drivers/net/can/usb/ems_usb.c

   1 /*
   2  * CAN driver for EMS Dr. Thomas Wuensche CPC-USB/ARM7
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2009 EMS Dr. Thomas Wuensche
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/signal.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/usb.h>
  24
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/error.h>
  28
  29 MODULE_AUTHOR("Sebastian Haas <haas@ems-wuensche.com>");
  30 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for EMS Dr. Thomas Wuensche CAN/USB interfaces");
  31 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  32
  33 /* Control-Values for CPC_Control() Command Subject Selection */
  34 #define CONTR_CAN_MESSAGE 0x04
  35 #define CONTR_CAN_STATE   0x0C
  36 #define CONTR_BUS_ERROR   0x1C
  37
  38 /* Control Command Actions */
  39 #define CONTR_CONT_OFF 0
  40 #define CONTR_CONT_ON  1
  41 #define CONTR_ONCE     2
  42
  43 /* Messages from CPC to PC */
  44 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME       1  /* CAN data frame */
  45 #define CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME       8  /* CAN remote frame */
  46 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_PARAMS      12 /* Actual CAN parameters */
  47 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_STATE       14 /* CAN state message */
  48 #define CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME   16 /* Extended CAN data frame */
  49 #define CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME   17 /* Extended remote frame */
  50 #define CPC_MSG_TYPE_CONTROL         19 /* change interface behavior */
  51 #define CPC_MSG_TYPE_CONFIRM         20 /* command processed confirmation */
  52 #define CPC_MSG_TYPE_OVERRUN         21 /* overrun events */
  53 #define CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME_ERROR 23 /* detected bus errors */
  54 #define CPC_MSG_TYPE_ERR_COUNTER     25 /* RX/TX error counter */
  55
  56 /* Messages from the PC to the CPC interface  */
  57 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_FRAME     1   /* CAN data frame */
  58 #define CPC_CMD_TYPE_CONTROL       3   /* control of interface behavior */
  59 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_PARAMS    6   /* set CAN parameters */
  60 #define CPC_CMD_TYPE_RTR_FRAME     13  /* CAN remote frame */
  61 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_STATE     14  /* CAN state message */
  62 #define CPC_CMD_TYPE_EXT_CAN_FRAME 15  /* Extended CAN data frame */
  63 #define CPC_CMD_TYPE_EXT_RTR_FRAME 16  /* Extended CAN remote frame */
  64 #define CPC_CMD_TYPE_CAN_EXIT      200 /* exit the CAN */
  65
  66 #define CPC_CMD_TYPE_INQ_ERR_COUNTER 25 /* request the CAN error counters */
  67 #define CPC_CMD_TYPE_CLEAR_MSG_QUEUE 8  /* clear CPC_MSG queue */
  68 #define CPC_CMD_TYPE_CLEAR_CMD_QUEUE 28 /* clear CPC_CMD queue */
  69
  70 #define CPC_CC_TYPE_SJA1000 2 /* Philips basic CAN controller */
  71
  72 #define CPC_CAN_ECODE_ERRFRAME 0x01 /* Ecode type */
  73
  74 /* Overrun types */
  75 #define CPC_OVR_EVENT_CAN       0x01
  76 #define CPC_OVR_EVENT_CANSTATE  0x02
  77 #define CPC_OVR_EVENT_BUSERROR  0x04
  78
  79 /*
  80  * If the CAN controller lost a message we indicate it with the highest bit
  81  * set in the count field.
  82  */
  83 #define CPC_OVR_HW 0x80
  84
  85 /* Size of the "struct ems_cpc_msg" without the union */
  86 #define CPC_MSG_HEADER_LEN   11
  87 #define CPC_CAN_MSG_MIN_SIZE 5
  88
  89 /* Define these values to match your devices */
  90 #define USB_CPCUSB_VENDOR_ID 0x12D6
  91
  92 #define USB_CPCUSB_ARM7_PRODUCT_ID 0x0444
  93
  94 /* Mode register NXP LPC2119/SJA1000 CAN Controller */
  95 #define SJA1000_MOD_NORMAL 0x00
  96 #define SJA1000_MOD_RM     0x01
  97
  98 /* ECC register NXP LPC2119/SJA1000 CAN Controller */
  99 #define SJA1000_ECC_SEG   0x1F
 100 #define SJA1000_ECC_DIR   0x20
 101 #define SJA1000_ECC_ERR   0x06
 102 #define SJA1000_ECC_BIT   0x00
 103 #define SJA1000_ECC_FORM  0x40
 104 #define SJA1000_ECC_STUFF 0x80
 105 #define SJA1000_ECC_MASK  0xc0
 106
 107 /* Status register content */
 108 #define SJA1000_SR_BS 0x80
 109 #define SJA1000_SR_ES 0x40
 110
 111 #define SJA1000_DEFAULT_OUTPUT_CONTROL 0xDA
 112
 113 /*
 114  * The device actually uses a 16MHz clock to generate the CAN clock
 115  * but it expects SJA1000 bit settings based on 8MHz (is internally
 116  * converted).
