drivers/misc/lis3lv02d/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  24
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched/signal.h>
  27 #include <linux/dmi.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/input-polldev.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/wait.h>
  35 #include <linux/poll.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/freezer.h>
  38 #include <linux/uaccess.h>
  39 #include <linux/miscdevice.h>
  40 #include <linux/pm_runtime.h>
  41 #include <linux/atomic.h>
  42 #include <linux/of_device.h>
  43 #include "lis3lv02d.h"
  44
  45 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  46
  47 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  48 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  49 #define MDPS_POLL_MIN      0
  50 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  51
  52 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  53
  54 #define SELFTEST_OK            0
  55 #define SELFTEST_FAIL          -1
  56 #define SELFTEST_IRQ           -2
  57
  58 #define IRQ_LINE0              0
  59 #define IRQ_LINE1              1
  60
  61 /*
  62  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  63  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  64  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  65  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  66  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  67  * joystick.
  68  */
  69
  70 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  71 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  72
  73 /*
  74  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  75  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  76  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  77  * calculation results.
  78  */
  79 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  80 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  81 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  82 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  83
  84 /*
  85  * LIS331DLH spec says 1LSBs corresponds 4G/4096 -> 1LSB is 1000/1024 mG.
  86  * Below macros defines sensitivity values for +/-2G. Dataout bits for
  87  * +/-2G range is 12 bits so 4 bits adjustment must be done to get 12bit
  88  * data from 16bit value. Currently this driver supports only 2G range.
  89  */
  90 #define LIS3DLH_SENSITIVITY_2G          ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  91 #define SHIFT_ADJ_2G                    4
  92
  93 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
  94 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
  95 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
  96 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
  97
  98 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  99         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
 100 };
 101 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
 102
 103 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
 104  * over the axis array size
 105  */
 106 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
 107 {
 108         int ret = param_set_int(val, kp);
 109         if (!ret) {
 110                 int val = *(int *)kp->arg;
 111                 if (val < 0)
 112                         val = -val;
 113                 if (!val || val > 3)
 114                         return -EINVAL;
 115         }
 116         return ret;
 117 }
 118
 119 static const struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 120         .set = param_set_axis,
 121         .get = param_get_int,
 122 };
 123
 124 #define param_check_axis(name, p) param_check_int(name, p)
 125
 126 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 127 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 128
 129 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 130 {
 131         s8 lo;
 132         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 133                 return 0;
 134
 135         return lo;
 136 }
 137
 138 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 139 {
 140         u8 lo, hi;
 141
 142         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 143         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 144         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 145         return (s16)((hi << 8) | lo);
 146 }
 147
 148 /* 12bits for 2G range, 13 bits for 4G range and 14 bits for 8G range */
 149 static s16 lis331dlh_read_data(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 150 {
 151         u8 lo, hi;
 152         int v;
 153
 154         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 155         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 156         v = (int) ((hi << 8) | lo);
 157
 158         return (s16) v >> lis3->shift_adj;
 159 }
 160
 161 /**
 162  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 163  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 164  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 165  *
 166  * Returns the converted value.
