drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/dmi.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/types.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/input-polldev.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/wait.h>
  34 #include <linux/poll.h>
  35 #include <linux/slab.h>
  36 #include <linux/freezer.h>
  37 #include <linux/uaccess.h>
  38 #include <linux/miscdevice.h>
  39 #include <linux/pm_runtime.h>
  40 #include <linux/atomic.h>
  41 #include <linux/of_device.h>
  42 #include "lis3lv02d.h"
  43
  44 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  45
  46 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  47 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  48 #define MDPS_POLL_MIN      0
  49 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  50
  51 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  52
  53 #define SELFTEST_OK            0
  54 #define SELFTEST_FAIL          -1
  55 #define SELFTEST_IRQ           -2
  56
  57 #define IRQ_LINE0              0
  58 #define IRQ_LINE1              1
  59
  60 /*
  61  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  62  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  63  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  64  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  65  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  66  * joystick.
  67  */
  68
  69 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  71
  72 /*
  73  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  74  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  75  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  76  * calculation results.
  77  */
  78 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  79 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  80 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  82
  83 /*
  84  * LIS331DLH spec says 1LSBs corresponds 4G/4096 -> 1LSB is 1000/1024 mG.
  85  * Below macros defines sensitivity values for +/-2G. Dataout bits for
  86  * +/-2G range is 12 bits so 4 bits adjustment must be done to get 12bit
  87  * data from 16bit value. Currently this driver supports only 2G range.
  88  */
  89 #define LIS3DLH_SENSITIVITY_2G          ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  90 #define SHIFT_ADJ_2G                    4
  91
  92 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  93 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  94 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  95 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  96
  97 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  98         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  99 };
 100 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
 101
 102 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
 103  * over the axis array size
 104  */
 105 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
 106 {
 107         int ret = param_set_int(val, kp);
 108         if (!ret) {
 109                 int val = *(int *)kp->arg;
 110                 if (val < 0)
 111                         val = -val;
 112                 if (!val || val > 3)
 113                         return -EINVAL;
 114         }
 115         return ret;
 116 }
 117
 118 static const struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 119         .set = param_set_axis,
 120         .get = param_get_int,
 121 };
 122
 123 #define param_check_axis(name, p) param_check_int(name, p)
 124
 125 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 126 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 127
 128 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 129 {
 130         s8 lo;
 131         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 132                 return 0;
 133
 134         return lo;
 135 }
 136
 137 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 138 {
 139         u8 lo, hi;
 140
 141         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 142         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 143         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 144         return (s16)((hi << 8) | lo);
 145 }
 146
 147 /* 12bits for 2G range, 13 bits for 4G range and 14 bits for 8G range */
 148 static s16 lis331dlh_read_data(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 149 {
 150         u8 lo, hi;
 151         int v;
 152
 153         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 154         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 155         v = (int) ((hi << 8) | lo);
 156
 157         return (s16) v >> lis3->shift_adj;
 158 }
 159
 160 /**
 161  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 162  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 163  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 164  *
 165  * Returns the converted value.
