         }
 446
 447         return;
 448 }
 449
 450 /*
 451  * callback for bulk IN urb
 452  */
 453 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 454 {
 455         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 456         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 457         struct net_device *netdev;
 458         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 459
 460         WARN_ON(!context);
 461
 462         priv = context->priv;
 463         netdev = priv->netdev;
 464
 465         /* free up our allocated buffer */
 466         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 467                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 468
 469         if (!netif_device_present(netdev))
 470                 return;
 471
 472         if (urb->status)
 473                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 474
 475         netif_trans_update(netdev);
 476 }
 477
 478 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 479                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 480 {
 481         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 482         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 483
 484         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 485                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 486                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 487                        dev->version & 0xff);
 488 }
 489 static DEVICE_ATTR(firmware, 0444, show_firmware, NULL);
 490
 491 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 492                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 493 {
 494         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 495         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 496
 497         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 498                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 499                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 500                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 501 }
 502 static DEVICE_ATTR(hardware, 0444, show_hardware, NULL);
 503
 504 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 505                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 506 {
 507         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 508         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 509
 510         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 511 }
 512 static DEVICE_ATTR(nets, 0444, show_nets, NULL);
 513
 514 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 515 {
 516         int actual_length;
 517
 518         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 519                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 520                             msg,
 521                             msg->msg.hdr.len << 2,
 522                             &actual_length,
 523                             1000);
 524 }
 525
 526 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 527                              struct esd_usb2_msg *msg)
 528 {
 529         int actual_length;
 530
 531         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 532                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 533                             msg,
 534                             sizeof(*msg),
 535                             &actual_length,
 536                             1000);
 537 }
 538
 539 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 540 {
 541         int i, err = 0;
 542
 543         if (dev->rxinitdone)
 544                 return 0;
 545
 546         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 547                 struct urb *urb = NULL;
 548                 u8 *buf = NULL;
 549                 dma_addr_t buf_dma;
 550
 551                 /* create a URB, and a buffer for it */
 552                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 553                 if (!urb) {
 554                         err = -ENOMEM;
 555                         break;
 556                 }
 557
 558                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 559                                          &buf_dma);
 560                 if (!buf) {
 561                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 562                                  "No memory left for USB buffer\n");
 563                         err = -ENOMEM;
 564                         goto freeurb;
 565                 }
 566
 567                 urb->transfer_dma = buf_dma;
 568
 569                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 570                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 571                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 572                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 573                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 574                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 575
 576                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 577                 if (err) {
 578                         usb_unanchor_urb(urb);
 579                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 580                                           urb->transfer_dma);
 581                         goto freeurb;
 582                 }
 583
 584                 dev->rxbuf[i] = buf;
 585                 dev->rxbuf_dma[i] = buf_dma;
 586
 587 freeurb:
 588                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 589                 usb_free_urb(urb);
 590                 if (err)
 591                         break;
 592         }
 593
 594         /* Did we submit any URBs */
 595         if (i == 0) {
 596                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 597                 return err;
 598         }
 599
 600         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 601         if (i < MAX_RX_URBS) {
 602                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 603                          "rx performance may be slow\n");
 604         }
 605
 606         dev->rxinitdone = 1;
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 /*
 611  * Start interface
 612  */
 613 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 614 {
 615         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 616         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 617         struct esd_usb2_msg *msg;
 618         int err, i;
 619
 620         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 621         if (!msg) {
 622                 err = -ENOMEM;
 623                 goto out;
 624         }
 625
 626         /*
 627          * Enable all IDs
 628          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 629          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 630          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 631          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 632          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 633          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 634          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 635          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 636          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 637          * field followed by only some bitmasks.