 167  */
 168 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 169 {
 170         if (axis > 0)
 171                 return hw_values[axis - 1];
 172         else
 173                 return -hw_values[-axis - 1];
 174 }
 175
 176 /**
 177  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 178  * @lis3: pointer to the device struct
 179  * @x:    where to store the X axis value
 180  * @y:    where to store the Y axis value
 181  * @z:    where to store the Z axis value
 182  *
 183  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 184  */
 185 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 186 {
 187         int position[3];
 188         int i;
 189
 190         if (lis3->blkread) {
 191                 if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 192                         u16 data[3];
 193                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
 194                         for (i = 0; i < 3; i++)
 195                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
 196                 } else {
 197                         u8 data[5];
 198                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
 199                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
 200                         for (i = 0; i < 3; i++)
 201                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
 202                 }
 203         } else {
 204                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 205                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 206                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 207         }
 208
 209         for (i = 0; i < 3; i++)
 210                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 211
 212         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 213         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 214         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 215 }
 216
 217 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 218 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 219 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 220 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 221 static int lis3_3dlh_rates[4] = {50, 100, 400, 1000};
 222
 223 /* ODR is Output Data Rate */
 224 static int lis3lv02d_get_odr_index(struct lis3lv02d *lis3)
 225 {
 226         u8 ctrl;
 227         int shift;
 228
 229         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 230         ctrl &= lis3->odr_mask;
 231         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 232         return (ctrl >> shift);
 233 }
 234
 235 static int lis3lv02d_get_pwron_wait(struct lis3lv02d *lis3)
 236 {
 237         int odr_idx = lis3lv02d_get_odr_index(lis3);
 238         int div = lis3->odrs[odr_idx];
 239
 240         if (div == 0) {
 241                 if (odr_idx == 0) {
 242                         /* Power-down mode, not sampling no need to sleep */
 243                         return 0;
 244                 }
 245
 246                 dev_err(&lis3->pdev->dev, "Error unknown odrs-index: %d\n", odr_idx);
 247                 return -ENXIO;
 248         }
 249
 250         /* LIS3 power on delay is quite long */
 251         msleep(lis3->pwron_delay / div);
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 static int lis3lv02d_set_odr(struct lis3lv02d *lis3, int rate)
 256 {
 257         u8 ctrl;
 258         int i, len, shift;
 259
 260         if (!rate)
 261                 return -EINVAL;
 262
 263         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &ctrl);
 264         ctrl &= ~lis3->odr_mask;
 265         len = 1 << hweight_long(lis3->odr_mask); /* # of possible values */
 266         shift = ffs(lis3->odr_mask) - 1;
 267
 268         for (i = 0; i < len; i++)
 269                 if (lis3->odrs[i] == rate) {
 270                         lis3->write(lis3, CTRL_REG1,
 271                                         ctrl | (i << shift));
 272                         return 0;
 273                 }
 274         return -EINVAL;
 275 }
 276
 277 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 278 {
 279         u8 ctlreg, reg;
 280         s16 x, y, z;
 281         u8 selftest;
 282         int ret;
 283         u8 ctrl_reg_data;
 284         unsigned char irq_cfg;
 285
 286         mutex_lock(&lis3->mutex);
 287
 288         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
 289         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 290                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
 291                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
 292
 293                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
 294                 atomic_inc(&lis3->wake_thread);
 295                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
 296                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
 297                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
 298                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
 299                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
 300         }
 301
 302         if ((lis3->whoami == WAI_3DC) || (lis3->whoami == WAI_3DLH)) {
 303                 ctlreg = CTRL_REG4;
 304                 selftest = CTRL4_ST0;
 305         } else {
 306                 ctlreg = CTRL_REG1;
 307                 if (lis3->whoami == WAI_12B)
 308                         selftest = CTRL1_ST;
 309                 else
 310                         selftest = CTRL1_STP;
 311         }
 312
 313         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 314         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 315         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 316         if (ret)
 317                 goto fail;
 318
 319         /* Read directly to avoid axis remap */
 320         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 321         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 322         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 323
 324         /* back to normal settings */
 325         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 326         ret = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 327         if (ret)
 328                 goto fail;
 329
 330         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 331         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 332         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 333
 334         ret = 0;
 335
 336         if (lis3->whoami == WAI_8B) {
 337                 /* Restore original interrupt configuration */
 338                 atomic_dec(&lis3->wake_thread);
 339                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
 340                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
 341
 342                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
 343                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
 344                         ret = SELFTEST_IRQ;
 345                         goto fail;
 346                 }
 347
 348                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
 349                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
 350                         ret = SELFTEST_IRQ;
 351                         goto fail;
 352                 }
 353         }
 354
 355         if (lis3->pdata) {
 356                 int i;
 357                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 358                         /* Check against selftest acceptance limits */
 359                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 360                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 361                                 ret = SELFTEST_FAIL;
 362                                 goto fail;
 363                         }
 364                 }
 365         }
 366