 166  */
 167 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 168 {
 169         if (axis > 0)
 170                 return hw_values[axis - 1];
 171         else
 172                 return -hw_values[-axis - 1];
 173 }
 174
 175 /**
 176  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 177  * @lis3: pointer to the device struct
 178  * @x:    where to store the X axis value
 179  * @y:    where to store the Y axis value
 180  * @z:    where to store the Z axis value
 181  *
 182  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 183  */
 184 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 185 {
 186         int position[3];
 187         int i;
 188
 189         if (lis3->blkread) {
 190                 if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 191                         u16 data[3];
 192                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 193                         for (i = 0; i < 3; i++)
 194                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 195                 } else {
 196                         u8 data[5];
 197                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 198                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 199                         for (i = 0; i < 3; i++)
 200                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 201                 }
 202         } else {
 203                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 204                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 205                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 206         }
 207
 208         for (i = 0; i < 3; i++)
 209                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 210
 211         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 212         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 213         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 214 }
 215
 216 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 217 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 218 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 219 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 220 static int lis3_3dlh_rates[4] = {50, 100, 400, 1000};
 221
 222 /* ODR is Output Data Rate */
 223 static int lis3lv02d_get_odr_index(struct lis3lv02d *lis3)
 224 {
 225         u8 ctrl;
 226         int shift;
 227
 228         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 229         ctrl &= lis3->odr_mask;
 230         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 231         return (ctrl >> shift);
 232 }
 233
 234 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 235 {
 236         int odr_idx = lis3lv02d_get_odr_index(lis3);
 237         int div = lis3->odrs[odr_idx];
 238
 239         if (div == 0) {
 240                 if (odr_idx == 0) {
 241                         /* Power-down mode, not sampling no need to sleep */
 242                         return 0;
 243                 }
 244
 245                 dev_err(&lis3->pdev->dev, "Error unknown odrs-index: %d\n", odr_idx);
 246                 return -ENXIO;
 247         }
 248
 249         /* LIS3 power on delay is quite long */
 250         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 static int lis3lv02d_set_odr(struct lis3lv02d *lis3, int rate)
 255 {
 256         u8 ctrl;
 257         int i, len, shift;
 258
 259         if (!rate)
 260                 return -EINVAL;
 261
 262         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 263         ctrl &= ~lis3->odr_mask;
 264         len = 1 << hweight_long(lis3->odr_mask); /* # of possible values */
 265         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 266
 267         for (i = 0; i < len; i++)
 268                 if (lis3->odrs[i] == rate) {
 269                         lis3->write(lis3, CTRL_REG1,
 270                                         ctrl | (i << shift));
 271                         return 0;
 272                 }
 273         return -EINVAL;
 274 }
 275
 276 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 277 {
 278         u8 ctlreg, reg;
 279         s16 x, y, z;
 280         u8 selftest;
 281         int ret;
 282         u8 ctrl_reg_data;
 283         unsigned char irq_cfg;
 284
 285         mutex_lock(&lis3->mutex);
 286
 287         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 288         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 289                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 290                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 291
 292                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 293                 atomic_inc(&lis3->wake_thread);
 294                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 295                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 296                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 297                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 298                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 299         }
 300
 301         if ((lis3->whoami == WAI_3DC) || (lis3->whoami == WAI_3DLH)) {
 302                 ctlreg = CTRL_REG4;
 303                 selftest = CTRL4_ST0;
 304         } else {
 305                 ctlreg = CTRL_REG1;
 306                 if (lis3->whoami == WAI_12B)
 307                         selftest = CTRL1_ST;
 308                 else
 309                         selftest = CTRL1_STP;
 310         }
 311
 312         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 313         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 314         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 315         if (ret)
 316                 goto fail;
 317
 318         /* Read directly to avoid axis remap */
 319         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 320         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 321         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 322
 323         /* back to normal settings */
 324         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 325         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 326         if (ret)
 327                 goto fail;
 328
 329         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 330         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 331         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 332
 333         ret = 0;
 334
 335         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 336                 /* Restore original interrupt configuration */
 337                 atomic_dec(&lis3->wake_thread);
 338                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 339                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 340
 341                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 342                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 343                         ret = SELFTEST_IRQ;
 344                         goto fail;
 345                 }
 346
 347                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 348                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 349                         ret = SELFTEST_IRQ;
 350                         goto fail;
 351                 }
 352         }
 353
 354         if (lis3->pdata) {
 355                 int i;
 356                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 357                         /* Check against selftest acceptance limits */
 358                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 359                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 360                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 361                                 goto fail;
 362                         }
 363                 }
 364         }
 365
