GNU Linux-libre 5.10.217-gnu1
[releases.git] / drivers / media / platform / ti-vpe / vpdma.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * VPDMA helper library
4  *
5  * Copyright (c) 2013 Texas Instruments Inc.
6  *
7  * David Griego, <dagriego@biglakesoftware.com>
8  * Dale Farnsworth, <dale@farnsworth.org>
9  * Archit Taneja, <archit@ti.com>
10  */
11
12 #include <linux/delay.h>
13 #include <linux/dma-mapping.h>
14 #include <linux/err.h>
15 #include <linux/firmware.h>
16 #include <linux/io.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/platform_device.h>
19 #include <linux/sched.h>
20 #include <linux/slab.h>
21 #include <linux/videodev2.h>
22
23 #include "vpdma.h"
24 #include "vpdma_priv.h"
25
26 #define VPDMA_FIRMWARE  "/*(DEBLOBBED)*/"
27
28 const struct vpdma_data_format vpdma_yuv_fmts[] = {
29         [VPDMA_DATA_FMT_Y444] = {
30                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
31                 .data_type      = DATA_TYPE_Y444,
32                 .depth          = 8,
33         },
34         [VPDMA_DATA_FMT_Y422] = {
35                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
36                 .data_type      = DATA_TYPE_Y422,
37                 .depth          = 8,
38         },
39         [VPDMA_DATA_FMT_Y420] = {
40                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
41                 .data_type      = DATA_TYPE_Y420,
42                 .depth          = 8,
43         },
44         [VPDMA_DATA_FMT_C444] = {
45                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
46                 .data_type      = DATA_TYPE_C444,
47                 .depth          = 8,
48         },
49         [VPDMA_DATA_FMT_C422] = {
50                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
51                 .data_type      = DATA_TYPE_C422,
52                 .depth          = 8,
53         },
54         [VPDMA_DATA_FMT_C420] = {
55                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
56                 .data_type      = DATA_TYPE_C420,
57                 .depth          = 4,
58         },
59         [VPDMA_DATA_FMT_CB420] = {
60                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
61                 .data_type      = DATA_TYPE_CB420,
62                 .depth          = 4,
63         },
64         [VPDMA_DATA_FMT_YCR422] = {
65                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
66                 .data_type      = DATA_TYPE_YCR422,
67                 .depth          = 16,
68         },
69         [VPDMA_DATA_FMT_YC444] = {
70                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
71                 .data_type      = DATA_TYPE_YC444,
72                 .depth          = 24,
73         },
74         [VPDMA_DATA_FMT_CRY422] = {
75                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
76                 .data_type      = DATA_TYPE_CRY422,
77                 .depth          = 16,
78         },
79         [VPDMA_DATA_FMT_CBY422] = {
80                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
81                 .data_type      = DATA_TYPE_CBY422,
82                 .depth          = 16,
83         },
84         [VPDMA_DATA_FMT_YCB422] = {
85                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
86                 .data_type      = DATA_TYPE_YCB422,
87                 .depth          = 16,
88         },
89 };
90 EXPORT_SYMBOL(vpdma_yuv_fmts);
91
92 const struct vpdma_data_format vpdma_rgb_fmts[] = {
93         [VPDMA_DATA_FMT_RGB565] = {
94                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
95                 .data_type      = DATA_TYPE_RGB16_565,
96                 .depth          = 16,
97         },
98         [VPDMA_DATA_FMT_ARGB16_1555] = {
99                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
100                 .data_type      = DATA_TYPE_ARGB_1555,
101                 .depth          = 16,
102         },
103         [VPDMA_DATA_FMT_ARGB16] = {
104                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
105                 .data_type      = DATA_TYPE_ARGB_4444,
106                 .depth          = 16,
107         },
108         [VPDMA_DATA_FMT_RGBA16_5551] = {
109                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
110                 .data_type      = DATA_TYPE_RGBA_5551,
111                 .depth          = 16,
