drivers/net/can/sja1000/plx_pci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008-2010 Pavel Cheblakov <P.B.Cheblakov@inp.nsk.su>
   3  *
   4  * Derived from the ems_pci.c driver:
   5  *      Copyright (C) 2007 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   6  *      Copyright (C) 2008 Markus Plessing <plessing@ems-wuensche.com>
   7  *      Copyright (C) 2008 Sebastian Haas <haas@ems-wuensche.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/netdevice.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28 #include <linux/pci.h>
  29 #include <linux/can/dev.h>
  30 #include <linux/io.h>
  31
  32 #include "sja1000.h"
  33
  34 #define DRV_NAME  "sja1000_plx_pci"
  35
  36 MODULE_AUTHOR("Pavel Cheblakov <P.B.Cheblakov@inp.nsk.su>");
  37 MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for PLX90xx PCI-bridge cards with "
  38                    "the SJA1000 chips");
  39 MODULE_SUPPORTED_DEVICE("Adlink PCI-7841/cPCI-7841, "
  40                         "Adlink PCI-7841/cPCI-7841 SE, "
  41                         "Marathon CAN-bus-PCI, "
  42                         "Marathon CAN-bus-PCIe, "
  43                         "TEWS TECHNOLOGIES TPMC810, "
  44                         "esd CAN-PCI/CPCI/PCI104/200, "
  45                         "esd CAN-PCI/PMC/266, "
  46                         "esd CAN-PCIe/2000, "
  47                         "Connect Tech Inc. CANpro/104-Plus Opto (CRG001), "
  48                         "IXXAT PC-I 04/PCI, "
  49                         "ELCUS CAN-200-PCI")
  50 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  51
  52 #define PLX_PCI_MAX_CHAN 2
  53
  54 struct plx_pci_card {
  55         int channels;                   /* detected channels count */
  56         struct net_device *net_dev[PLX_PCI_MAX_CHAN];
  57         void __iomem *conf_addr;
  58
  59         /* Pointer to device-dependent reset function */
  60         void (*reset_func)(struct pci_dev *pdev);
  61 };
  62
  63 #define PLX_PCI_CAN_CLOCK (16000000 / 2)
  64
  65 /* PLX9030/9050/9052 registers */
  66 #define PLX_INTCSR      0x4c            /* Interrupt Control/Status */
  67 #define PLX_CNTRL       0x50            /* User I/O, Direct Slave Response,
  68                                          * Serial EEPROM, and Initialization
  69                                          * Control register
  70                                          */
  71
  72 #define PLX_LINT1_EN    0x1             /* Local interrupt 1 enable */
  73 #define PLX_LINT2_EN    (1 << 3)        /* Local interrupt 2 enable */
  74 #define PLX_PCI_INT_EN  (1 << 6)        /* PCI Interrupt Enable */
  75 #define PLX_PCI_RESET   (1 << 30)       /* PCI Adapter Software Reset */
  76
  77 /* PLX9056 registers */
  78 #define PLX9056_INTCSR  0x68            /* Interrupt Control/Status */
  79 #define PLX9056_CNTRL   0x6c            /* Control / Software Reset */
  80
  81 #define PLX9056_LINTI   (1 << 11)
  82 #define PLX9056_PCI_INT_EN (1 << 8)
  83 #define PLX9056_PCI_RCR (1 << 29)       /* Read Configuration Registers */
  84
  85 /*
  86  * The board configuration is probably following:
  87  * RX1 is connected to ground.
  88  * TX1 is not connected.
  89  * CLKO is not connected.
  90  * Setting the OCR register to 0xDA is a good idea.
  91  * This means normal output mode, push-pull and the correct polarity.
  92  */
  93 #define PLX_PCI_OCR     (OCR_TX0_PUSHPULL | OCR_TX1_PUSHPULL)
  94
  95 /*
  96  * In the CDR register, you should set CBP to 1.
  97  * You will probably also want to set the clock divider value to 7
  98  * (meaning direct oscillator output) because the second SJA1000 chip
  99  * is driven by the first one CLKOUT output.