 366         /* test passed */
 367 fail:
 368         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 369         return ret;
 370 }
 371
 372 /*
 373  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 374  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 375  * after all other configurations
 376  */
 377 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 378                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 379                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 380                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 381                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 382
 383 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 384                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 385                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 386                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 387
 388 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 389 {
 390         int i;
 391         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 392                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 393         lis3->regs_stored = true;
 394 }
 395
 396 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 397 {
 398         int i;
 399         if (lis3->regs_stored)
 400                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 401                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 402 }
 403
 404 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 405 {
 406         if (lis3->reg_ctrl)
 407                 lis3_context_save(lis3);
 408         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 409         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 410         if (lis3->reg_ctrl)
 411                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 412 }
 413 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 414
 415 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 416 {
 417         int err;
 418         u8 reg;
 419
 420         lis3->init(lis3);
 421
 422         /*
 423          * Common configuration
 424          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 425          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 426          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 427          */
 428         if (lis3->pdata) {
 429                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 430                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 431                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 432                 else if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH)
 433                         reg |= CTRL2_BOOT_3DLH;
 434                 else
 435                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 436                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 437
 438                 if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH) {
 439                         lis3->read(lis3, CTRL_REG4, &reg);
 440                         reg |= CTRL4_BDU;
 441                         lis3->write(lis3, CTRL_REG4, reg);
 442                 }
 443         }
 444
 445         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 446         if (err)
 447                 return err;
 448
 449         if (lis3->reg_ctrl)
 450                 lis3_context_restore(lis3);
 451
 452         return 0;
 453 }
 454 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 455
 456
 457 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 458 {
 459         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 460         int x, y, z;
 461
 462         mutex_lock(&lis3->mutex);
 463         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 464         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 465         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 466         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 467         input_sync(pidev->input);
 468         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 469 }
 470
 471 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 472 {
 473         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 474
 475         if (lis3->pm_dev)
 476                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 477
 478         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B && lis3->idev)
 479                 atomic_set(&lis3->wake_thread, 1);
 480         /*
 481          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 482          * the chip in running purely under interrupt control
 483          */
 484         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 485 }
 486
 487 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 488 {
 489         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 490
 491         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 492         if (lis3->pm_dev)
 493                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 494 }
 495
 496 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *data)
 497 {
 498         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 499
 500         if (!test_bit(0, &lis3->misc_opened))
 501                 goto out;
 502
 503         /*
 504          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 505          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 506          * is done.
 507          */
 508         atomic_inc(&lis3->count);
 509
 510         wake_up_interruptible(&lis3->misc_wait);
 511         kill_fasync(&lis3->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 512 out:
 513         if (atomic_read(&lis3->wake_thread))
 514                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 515         return IRQ_HANDLED;
 516 }
 517
 518 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 519 {
 520         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 521         u8 click_src;
 522
 523         mutex_lock(&lis3->mutex);
 524         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 525
 526         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 527                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 528                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 529         }
 530
 531         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 532                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 533                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 534         }
 535
 536         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 537                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 538                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 539         }
 540         input_sync(dev);
 541         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 542 }
 543
 544 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 545 {
 546         int dummy;
 547
 548         /* Dummy read to ack interrupt */
 549         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 550         lis3->data_ready_count[index]++;
 551 }
 552
 553 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 554 {
 555         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 556         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 557
 558         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 559                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 560         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 561                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 562         else
 563                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 564
 565         return IRQ_HANDLED;
 566 }
 567
 568 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 569 {
 570         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 571         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 572