112         },
113         [VPDMA_DATA_FMT_RGBA16] = {
114                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
115                 .data_type      = DATA_TYPE_RGBA_4444,
116                 .depth          = 16,
117         },
118         [VPDMA_DATA_FMT_ARGB24] = {
119                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
120                 .data_type      = DATA_TYPE_ARGB24_6666,
121                 .depth          = 24,
122         },
123         [VPDMA_DATA_FMT_RGB24] = {
124                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
125                 .data_type      = DATA_TYPE_RGB24_888,
126                 .depth          = 24,
127         },
128         [VPDMA_DATA_FMT_ARGB32] = {
129                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
130                 .data_type      = DATA_TYPE_ARGB32_8888,
131                 .depth          = 32,
132         },
133         [VPDMA_DATA_FMT_RGBA24] = {
134                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
135                 .data_type      = DATA_TYPE_RGBA24_6666,
136                 .depth          = 24,
137         },
138         [VPDMA_DATA_FMT_RGBA32] = {
139                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
140                 .data_type      = DATA_TYPE_RGBA32_8888,
141                 .depth          = 32,
142         },
143         [VPDMA_DATA_FMT_BGR565] = {
144                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
145                 .data_type      = DATA_TYPE_BGR16_565,
146                 .depth          = 16,
147         },
148         [VPDMA_DATA_FMT_ABGR16_1555] = {
149                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
150                 .data_type      = DATA_TYPE_ABGR_1555,
151                 .depth          = 16,
152         },
153         [VPDMA_DATA_FMT_ABGR16] = {
154                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
155                 .data_type      = DATA_TYPE_ABGR_4444,
156                 .depth          = 16,
157         },
158         [VPDMA_DATA_FMT_BGRA16_5551] = {
159                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
160                 .data_type      = DATA_TYPE_BGRA_5551,
161                 .depth          = 16,
162         },
163         [VPDMA_DATA_FMT_BGRA16] = {
164                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
165                 .data_type      = DATA_TYPE_BGRA_4444,
166                 .depth          = 16,
167         },
168         [VPDMA_DATA_FMT_ABGR24] = {
169                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
170                 .data_type      = DATA_TYPE_ABGR24_6666,
171                 .depth          = 24,
172         },
173         [VPDMA_DATA_FMT_BGR24] = {
174                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
175                 .data_type      = DATA_TYPE_BGR24_888,
176                 .depth          = 24,
177         },
178         [VPDMA_DATA_FMT_ABGR32] = {
179                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
180                 .data_type      = DATA_TYPE_ABGR32_8888,
181                 .depth          = 32,
182         },
183         [VPDMA_DATA_FMT_BGRA24] = {
184                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
185                 .data_type      = DATA_TYPE_BGRA24_6666,
186                 .depth          = 24,
187         },
188         [VPDMA_DATA_FMT_BGRA32] = {
189                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB,
190                 .data_type      = DATA_TYPE_BGRA32_8888,
191                 .depth          = 32,
192         },
193 };
194 EXPORT_SYMBOL(vpdma_rgb_fmts);
195
196 /*
197  * To handle RAW format we are re-using the CBY422
198  * vpdma data type so that we use the vpdma to re-order
199  * the incoming bytes, as the parser assumes that the
200  * first byte presented on the bus is the MSB of a 2
201  * bytes value.
202  * RAW8 handles from 1 to 8 bits
203  * RAW16 handles from 9 to 16 bits
204  */
205 const struct vpdma_data_format vpdma_raw_fmts[] = {
206         [VPDMA_DATA_FMT_RAW8] = {
207                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
208                 .data_type      = DATA_TYPE_CBY422,
209                 .depth          = 8,
210         },
211         [VPDMA_DATA_FMT_RAW16] = {
