drivers/net/can/spi/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x/25625 CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  32  *
  33  *
  34  *
  35  * Your platform definition file should specify something like:
  36  *
  37  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  38  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  39  * };
  40  *
  41  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  42  *         {
  43  *                 .modalias = "mcp2510",
  44  *                      // "mcp2515" or "mcp25625" depending on your controller
  45  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  46  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  47  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  48  *                 .chip_select = 2,
  49  *         },
  50  * };
  51  *
  52  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  53  * struct mcp251x_platform_data.
  54  *
  55  */
  56
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/dev.h>
  59 #include <linux/can/led.h>
  60 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  61 #include <linux/clk.h>
  62 #include <linux/completion.h>
  63 #include <linux/delay.h>
  64 #include <linux/device.h>
  65 #include <linux/dma-mapping.h>
  66 #include <linux/freezer.h>
  67 #include <linux/interrupt.h>
  68 #include <linux/io.h>
  69 #include <linux/kernel.h>
  70 #include <linux/module.h>
  71 #include <linux/netdevice.h>
  72 #include <linux/of.h>
  73 #include <linux/of_device.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78 #include <linux/regulator/consumer.h>
  79
  80 /* SPI interface instruction set */
  81 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  82 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  83 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  84 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  85 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  86 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  87 #define RTS_TXB0                0x01
  88 #define RTS_TXB1                0x02
  89 #define RTS_TXB2                0x04
  90 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  91
  92
  93 /* MPC251x registers */
  94 #define CANSTAT       0x0e
  95 #define CANCTRL       0x0f
  96 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  97 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  98 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  99 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
 100 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
 101 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 102 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 103 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 104 #define TEC           0x1c
 105 #define REC           0x1d
 106 #define CNF1          0x2a
 107 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 108 #define CNF2          0x29
 109 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 110 #  define CNF2_SAM         0x40
 111 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 112 #define CNF3          0x28
 113 #  define CNF3_SOF         0x08
 114 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 115 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 116 #define CANINTE       0x2b
 117 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 118 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 119 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 120 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 121 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 122 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 123 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 124 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 125 #define CANINTF       0x2c
 126 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 127 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 128 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 129 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 130 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 131 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 132 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 133 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 134 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 135 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 136 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 137 #define EFLG          0x2d
 138 #  define EFLG_EWARN    0x01
 139 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 140 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 141 #  define EFLG_RXEP     0x08
 142 #  define EFLG_TXEP     0x10
 143 #  define EFLG_TXBO     0x20
 144 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 145 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 146 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 147 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 148 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 149 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 150 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 151 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 152 #  define SIDH_SHIFT    3
 153 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 154 #  define SIDL_SID_MASK    7
 155 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 156 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 157 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 158 #  define SIDL_EID_MASK    3
 159 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 160 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 161 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 162 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 163 #define TXBCTRL_OFF 0
 164 #define TXBSIDH_OFF 1
 165 #define TXBSIDL_OFF 2
 166 #define TXBEID8_OFF 3
 167 #define TXBEID0_OFF 4
 168 #define TXBDLC_OFF  5
 169 #define TXBDAT_OFF  6
 170 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 171 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 172 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 173 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 174 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 175 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 176 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 177 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 178 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 179 #  define RXBSIDL_EID   3
 180 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 181 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 182 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 183 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 184 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 185 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 186 #define RXBCTRL_OFF 0
 187 #define RXBSIDH_OFF 1
 188 #define RXBSIDL_OFF 2
 189 #define RXBEID8_OFF 3
 190 #define RXBEID0_OFF 4
 191 #define RXBDLC_OFF  5
 192 #define RXBDAT_OFF  6
 193 #define RXFSID(n) ((n < 3) ? 0 : 4)
 194 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4 + RXFSID(n))
 195 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1 + RXFSID(n))
 196 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2 + RXFSID(n))
 197 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3 + RXFSID(n))
 198 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 199 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 200 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 201 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 202
 203 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 204         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 205 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 206         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 207
 208 /*
 209  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 210  * frame)
 211  */
 212 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 213 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 214 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 215
 216 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 217