 573         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 574                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 575         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 576                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 577         else
 578                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 579
 580         return IRQ_HANDLED;
 581 }
 582
 583 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 584 {
 585         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 586                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 587
 588         if (test_and_set_bit(0, &lis3->misc_opened))
 589                 return -EBUSY; /* already open */
 590
 591         if (lis3->pm_dev)
 592                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 593
 594         atomic_set(&lis3->count, 0);
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 599 {
 600         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 601                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 602
 603         clear_bit(0, &lis3->misc_opened); /* release the device */
 604         if (lis3->pm_dev)
 605                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 610                                 size_t count, loff_t *pos)
 611 {
 612         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 613                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 614
 615         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 616         u32 data;
 617         unsigned char byte_data;
 618         ssize_t retval = 1;
 619
 620         if (count < 1)
 621                 return -EINVAL;
 622
 623         add_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 624         while (true) {
 625                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 626                 data = atomic_xchg(&lis3->count, 0);
 627                 if (data)
 628                         break;
 629
 630                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 631                         retval = -EAGAIN;
 632                         goto out;
 633                 }
 634
 635                 if (signal_pending(current)) {
 636                         retval = -ERESTARTSYS;
 637                         goto out;
 638                 }
 639
 640                 schedule();
 641         }
 642
 643         if (data < 255)
 644                 byte_data = data;
 645         else
 646                 byte_data = 255;
 647
 648         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 649          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 650         set_current_state(TASK_RUNNING);
 651         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 652                 retval = -EFAULT;
 653
 654 out:
 655         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 656         remove_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 657
 658         return retval;
 659 }
 660
 661 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 662 {
 663         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 664                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 665
 666         poll_wait(file, &lis3->misc_wait, wait);
 667         if (atomic_read(&lis3->count))
 668                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 669         return 0;
 670 }
 671
 672 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 673 {
 674         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 675                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 676
 677         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3->async_queue);
 678 }
 679
 680 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 681         .owner   = THIS_MODULE,
 682         .llseek  = no_llseek,
 683         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 684         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 685         .release = lis3lv02d_misc_release,
 686         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 687         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 688 };
 689
 690 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 691 {
 692         struct input_dev *input_dev;
 693         int err;
 694         int max_val, fuzz, flat;
 695         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 696
 697         if (lis3->idev)
 698                 return -EINVAL;
 699
 700         lis3->idev = input_allocate_polled_device();
 701         if (!lis3->idev)
 702                 return -ENOMEM;
 703
 704         lis3->idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 705         lis3->idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 706         lis3->idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 707         lis3->idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 708         lis3->idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 709         lis3->idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 710         lis3->idev->private = lis3;
 711         input_dev = lis3->idev->input;
 712
 713         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 714         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 715         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 716         input_dev->id.vendor  = 0;
 717         input_dev->dev.parent = &lis3->pdev->dev;
 718
 719         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 720         max_val = (lis3->mdps_max_val * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 721         if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 722                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 723                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 724         } else {
 725                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 726                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 727         }
 728         fuzz = (fuzz * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 729         flat = (flat * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 730
 731         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 732         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 733         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 734
 735         lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
 736         lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
 737         lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);
 738
 739         err = input_register_polled_device(lis3->idev);
 740         if (err) {
 741                 input_free_polled_device(lis3->idev);
 742                 lis3->idev = NULL;
 743         }
 744
 745         return err;
 746 }
 747 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 748
 749 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 750 {
 751         if (lis3->irq)
 752                 free_irq(lis3->irq, lis3);
 753         if (lis3->pdata && lis3->pdata->irq2)
 754                 free_irq(lis3->pdata->irq2, lis3);
 755
 756         if (!lis3->idev)
 757                 return;
 758
 759         if (lis3->irq)
 760                 misc_deregister(&lis3->miscdev);
 761         input_unregister_polled_device(lis3->idev);
 762         input_free_polled_device(lis3->idev);
 763         lis3->idev = NULL;
 764 }
 765 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 766
 767 /* Sysfs stuff */
 768 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 769 {
 770         /*
 771          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 772          * immediately after the get-call. However, keep
 773          * chip running for a while and schedule delayed
 774          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 775          * suffer from relatively long power up time.