 367         /* test passed */
 368 fail:
 369         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 370         return ret;
 371 }
 372
 373 /*
 374  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 375  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 376  * after all other configurations
 377  */
 378 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 379                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 380                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 381                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 382                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 383
 384 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 385                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 386                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 387                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 388
 389 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 390 {
 391         int i;
 392         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 393                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 394         lis3->regs_stored = true;
 395 }
 396
 397 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 398 {
 399         int i;
 400         if (lis3->regs_stored)
 401                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 402                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 403 }
 404
 405 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 406 {
 407         if (lis3->reg_ctrl)
 408                 lis3_context_save(lis3);
 409         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 410         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 411         if (lis3->reg_ctrl)
 412                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 413 }
 414 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 415
 416 int lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 417 {
 418         int err;
 419         u8 reg;
 420
 421         lis3->init(lis3);
 422
 423         /*
 424          * Common configuration
 425          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 426          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 427          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 428          */
 429         if (lis3->pdata) {
 430                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 431                 if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 432                         reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 433                 else if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH)
 434                         reg |= CTRL2_BOOT_3DLH;
 435                 else
 436                         reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 437                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 438
 439                 if (lis3->whoami ==  WAI_3DLH) {
 440                         lis3->read(lis3, CTRL_REG4, &reg);
 441                         reg |= CTRL4_BDU;
 442                         lis3->write(lis3, CTRL_REG4, reg);
 443                 }
 444         }
 445
 446         err = lis3lv02d_get_pwron_wait(lis3);
 447         if (err)
 448                 return err;
 449
 450         if (lis3->reg_ctrl)
 451                 lis3_context_restore(lis3);
 452
 453         return 0;
 454 }
 455 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 456
 457
 458 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 459 {
 460         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 461         int x, y, z;
 462
 463         mutex_lock(&lis3->mutex);
 464         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 465         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 466         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 467         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 468         input_sync(pidev->input);
 469         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 470 }
 471
 472 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 473 {
 474         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 475
 476         if (lis3->pm_dev)
 477                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 478
 479         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B && lis3->idev)
 480                 atomic_set(&lis3->wake_thread, 1);
 481         /*
 482          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 483          * the chip in running purely under interrupt control
 484          */
 485         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 486 }
 487
 488 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 489 {
 490         struct lis3lv02d *lis3 = pidev->private;
 491
 492         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
 493         if (lis3->pm_dev)
 494                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 495 }
 496
 497 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *data)
 498 {
 499         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 500
 501         if (!test_bit(0, &lis3->misc_opened))
 502                 goto out;
 503
 504         /*
 505          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 506          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 507          * is done.
 508          */
 509         atomic_inc(&lis3->count);
 510
 511         wake_up_interruptible(&lis3->misc_wait);
 512         kill_fasync(&lis3->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 513 out:
 514         if (atomic_read(&lis3->wake_thread))
 515                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 516         return IRQ_HANDLED;
 517 }
 518
 519 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 520 {
 521         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 522         u8 click_src;
 523
 524         mutex_lock(&lis3->mutex);
 525         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 526
 527         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 528                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 529                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 530         }
 531
 532         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 533                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 534                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 535         }
 536
 537         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 538                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 539                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 540         }
 541         input_sync(dev);
 542         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 543 }
 544
 545 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
 546 {
 547         int dummy;
 548
 549         /* Dummy read to ack interrupt */
 550         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
 551         lis3->data_ready_count[index]++;
 552 }
 553
 554 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 555 {
 556         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 557         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
 558
 559         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
 560                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 561         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
 562                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
 563         else
 564                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 565
 566         return IRQ_HANDLED;
 567 }
 568
 569 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 570 {
 571         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 572         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
 573