 100  */
 101 #define PLX_PCI_CDR                     (CDR_CBP | CDR_CLKOUT_MASK)
 102
 103 /* SJA1000 Control Register in the BasicCAN Mode */
 104 #define REG_CR                          0x00
 105
 106 /* States of some SJA1000 registers after hardware reset in the BasicCAN mode*/
 107 #define REG_CR_BASICCAN_INITIAL         0x21
 108 #define REG_CR_BASICCAN_INITIAL_MASK    0xa1
 109 #define REG_SR_BASICCAN_INITIAL         0x0c
 110 #define REG_IR_BASICCAN_INITIAL         0xe0
 111
 112 /* States of some SJA1000 registers after hardware reset in the PeliCAN mode*/
 113 #define REG_MOD_PELICAN_INITIAL         0x01
 114 #define REG_SR_PELICAN_INITIAL          0x3c
 115 #define REG_IR_PELICAN_INITIAL          0x00
 116
 117 #define ADLINK_PCI_VENDOR_ID            0x144A
 118 #define ADLINK_PCI_DEVICE_ID            0x7841
 119
 120 #define ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCI200       0x0004
 121 #define ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCI266       0x0009
 122 #define ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PMC266       0x000e
 123 #define ESD_PCI_SUB_SYS_ID_CPCI200      0x010b
 124 #define ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCIE2000     0x0200
 125 #define ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCI104200    0x0501
 126
 127 #define CAN200PCI_DEVICE_ID             0x9030
 128 #define CAN200PCI_VENDOR_ID             0x10b5
 129 #define CAN200PCI_SUB_DEVICE_ID         0x0301
 130 #define CAN200PCI_SUB_VENDOR_ID         0xe1c5
 131
 132 #define IXXAT_PCI_VENDOR_ID             0x10b5
 133 #define IXXAT_PCI_DEVICE_ID             0x9050
 134 #define IXXAT_PCI_SUB_SYS_ID            0x2540
 135
 136 #define MARATHON_PCI_DEVICE_ID          0x2715
 137 #define MARATHON_PCIE_DEVICE_ID         0x3432
 138
 139 #define TEWS_PCI_VENDOR_ID              0x1498
 140 #define TEWS_PCI_DEVICE_ID_TMPC810      0x032A
 141
 142 #define CTI_PCI_VENDOR_ID               0x12c4
 143 #define CTI_PCI_DEVICE_ID_CRG001        0x0900
 144
 145 #define MOXA_PCI_VENDOR_ID              0x1393
 146 #define MOXA_PCI_DEVICE_ID              0x0100
 147
 148 static void plx_pci_reset_common(struct pci_dev *pdev);
 149 static void plx9056_pci_reset_common(struct pci_dev *pdev);
 150 static void plx_pci_reset_marathon_pci(struct pci_dev *pdev);
 151 static void plx_pci_reset_marathon_pcie(struct pci_dev *pdev);
 152
 153 struct plx_pci_channel_map {
 154         u32 bar;
 155         u32 offset;
 156         u32 size;               /* 0x00 - auto, e.g. length of entire bar */
 157 };
 158
 159 struct plx_pci_card_info {
 160         const char *name;
 161         int channel_count;
 162         u32 can_clock;
 163         u8 ocr;                 /* output control register */
 164         u8 cdr;                 /* clock divider register */
 165
 166         /* Parameters for mapping local configuration space */
 167         struct plx_pci_channel_map conf_map;
 168
 169         /* Parameters for mapping the SJA1000 chips */
 170         struct plx_pci_channel_map chan_map_tbl[PLX_PCI_MAX_CHAN];
 171
 172         /* Pointer to device-dependent reset function */
 173         void (*reset_func)(struct pci_dev *pdev);
 174 };
 175
 176 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_adlink = {
 177         "Adlink PCI-7841/cPCI-7841", 2,
 178         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 179         {1, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {2, 0x80, 0x80} },
 180         &plx_pci_reset_common
 181         /* based on PLX9052 */
 182 };
 183
 184 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_adlink_se = {
 185         "Adlink PCI-7841/cPCI-7841 SE", 2,
 186         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 187         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {2, 0x80, 0x80} },
 188         &plx_pci_reset_common
 189         /* based on PLX9052 */
 190 };
 191
 192 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_esd200 = {
 193         "esd CAN-PCI/CPCI/PCI104/200", 2,
 194         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 195         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {2, 0x100, 0x80} },
 196         &plx_pci_reset_common
 197         /* based on PLX9030/9050 */
 198 };
 199
 200 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_esd266 = {
 201         "esd CAN-PCI/PMC/266", 2,
 202         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 203         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {2, 0x100, 0x80} },