 776          */
 777
 778         if (lis3->pm_dev) {
 779                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 780                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 781                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 782         }
 783 }
 784
 785 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 786                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 787 {
 788         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 789         s16 values[3];
 790
 791         static const char ok[] = "OK";
 792         static const char fail[] = "FAIL";
 793         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 794         const char *res;
 795
 796         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 797         switch (lis3lv02d_selftest(lis3, values)) {
 798         case SELFTEST_FAIL:
 799                 res = fail;
 800                 break;
 801         case SELFTEST_IRQ:
 802                 res = irq;
 803                 break;
 804         case SELFTEST_OK:
 805         default:
 806                 res = ok;
 807                 break;
 808         }
 809         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 810                 values[0], values[1], values[2]);
 811 }
 812
 813 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 814                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 815 {
 816         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 817         int x, y, z;
 818
 819         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 820         mutex_lock(&lis3->mutex);
 821         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 822         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 823         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 824 }
 825
 826 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 827                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 828 {
 829         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 830         int odr_idx;
 831
 832         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 833
 834         odr_idx = lis3lv02d_get_odr_index(lis3);
 835         return sprintf(buf, "%d\n", lis3->odrs[odr_idx]);
 836 }
 837
 838 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 839                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 840                                 size_t count)
 841 {
 842         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 843         unsigned long rate;
 844         int ret;
 845
 846         ret = kstrtoul(buf, 0, &rate);
 847         if (ret)
 848                 return ret;
 849
 850         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 851         if (lis3lv02d_set_odr(lis3, rate))
 852                 return -EINVAL;
 853
 854         return count;
 855 }
 856
 857 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 858 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 859 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 860                                             lis3lv02d_rate_set);
 861
 862 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 863         &dev_attr_selftest.attr,
 864         &dev_attr_position.attr,
 865         &dev_attr_rate.attr,
 866         NULL
 867 };
 868
 869 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 870         .attrs = lis3lv02d_attributes
 871 };
 872
 873
 874 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 875 {
 876         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 877         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 878                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 879
 880         platform_set_drvdata(lis3->pdev, lis3);
 881         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 882 }
 883
 884 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 885 {
 886         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 887         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 888         if (lis3->pm_dev) {
 889                 /* Barrier after the sysfs remove */
 890                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 891
 892                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 893                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 894                         lis3lv02d_poweroff(lis3);
 895
 896                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 897                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 898         }
 899         kfree(lis3->reg_cache);
 900         return 0;
 901 }
 902 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 903
 904 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 905                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 906 {
 907         int err;
 908         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 909
 910         if (p->click_flags) {
 911                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 912                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 913                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 914                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 915                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 916                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 917                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 918                         (p->click_thresh_y << 4));
 919
 920                 if (lis3->idev) {
 921                         struct input_dev *input_dev = lis3->idev->input;
 922                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 923                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 924                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 925                 }
 926         }
 927
 928         if (p->wakeup_flags) {
 929                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 930                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 931                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 932                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 933                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 934         }
 935
 936         if (p->wakeup_flags2) {
 937                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 938                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 939                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 940                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 941                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 942         }
 943         /* Configure hipass filters */
 944         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 945
 946         if (p->irq2) {
 947                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 948                                         NULL,
 949                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 950                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 951                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 952                                         DRIVER_NAME, lis3);
 953                 if (err < 0)
 954                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 955         }
 956 }
 957
 958 #ifdef CONFIG_OF
 959 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
 960 {
 961         struct lis3lv02d_platform_data *pdata;
 962         struct device_node *np = lis3->of_node;
 963         u32 val;
 964         s32 sval;
 965
 966         if (!lis3->of_node)
 967                 return 0;
 968
 969         pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 970         if (!pdata)
 971                 return -ENOMEM;
 972
 973         if (of_get_property(np, "st,click-single-x", NULL))
 974                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_X;
 975         if (of_get_property(np, "st,click-double-x", NULL))
 976                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_X;
 977
 978         if (of_get_property(np, "st,click-single-y", NULL))