 574         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
 575                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 576         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
 577                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
 578         else
 579                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 580
 581         return IRQ_HANDLED;
 582 }
 583
 584 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 585 {
 586         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 587                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 588
 589         if (test_and_set_bit(0, &lis3->misc_opened))
 590                 return -EBUSY; /* already open */
 591
 592         if (lis3->pm_dev)
 593                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 594
 595         atomic_set(&lis3->count, 0);
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 600 {
 601         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 602                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 603
 604         clear_bit(0, &lis3->misc_opened); /* release the device */
 605         if (lis3->pm_dev)
 606                 pm_runtime_put(lis3->pm_dev);
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 611                                 size_t count, loff_t *pos)
 612 {
 613         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 614                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 615
 616         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 617         u32 data;
 618         unsigned char byte_data;
 619         ssize_t retval = 1;
 620
 621         if (count < 1)
 622                 return -EINVAL;
 623
 624         add_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 625         while (true) {
 626                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 627                 data = atomic_xchg(&lis3->count, 0);
 628                 if (data)
 629                         break;
 630
 631                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 632                         retval = -EAGAIN;
 633                         goto out;
 634                 }
 635
 636                 if (signal_pending(current)) {
 637                         retval = -ERESTARTSYS;
 638                         goto out;
 639                 }
 640
 641                 schedule();
 642         }
 643
 644         if (data < 255)
 645                 byte_data = data;
 646         else
 647                 byte_data = 255;
 648
 649         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 650          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 651         set_current_state(TASK_RUNNING);
 652         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 653                 retval = -EFAULT;
 654
 655 out:
 656         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 657         remove_wait_queue(&lis3->misc_wait, &wait);
 658
 659         return retval;
 660 }
 661
 662 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 663 {
 664         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 665                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 666
 667         poll_wait(file, &lis3->misc_wait, wait);
 668         if (atomic_read(&lis3->count))
 669                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 670         return 0;
 671 }
 672
 673 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 674 {
 675         struct lis3lv02d *lis3 = container_of(file->private_data,
 676                                               struct lis3lv02d, miscdev);
 677
 678         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3->async_queue);
 679 }
 680
 681 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 682         .owner   = THIS_MODULE,
 683         .llseek  = no_llseek,
 684         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 685         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 686         .release = lis3lv02d_misc_release,
 687         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 688         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 689 };
 690
 691 int lis3lv02d_joystick_enable(struct lis3lv02d *lis3)
 692 {
 693         struct input_dev *input_dev;
 694         int err;
 695         int max_val, fuzz, flat;
 696         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 697
 698         if (lis3->idev)
 699                 return -EINVAL;
 700
 701         lis3->idev = input_allocate_polled_device();
 702         if (!lis3->idev)
 703                 return -ENOMEM;
 704
 705         lis3->idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 706         lis3->idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 707         lis3->idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 708         lis3->idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 709         lis3->idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 710         lis3->idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 711         lis3->idev->private = lis3;
 712         input_dev = lis3->idev->input;
 713
 714         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 715         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 716         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 717         input_dev->id.vendor  = 0;
 718         input_dev->dev.parent = &lis3->pdev->dev;
 719
 720         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 721         max_val = (lis3->mdps_max_val * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 722         if (lis3->whoami == WAI_12B) {
 723                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
 724                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
 725         } else {
 726                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
 727                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
 728         }
 729         fuzz = (fuzz * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 730         flat = (flat * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 731
 732         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 733         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 734         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 735
 736         lis3->mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.x), btns);
 737         lis3->mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.y), btns);
 738         lis3->mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3->ac.z), btns);
 739
 740         err = input_register_polled_device(lis3->idev);
 741         if (err) {
 742                 input_free_polled_device(lis3->idev);
 743                 lis3->idev = NULL;
 744         }
 745
 746         return err;
 747 }
 748 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 749
 750 void lis3lv02d_joystick_disable(struct lis3lv02d *lis3)
 751 {
 752         if (lis3->irq)
 753                 free_irq(lis3->irq, lis3);
 754         if (lis3->pdata && lis3->pdata->irq2)
 755                 free_irq(lis3->pdata->irq2, lis3);
 756
 757         if (!lis3->idev)
 758                 return;
 759
 760         if (lis3->irq)
 761                 misc_deregister(&lis3->miscdev);
 762         input_unregister_polled_device(lis3->idev);
 763         input_free_polled_device(lis3->idev);
 764         lis3->idev = NULL;
 765 }
 766 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 767
 768 /* Sysfs stuff */
 769 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 770 {
 771         /*
 772          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 773          * immediately after the get-call. However, keep
 774          * chip running for a while and schedule delayed
 775          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 776          * suffer from relatively long power up time.
