drivers/net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 menu "CAN Device Drivers"
   3
   4 config CAN_VCAN
   5         tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
   6         help
   7           Similar to the network loopback devices, vcan offers a
   8           virtual local CAN interface.
   9
  10           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  11           will be called vcan.
  12
  13 config CAN_VXCAN
  14         tristate "Virtual CAN Tunnel (vxcan)"
  15         help
  16           Similar to the virtual ethernet driver veth, vxcan implements a
  17           local CAN traffic tunnel between two virtual CAN network devices.
  18           When creating a vxcan, two vxcan devices are created as pair.
  19           When one end receives the packet it appears on its pair and vice
  20           versa. The vxcan can be used for cross namespace communication.
  21
  22           In opposite to vcan loopback devices the vxcan only forwards CAN
  23           frames to its pair and does *not* provide a local echo of sent
  24           CAN frames. To disable a potential echo in af_can.c the vxcan driver
  25           announces IFF_ECHO in the interface flags. To have a clean start
  26           in each namespace the CAN GW hop counter is set to zero.
  27
  28           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  29           will be called vxcan.
  30
  31 config CAN_SLCAN
  32         tristate "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)"
  33         depends on TTY
  34         help
  35           CAN driver for several 'low cost' CAN interfaces that are attached
  36           via serial lines or via USB-to-serial adapters using the LAWICEL
  37           ASCII protocol. The driver implements the tty linediscipline N_SLCAN.
  38
  39           As only the sending and receiving of CAN frames is implemented, this
  40           driver should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
  41           www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronics.de / www.canhack.de
  42
  43           Userspace tools to attach the SLCAN line discipline (slcan_attach,
  44           slcand) can be found in the can-utils at the linux-can project, see
  45           https://github.com/linux-can/can-utils for details.
  46
  47           The slcan driver supports up to 10 CAN netdevices by default which
  48           can be changed by the 'maxdev=xx' module option. This driver can
  49           also be built as a module. If so, the module will be called slcan.
  50
  51 config CAN_DEV
  52         tristate "Platform CAN drivers with Netlink support"
  53         default y
  54         help
  55           Enables the common framework for platform CAN drivers with Netlink
  56           support. This is the standard library for CAN drivers.
  57           If unsure, say Y.
  58
  59 if CAN_DEV
  60
  61 config CAN_CALC_BITTIMING
  62         bool "CAN bit-timing calculation"
  63         default y
  64         help
  65           If enabled, CAN bit-timing parameters will be calculated for the
  66           bit-rate specified via Netlink argument "bitrate" when the device
  67           get started. This works fine for the most common CAN controllers
  68           with standard bit-rates but may fail for exotic bit-rates or CAN
  69           source clock frequencies. Disabling saves some space, but then the
  70           bit-timing parameters must be specified directly using the Netlink
  71           arguments "tq", "prop_seg", "phase_seg1", "phase_seg2" and "sjw".
  72           If unsure, say Y.
  73
  74 config CAN_LEDS
  75         bool "Enable LED triggers for Netlink based drivers"
  76         depends on LEDS_CLASS
  77         # The netdev trigger (LEDS_TRIGGER_NETDEV) should be able to do
  78         # everything that this driver is doing. This is marked as broken
  79         # because it uses stuff that is intended to be changed or removed.
  80         # Please consider switching to the netdev trigger and confirm it
  81         # fulfills your needs instead of fixing this driver.
  82         depends on BROKEN
  83         select LEDS_TRIGGERS
  84         help
  85           This option adds two LED triggers for packet receive and transmit
  86           events on each supported CAN device.
  87
  88           Say Y here if you are working on a system with led-class supported
  89           LEDs and you want to use them as canbus activity indicators.
  90
  91 config CAN_AT91
  92         tristate "Atmel AT91 onchip CAN controller"
  93         depends on (ARCH_AT91 || COMPILE_TEST) && HAS_IOMEM
  94         help
  95           This is a driver for the SoC CAN controller in Atmel's AT91SAM9263
  96           and AT91SAM9X5 processors.
  97
  98 config CAN_FLEXCAN
  99         tristate "Support for Freescale FLEXCAN based chips"
 100         depends on OF || COLDFIRE || COMPILE_TEST
 101         depends on HAS_IOMEM
 102         help
 103           Say Y here if you want to support for Freescale FlexCAN.
 104
 105 config CAN_GRCAN
 106         tristate "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices"
 107         depends on OF && HAS_DMA && HAS_IOMEM
 108         help
 109           Say Y here if you want to use Aeroflex Gaisler GRCAN or GRHCAN.
 110           Note that the driver supports little endian, even though little
 111           endian syntheses of the cores would need some modifications on
 112           the hardware level to work.
 113
 114 config CAN_JANZ_ICAN3
 115         tristate "Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller"
 116         depends on MFD_JANZ_CMODIO
 117         help
 118           Driver for Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller module, which
 119           connects to a MODULbus carrier board.
 120
 121           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 122           called janz-ican3.ko.
 123
 124 config CAN_KVASER_PCIEFD
 125         depends on PCI
 126         tristate "Kvaser PCIe FD cards"
 127         select CRC32
 128           help
 129           This is a driver for the Kvaser PCI Express CAN FD family.
 130
 131           Supported devices:
 132             Kvaser PCIEcan 4xHS
 133             Kvaser PCIEcan 2xHS v2
 134             Kvaser PCIEcan HS v2
 135             Kvaser Mini PCI Express HS v2
 136             Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2
 137
 138 config CAN_SUN4I
 139         tristate "Allwinner A10 CAN controller"
 140         depends on MACH_SUN4I || MACH_SUN7I || COMPILE_TEST
 141         help
 142           Say Y here if you want to use CAN controller found on Allwinner
 143           A10/A20 SoCs.
 144
 145           To compile this driver as a module, choose M here: the module will
 146           be called sun4i_can.
 147
 148 config CAN_TI_HECC
 149         depends on ARM
 150         tristate "TI High End CAN Controller"
 151         help
 152           Driver for TI HECC (High End CAN Controller) module found on many
 153           TI devices. The device specifications are available from www.ti.com
 154
 155 config CAN_XILINXCAN
 156         tristate "Xilinx CAN"
 157         depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST
 158         depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM
 159         help
 160           Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and
 161           Zynq CANPS IP.
 162
 163 config PCH_CAN
 164         tristate "Intel EG20T PCH CAN controller"
 165         depends on PCI && (X86_32 || COMPILE_TEST)
 166         help
 167           This driver is for PCH CAN of Topcliff (Intel EG20T PCH) which
 168           is an IOH for x86 embedded processor (Intel Atom E6xx series).
 169           This driver can access CAN bus.
 170
 171 source "drivers/net/can/c_can/Kconfig"
 172 source "drivers/net/can/cc770/Kconfig"
 173 source "drivers/net/can/ifi_canfd/Kconfig"
 174 source "drivers/net/can/m_can/Kconfig"
 175 source "drivers/net/can/mscan/Kconfig"
 176 source "drivers/net/can/peak_canfd/Kconfig"
 177 source "drivers/net/can/rcar/Kconfig"
 178 source "drivers/net/can/sja1000/Kconfig"
 179 source "drivers/net/can/softing/Kconfig"
 180 source "drivers/net/can/spi/Kconfig"
 181 source "drivers/net/can/usb/Kconfig"
 182
 183 endif
 184
 185 config CAN_DEBUG_DEVICES
 186         bool "CAN devices debugging messages"
 187         help
 188           Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
 189           debug messages to the system log.  Select this if you are having
 190           a problem with CAN support and want to see more of what is going
 191           on.
 192
 193 endmenu