 117  */
 118 #define EMS_USB_ARM7_CLOCK 8000000
 119
 120 #define CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_LOW        25
 121 #define CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_HIGH       35
 122
 123 /*
 124  * CAN-Message representation in a CPC_MSG. Message object type is
 125  * CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME or CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME or
 126  * CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME or CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME.
 127  */
 128 struct cpc_can_msg {
 129         __le32 id;
 130         u8 length;
 131         u8 msg[8];
 132 };
 133
 134 /* Representation of the CAN parameters for the SJA1000 controller */
 135 struct cpc_sja1000_params {
 136         u8 mode;
 137         u8 acc_code0;
 138         u8 acc_code1;
 139         u8 acc_code2;
 140         u8 acc_code3;
 141         u8 acc_mask0;
 142         u8 acc_mask1;
 143         u8 acc_mask2;
 144         u8 acc_mask3;
 145         u8 btr0;
 146         u8 btr1;
 147         u8 outp_contr;
 148 };
 149
 150 /* CAN params message representation */
 151 struct cpc_can_params {
 152         u8 cc_type;
 153
 154         /* Will support M16C CAN controller in the future */
 155         union {
 156                 struct cpc_sja1000_params sja1000;
 157         } cc_params;
 158 };
 159
 160 /* Structure for confirmed message handling */
 161 struct cpc_confirm {
 162         u8 error; /* error code */
 163 };
 164
 165 /* Structure for overrun conditions */
 166 struct cpc_overrun {
 167         u8 event;
 168         u8 count;
 169 };
 170
 171 /* SJA1000 CAN errors (compatible to NXP LPC2119) */
 172 struct cpc_sja1000_can_error {
 173         u8 ecc;
 174         u8 rxerr;
 175         u8 txerr;
 176 };
 177
 178 /* structure for CAN error conditions */
 179 struct cpc_can_error {
 180         u8 ecode;
 181
 182         struct {
 183                 u8 cc_type;
 184
 185                 /* Other controllers may also provide error code capture regs */
 186                 union {
 187                         struct cpc_sja1000_can_error sja1000;
 188                 } regs;
 189         } cc;
 190 };
 191
 192 /*
 193  * Structure containing RX/TX error counter. This structure is used to request
 194  * the values of the CAN controllers TX and RX error counter.
 195  */
 196 struct cpc_can_err_counter {
 197         u8 rx;
 198         u8 tx;
 199 };
 200
 201 /* Main message type used between library and application */
 202 struct __packed ems_cpc_msg {
 203         u8 type;        /* type of message */
 204         u8 length;      /* length of data within union 'msg' */
 205         u8 msgid;       /* confirmation handle */
 206         __le32 ts_sec;  /* timestamp in seconds */
 207         __le32 ts_nsec; /* timestamp in nano seconds */
 208
 209         union {
 210                 u8 generic[64];
 211                 struct cpc_can_msg can_msg;
 212                 struct cpc_can_params can_params;
 213                 struct cpc_confirm confirmation;
 214                 struct cpc_overrun overrun;
 215                 struct cpc_can_error error;
 216                 struct cpc_can_err_counter err_counter;
 217                 u8 can_state;
 218         } msg;
 219 };
 220
 221 /*
 222  * Table of devices that work with this driver
 223  * NOTE: This driver supports only CPC-USB/ARM7 (LPC2119) yet.