 777          */
 778
 779         if (lis3->pm_dev) {
 780                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 781                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 782                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 783         }
 784 }
 785
 786 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 787                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 788 {
 789         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 790         s16 values[3];
 791
 792         static const char ok[] = "OK";
 793         static const char fail[] = "FAIL";
 794         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
 795         const char *res;
 796
 797         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 798         switch (lis3lv02d_selftest(lis3, values)) {
 799         case SELFTEST_FAIL:
 800                 res = fail;
 801                 break;
 802         case SELFTEST_IRQ:
 803                 res = irq;
 804                 break;
 805         case SELFTEST_OK:
 806         default:
 807                 res = ok;
 808                 break;
 809         }
 810         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
 811                 values[0], values[1], values[2]);
 812 }
 813
 814 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 815                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 816 {
 817         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 818         int x, y, z;
 819
 820         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 821         mutex_lock(&lis3->mutex);
 822         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &x, &y, &z);
 823         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 824         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 825 }
 826
 827 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 828                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 829 {
 830         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 831         int odr_idx;
 832
 833         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 834
 835         odr_idx = lis3lv02d_get_odr_index(lis3);
 836         return sprintf(buf, "%d\n", lis3->odrs[odr_idx]);
 837 }
 838
 839 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 840                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 841                                 size_t count)
 842 {
 843         struct lis3lv02d *lis3 = dev_get_drvdata(dev);
 844         unsigned long rate;
 845         int ret;
 846
 847         ret = kstrtoul(buf, 0, &rate);
 848         if (ret)
 849                 return ret;
 850
 851         lis3lv02d_sysfs_poweron(lis3);
 852         if (lis3lv02d_set_odr(lis3, rate))
 853                 return -EINVAL;
 854
 855         return count;
 856 }
 857
 858 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 859 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 860 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 861                                             lis3lv02d_rate_set);
 862
 863 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 864         &dev_attr_selftest.attr,
 865         &dev_attr_position.attr,
 866         &dev_attr_rate.attr,
 867         NULL
 868 };
 869
 870 static const struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 871         .attrs = lis3lv02d_attributes
 872 };
 873
 874
 875 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 876 {
 877         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 878         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 879                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 880
 881         platform_set_drvdata(lis3->pdev, lis3);
 882         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 883 }
 884
 885 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 886 {
 887         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 888         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 889         if (lis3->pm_dev) {
 890                 /* Barrier after the sysfs remove */
 891                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 892
 893                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 894                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 895                         lis3lv02d_poweroff(lis3);
 896
 897                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 898                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 899         }
 900         kfree(lis3->reg_cache);
 901         return 0;
 902 }
 903 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 904
 905 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *lis3,
 906                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 907 {
 908         int err;
 909         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 910
 911         if (p->click_flags) {
 912                 lis3->write(lis3, CLICK_CFG, p->click_flags);
 913                 lis3->write(lis3, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 914                 lis3->write(lis3, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 915                 lis3->write(lis3, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 916                 lis3->write(lis3, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 917                 lis3->write(lis3, CLICK_THSY_X,