 638          */
 639         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 640         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 641         msg->msg.filter.net = priv->index;
 642         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 643         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 644                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 645         /* enable 29bit extended IDs */
 646         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 647
 648         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
 649         if (err)
 650                 goto out;
 651
 652         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 653         if (err)
 654                 goto out;
 655
 656         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 657
 658 out:
 659         if (err == -ENODEV)
 660                 netif_device_detach(netdev);
 661         if (err)
 662                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 663
 664         kfree(msg);
 665         return err;
 666 }
 667
 668 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 669 {
 670         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 671         int i, j;
 672
 673         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 674
 675         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; ++i)
 676                 usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE,
 677                                   dev->rxbuf[i], dev->rxbuf_dma[i]);
 678
 679         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 680                 priv = dev->nets[i];
 681                 if (priv) {
 682                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 683                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 684
 685                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 686                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 687                 }
 688         }
 689 }
 690
 691 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 692 {
 693         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 694         int err;
 695
 696         /* common open */
 697         err = open_candev(netdev);
 698         if (err)
 699                 return err;
 700
 701         /* finally start device */
 702         err = esd_usb2_start(priv);
 703         if (err) {
 704                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 705                 close_candev(netdev);
 706                 return err;
 707         }
 708
 709         netif_start_queue(netdev);
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 715                                       struct net_device *netdev)
 716 {
 717         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 718         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 719         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 720         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 721         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 722         struct esd_usb2_msg *msg;
 723         struct urb *urb;
 724         u8 *buf;
 725         int i, err;
 726         int ret = NETDEV_TX_OK;
 727         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 728
 729         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 730                 return NETDEV_TX_OK;
 731
 732         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 733         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 734         if (!urb) {
 735                 stats->tx_dropped++;
 736                 dev_kfree_skb(skb);
 737                 goto nourbmem;
 738         }
 739
 740         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 741                                  &urb->transfer_dma);
 742         if (!buf) {
 743                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 744                 stats->tx_dropped++;
 745                 dev_kfree_skb(skb);
 746                 goto nobufmem;
 747         }
 748
 749         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 750
 751         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 752         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 753         msg->msg.tx.net = priv->index;
 754         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 755         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 756
 757         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 758                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 759
 760         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 761                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 762
 763         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 764                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 765
 766         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 767
 768         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 769                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 770                         context = &priv->tx_contexts[i];
 771                         break;
 772                 }
 773         }
 774
 775         /*
 776          * This may never happen.
 777          */
 778         if (!context) {
 779                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 780                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 781                 goto releasebuf;
 782         }
 783
 784         context->priv = priv;
 785         context->echo_index = i;
 786         context->dlc = cf->can_dlc;
 787
 788         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 789         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 790
 791         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 792                           msg->msg.hdr.len << 2,
 793                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 794
 795         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 796
 797         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 798
 799         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 800
 801         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 802
 803         /* Slow down tx path */
 804         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 805                 netif_stop_queue(netdev);
 806
 807         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 808         if (err) {
 809                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 810
 811                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 812                 usb_unanchor_urb(urb);
 813
 814                 stats->tx_dropped++;
 815
 816                 if (err == -ENODEV)
 817                         netif_device_detach(netdev);
 818                 else
 819                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 820
 821                 goto releasebuf;
 822         }
 823
 824         netif_trans_update(netdev);
 825
 826         /*
 827          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 828          * it entirely.
 829          */
 830         usb_free_urb(urb);
 831
 832         return NETDEV_TX_OK;
 833
 834 releasebuf:
 835         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 836
 837 nobufmem:
 838         usb_free_urb(urb);
 839
 840 nourbmem:
 841         return ret;
 842 }
 843
 844 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 845 {
 846         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 847         struct esd_usb2_msg *msg;
 848         int i;
 849
 850         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 851         if (!msg)
 852                 return -ENOMEM;
 853
 854         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 855         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 856         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 857         msg->msg.filter.net = priv->index;
 858         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 859         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 860                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 861         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 862                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 863
 864         /* set CAN controller to reset mode */
 865         msg->msg.hdr.len = 2;
 866         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 867         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 868         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 869         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 870         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 871                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 872
 873         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 874
 875         netif_stop_queue(netdev);
 876
 877         close_candev(netdev);
 878
 879         kfree(msg);
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 885         .ndo_open = esd_usb2_open,
 886         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 887         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 888         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 889 };
 890
 891 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 892         .name = "esd_usb2",