 218 #define MCP251X_OST_DELAY_MS    (5)
 219
 220 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 221
 222 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 223 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 224 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 225
 226 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 227         .name = DEVICE_NAME,
 228         .tseg1_min = 3,
 229         .tseg1_max = 16,
 230         .tseg2_min = 2,
 231         .tseg2_max = 8,
 232         .sjw_max = 4,
 233         .brp_min = 1,
 234         .brp_max = 64,
 235         .brp_inc = 1,
 236 };
 237
 238 enum mcp251x_model {
 239         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 240         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 241         CAN_MCP251X_MCP25625    = 0x25625,
 242 };
 243
 244 struct mcp251x_priv {
 245         struct can_priv    can;
 246         struct net_device *net;
 247         struct spi_device *spi;
 248         enum mcp251x_model model;
 249
 250         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 251
 252         u8 *spi_tx_buf;
 253         u8 *spi_rx_buf;
 254         dma_addr_t spi_tx_dma;
 255         dma_addr_t spi_rx_dma;
 256
 257         struct sk_buff *tx_skb;
 258         int tx_len;
 259
 260         struct workqueue_struct *wq;
 261         struct work_struct tx_work;
 262         struct work_struct restart_work;
 263
 264         int force_quit;
 265         int after_suspend;
 266 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 267 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 268 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 269 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 270         int restart_tx;
 271         struct regulator *power;
 272         struct regulator *transceiver;
 273         struct clk *clk;
 274 };
 275
 276 #define MCP251X_IS(_model) \
 277 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 278 { \
 279         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 280         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 281 }
 282
 283 MCP251X_IS(2510);
 284
 285 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 286 {
 287         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 288
 289         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 290                 net->stats.tx_errors++;
 291         if (priv->tx_skb)
 292                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 293         if (priv->tx_len)
 294                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 295         priv->tx_skb = NULL;
 296         priv->tx_len = 0;
 297 }
 298
 299 /*
 300  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 301  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 302  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 303  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 304  * check the return value of this function. Imagine that every
 305  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 306  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 307  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 308  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 309  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 310  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 311  */
 312 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 313 {
 314         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 315         struct spi_transfer t = {
 316                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 317                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 318                 .len = len,
 319                 .cs_change = 0,
 320         };
 321         struct spi_message m;
 322         int ret;
 323
 324         spi_message_init(&m);
 325
 326         if (mcp251x_enable_dma) {
 327                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 328                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 329                 m.is_dma_mapped = 1;
 330         }
 331
 332         spi_message_add_tail(&t, &m);
 333
 334         ret = spi_sync(spi, &m);
 335         if (ret)
 336                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 337         return ret;
 338 }
 339
 340 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 341 {
 342         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 343         u8 val = 0;
 344
 345         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 346         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 347
 348         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 349         val = priv->spi_rx_buf[2];
 350
 351         return val;
 352 }
 353
 354 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 355                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 356 {
 357         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 358
 359         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 360         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 361
 362         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 363
 364         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 365         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 366 }
 367
 368 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 369 {
 370         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 371
 372         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 373         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 374         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 375
 376         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 377 }
 378
 379 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 380                                u8 mask, uint8_t val)
 381 {
 382         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 383
 384         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 385         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 386         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 387         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 388
 389         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 390 }
 391
 392 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 393                                 int len, int tx_buf_idx)
 394 {
 395         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 396
 397         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 398                 int i;
 399
 400                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 401                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 402                                           buf[i]);
 403         } else {
 404                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 405                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 406         }
 407 }
 408
 409 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 410                           int tx_buf_idx)
 411 {
 412         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 413         u32 sid, eid, exide, rtr;
 414         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 415
 416         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 417         if (exide)
 418                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 419         else
 420                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 421         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 422         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 423
 424         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 425         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 426         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 427                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 428                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 429         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 430         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 431         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 432         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 433         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 434