 918                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 919                         (p->click_thresh_y << 4));
 920
 921                 if (lis3->idev) {
 922                         struct input_dev *input_dev = lis3->idev->input;
 923                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 924                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 925                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 926                 }
 927         }
 928
 929         if (p->wakeup_flags) {
 930                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 931                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 932                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 933                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
 934                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 935         }
 936
 937         if (p->wakeup_flags2) {
 938                 lis3->write(lis3, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 939                 lis3->write(lis3, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 940                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
 941                 lis3->write(lis3, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
 942                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 943         }
 944         /* Configure hipass filters */
 945         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, ctrl2);
 946
 947         if (p->irq2) {
 948                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 949                                         NULL,
 950                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 951                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
 952                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
 953                                         DRIVER_NAME, lis3);
 954                 if (err < 0)
 955                         pr_err("No second IRQ. Limited functionality\n");
 956         }
 957 }
 958
 959 #ifdef CONFIG_OF
 960 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
 961 {
 962         struct lis3lv02d_platform_data *pdata;
 963         struct device_node *np = lis3->of_node;
 964         u32 val;
 965         s32 sval;
 966
 967         if (!lis3->of_node)
 968                 return 0;
 969
 970         pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 971         if (!pdata)
 972                 return -ENOMEM;
 973
 974         if (of_get_property(np, "st,click-single-x", NULL))
 975                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_X;
 976         if (of_get_property(np, "st,click-double-x", NULL))
 977                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_X;
 978
 979         if (of_get_property(np, "st,click-single-y", NULL))
 980                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Y;
 981         if (of_get_property(np, "st,click-double-y", NULL))
 982                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Y;
 983
 984         if (of_get_property(np, "st,click-single-z", NULL))
 985                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_SINGLE_Z;
 986         if (of_get_property(np, "st,click-double-z", NULL))
 987                 pdata->click_flags |= LIS3_CLICK_DOUBLE_Z;
 988
 989         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-x", &val))
 990                 pdata->click_thresh_x = val;
 991         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-y", &val))
 992                 pdata->click_thresh_y = val;
 993         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-threshold-z", &val))
 994                 pdata->click_thresh_z = val;
 995
 996         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-time-limit", &val))
 997                 pdata->click_time_limit = val;
 998         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-latency", &val))
 999                 pdata->click_latency = val;
1000         if (!of_property_read_u32(np, "st,click-window", &val))
1001                 pdata->click_window = val;
1002
1003         if (of_get_property(np, "st,irq1-disable", NULL))
1004                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DISABLE;
1005         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-1", NULL))
1006                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_1;
1007         if (of_get_property(np, "st,irq1-ff-wu-2", NULL))
1008                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_FF_WU_2;
1009         if (of_get_property(np, "st,irq1-data-ready", NULL))
1010                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_DATA_READY;
1011         if (of_get_property(np, "st,irq1-click", NULL))
1012                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ1_CLICK;
1013
1014         if (of_get_property(np, "st,irq2-disable", NULL))
1015                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DISABLE;
1016         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-1", NULL))
1017                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_1;
1018         if (of_get_property(np, "st,irq2-ff-wu-2", NULL))
1019                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_FF_WU_2;
1020         if (of_get_property(np, "st,irq2-data-ready", NULL))