 224  */
 225 static struct usb_device_id ems_usb_table[] = {
 226         {USB_DEVICE(USB_CPCUSB_VENDOR_ID, USB_CPCUSB_ARM7_PRODUCT_ID)},
 227         {} /* Terminating entry */
 228 };
 229
 230 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, ems_usb_table);
 231
 232 #define RX_BUFFER_SIZE      64
 233 #define CPC_HEADER_SIZE     4
 234 #define INTR_IN_BUFFER_SIZE 4
 235
 236 #define MAX_RX_URBS 10
 237 #define MAX_TX_URBS 10
 238
 239 struct ems_usb;
 240
 241 struct ems_tx_urb_context {
 242         struct ems_usb *dev;
 243
 244         u32 echo_index;
 245         u8 dlc;
 246 };
 247
 248 struct ems_usb {
 249         struct can_priv can; /* must be the first member */
 250
 251         struct sk_buff *echo_skb[MAX_TX_URBS];
 252
 253         struct usb_device *udev;
 254         struct net_device *netdev;
 255
 256         atomic_t active_tx_urbs;
 257         struct usb_anchor tx_submitted;
 258         struct ems_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 259
 260         struct usb_anchor rx_submitted;
 261
 262         struct urb *intr_urb;
 263
 264         u8 *tx_msg_buffer;
 265
 266         u8 *intr_in_buffer;
 267         unsigned int free_slots; /* remember number of available slots */
 268
 269         struct ems_cpc_msg active_params; /* active controller parameters */
 270         void *rxbuf[MAX_RX_URBS];
 271         dma_addr_t rxbuf_dma[MAX_RX_URBS];
 272 };
 273
 274 static void ems_usb_read_interrupt_callback(struct urb *urb)
 275 {
 276         struct ems_usb *dev = urb->context;
 277         struct net_device *netdev = dev->netdev;
 278         int err;
 279
 280         if (!netif_device_present(netdev))
 281                 return;
 282
 283         switch (urb->status) {
 284         case 0:
 285                 dev->free_slots = dev->intr_in_buffer[1];
 286                 if(dev->free_slots > CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_HIGH){
 287                         if (netif_queue_stopped(netdev)){
 288                                 netif_wake_queue(netdev);
 289                         }
 290                 }
 291                 break;
 292
 293         case -ECONNRESET: /* unlink */
 294         case -ENOENT:
 295         case -EPIPE:
 296         case -EPROTO:
 297         case -ESHUTDOWN:
 298                 return;
 299
 300         default:
 301                 netdev_info(netdev, "Rx interrupt aborted %d\n", urb->status);
 302                 break;
 303         }
 304
 305         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 306
 307         if (err == -ENODEV)
 308                 netif_device_detach(netdev);
 309         else if (err)
 310                 netdev_err(netdev, "failed resubmitting intr urb: %d\n", err);
 311 }
 312
 313 static void ems_usb_rx_can_msg(struct ems_usb *dev, struct ems_cpc_msg *msg)
 314 {
 315         struct can_frame *cf;
 316         struct sk_buff *skb;
 317         int i;
 318         struct net_device_stats *stats = &dev->netdev->stats;
 319
 320         skb = alloc_can_skb(dev->netdev, &cf);
 321         if (skb == NULL)
 322                 return;
 323
 324         cf->can_id = le32_to_cpu(msg->msg.can_msg.id);
 325         cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.can_msg.length & 0xF);
 326
 327         if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME ||
 328             msg->type == CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME)
 329                 cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 330
 331         if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME ||
 332             msg->type == CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME) {
 333                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 334         } else {
 335                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 336                         cf->data[i] = msg->msg.can_msg.msg[i];
 337         }
 338
 339         stats->rx_packets++;
 340         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 341         netif_rx(skb);
 342 }
 343
 344 static void ems_usb_rx_err(struct ems_usb *dev, struct ems_cpc_msg *msg)
 345 {
 346         struct can_frame *cf;
 347         struct sk_buff *skb;
 348         struct net_device_stats *stats = &dev->netdev->stats;
 349
 350         skb = alloc_can_err_skb(dev->netdev, &cf);
 351         if (skb == NULL)
 352                 return;
 353
 354         if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_CAN_STATE) {
 355                 u8 state = msg->msg.can_state;
 356
 357                 if (state & SJA1000_SR_BS) {
 358                         dev->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 359                         cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 360
 361                         dev->can.can_stats.bus_off++;
 362                         can_bus_off(dev->netdev);
 363                 } else if (state & SJA1000_SR_ES) {
 364                         dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 365                         dev->can.can_stats.error_warning++;
 366                 } else {
 367                         dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 368                         dev->can.can_stats.error_passive++;
 369                 }
 370         } else if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME_ERROR) {
 371                 u8 ecc = msg->msg.error.cc.regs.sja1000.ecc;
 372                 u8 txerr = msg->msg.error.cc.regs.sja1000.txerr;