 435         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 436         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 437         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 438 }
 439
 440 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 441                                 int buf_idx)
 442 {
 443         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 444
 445         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 446                 int i, len;
 447
 448                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 449                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 450
 451                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 452                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 453                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 454         } else {
 455                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 456                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 457                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 458         }
 459 }
 460
 461 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 462 {
 463         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 464         struct sk_buff *skb;
 465         struct can_frame *frame;
 466         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 467
 468         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 469         if (!skb) {
 470                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 471                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 472                 return;
 473         }
 474
 475         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 476         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 477                 /* Extended ID format */
 478                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 479                 frame->can_id |=
 480                         /* Extended ID part */
 481                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 482                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 483                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 484                         /* Standard ID part */
 485                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 486                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 487                 /* Remote transmission request */
 488                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 489                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 490         } else {
 491                 /* Standard ID format */
 492                 frame->can_id =
 493                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 494                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 495                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 496                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 497         }
 498         /* Data length */
 499         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 500         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 501
 502         priv->net->stats.rx_packets++;
 503         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 504
 505         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 506
 507         netif_rx_ni(skb);
 508 }
 509
 510 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 511 {
 512         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 513 }
 514
 515 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 516                                            struct net_device *net)
 517 {
 518         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 519         struct spi_device *spi = priv->spi;
 520
 521         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 522                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 523                 return NETDEV_TX_BUSY;
 524         }
 525
 526         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 527                 return NETDEV_TX_OK;
 528
 529         netif_stop_queue(net);
 530         priv->tx_skb = skb;
 531         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 532
 533         return NETDEV_TX_OK;
 534 }
 535
 536 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 537 {
 538         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 539
 540         switch (mode) {
 541         case CAN_MODE_START:
 542                 mcp251x_clean(net);
 543                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 544                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 545                 priv->restart_tx = 1;
 546                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 547                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 548                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 549                 break;
 550         default:
 551                 return -EOPNOTSUPP;
 552         }
 553
 554         return 0;
 555 }
 556
 557 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 558 {
 559         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 560         unsigned long timeout;
 561
 562         /* Enable interrupts */
 563         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 564                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 565                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 566
 567         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 568                 /* Put device into loopback mode */
 569                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 570         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 571                 /* Put device into listen-only mode */
 572                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 573         } else {
 574                 /* Put device into normal mode */
 575                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 576
 577                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 578                 timeout = jiffies + HZ;
 579                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 580                         schedule();
 581                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 582                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 583                                         " enter in normal mode\n");
 584                                 return -EBUSY;
 585                         }
 586                 }
 587         }
 588         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 593 {
 594         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 595         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 596         struct spi_device *spi = priv->spi;
 597
 598         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 599                           (bt->brp - 1));
 600         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 601                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 602                            CNF2_SAM : 0) |
 603                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 604                           (bt->prop_seg - 1));
 605         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 606                            (bt->phase_seg2 - 1));
 607         dev_dbg(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 608                 mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 609                 mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 610                 mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 616                          struct spi_device *spi)
 617 {
 618         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 619