 204         &plx9056_pci_reset_common
 205         /* based on PLX9056 */
 206 };
 207
 208 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_esd2000 = {
 209         "esd CAN-PCIe/2000", 2,
 210         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 211         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {2, 0x100, 0x80} },
 212         &plx9056_pci_reset_common
 213         /* based on PEX8311 */
 214 };
 215
 216 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_ixxat = {
 217         "IXXAT PC-I 04/PCI", 2,
 218         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 219         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {2, 0x200, 0x80} },
 220         &plx_pci_reset_common
 221         /* based on PLX9050 */
 222 };
 223
 224 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_marathon_pci = {
 225         "Marathon CAN-bus-PCI", 2,
 226         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 227         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x00}, {4, 0x00, 0x00} },
 228         &plx_pci_reset_marathon_pci
 229         /* based on PLX9052 */
 230 };
 231
 232 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_marathon_pcie = {
 233         "Marathon CAN-bus-PCIe", 2,
 234         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 235         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x00}, {3, 0x80, 0x00} },
 236         &plx_pci_reset_marathon_pcie
 237         /* based on PEX8311 */
 238 };
 239
 240 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_tews = {
 241         "TEWS TECHNOLOGIES TPMC810", 2,
 242         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 243         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x000, 0x80}, {2, 0x100, 0x80} },
 244         &plx_pci_reset_common
 245         /* based on PLX9030 */
 246 };
 247
 248 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_cti = {
 249         "Connect Tech Inc. CANpro/104-Plus Opto (CRG001)", 2,
 250         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 251         {0, 0x00, 0x00}, { {2, 0x000, 0x80}, {2, 0x100, 0x80} },
 252         &plx_pci_reset_common
 253         /* based on PLX9030 */
 254 };
 255
 256 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_elcus = {
 257         "Eclus CAN-200-PCI", 2,
 258         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 259         {1, 0x00, 0x00}, { {2, 0x00, 0x80}, {3, 0x00, 0x80} },
 260         &plx_pci_reset_common
 261         /* based on PLX9030 */
 262 };
 263
 264 static struct plx_pci_card_info plx_pci_card_info_moxa = {
 265         "MOXA", 2,
 266         PLX_PCI_CAN_CLOCK, PLX_PCI_OCR, PLX_PCI_CDR,
 267         {0, 0x00, 0x00}, { {0, 0x00, 0x80}, {1, 0x00, 0x80} },
 268         &plx_pci_reset_common
 269          /* based on PLX9052 */
 270 };
 271
 272 static const struct pci_device_id plx_pci_tbl[] = {
 273         {
 274                 /* Adlink PCI-7841/cPCI-7841 */
 275                 ADLINK_PCI_VENDOR_ID, ADLINK_PCI_DEVICE_ID,
 276                 PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
 277                 PCI_CLASS_NETWORK_OTHER << 8, ~0,
 278                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_adlink
 279         },
 280         {
 281                 /* Adlink PCI-7841/cPCI-7841 SE */
 282                 ADLINK_PCI_VENDOR_ID, ADLINK_PCI_DEVICE_ID,
 283                 PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
 284                 PCI_CLASS_COMMUNICATION_OTHER << 8, ~0,
 285                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_adlink_se
 286         },
 287         {
 288                 /* esd CAN-PCI/200 */
 289                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9050,
 290                 PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH, ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCI200,
 291                 0, 0,
 292                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_esd200
 293         },
 294         {
 295                 /* esd CAN-CPCI/200 */
 296                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9030,
 297                 PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH, ESD_PCI_SUB_SYS_ID_CPCI200,
 298                 0, 0,
 299                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_esd200
 300         },
 301         {
 302                 /* esd CAN-PCI104/200 */
 303                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9030,