1021                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_DATA_READY;
1022         if (of_get_property(np, "st,irq2-click", NULL))
1023                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ2_CLICK;
1024
1025         if (of_get_property(np, "st,irq-open-drain", NULL))
1026                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_OPEN_DRAIN;
1027         if (of_get_property(np, "st,irq-active-low", NULL))
1028                 pdata->irq_cfg |= LIS3_IRQ_ACTIVE_LOW;
1029
1030         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-1", &val))
1031                 pdata->duration1 = val;
1032         if (!of_property_read_u32(np, "st,wu-duration-2", &val))
1033                 pdata->duration2 = val;
1034
1035         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-lo", NULL))
1036                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1037         if (of_get_property(np, "st,wakeup-x-hi", NULL))
1038                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1039         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-lo", NULL))
1040                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1041         if (of_get_property(np, "st,wakeup-y-hi", NULL))
1042                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1043         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-lo", NULL))
1044                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1045         if (of_get_property(np, "st,wakeup-z-hi", NULL))
1046                 pdata->wakeup_flags |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1047         if (of_get_property(np, "st,wakeup-threshold", &val))
1048                 pdata->wakeup_thresh = val;
1049
1050         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-lo", NULL))
1051                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_LO;
1052         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-x-hi", NULL))
1053                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_X_HI;
1054         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-lo", NULL))
1055                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_LO;
1056         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-y-hi", NULL))
1057                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Y_HI;
1058         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-lo", NULL))
1059                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_LO;
1060         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-z-hi", NULL))
1061                 pdata->wakeup_flags2 |= LIS3_WAKEUP_Z_HI;
1062         if (of_get_property(np, "st,wakeup2-threshold", &val))
1063                 pdata->wakeup_thresh2 = val;
1064
1065         if (!of_property_read_u32(np, "st,highpass-cutoff-hz", &val)) {
1066                 switch (val) {
1067                 case 1:
1068                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_1HZ;
1069                         break;
1070                 case 2:
1071                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_2HZ;
1072                         break;
1073                 case 4:
1074                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_4HZ;
1075                         break;
1076                 case 8:
1077                         pdata->hipass_ctrl = LIS3_HIPASS_CUTFF_8HZ;
1078                         break;
1079                 }
1080         }
1081
1082         if (of_get_property(np, "st,hipass1-disable", NULL))
1083                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS1_DISABLE;
1084         if (of_get_property(np, "st,hipass2-disable", NULL))
1085                 pdata->hipass_ctrl |= LIS3_HIPASS2_DISABLE;
1086
1087         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-x", &sval) == 0)
1088                 pdata->axis_x = sval;
1089         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-y", &sval) == 0)
1090                 pdata->axis_y = sval;
1091         if (of_property_read_s32(np, "st,axis-z", &sval) == 0)
1092                 pdata->axis_z = sval;
1093
1094         if (of_get_property(np, "st,default-rate", NULL))
1095                 pdata->default_rate = val;
1096
1097         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-x", &sval) == 0)
1098                 pdata->st_min_limits[0] = sval;
1099         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-y", &sval) == 0)
1100                 pdata->st_min_limits[1] = sval;
1101         if (of_property_read_s32(np, "st,min-limit-z", &sval) == 0)
1102                 pdata->st_min_limits[2] = sval;
1103
1104         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-x", &sval) == 0)
1105                 pdata->st_max_limits[0] = sval;
1106         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-y", &sval) == 0)
1107                 pdata->st_max_limits[1] = sval;
1108         if (of_property_read_s32(np, "st,max-limit-z", &sval) == 0)
1109                 pdata->st_max_limits[2] = sval;
1110
1111
1112         lis3->pdata = pdata;
1113
1114         return 0;
1115 }
1116
1117 #else
1118 int lis3lv02d_init_dt(struct lis3lv02d *lis3)
1119 {
1120         return 0;
1121 }
1122 #endif
1123 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_dt);
1124
1125 /*
1126  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
1127  * Should be rather independent of the bus system.