 620         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 621                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 622         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 623                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 624         return 0;
 625 }
 626
 627 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 628 {
 629         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 630         unsigned long timeout;
 631         int ret;
 632
 633         /* Wait for oscillator startup timer after power up */
 634         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 635
 636         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 637         ret = mcp251x_spi_trans(spi, 1);
 638         if (ret)
 639                 return ret;
 640
 641         /* Wait for oscillator startup timer after reset */
 642         mdelay(MCP251X_OST_DELAY_MS);
 643
 644         /* Wait for reset to finish */
 645         timeout = jiffies + HZ;
 646         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) !=
 647                CANCTRL_REQOP_CONF) {
 648                 usleep_range(MCP251X_OST_DELAY_MS * 1000,
 649                              MCP251X_OST_DELAY_MS * 1000 * 2);
 650
 651                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 652                         dev_err(&spi->dev,
 653                                 "MCP251x didn't enter in conf mode after reset\n");
 654                         return -EBUSY;
 655                 }
 656         }
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 661 {
 662         u8 ctrl;
 663         int ret;
 664
 665         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 666         if (ret)
 667                 return ret;
 668
 669         ctrl = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL);
 670
 671         dev_dbg(&spi->dev, "CANCTRL 0x%02x\n", ctrl);
 672
 673         /* Check for power up default value */
 674         if ((ctrl & 0x17) != 0x07)
 675                 return -ENODEV;
 676
 677         return 0;
 678 }
 679
 680 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 681 {
 682         if (IS_ERR_OR_NULL(reg))
 683                 return 0;
 684
 685         if (enable)
 686                 return regulator_enable(reg);
 687         else
 688                 return regulator_disable(reg);
 689 }
 690
 691 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 692 {
 693         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 694         struct spi_device *spi = priv->spi;
 695
 696         free_irq(spi->irq, priv);
 697         mcp251x_hw_sleep(spi);
 698         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 699         close_candev(net);
 700 }
 701
 702 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 703 {
 704         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 705         struct spi_device *spi = priv->spi;
 706
 707         close_candev(net);
 708
 709         priv->force_quit = 1;
 710         free_irq(spi->irq, priv);
 711         destroy_workqueue(priv->wq);
 712         priv->wq = NULL;
 713
 714         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 715
 716         /* Disable and clear pending interrupts */
 717         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 718         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 719
 720         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 721         mcp251x_clean(net);
 722
 723         mcp251x_hw_sleep(spi);
 724
 725         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 726
 727         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 728
 729         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 730
 731         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 732
 733         return 0;
 734 }
 735
 736 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 737 {
 738         struct sk_buff *skb;
 739         struct can_frame *frame;
 740
 741         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 742         if (skb) {
 743                 frame->can_id |= can_id;
 744                 frame->data[1] = data1;
 745                 netif_rx_ni(skb);
 746         } else {
 747                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 748         }
 749 }
 750
 751 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 752 {
 753         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 754                                                  tx_work);
 755         struct spi_device *spi = priv->spi;
 756         struct net_device *net = priv->net;
 757         struct can_frame *frame;
 758
 759         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 760         if (priv->tx_skb) {
 761                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 762                         mcp251x_clean(net);
 763                 } else {
 764                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 765
 766                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 767                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 768                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 769                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 770                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 771                         priv->tx_skb = NULL;
 772                 }
 773         }
 774         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 775 }
 776
 777 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 778 {
 779         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 780                                                  restart_work);
 781         struct spi_device *spi = priv->spi;
 782         struct net_device *net = priv->net;
 783
 784         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 785         if (priv->after_suspend) {
 786                 mcp251x_hw_reset(spi);
 787                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 788                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 789                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 790                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 791                         netif_device_attach(net);
 792                         mcp251x_clean(net);
 793                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 794                         netif_wake_queue(net);
 795                 } else {
 796                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 797                 }
 798                 priv->after_suspend = 0;
 799                 priv->force_quit = 0;
 800         }
 801
 802         if (priv->restart_tx) {
 803                 priv->restart_tx = 0;
 804                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 805                 mcp251x_clean(net);
 806                 netif_wake_queue(net);
 807                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 808         }
 809         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 810 }
 811
 812 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 813 {
 814         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 815         struct spi_device *spi = priv->spi;
 816         struct net_device *net = priv->net;
 817
 818         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 819         while (!priv->force_quit) {
 820                 enum can_state new_state;
 821                 u8 intf, eflag;
 822                 u8 clear_intf = 0;
 823                 int can_id = 0, data1 = 0;
 824
 825                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 826
 827                 /* mask out flags we don't care about */
 828                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 829
 830                 /* receive buffer 0 */
 831                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 832                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 833                         /* Free one buffer ASAP
 834                          * (The MCP2515/25625 does this automatically.)