 304                 PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH, ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCI104200,
 305                 0, 0,
 306                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_esd200
 307         },
 308         {
 309                 /* esd CAN-PCI/266 */
 310                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9056,
 311                 PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH, ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCI266,
 312                 0, 0,
 313                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_esd266
 314         },
 315         {
 316                 /* esd CAN-PMC/266 */
 317                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9056,
 318                 PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH, ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PMC266,
 319                 0, 0,
 320                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_esd266
 321         },
 322         {
 323                 /* esd CAN-PCIE/2000 */
 324                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9056,
 325                 PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH, ESD_PCI_SUB_SYS_ID_PCIE2000,
 326                 0, 0,
 327                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_esd2000
 328         },
 329         {
 330                 /* IXXAT PC-I 04/PCI card */
 331                 IXXAT_PCI_VENDOR_ID, IXXAT_PCI_DEVICE_ID,
 332                 PCI_ANY_ID, IXXAT_PCI_SUB_SYS_ID,
 333                 0, 0,
 334                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_ixxat
 335         },
 336         {
 337                 /* Marathon CAN-bus-PCI card */
 338                 PCI_VENDOR_ID_PLX, MARATHON_PCI_DEVICE_ID,
 339                 PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
 340                 0, 0,
 341                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_marathon_pci
 342         },
 343         {
 344                 /* Marathon CAN-bus-PCIe card */
 345                 PCI_VENDOR_ID_PLX, MARATHON_PCIE_DEVICE_ID,
 346                 PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
 347                 0, 0,
 348                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_marathon_pcie
 349         },
 350         {
 351                 /* TEWS TECHNOLOGIES TPMC810 card */
 352                 TEWS_PCI_VENDOR_ID, TEWS_PCI_DEVICE_ID_TMPC810,
 353                 PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
 354                 0, 0,
 355                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_tews
 356         },
 357         {
 358                 /* Connect Tech Inc. CANpro/104-Plus Opto (CRG001) card */
 359                 PCI_VENDOR_ID_PLX, PCI_DEVICE_ID_PLX_9030,
 360                 CTI_PCI_VENDOR_ID, CTI_PCI_DEVICE_ID_CRG001,
 361                 0, 0,
 362                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_cti
 363         },
 364         {
 365                 /* Elcus CAN-200-PCI */
 366                 CAN200PCI_VENDOR_ID, CAN200PCI_DEVICE_ID,
 367                 CAN200PCI_SUB_VENDOR_ID, CAN200PCI_SUB_DEVICE_ID,
 368                 0, 0,
 369                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_elcus
 370         },
 371         {
 372                 /* moxa */
 373                 MOXA_PCI_VENDOR_ID, MOXA_PCI_DEVICE_ID,
 374                 PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
 375                 0, 0,
 376                 (kernel_ulong_t)&plx_pci_card_info_moxa
 377         },
 378         { 0,}
 379 };
 380 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, plx_pci_tbl);
 381
 382 static u8 plx_pci_read_reg(const struct sja1000_priv *priv, int port)
 383 {
 384         return ioread8(priv->reg_base + port);
 385 }
 386
 387 static void plx_pci_write_reg(const struct sja1000_priv *priv, int port, u8 val)
 388 {
 389         iowrite8(val, priv->reg_base + port);
 390 }
 391
 392 /*
 393  * Check if a CAN controller is present at the specified location
 394  * by trying to switch 'em from the Basic mode into the PeliCAN mode.
 395  * Also check states of some registers in reset mode.
 396  */
 397 static inline int plx_pci_check_sja1000(const struct sja1000_priv *priv)
 398 {
 399         int flag = 0;
 400
 401         /*
 402          * Check registers after hardware reset (the Basic mode)
 403          * See states on p. 10 of the Datasheet.