 893         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 894         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 895         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 896         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 897         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 898         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 899         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 900         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 901 };
 902
 903 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 904 {
 905         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 906         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 907         struct esd_usb2_msg *msg;
 908         int err;
 909         u32 canbtr;
 910         int sjw_shift;
 911
 912         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 913         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 914                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 915
 916         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 917
 918         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 919             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 920                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 921         else
 922                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 923
 924         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 925                 << sjw_shift;
 926         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 927                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 928                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 929         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 930                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 931         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 932                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 933
 934         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 935         if (!msg)
 936                 return -ENOMEM;
 937
 938         msg->msg.hdr.len = 2;
 939         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 940         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 941         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 942         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 943
 944         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 945
 946         err = esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg);
 947
 948         kfree(msg);
 949         return err;
 950 }
 951
 952 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 953                                      struct can_berr_counter *bec)
 954 {
 955         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 956
 957         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 958         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 959
 960         return 0;
 961 }
 962
 963 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 964 {
 965         switch (mode) {
 966         case CAN_MODE_START:
 967                 netif_wake_queue(netdev);
 968                 break;
 969
 970         default:
 971                 return -EOPNOTSUPP;
 972         }
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 978 {
 979         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 980         struct net_device *netdev;
 981         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 982         int err = 0;
 983         int i;
 984
 985         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 986         if (!netdev) {
 987                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 988                 err = -ENOMEM;
 989                 goto done;
 990         }
 991
 992         priv = netdev_priv(netdev);
 993
 994         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 995         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 996
 997         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 998                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 999
1000         priv->usb2 = dev;
1001         priv->netdev = netdev;
1002         priv->index = index;
1003
1004         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1005         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1006
1007         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1008             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1009                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1010         else {
1011                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1012                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1013         }
1014
1015         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1016         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1017         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
1018         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
1019
1020         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1021
1022         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
1023
1024         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1025         netdev->dev_id = index;
1026
1027         err = register_candev(netdev);
1028         if (err) {
1029                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1030                 free_candev(netdev);
1031                 err = -ENOMEM;
1032                 goto done;
1033         }
1034
1035         dev->nets[index] = priv;
1036         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1037
1038 done:
1039         return err;
1040 }
1041
1042 /*
1043  * probe function for new USB2 devices
1044  *
1045  * check version information and number of available
1046  * CAN interfaces
1047  */
1048 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1049                          const struct usb_device_id *id)
1050 {
1051         struct esd_usb2 *dev;
1052         struct esd_usb2_msg *msg;
1053         int i, err;
1054
1055         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1056         if (!dev) {
1057                 err = -ENOMEM;
1058                 goto done;
1059         }
1060
1061         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1062
1063         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1064
1065         usb_set_intfdata(intf, dev);
1066
1067         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1068         if (!msg) {
1069                 err = -ENOMEM;
1070                 goto free_msg;
1071         }
1072
1073         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1074         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1075         msg->msg.hdr.len = 2;
1076         msg->msg.version.rsvd = 0;
1077         msg->msg.version.flags = 0;
1078         msg->msg.version.drv_version = 0;
1079
1080         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
1081         if (err < 0) {
1082                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1083                 goto free_msg;
1084         }
1085
1086         err = esd_usb2_wait_msg(dev, msg);
1087         if (err < 0) {
1088                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1089                 goto free_msg;
1090         }
1091
1092         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1093         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1094
1095         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1096                 dev_err(&intf->dev,
1097                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1098
1099         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1100                 dev_err(&intf->dev,
1101                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1102
1103         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1104                 dev_err(&intf->dev,
1105                         "Couldn't create device file for nets\n");
1106
1107         /* do per device probing */
1108         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1109                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1110
1111 free_msg:
1112         kfree(msg);
1113         if (err)
1114                 kfree(dev);
1115 done:
1116         return err;
1117 }
1118
1119 /*
1120  * called by the usb core when the device is removed from the system
1121  */
1122 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1123 {
1124         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1125         struct net_device *netdev;
1126         int i;
1127
1128         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1129         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1130         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1131
1132         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1133
1134         if (dev) {
1135                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1136                         if (dev->nets[i]) {
1137                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1138                                 unregister_netdev(netdev);
1139                                 free_candev(netdev);
1140                         }
1141                 }
1142                 unlink_all_urbs(dev);
1143                 kfree(dev);
1144         }
1145 }
1146
1147 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1148 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1149         .name = "esd_usb2",
1150         .probe = esd_usb2_probe,
1151         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1152         .id_table = esd_usb2_table,
1153 };
1154
1155 module_usb_driver(esd_usb2_driver);