 835                          */
 836                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 837                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 838                 }
 839
 840                 /* receive buffer 1 */
 841                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 842                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 843                         /* The MCP2515/25625 does this automatically. */
 844                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 845                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 846                 }
 847
 848                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 849                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 850                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 851                 if (clear_intf)
 852                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 853
 854                 if (eflag)
 855                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 856
 857                 /* Update can state */
 858                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 859                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 860                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 861                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 862                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 863                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 864                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 865                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 866                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 867                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 868                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 869                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 870                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 871                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 872                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 873                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 874                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 875                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 876                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 877                 } else {
 878                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 879                 }
 880
 881                 /* Update can state statistics */
 882                 switch (priv->can.state) {
 883                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 884                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 885                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 886                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 887                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 888                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 889                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 890                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 891                         break;
 892                 default:
 893                         break;
 894                 }
 895                 priv->can.state = new_state;
 896
 897                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 898                         /* Handle overflow counters */
 899                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 900                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 901                                         net->stats.rx_over_errors++;
 902                                         net->stats.rx_errors++;
 903                                 }
 904                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 905                                         net->stats.rx_over_errors++;
 906                                         net->stats.rx_errors++;
 907                                 }
 908                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 909                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 910                         }
 911                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 912                 }
 913
 914                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 915                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 916                                 priv->force_quit = 1;
 917                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 918                                 can_bus_off(net);
 919                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 920                                 break;
 921                         }
 922                 }
 923
 924                 if (intf == 0)
 925                         break;
 926
 927                 if (intf & CANINTF_TX) {
 928                         net->stats.tx_packets++;
 929                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 930                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 931                         if (priv->tx_len) {
 932                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 933                                 priv->tx_len = 0;
 934                         }
 935                         netif_wake_queue(net);
 936                 }
 937
 938         }
 939         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 940         return IRQ_HANDLED;
 941 }
 942
 943 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 944 {
 945         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 946         struct spi_device *spi = priv->spi;
 947         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 948         int ret;
 949
 950         ret = open_candev(net);
 951         if (ret) {
 952                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 953                 return ret;
 954         }
 955
 956         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 957         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 958
 959         priv->force_quit = 0;
 960         priv->tx_skb = NULL;
 961         priv->tx_len = 0;
 962
 963         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 964                                    flags | IRQF_ONESHOT, DEVICE_NAME, priv);
 965         if (ret) {
 966                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 967                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 968                 close_candev(net);
 969                 goto open_unlock;
 970         }
 971
 972         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 973         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 974         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 975
 976         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 977         if (ret) {
 978                 mcp251x_open_clean(net);
 979                 goto open_unlock;
 980         }
 981         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 982         if (ret) {
 983                 mcp251x_open_clean(net);
 984                 goto open_unlock;
 985         }
 986         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 987         if (ret) {
 988                 mcp251x_open_clean(net);
 989                 goto open_unlock;
 990         }
 991
 992         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 993
 994         netif_wake_queue(net);
 995
 996 open_unlock:
 997         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 998         return ret;
 999 }
1000
1001 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
1002         .ndo_open = mcp251x_open,
1003         .ndo_stop = mcp251x_stop,
1004         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
1005         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1006 };
1007
1008 static const struct of_device_id mcp251x_of_match[] = {
1009         {
1010                 .compatible     = "microchip,mcp2510",
1011                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2510,
1012         },
1013         {
1014                 .compatible     = "microchip,mcp2515",
1015                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP2515,
1016         },
1017         {
1018                 .compatible     = "microchip,mcp25625",
1019                 .data           = (void *)CAN_MCP251X_MCP25625,
1020         },
1021         { }
1022 };
1023 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp251x_of_match);
1024
1025 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1026         {
1027                 .name           = "mcp2510",
1028                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2510,
1029         },
1030         {
1031                 .name           = "mcp2515",
1032                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP2515,