1128  */
1129 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *lis3)
1130 {
1131         int err;
1132         irq_handler_t thread_fn;
1133         int irq_flags = 0;
1134
1135         lis3->whoami = lis3lv02d_read_8(lis3, WHO_AM_I);
1136
1137         switch (lis3->whoami) {
1138         case WAI_12B:
1139                 pr_info("12 bits sensor found\n");
1140                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_12;
1141                 lis3->mdps_max_val = 2048;
1142                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
1143                 lis3->odrs = lis3_12_rates;
1144                 lis3->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
1145                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
1146                 lis3->regs = lis3_wai12_regs;
1147                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
1148                 break;
1149         case WAI_8B:
1150                 pr_info("8 bits sensor found\n");
1151                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1152                 lis3->mdps_max_val = 128;
1153                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1154                 lis3->odrs = lis3_8_rates;
1155                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR;
1156                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1157                 lis3->regs = lis3_wai8_regs;
1158                 lis3->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
1159                 break;
1160         case WAI_3DC:
1161                 pr_info("8 bits 3DC sensor found\n");
1162                 lis3->read_data = lis3lv02d_read_8;
1163                 lis3->mdps_max_val = 128;
1164                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1165                 lis3->odrs = lis3_3dc_rates;
1166                 lis3->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
1167                 lis3->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
1168                 break;
1169         case WAI_3DLH:
1170                 pr_info("16 bits lis331dlh sensor found\n");
1171                 lis3->read_data = lis331dlh_read_data;
1172                 lis3->mdps_max_val = 2048; /* 12 bits for 2G */
1173                 lis3->shift_adj = SHIFT_ADJ_2G;
1174                 lis3->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
1175                 lis3->odrs = lis3_3dlh_rates;
1176                 lis3->odr_mask = CTRL1_DR0 | CTRL1_DR1;
1177                 lis3->scale = LIS3DLH_SENSITIVITY_2G;
1178                 break;
1179         default:
1180                 pr_err("unknown sensor type 0x%X\n", lis3->whoami);
1181                 return -EINVAL;
1182         }
1183
1184         lis3->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
1185                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
1186
1187         if (lis3->reg_cache == NULL) {
1188                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
1189                 return -ENOMEM;
1190         }
1191
1192         mutex_init(&lis3->mutex);
1193         atomic_set(&lis3->wake_thread, 0);
1194
1195         lis3lv02d_add_fs(lis3);
1196         err = lis3lv02d_poweron(lis3);
1197         if (err) {
1198                 lis3lv02d_remove_fs(lis3);
1199                 return err;
1200         }
1201
1202         if (lis3->pm_dev) {
1203                 pm_runtime_set_active(lis3->pm_dev);
1204                 pm_runtime_enable(lis3->pm_dev);
1205         }
1206
1207         if (lis3lv02d_joystick_enable(lis3))
1208                 pr_err("joystick initialization failed\n");
1209
1210         /* passing in platform specific data is purely optional and only
1211          * used by the SPI transport layer at the moment */
1212         if (lis3->pdata) {
1213                 struct lis3lv02d_platform_data *p = lis3->pdata;
1214
1215                 if (lis3->whoami == WAI_8B)
1216                         lis3lv02d_8b_configure(lis3, p);
1217
1218                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
1219
1220                 lis3->irq_cfg = p->irq_cfg;
1221                 if (p->irq_cfg)
1222                         lis3->write(lis3, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
1223
1224                 if (p->default_rate)
1225                         lis3lv02d_set_odr(lis3, p->default_rate);
1226         }
1227
1228         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
1229         if (!lis3->irq) {
1230                 pr_debug("No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
1231                 goto out;
1232         }
1233
1234         /*
1235          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
1236          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
1237          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
1238          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
1239          * we forbid shared interrupts.
1240          *
1241          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
1242          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
1243          * in case of support for other hardware.
1244          */
1245         if (lis3->pdata && lis3->whoami == WAI_8B)
1246                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
1247         else
1248                 thread_fn = NULL;
1249
1250         err = request_threaded_irq(lis3->irq, lis302dl_interrupt,
1251                                 thread_fn,
1252                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
1253                                 irq_flags,
1254                                 DRIVER_NAME, lis3);
1255
1256         if (err < 0) {
1257                 pr_err("Cannot get IRQ\n");
1258                 goto out;
1259         }
1260
1261         lis3->miscdev.minor     = MISC_DYNAMIC_MINOR;
1262         lis3->miscdev.name      = "freefall";
1263         lis3->miscdev.fops      = &lis3lv02d_misc_fops;
1264
1265         if (misc_register(&lis3->miscdev))
1266                 pr_err("misc_register failed\n");
1267 out:
1268         return 0;
1269 }
1270 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
1271
1272 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1273 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1274 MODULE_LICENSE("GPL");