 404          */
 405         if ((priv->read_reg(priv, REG_CR) & REG_CR_BASICCAN_INITIAL_MASK) ==
 406             REG_CR_BASICCAN_INITIAL &&
 407             (priv->read_reg(priv, SJA1000_SR) == REG_SR_BASICCAN_INITIAL) &&
 408             (priv->read_reg(priv, SJA1000_IR) == REG_IR_BASICCAN_INITIAL))
 409                 flag = 1;
 410
 411         /* Bring the SJA1000 into the PeliCAN mode*/
 412         priv->write_reg(priv, SJA1000_CDR, CDR_PELICAN);
 413
 414         /*
 415          * Check registers after reset in the PeliCAN mode.
 416          * See states on p. 23 of the Datasheet.
 417          */
 418         if (priv->read_reg(priv, SJA1000_MOD) == REG_MOD_PELICAN_INITIAL &&
 419             priv->read_reg(priv, SJA1000_SR) == REG_SR_PELICAN_INITIAL &&
 420             priv->read_reg(priv, SJA1000_IR) == REG_IR_PELICAN_INITIAL)
 421                 return flag;
 422
 423         return 0;
 424 }
 425
 426 /*
 427  * PLX9030/50/52 software reset
 428  * Also LRESET# asserts and brings to reset device on the Local Bus (if wired).
 429  * For most cards it's enough for reset the SJA1000 chips.
 430  */
 431 static void plx_pci_reset_common(struct pci_dev *pdev)
 432 {
 433         struct plx_pci_card *card = pci_get_drvdata(pdev);
 434         u32 cntrl;
 435
 436         cntrl = ioread32(card->conf_addr + PLX_CNTRL);
 437         cntrl |= PLX_PCI_RESET;
 438         iowrite32(cntrl, card->conf_addr + PLX_CNTRL);
 439         udelay(100);
 440         cntrl ^= PLX_PCI_RESET;
 441         iowrite32(cntrl, card->conf_addr + PLX_CNTRL);
 442 };
 443
 444 /*
 445  * PLX9056 software reset
 446  * Assert LRESET# and reset device(s) on the Local Bus (if wired).
 447  */
 448 static void plx9056_pci_reset_common(struct pci_dev *pdev)
 449 {
 450         struct plx_pci_card *card = pci_get_drvdata(pdev);
 451         u32 cntrl;
 452
 453         /* issue a local bus reset */
 454         cntrl = ioread32(card->conf_addr + PLX9056_CNTRL);
 455         cntrl |= PLX_PCI_RESET;
 456         iowrite32(cntrl, card->conf_addr + PLX9056_CNTRL);
 457         udelay(100);
 458         cntrl ^= PLX_PCI_RESET;
 459         iowrite32(cntrl, card->conf_addr + PLX9056_CNTRL);
 460
 461         /* reload local configuration from EEPROM */
 462         cntrl |= PLX9056_PCI_RCR;
 463         iowrite32(cntrl, card->conf_addr + PLX9056_CNTRL);
 464
 465         /*
 466          * There is no safe way to poll for the end
 467          * of reconfiguration process. Waiting for 10ms
 468          * is safe.
 469          */
 470         mdelay(10);
 471
 472         cntrl ^= PLX9056_PCI_RCR;
 473         iowrite32(cntrl, card->conf_addr + PLX9056_CNTRL);
 474 };
 475
 476 /* Special reset function for Marathon CAN-bus-PCI card */
 477 static void plx_pci_reset_marathon_pci(struct pci_dev *pdev)
 478 {
 479         void __iomem *reset_addr;
 480         int i;
 481         static const int reset_bar[2] = {3, 5};
 482
 483         plx_pci_reset_common(pdev);
 484
 485         for (i = 0; i < 2; i++) {
 486                 reset_addr = pci_iomap(pdev, reset_bar[i], 0);
 487                 if (!reset_addr) {
 488                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to remap reset "
 489                                 "space %d (BAR%d)\n", i, reset_bar[i]);
 490                 } else {
 491                         /* reset the SJA1000 chip */
 492                         iowrite8(0x1, reset_addr);
 493                         udelay(100);
 494                         pci_iounmap(pdev, reset_addr);
 495                 }
 496         }
 497 }
 498
 499 /* Special reset function for Marathon CAN-bus-PCIe card */
 500 static void plx_pci_reset_marathon_pcie(struct pci_dev *pdev)
 501 {
 502         void __iomem *addr;
 503         void __iomem *reset_addr;
 504         int i;
 505
 506         plx9056_pci_reset_common(pdev);
 507
 508         for (i = 0; i < 2; i++) {
 509                 struct plx_pci_channel_map *chan_map =
 510                         &plx_pci_card_info_marathon_pcie.chan_map_tbl[i];