1033         },
1034         {
1035                 .name           = "mcp25625",
1036                 .driver_data    = (kernel_ulong_t)CAN_MCP251X_MCP25625,
1037         },
1038         { }
1039 };
1040 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1041
1042 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
1043 {
1044         const struct of_device_id *of_id = of_match_device(mcp251x_of_match,
1045                                                            &spi->dev);
1046         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1047         struct net_device *net;
1048         struct mcp251x_priv *priv;
1049         struct clk *clk;
1050         int freq, ret;
1051
1052         clk = devm_clk_get(&spi->dev, NULL);
1053         if (IS_ERR(clk)) {
1054                 if (pdata)
1055                         freq = pdata->oscillator_frequency;
1056                 else
1057                         return PTR_ERR(clk);
1058         } else {
1059                 freq = clk_get_rate(clk);
1060         }
1061
1062         /* Sanity check */
1063         if (freq < 1000000 || freq > 25000000)
1064                 return -ERANGE;
1065
1066         /* Allocate can/net device */
1067         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1068         if (!net)
1069                 return -ENOMEM;
1070
1071         if (!IS_ERR(clk)) {
1072                 ret = clk_prepare_enable(clk);
1073                 if (ret)
1074                         goto out_free;
1075         }
1076
1077         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1078         net->flags |= IFF_ECHO;
1079
1080         priv = netdev_priv(net);
1081         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1082         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1083         priv->can.clock.freq = freq / 2;
1084         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1085                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1086         if (of_id)
1087                 priv->model = (enum mcp251x_model)of_id->data;
1088         else
1089                 priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1090         priv->net = net;
1091         priv->clk = clk;
1092
1093         spi_set_drvdata(spi, priv);
1094
1095         /* Configure the SPI bus */
1096         spi->bits_per_word = 8;
1097         if (mcp251x_is_2510(spi))
1098                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1099         else
1100                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1101         ret = spi_setup(spi);
1102         if (ret)
1103                 goto out_clk;
1104
1105         priv->power = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "vdd");
1106         priv->transceiver = devm_regulator_get_optional(&spi->dev, "xceiver");
1107         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1108             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1109                 ret = -EPROBE_DEFER;
1110                 goto out_clk;
1111         }
1112
1113         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1114         if (ret)
1115                 goto out_clk;
1116
1117         priv->spi = spi;
1118         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1119
1120         /* If requested, allocate DMA buffers */
1121         if (mcp251x_enable_dma) {
1122                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1123
1124                 /*
1125                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1126                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1127                  */
1128                 priv->spi_tx_buf = dmam_alloc_coherent(&spi->dev,
1129                                                        PAGE_SIZE,
1130                                                        &priv->spi_tx_dma,
1131                                                        GFP_DMA);
1132
1133                 if (priv->spi_tx_buf) {
1134                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1135                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1136                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1137                 } else {
1138                         /* Fall back to non-DMA */
1139                         mcp251x_enable_dma = 0;
1140                 }
1141         }
1142
1143         /* Allocate non-DMA buffers */
1144         if (!mcp251x_enable_dma) {
1145                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1146                                                 GFP_KERNEL);
1147                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1148                         ret = -ENOMEM;
1149                         goto error_probe;
1150                 }
1151                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1152                                                 GFP_KERNEL);
1153                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1154                         ret = -ENOMEM;
1155                         goto error_probe;
1156                 }
1157         }
1158
1159         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1160
1161         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1162         ret = mcp251x_hw_probe(spi);
1163         if (ret)
1164                 goto error_probe;
1165
1166         mcp251x_hw_sleep(spi);
1167
1168         ret = register_candev(net);
1169         if (ret)
1170                 goto error_probe;
1171
1172         devm_can_led_init(net);
1173
1174         return 0;
1175
1176 error_probe:
1177         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1178
1179 out_clk:
1180         if (!IS_ERR(clk))
1181                 clk_disable_unprepare(clk);
1182
1183 out_free:
1184         free_candev(net);
1185
1186         return ret;
1187 }
1188
1189 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1190 {
1191         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1192         struct net_device *net = priv->net;
1193
1194         unregister_candev(net);
1195
1196         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1197
1198         if (!IS_ERR(priv->clk))
1199                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
1200
1201         free_candev(net);
1202
1203         return 0;
1204 }
1205
1206 static int __maybe_unused mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1207 {
1208         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1209         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1210         struct net_device *net = priv->net;
1211
1212         priv->force_quit = 1;
1213         disable_irq(spi->irq);
1214         /*
1215          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1216          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1217          */
1218         if (netif_running(net)) {
1219                 netif_device_detach(net);
1220
1221                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1222                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1223                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1224         } else {
1225                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1226         }
1227
1228         if (!IS_ERR_OR_NULL(priv->power)) {
1229                 regulator_disable(priv->power);
1230                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1231         }
1232
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 static int __maybe_unused mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1237 {
1238         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1239         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1240
1241         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER)
1242                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1243
1244         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1245                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1246                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1247         } else {
1248                 priv->after_suspend = 0;
1249         }
1250
1251         priv->force_quit = 0;
1252         enable_irq(spi->irq);
1253         return 0;
1254 }
1255
1256 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1257         mcp251x_can_resume);
1258
1259 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1260         .driver = {
1261                 .name = DEVICE_NAME,
1262                 .of_match_table = mcp251x_of_match,
1263                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1264         },
1265         .id_table = mcp251x_id_table,
1266         .probe = mcp251x_can_probe,
1267         .remove = mcp251x_can_remove,
1268 };
1269 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1270
1271 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1272               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1273 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x/25625 CAN driver");
1274 MODULE_LICENSE("GPL v2");