 979                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Y;
 980         if (of_get_property(np, "st,click-double-y", NULL))
 981                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Y;
 982
 983         if (of_get_property(np, "st,click-single-z", NULL))
 984                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Z;
 985         if (of_get_property(np, "st,click-double-z", NULL))
 986                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Z;
 987
 988         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-x", &val))
 989                 pdata->click_thresh_x = val;
 990         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-y", &val))
 991                 pdata->click_thresh_y = val;
 992         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-z", &val))
 993                 pdata->click_thresh_z = val;
 994
 995         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-time-limit", &val))
 996                 pdata->click_time_limit = val;
 997         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-latency", &val))
 998                 pdata->click_latency = val;
 999         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-window", &val))
1000                 pdata->click_window = val;
1001
1002         if (of_get_property(np, "st,irq1-disable", NULL))
1003                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DISABLE;
1004         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-1", NULL))
1005                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_1;
1006         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-2", NULL))
1007                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_2;
1008         if (of_get_property(np, "st,irq1-data-ready", NULL))
1009                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DATA_READY;
1010         if (of_get_property(np, "st,irq1-click", NULL))
1011                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_CLICK;
1012
1013         if (of_get_property(np, "st,irq2-disable", NULL))
1014                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DISABLE;
1015         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-1", NULL))
1016                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_1;
1017         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-2", NULL))
1018                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_2;
1019         if (of_get_property(np, "st,irq2-data-ready", NULL))
1020                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DATA_READY;
1021         if (of_get_property(np, "st,irq2-click", NULL))
1022                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_CLICK;
1023
1024         if (of_get_property(np, "st,irq-open-drain", NULL))
1025                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_OPEN_DRAIN;
1026         if (of_get_property(np, "st,irq-active-low", NULL))
1027                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_ACTIVE_LOW;
1028
1029         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-1", &val))
1030                 pdata->duration1 = val;
1031         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-2", &val))
1032                 pdata->duration2 = val;
1033
1034         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-lo", NULL))
1035                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1036         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-hi", NULL))
1037                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1038         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-lo", NULL))
1039                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1040         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-hi", NULL))
1041                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1042         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-lo", NULL))
1043                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1044         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-hi", NULL))
1045                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1046         if (of_get_property(np, "st,wakeup-threshold", &val))
1047                 pdata->wakeup_thresh = val;
1048
1049         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-lo", NULL))
1050                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1051         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-hi", NULL))
1052                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1053         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-lo", NULL))
1054                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1055         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-hi", NULL))
1056                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1057         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-lo", NULL))
1058                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1059         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-hi", NULL))
1060                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1061         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-threshold", &val))
1062                 pdata->wakeup_thresh2 = val;
1063
1064         if (!of_property_read_u32(np, "st,highpass-cutoff-hz", &val)) {
1065                 switch (val) {
1066                 case 1:
1067                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_1HZ;
1068                         break;
1069                 case 2:
1070                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_2HZ;
1071                         break;
1072                 case 4:
1073                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_4HZ;
1074                         break;
1075                 case 8:
1076                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_8HZ;
1077                         break;
1078                 }
1079         }
1080
1081         if (of_get_property(np, "st,hipass1-disable", NULL))
1082                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS1_DISABLE;
1083         if (of_get_property(np, "st,hipass2-disable", NULL))
1084                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS2_DISABLE;
1085
1086         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-x", &sval) == 0)
1087                 pdata->axis_x = sval;
1088         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-y", &sval) == 0)
1089                 pdata->axis_y = sval;
1090         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-z", &sval) == 0)
1091                 pdata->axis_z = sval;
1092
1093         if (of_get_property(np, "st,default-rate", NULL))
1094                 pdata->default_rate = val;
1095
1096         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-x", &sval) == 0)
1097                 pdata->st_min_limits[0] = sval;
1098         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-y", &sval) == 0)
1099                 pdata->st_min_limits[1] = sval;
1100         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-z", &sval) == 0)
1101                 pdata->st_min_limits[2] = sval;
1102
1103         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-x", &sval) == 0)
1104                 pdata->st_max_limits[0] = sval;
1105         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-y", &sval) == 0)
1106                 pdata->st_max_limits[1] = sval;
1107         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-z", &sval) == 0)
1108                 pdata->st_max_limits[2] = sval;
1109
1110
1111         lis3->pdata = pdata;
1112
1113         return 0;
1114 }
1115
1116 #else
1117 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
1118 {
1119         return 0;
1120 }
1121 #endif
1122 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_dt);
1123
1124 /*
1125  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
1126  * Should be rather independent of the bus system.