 511                 addr = pci_iomap(pdev, chan_map->bar, chan_map->size);
 512                 if (!addr) {
 513                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to remap reset "
 514                                 "space %d (BAR%d)\n", i, chan_map->bar);
 515                 } else {
 516                         /* reset the SJA1000 chip */
 517                         #define MARATHON_PCIE_RESET_OFFSET 32
 518                         reset_addr = addr + chan_map->offset +
 519                                      MARATHON_PCIE_RESET_OFFSET;
 520                         iowrite8(0x1, reset_addr);
 521                         udelay(100);
 522                         pci_iounmap(pdev, addr);
 523                 }
 524         }
 525 }
 526
 527 static void plx_pci_del_card(struct pci_dev *pdev)
 528 {
 529         struct plx_pci_card *card = pci_get_drvdata(pdev);
 530         struct net_device *dev;
 531         struct sja1000_priv *priv;
 532         int i = 0;
 533
 534         for (i = 0; i < PLX_PCI_MAX_CHAN; i++) {
 535                 dev = card->net_dev[i];
 536                 if (!dev)
 537                         continue;
 538
 539                 dev_info(&pdev->dev, "Removing %s\n", dev->name);
 540                 unregister_sja1000dev(dev);
 541                 priv = netdev_priv(dev);
 542                 if (priv->reg_base)
 543                         pci_iounmap(pdev, priv->reg_base);
 544                 free_sja1000dev(dev);
 545         }
 546
 547         card->reset_func(pdev);
 548
 549         /*
 550          * Disable interrupts from PCI-card and disable local
 551          * interrupts
 552          */
 553         if (pdev->device != PCI_DEVICE_ID_PLX_9056 &&
 554             pdev->device != MARATHON_PCIE_DEVICE_ID)
 555                 iowrite32(0x0, card->conf_addr + PLX_INTCSR);
 556         else
 557                 iowrite32(0x0, card->conf_addr + PLX9056_INTCSR);
 558
 559         if (card->conf_addr)
 560                 pci_iounmap(pdev, card->conf_addr);
 561
 562         kfree(card);
 563
 564         pci_disable_device(pdev);
 565 }
 566
 567 /*
 568  * Probe PLX90xx based device for the SJA1000 chips and register each
 569  * available CAN channel to SJA1000 Socket-CAN subsystem.
 570  */
 571 static int plx_pci_add_card(struct pci_dev *pdev,
 572                             const struct pci_device_id *ent)
 573 {
 574         struct sja1000_priv *priv;
 575         struct net_device *dev;
 576         struct plx_pci_card *card;
 577         struct plx_pci_card_info *ci;
 578         int err, i;
 579         u32 val;
 580         void __iomem *addr;
 581
 582         ci = (struct plx_pci_card_info *)ent->driver_data;
 583
 584         if (pci_enable_device(pdev) < 0) {
 585                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to enable PCI device\n");
 586                 return -ENODEV;
 587         }
 588
 589         dev_info(&pdev->dev, "Detected \"%s\" card at slot #%i\n",
 590                  ci->name, PCI_SLOT(pdev->devfn));
 591
 592         /* Allocate card structures to hold addresses, ... */
 593         card = kzalloc(sizeof(*card), GFP_KERNEL);
 594         if (!card) {
 595                 pci_disable_device(pdev);
 596                 return -ENOMEM;
 597         }
 598
 599         pci_set_drvdata(pdev, card);
 600
 601         card->channels = 0;
 602
 603         /* Remap PLX90xx configuration space */
 604         addr = pci_iomap(pdev, ci->conf_map.bar, ci->conf_map.size);
 605         if (!addr) {
 606                 err = -ENOMEM;
 607                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to remap configuration space "
 608                         "(BAR%d)\n", ci->conf_map.bar);
 609                 goto failure_cleanup;
 610         }
 611         card->conf_addr = addr + ci->conf_map.offset;
 612
 613         ci->reset_func(pdev);
 614         card->reset_func = ci->reset_func;
 615
 616         /* Detect available channels */