 373                 u8 rxerr = msg->msg.error.cc.regs.sja1000.rxerr;
 374
 375                 /* bus error interrupt */
 376                 dev->can.can_stats.bus_error++;
 377                 stats->rx_errors++;
 378
 379                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 380
 381                 switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 382                 case SJA1000_ECC_BIT:
 383                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 384                         break;
 385                 case SJA1000_ECC_FORM:
 386                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 387                         break;
 388                 case SJA1000_ECC_STUFF:
 389                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 390                         break;
 391                 default:
 392                         cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 393                         break;
 394                 }
 395
 396                 /* Error occurred during transmission? */
 397                 if ((ecc & SJA1000_ECC_DIR) == 0)
 398                         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 399
 400                 if (dev->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 401                     dev->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 402                         cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 403                             CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE : CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 404                 }
 405         } else if (msg->type == CPC_MSG_TYPE_OVERRUN) {
 406                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 407                 cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 408
 409                 stats->rx_over_errors++;
 410                 stats->rx_errors++;
 411         }
 412
 413         stats->rx_packets++;
 414         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 415         netif_rx(skb);
 416 }
 417
 418 /*
 419  * callback for bulk IN urb
 420  */
 421 static void ems_usb_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 422 {
 423         struct ems_usb *dev = urb->context;
 424         struct net_device *netdev;
 425         int retval;
 426
 427         netdev = dev->netdev;
 428
 429         if (!netif_device_present(netdev))
 430                 return;
 431
 432         switch (urb->status) {
 433         case 0: /* success */
 434                 break;
 435
 436         case -ENOENT:
 437                 return;
 438
 439         default:
 440                 netdev_info(netdev, "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 441                 goto resubmit_urb;
 442         }
 443
 444         if (urb->actual_length > CPC_HEADER_SIZE) {
 445                 struct ems_cpc_msg *msg;
 446                 u8 *ibuf = urb->transfer_buffer;
 447                 u8 msg_count, start;
 448
 449                 msg_count = ibuf[0] & ~0x80;
 450
 451                 start = CPC_HEADER_SIZE;
 452
 453                 while (msg_count) {
 454                         msg = (struct ems_cpc_msg *)&ibuf[start];
 455
 456                         switch (msg->type) {
 457                         case CPC_MSG_TYPE_CAN_STATE:
 458                                 /* Process CAN state changes */
 459                                 ems_usb_rx_err(dev, msg);
 460                                 break;
 461
 462                         case CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME:
 463                         case CPC_MSG_TYPE_EXT_CAN_FRAME:
 464                         case CPC_MSG_TYPE_RTR_FRAME:
 465                         case CPC_MSG_TYPE_EXT_RTR_FRAME:
 466                                 ems_usb_rx_can_msg(dev, msg);
 467                                 break;
 468
 469                         case CPC_MSG_TYPE_CAN_FRAME_ERROR:
 470                                 /* Process errorframe */
 471                                 ems_usb_rx_err(dev, msg);
 472                                 break;
 473
 474                         case CPC_MSG_TYPE_OVERRUN:
 475                                 /* Message lost while receiving */
 476                                 ems_usb_rx_err(dev, msg);
 477                                 break;
 478                         }
 479
 480                         start += CPC_MSG_HEADER_LEN + msg->length;
 481                         msg_count--;
 482
 483                         if (start > urb->transfer_buffer_length) {
 484                                 netdev_err(netdev, "format error\n");
 485                                 break;
 486                         }
 487                 }
 488         }
 489
 490 resubmit_urb:
 491         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 2),
 492                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 493                           ems_usb_read_bulk_callback, dev);
 494
 495         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 496
 497         if (retval == -ENODEV)
 498                 netif_device_detach(netdev);
 499         else if (retval)
 500                 netdev_err(netdev,
 501                            "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 502 }
 503
 504 /*
 505  * callback for bulk IN urb
 506  */
 507 static void ems_usb_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 508 {