1127  */
1128 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
1129 {
1130         int err;
1131         irq_handler_t thread_fn;
1132         int irq_flags = 0;
1133
1134         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
1135
1136         switch (lis3->whoami) {
1137         case WAI_12B:
1138                 pr_info("12 bits sensor found\n");
1139                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
1140                 lis3->mdps_max_val = 2048;
1141                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
1142                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
1143                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
1144                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
1145                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
1146                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
1147                 break;
1148         case WAI_8B:
1149                 pr_info("8 bits sensor found\n");
1150                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1151                 lis3->mdps_max_val = 128;
1152                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1153                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
1154                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
1155                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1156                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
1157                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
1158                 break;
1159         case WAI_3DC:
1160                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
1161                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1162                 lis3->mdps_max_val = 128;
1163                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1164                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
1165                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
1166                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1167                 break;
1168         case WAI_3DLH:
1169                 pr_info("16 bits lis331dlh sensor found\n");
1170                 lis3->read_data = lis331dlh_read_data;
1171                 lis3->mdps_max_val = 2048; /* 12 bits for 2G */
1172                 lis3->shift_adj = SHIFT_ADJ_2G;
1173                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1174                 lis3->odrs = lis3_3dlh_rates;
1175                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR0 | CTRL1_DR1;
1176                 lis3->scale = LIS3DLH_SENSITIVITY_2G;
1177                 break;
1178         default:
1179                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
1180                 return -EINVAL;
1181         }
1182
1183         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
1184                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
1185
1186         if (lis3->reg_cache == NULL) {
1187                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
1188                 return -ENOMEM;
1189         }
1190
1191         mutex_init(&lis3->mutex);
1192         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
1193
1194         lis3lv02d_add_fs(lis3);
1195         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
1196         if (err) {
1197                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
1198                 return err;
1199         }
1200
1201         if (lis3->pm_dev) {
1202                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
1203                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
1204         }
1205
1206         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
1207                 pr_err("joystick initialization failed\n");
1208
1209         /* passing in platform specific data is purely optional and only
1210          * used by the SPI transport layer at the moment */
1211         if (lis3->pdata) {
1212                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
1213
1214                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
1215                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
1216
1217                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
1218
1219                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
1220                 if (p->irq_cfg)
1221                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
1222
1223                 if (p->default_rate)
1224                         lis3lv02d_set_odr(lis3, p->default_rate);
1225         }
1226
1227         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
1228         if (!lis3->irq) {
1229                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
1230                 goto out;
1231         }
1232
1233         /*
1234          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
1235          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
1236          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
1237          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
1238          * we forbid shared interrupts.
1239          *
1240          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
1241          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
1242          * in case of support for other hardware.
1243          */
1244         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1245                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1246         else
1247                 thread_fn = NULL;
1248
1249         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1250                                 thread_fn,
1251                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1252                                 irq_flags,
1253                                 DRIVER_NAME, lis3);
1254
1255         if (err < 0) {
1256                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1257                 goto out;
1258         }
1259
1260         lis3->miscdev.minor     = MISC_DYNAMIC_MINOR;
1261         lis3->miscdev.name      = "freefall";
1262         lis3->miscdev.fops      = &lis3lv02d_misc_fops;
1263
1264         if (misc_register(&lis3->miscdev))
1265                 pr_err("misc_register failed\n");
1266 out:
1267         return 0;
1268 }
1269 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1270
1271 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1272 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1273 MODULE_LICENSE("GPL");