212                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV,
213                 .data_type      = DATA_TYPE_CBY422,
214                 .depth          = 16,
215         },
216 };
217 EXPORT_SYMBOL(vpdma_raw_fmts);
218
219 const struct vpdma_data_format vpdma_misc_fmts[] = {
220         [VPDMA_DATA_FMT_MV] = {
221                 .type           = VPDMA_DATA_FMT_TYPE_MISC,
222                 .data_type      = DATA_TYPE_MV,
223                 .depth          = 4,
224         },
225 };
226 EXPORT_SYMBOL(vpdma_misc_fmts);
227
228 struct vpdma_channel_info {
229         int num;                /* VPDMA channel number */
230         int cstat_offset;       /* client CSTAT register offset */
231 };
232
233 static const struct vpdma_channel_info chan_info[] = {
234         [VPE_CHAN_LUMA1_IN] = {
235                 .num            = VPE_CHAN_NUM_LUMA1_IN,
236                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_LUMA1_CSTAT,
237         },
238         [VPE_CHAN_CHROMA1_IN] = {
239                 .num            = VPE_CHAN_NUM_CHROMA1_IN,
240                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_CHROMA1_CSTAT,
241         },
242         [VPE_CHAN_LUMA2_IN] = {
243                 .num            = VPE_CHAN_NUM_LUMA2_IN,
244                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_LUMA2_CSTAT,
245         },
246         [VPE_CHAN_CHROMA2_IN] = {
247                 .num            = VPE_CHAN_NUM_CHROMA2_IN,
248                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_CHROMA2_CSTAT,
249         },
250         [VPE_CHAN_LUMA3_IN] = {
251                 .num            = VPE_CHAN_NUM_LUMA3_IN,
252                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_LUMA3_CSTAT,
253         },
254         [VPE_CHAN_CHROMA3_IN] = {
255                 .num            = VPE_CHAN_NUM_CHROMA3_IN,
256                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_CHROMA3_CSTAT,
257         },
258         [VPE_CHAN_MV_IN] = {
259                 .num            = VPE_CHAN_NUM_MV_IN,
260                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_MV_IN_CSTAT,
261         },
262         [VPE_CHAN_MV_OUT] = {
263                 .num            = VPE_CHAN_NUM_MV_OUT,
264                 .cstat_offset   = VPDMA_DEI_MV_OUT_CSTAT,
265         },
266         [VPE_CHAN_LUMA_OUT] = {
267                 .num            = VPE_CHAN_NUM_LUMA_OUT,
268                 .cstat_offset   = VPDMA_VIP_UP_Y_CSTAT,
269         },
270         [VPE_CHAN_CHROMA_OUT] = {
271                 .num            = VPE_CHAN_NUM_CHROMA_OUT,
272                 .cstat_offset   = VPDMA_VIP_UP_UV_CSTAT,
273         },
274         [VPE_CHAN_RGB_OUT] = {
275                 .num            = VPE_CHAN_NUM_RGB_OUT,
276                 .cstat_offset   = VPDMA_VIP_UP_Y_CSTAT,
277         },
278 };
279
280 static u32 read_reg(struct vpdma_data *vpdma, int offset)
281 {
282         return ioread32(vpdma->base + offset);
283 }
284
285 static void write_reg(struct vpdma_data *vpdma, int offset, u32 value)
286 {
287         iowrite32(value, vpdma->base + offset);
288 }
289
290 static int read_field_reg(struct vpdma_data *vpdma, int offset,
291                 u32 mask, int shift)
292 {
293         return (read_reg(vpdma, offset) & (mask << shift)) >> shift;
294 }
295
296 static void write_field_reg(struct vpdma_data *vpdma, int offset, u32 field,
297                 u32 mask, int shift)
298 {
299         u32 val = read_reg(vpdma, offset);
300
301         val &= ~(mask << shift);
302         val |= (field & mask) << shift;
303
304         write_reg(vpdma, offset, val);
305 }
306
307 void vpdma_dump_regs(struct vpdma_data *vpdma)
308 {
309         struct device *dev = &vpdma->pdev->dev;
310
311 #define DUMPREG(r) dev_dbg(dev, "%-35s %08x\n", #r, read_reg(vpdma, VPDMA_##r))
312
313         dev_dbg(dev, "VPDMA Registers:\n");
314
315         DUMPREG(PID);
316         DUMPREG(LIST_ADDR);
317         DUMPREG(LIST_ATTR);
318         DUMPREG(LIST_STAT_SYNC);
319         DUMPREG(BG_RGB);
320         DUMPREG(BG_YUV);
321         DUMPREG(SETUP);
322         DUMPREG(MAX_SIZE1);
323         DUMPREG(MAX_SIZE2);
324         DUMPREG(MAX_SIZE3);
325
326         /*
327          * dumping registers of only group0 and group3, because VPE channels
328          * lie within group0 and group3 registers
329          */
330         DUMPREG(INT_CHAN_STAT(0));
331         DUMPREG(INT_CHAN_MASK(0));