 509         struct ems_tx_urb_context *context = urb->context;
 510         struct ems_usb *dev;
 511         struct net_device *netdev;
 512
 513         BUG_ON(!context);
 514
 515         dev = context->dev;
 516         netdev = dev->netdev;
 517
 518         /* free up our allocated buffer */
 519         usb_free_coherent(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
 520                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 521
 522         atomic_dec(&dev->active_tx_urbs);
 523
 524         if (!netif_device_present(netdev))
 525                 return;
 526
 527         if (urb->status)
 528                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 529
 530         netdev->trans_start = jiffies;
 531
 532         /* transmission complete interrupt */
 533         netdev->stats.tx_packets++;
 534         netdev->stats.tx_bytes += context->dlc;
 535
 536         can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 537
 538         /* Release context */
 539         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 540
 541 }
 542
 543 /*
 544  * Send the given CPC command synchronously
 545  */
 546 static int ems_usb_command_msg(struct ems_usb *dev, struct ems_cpc_msg *msg)
 547 {
 548         int actual_length;
 549
 550         /* Copy payload */
 551         memcpy(&dev->tx_msg_buffer[CPC_HEADER_SIZE], msg,
 552                msg->length + CPC_MSG_HEADER_LEN);
 553
 554         /* Clear header */
 555         memset(&dev->tx_msg_buffer[0], 0, CPC_HEADER_SIZE);
 556
 557         return usb_bulk_msg(dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 558                             &dev->tx_msg_buffer[0],
 559                             msg->length + CPC_MSG_HEADER_LEN + CPC_HEADER_SIZE,
 560                             &actual_length, 1000);
 561 }
 562
 563 /*
 564  * Change CAN controllers' mode register
 565  */
 566 static int ems_usb_write_mode(struct ems_usb *dev, u8 mode)
 567 {
 568         dev->active_params.msg.can_params.cc_params.sja1000.mode = mode;
 569
 570         return ems_usb_command_msg(dev, &dev->active_params);
 571 }
 572
 573 /*
 574  * Send a CPC_Control command to change behaviour when interface receives a CAN
 575  * message, bus error or CAN state changed notifications.
 576  */
 577 static int ems_usb_control_cmd(struct ems_usb *dev, u8 val)
 578 {
 579         struct ems_cpc_msg cmd;
 580
 581         cmd.type = CPC_CMD_TYPE_CONTROL;
 582         cmd.length = CPC_MSG_HEADER_LEN + 1;
 583
 584         cmd.msgid = 0;
 585
 586         cmd.msg.generic[0] = val;
 587
 588         return ems_usb_command_msg(dev, &cmd);
 589 }
 590
 591 /*
 592  * Start interface
 593  */
 594 static int ems_usb_start(struct ems_usb *dev)
 595 {
 596         struct net_device *netdev = dev->netdev;
 597         int err, i;
 598
 599         dev->intr_in_buffer[0] = 0;
 600         dev->free_slots = 50; /* initial size */
 601
 602         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 603                 struct urb *urb = NULL;
 604                 u8 *buf = NULL;
 605                 dma_addr_t buf_dma;
 606
 607                 /* create a URB, and a buffer for it */
 608                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 609                 if (!urb) {
 610                         netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 611                         err = -ENOMEM;
 612                         break;
 613                 }
 614
 615                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 616                                          &buf_dma);
 617                 if (!buf) {
 618                         netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 619                         usb_free_urb(urb);
 620                         err = -ENOMEM;
 621                         break;
 622                 }
 623
 624                 urb->transfer_dma = buf_dma;
 625
 626                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 2),
 627                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 628                                   ems_usb_read_bulk_callback, dev);
 629                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 630                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 631
 632                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 633                 if (err) {
 634                         usb_unanchor_urb(urb);
 635                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 636                                           urb->transfer_dma);
 637                         usb_free_urb(urb);
 638                         break;
 639                 }
 640
 641                 dev->rxbuf[i] = buf;
 642                 dev->rxbuf_dma[i] = buf_dma;
 643
 644                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 645                 usb_free_urb(urb);
 646         }
 647
 648         /* Did we submit any URBs */
 649         if (i == 0) {
 650                 netdev_warn(netdev, "couldn't setup read URBs\n");
 651                 return err;
 652         }
 653
 654         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 655         if (i < MAX_RX_URBS)
 656                 netdev_warn(netdev, "rx performance may be slow\n");
 657
 658         /* Setup and start interrupt URB */
 659         usb_fill_int_urb(dev->intr_urb, dev->udev,
 660                          usb_rcvintpipe(dev->udev, 1),
 661                          dev->intr_in_buffer,