 617         for (i = 0; i < ci->channel_count; i++) {
 618                 struct plx_pci_channel_map *cm = &ci->chan_map_tbl[i];
 619
 620                 dev = alloc_sja1000dev(0);
 621                 if (!dev) {
 622                         err = -ENOMEM;
 623                         goto failure_cleanup;
 624                 }
 625
 626                 card->net_dev[i] = dev;
 627                 priv = netdev_priv(dev);
 628                 priv->priv = card;
 629                 priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
 630
 631                 dev->irq = pdev->irq;
 632
 633                 /*
 634                  * Remap IO space of the SJA1000 chips
 635                  * This is device-dependent mapping
 636                  */
 637                 addr = pci_iomap(pdev, cm->bar, cm->size);
 638                 if (!addr) {
 639                         err = -ENOMEM;
 640                         dev_err(&pdev->dev, "Failed to remap BAR%d\n", cm->bar);
 641                         goto failure_cleanup;
 642                 }
 643
 644                 priv->reg_base = addr + cm->offset;
 645                 priv->read_reg = plx_pci_read_reg;
 646                 priv->write_reg = plx_pci_write_reg;
 647
 648                 /* Check if channel is present */
 649                 if (plx_pci_check_sja1000(priv)) {
 650                         priv->can.clock.freq = ci->can_clock;
 651                         priv->ocr = ci->ocr;
 652                         priv->cdr = ci->cdr;
 653
 654                         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
 655                         dev->dev_id = i;
 656
 657                         /* Register SJA1000 device */
 658                         err = register_sja1000dev(dev);
 659                         if (err) {
 660                                 dev_err(&pdev->dev, "Registering device failed "
 661                                         "(err=%d)\n", err);
 662                                 goto failure_cleanup;
 663                         }
 664
 665                         card->channels++;
 666
 667                         dev_info(&pdev->dev, "Channel #%d at 0x%p, irq %d "
 668                                  "registered as %s\n", i + 1, priv->reg_base,
 669                                  dev->irq, dev->name);
 670                 } else {
 671                         dev_err(&pdev->dev, "Channel #%d not detected\n",
 672                                 i + 1);
 673                         free_sja1000dev(dev);
 674                         card->net_dev[i] = NULL;
 675                 }
 676         }
 677
 678         if (!card->channels) {
 679                 err = -ENODEV;
 680                 goto failure_cleanup;
 681         }
 682
 683         /*
 684          * Enable interrupts from PCI-card (PLX90xx) and enable Local_1,
 685          * Local_2 interrupts from the SJA1000 chips
 686          */
 687         if (pdev->device != PCI_DEVICE_ID_PLX_9056 &&
 688             pdev->device != MARATHON_PCIE_DEVICE_ID) {
 689                 val = ioread32(card->conf_addr + PLX_INTCSR);
 690                 if (pdev->subsystem_vendor == PCI_VENDOR_ID_ESDGMBH)
 691                         val |= PLX_LINT1_EN | PLX_PCI_INT_EN;
 692                 else
 693                         val |= PLX_LINT1_EN | PLX_LINT2_EN | PLX_PCI_INT_EN;
 694                 iowrite32(val, card->conf_addr + PLX_INTCSR);
 695         } else {
 696                 iowrite32(PLX9056_LINTI | PLX9056_PCI_INT_EN,
 697                           card->conf_addr + PLX9056_INTCSR);
 698         }
 699         return 0;
 700
 701 failure_cleanup:
 702         dev_err(&pdev->dev, "Error: %d. Cleaning Up.\n", err);
 703
 704         plx_pci_del_card(pdev);
 705
 706         return err;
 707 }
 708
 709 static struct pci_driver plx_pci_driver = {
 710         .name = DRV_NAME,
 711         .id_table = plx_pci_tbl,
 712         .probe = plx_pci_add_card,
 713         .remove = plx_pci_del_card,
 714 };
 715
 716 module_pci_driver(plx_pci_driver);