 662                          INTR_IN_BUFFER_SIZE,
 663                          ems_usb_read_interrupt_callback, dev, 1);
 664
 665         err = usb_submit_urb(dev->intr_urb, GFP_KERNEL);
 666         if (err) {
 667                 netdev_warn(netdev, "intr URB submit failed: %d\n", err);
 668
 669                 return err;
 670         }
 671
 672         /* CPC-USB will transfer received message to host */
 673         err = ems_usb_control_cmd(dev, CONTR_CAN_MESSAGE | CONTR_CONT_ON);
 674         if (err)
 675                 goto failed;
 676
 677         /* CPC-USB will transfer CAN state changes to host */
 678         err = ems_usb_control_cmd(dev, CONTR_CAN_STATE | CONTR_CONT_ON);
 679         if (err)
 680                 goto failed;
 681
 682         /* CPC-USB will transfer bus errors to host */
 683         err = ems_usb_control_cmd(dev, CONTR_BUS_ERROR | CONTR_CONT_ON);
 684         if (err)
 685                 goto failed;
 686
 687         err = ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_NORMAL);
 688         if (err)
 689                 goto failed;
 690
 691         dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 692
 693         return 0;
 694
 695 failed:
 696         netdev_warn(netdev, "couldn't submit control: %d\n", err);
 697
 698         return err;
 699 }
 700
 701 static void unlink_all_urbs(struct ems_usb *dev)
 702 {
 703         int i;
 704
 705         usb_unlink_urb(dev->intr_urb);
 706
 707         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 708
 709         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; ++i)
 710                 usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE,
 711                                   dev->rxbuf[i], dev->rxbuf_dma[i]);
 712
 713         usb_kill_anchored_urbs(&dev->tx_submitted);
 714         atomic_set(&dev->active_tx_urbs, 0);
 715
 716         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 717                 dev->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 718 }
 719
 720 static int ems_usb_open(struct net_device *netdev)
 721 {
 722         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 723         int err;
 724
 725         err = ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_RM);
 726         if (err)
 727                 return err;
 728
 729         /* common open */
 730         err = open_candev(netdev);
 731         if (err)
 732                 return err;
 733
 734         /* finally start device */
 735         err = ems_usb_start(dev);
 736         if (err) {
 737                 if (err == -ENODEV)
 738                         netif_device_detach(dev->netdev);
 739
 740                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 741
 742                 close_candev(netdev);
 743
 744                 return err;
 745         }
 746
 747
 748         netif_start_queue(netdev);
 749
 750         return 0;
 751 }
 752
 753 static netdev_tx_t ems_usb_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *netdev)
 754 {
 755         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 756         struct ems_tx_urb_context *context = NULL;
 757         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 758         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 759         struct ems_cpc_msg *msg;
 760         struct urb *urb;
 761         u8 *buf;
 762         int i, err;
 763         size_t size = CPC_HEADER_SIZE + CPC_MSG_HEADER_LEN
 764                         + sizeof(struct cpc_can_msg);
 765
 766         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 767                 return NETDEV_TX_OK;
 768
 769         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 770         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 771         if (!urb) {
 772                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 773                 goto nomem;
 774         }
 775
 776         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC, &urb->transfer_dma);
 777         if (!buf) {
 778                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 779                 usb_free_urb(urb);
 780                 goto nomem;
 781         }
 782
 783         msg = (struct ems_cpc_msg *)&buf[CPC_HEADER_SIZE];
 784
 785         msg->msg.can_msg.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 786         msg->msg.can_msg.length = cf->can_dlc;
 787
 788         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 789                 msg->type = cf->can_id & CAN_EFF_FLAG ?
 790                         CPC_CMD_TYPE_EXT_RTR_FRAME : CPC_CMD_TYPE_RTR_FRAME;
 791
 792                 msg->length = CPC_CAN_MSG_MIN_SIZE;
 793         } else {
 794                 msg->type = cf->can_id & CAN_EFF_FLAG ?
 795                         CPC_CMD_TYPE_EXT_CAN_FRAME : CPC_CMD_TYPE_CAN_FRAME;
 796
 797                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 798                         msg->msg.can_msg.msg[i] = cf->data[i];
 799
 800                 msg->length = CPC_CAN_MSG_MIN_SIZE + cf->can_dlc;
 801         }
 802
 803         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 804                 if (dev->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 805                         context = &dev->tx_contexts[i];
 806                         break;
 807                 }
 808         }
 809
 810         /*
 811          * May never happen! When this happens we'd more URBs in flight as
 812          * allowed (MAX_TX_URBS).
 813          */
 814         if (!context) {
 815                 usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 816                 usb_free_urb(urb);
 817
 818                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 819
 820                 return NETDEV_TX_BUSY;
 821         }
 822
 823         context->dev = dev;
 824         context->echo_index = i;
 825         context->dlc = cf->can_dlc;
 826
 827         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 828                           size, ems_usb_write_bulk_callback, context);
 829         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 830         usb_anchor_urb(urb, &dev->tx_submitted);
 831
 832         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 833
 834         atomic_inc(&dev->active_tx_urbs);
 835
 836         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 837         if (unlikely(err)) {
 838                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 839
 840                 usb_unanchor_urb(urb);
 841                 usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 842                 dev_kfree_skb(skb);
 843
 844                 atomic_dec(&dev->active_tx_urbs);
 845
 846                 if (err == -ENODEV) {
 847                         netif_device_detach(netdev);
 848                 } else {
 849                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 850
 851                         stats->tx_dropped++;
 852                 }
 853         } else {
 854                 netdev->trans_start = jiffies;
 855
 856                 /* Slow down tx path */
 857                 if (atomic_read(&dev->active_tx_urbs) >= MAX_TX_URBS ||
 858                     dev->free_slots < CPC_TX_QUEUE_TRIGGER_LOW) {
 859                         netif_stop_queue(netdev);
 860                 }
 861         }
 862
 863         /*
 864          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 865          * it entirely.
 866          */
 867         usb_free_urb(urb);
 868
 869         return NETDEV_TX_OK;
 870
 871 nomem:
 872         dev_kfree_skb(skb);
 873         stats->tx_dropped++;
 874
 875         return NETDEV_TX_OK;
 876 }
 877
 878 static int ems_usb_close(struct net_device *netdev)
 879 {
 880         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 881
 882         /* Stop polling */
 883         unlink_all_urbs(dev);
 884
 885         netif_stop_queue(netdev);
 886
 887         /* Set CAN controller to reset mode */
 888         if (ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_RM))
 889                 netdev_warn(netdev, "couldn't stop device");
 890
 891         close_candev(netdev);
 892
 893         return 0;
 894 }
 895
 896 static const struct net_device_ops ems_usb_netdev_ops = {
 897         .ndo_open = ems_usb_open,
 898         .ndo_stop = ems_usb_close,
 899         .ndo_start_xmit = ems_usb_start_xmit,
 900         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 901 };
 902
 903 static const struct can_bittiming_const ems_usb_bittiming_const = {
 904         .name = "ems_usb",
 905         .tseg1_min = 1,
 906         .tseg1_max = 16,
 907         .tseg2_min = 1,
 908         .tseg2_max = 8,
 909         .sjw_max = 4,
 910         .brp_min = 1,
 911         .brp_max = 64,
 912         .brp_inc = 1,
 913 };
 914
 915 static int ems_usb_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 916 {
 917         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 918
 919         switch (mode) {
 920         case CAN_MODE_START:
 921                 if (ems_usb_write_mode(dev, SJA1000_MOD_NORMAL))
 922                         netdev_warn(netdev, "couldn't start device");
 923
 924                 if (netif_queue_stopped(netdev))
 925                         netif_wake_queue(netdev);
 926                 break;
 927
 928         default:
 929                 return -EOPNOTSUPP;
 930         }
 931
 932         return 0;
 933 }
 934
 935 static int ems_usb_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 936 {
 937         struct ems_usb *dev = netdev_priv(netdev);
 938         struct can_bittiming *bt = &dev->can.bittiming;
 939         u8 btr0, btr1;
 940
 941         btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 942         btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
 943                 (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 944         if (dev->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 945                 btr1 |= 0x80;
 946
 947         netdev_info(netdev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 948
 949         dev->active_params.msg.can_params.cc_params.sja1000.btr0 = btr0;
 950         dev->active_params.msg.can_params.cc_params.sja1000.btr1 = btr1;
 951
 952         return ems_usb_command_msg(dev, &dev->active_params);
 953 }
 954
 955 static void init_params_sja1000(struct ems_cpc_msg *msg)
 956 {
 957         struct cpc_sja1000_params *sja1000 =
 958                 &msg->msg.can_params.cc_params.sja1000;
 959
 960         msg->type = CPC_CMD_TYPE_CAN_PARAMS;
 961         msg->length = sizeof(struct cpc_can_params);
 962         msg->msgid = 0;
 963
 964         msg->msg.can_params.cc_type = CPC_CC_TYPE_SJA1000;
 965
 966         /* Acceptance filter open */
 967         sja1000->acc_code0 = 0x00;
 968         sja1000->acc_code1 = 0x00;
 969         sja1000->acc_code2 = 0x00;
 970         sja1000->acc_code3 = 0x00;
 971
 972         /* Acceptance filter open */
 973         sja1000->acc_mask0 = 0xFF;
 974         sja1000->acc_mask1 = 0xFF;
 975         sja1000->acc_mask2 = 0xFF;
 976         sja1000->acc_mask3 = 0xFF;
 977
 978         sja1000->btr0 = 0;
 979         sja1000->btr1 = 0;
 980
 981         sja1000->outp_contr = SJA1000_DEFAULT_OUTPUT_CONTROL;
 982         sja1000->mode = SJA1000_MOD_RM;
 983 }
 984
 985 /*
 986  * probe function for new CPC-USB devices
 987  */
 988 static int ems_usb_probe(struct usb_interface *intf,
 989                          const struct usb_device_id *id)
 990 {
 991         struct net_device *netdev;
 992         struct ems_usb *dev;
 993         int i, err = -ENOMEM;
 994
 995         netdev = alloc_candev(sizeof(struct ems_usb), MAX_TX_URBS);
 996         if (!netdev) {
 997                 dev_err(&intf->dev, "ems_usb: Couldn't alloc candev\n");
 998                 return -ENOMEM;
 999         }
1000
1001         dev = netdev_priv(netdev);
1002
1003         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1004         dev->netdev = netdev;
1005
1006         dev->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1007         dev->can.clock.freq = EMS_USB_ARM7_CLOCK;
1008         dev->can.bittiming_const = &ems_usb_bittiming_const;
1009         dev->can.do_set_bittiming = ems_usb_set_bittiming;
1010         dev->can.do_set_mode = ems_usb_set_mode;
1011         dev->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1012
1013         netdev->netdev_ops = &ems_usb_netdev_ops;
1014
1015         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1016
1017         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1018
1019         init_usb_anchor(&dev->tx_submitted);
1020         atomic_set(&dev->active_tx_urbs, 0);
1021
1022         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
1023                 dev->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
1024
1025         dev->intr_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
1026         if (!dev->intr_urb) {
1027                 dev_err(&intf->dev, "Couldn't alloc intr URB\n");
1028                 goto cleanup_candev;
1029         }
1030
1031         dev->intr_in_buffer = kzalloc(INTR_IN_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
1032         if (!dev->intr_in_buffer)
1033                 goto cleanup_intr_urb;
1034
1035         dev->tx_msg_buffer = kzalloc(CPC_HEADER_SIZE +
1036                                      sizeof(struct ems_cpc_msg), GFP_KERNEL);
1037         if (!dev->tx_msg_buffer)
1038                 goto cleanup_intr_in_buffer;
1039
1040         usb_set_intfdata(intf, dev);
1041
1042         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1043
1044         init_params_sja1000(&dev->active_params);
1045
1046         err = ems_usb_command_msg(dev, &dev->active_params);
1047         if (err) {
1048                 netdev_err(netdev, "couldn't initialize controller: %d\n", err);
1049                 goto cleanup_tx_msg_buffer;
1050         }
1051
1052         err = register_candev(netdev);
1053         if (err) {
1054                 netdev_err(netdev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1055                 goto cleanup_tx_msg_buffer;
1056         }
1057
1058         return 0;
1059
1060 cleanup_tx_msg_buffer:
1061         kfree(dev->tx_msg_buffer);
1062
1063 cleanup_intr_in_buffer:
1064         kfree(dev->intr_in_buffer);
1065
1066 cleanup_intr_urb:
1067         usb_free_urb(dev->intr_urb);
1068
1069 cleanup_candev:
1070         free_candev(netdev);
1071
1072         return err;
1073 }
1074
1075 /*
1076  * called by the usb core when the device is removed from the system
1077  */
1078 static void ems_usb_disconnect(struct usb_interface *intf)
1079 {
1080         struct ems_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
1081
1082         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1083
1084         if (dev) {
1085                 unregister_netdev(dev->netdev);
1086
1087                 unlink_all_urbs(dev);
1088
1089                 usb_free_urb(dev->intr_urb);
1090
1091                 kfree(dev->intr_in_buffer);
1092                 kfree(dev->tx_msg_buffer);
1093
1094                 free_candev(dev->netdev);
1095         }
1096 }
1097
1098 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1099 static struct usb_driver ems_usb_driver = {
1100         .name = "ems_usb",
1101         .probe = ems_usb_probe,
1102         .disconnect = ems_usb_disconnect,
1103         .id_table = ems_usb_table,
1104 };
1105
1106 module_usb_driver(ems_usb_driver);