332         DUMPREG(INT_CHAN_STAT(3));
333         DUMPREG(INT_CHAN_MASK(3));
334         DUMPREG(INT_CLIENT0_STAT);
335         DUMPREG(INT_CLIENT0_MASK);
336         DUMPREG(INT_CLIENT1_STAT);
337         DUMPREG(INT_CLIENT1_MASK);
338         DUMPREG(INT_LIST0_STAT);
339         DUMPREG(INT_LIST0_MASK);
340
341         /*
342          * these are registers specific to VPE clients, we can make this
343          * function dump client registers specific to VPE or VIP based on
344          * who is using it
345          */
346         DUMPREG(DEI_CHROMA1_CSTAT);
347         DUMPREG(DEI_LUMA1_CSTAT);
348         DUMPREG(DEI_CHROMA2_CSTAT);
349         DUMPREG(DEI_LUMA2_CSTAT);
350         DUMPREG(DEI_CHROMA3_CSTAT);
351         DUMPREG(DEI_LUMA3_CSTAT);
352         DUMPREG(DEI_MV_IN_CSTAT);
353         DUMPREG(DEI_MV_OUT_CSTAT);
354         DUMPREG(VIP_UP_Y_CSTAT);
355         DUMPREG(VIP_UP_UV_CSTAT);
356         DUMPREG(VPI_CTL_CSTAT);
357 }
358 EXPORT_SYMBOL(vpdma_dump_regs);
359
360 /*
361  * Allocate a DMA buffer
362  */
363 int vpdma_alloc_desc_buf(struct vpdma_buf *buf, size_t size)
364 {
365         buf->size = size;
366         buf->mapped = false;
367         buf->addr = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
368         if (!buf->addr)
369                 return -ENOMEM;
370
371         WARN_ON(((unsigned long)buf->addr & VPDMA_DESC_ALIGN) != 0);
372
373         return 0;
374 }
375 EXPORT_SYMBOL(vpdma_alloc_desc_buf);
376
377 void vpdma_free_desc_buf(struct vpdma_buf *buf)
378 {
379         WARN_ON(buf->mapped);
380         kfree(buf->addr);
381         buf->addr = NULL;
382         buf->size = 0;
383 }
384 EXPORT_SYMBOL(vpdma_free_desc_buf);
385
386 /*
387  * map descriptor/payload DMA buffer, enabling DMA access
388  */
389 int vpdma_map_desc_buf(struct vpdma_data *vpdma, struct vpdma_buf *buf)
390 {
391         struct device *dev = &vpdma->pdev->dev;
392
393         WARN_ON(buf->mapped);
394         buf->dma_addr = dma_map_single(dev, buf->addr, buf->size,
395                                 DMA_BIDIRECTIONAL);
396         if (dma_mapping_error(dev, buf->dma_addr)) {
397                 dev_err(dev, "failed to map buffer\n");
398                 return -EINVAL;
399         }
400
401         buf->mapped = true;
402
403         return 0;
404 }
405 EXPORT_SYMBOL(vpdma_map_desc_buf);
406
407 /*
408  * unmap descriptor/payload DMA buffer, disabling DMA access and
409  * allowing the main processor to access the data
410  */
411 void vpdma_unmap_desc_buf(struct vpdma_data *vpdma, struct vpdma_buf *buf)
412 {
413         struct device *dev = &vpdma->pdev->dev;
414
415         if (buf->mapped)
416                 dma_unmap_single(dev, buf->dma_addr, buf->size,
417                                 DMA_BIDIRECTIONAL);
418
419         buf->mapped = false;
420 }
421 EXPORT_SYMBOL(vpdma_unmap_desc_buf);
422
423 /*
424  * Cleanup all pending descriptors of a list
425  * First, stop the current list being processed.
426  * If the VPDMA was busy, this step makes vpdma to accept post lists.
427  * To cleanup the internal FSM, post abort list descriptor for all the
428  * channels from @channels array of size @size.
429  */
430 int vpdma_list_cleanup(struct vpdma_data *vpdma, int list_num,
431                 int *channels, int size)
432 {
433         struct vpdma_desc_list abort_list;
434         int i, ret, timeout = 500;
435
436         write_reg(vpdma, VPDMA_LIST_ATTR,
437                         (list_num << VPDMA_LIST_NUM_SHFT) |
438                         (1 << VPDMA_LIST_STOP_SHFT));
439
440         if (size <= 0 || !channels)
441                 return 0;
442
443         ret = vpdma_create_desc_list(&abort_list,
444                 size * sizeof(struct vpdma_dtd), VPDMA_LIST_TYPE_NORMAL);
445         if (ret)
446                 return ret;
447
448         for (i = 0; i < size; i++)
449                 vpdma_add_abort_channel_ctd(&abort_list, channels[i]);
450
451         ret = vpdma_map_desc_buf(vpdma, &abort_list.buf);
452         if (ret)
453                 goto free_desc;
454         ret = vpdma_submit_descs(vpdma, &abort_list, list_num);
455         if (ret)
456                 goto unmap_desc;
457
458         while (vpdma_list_busy(vpdma, list_num) && --timeout)
459                 ;
460
461         if (timeout == 0) {
462                 dev_err(&vpdma->pdev->dev, "Timed out cleaning up VPDMA list\n");
463                 ret = -EBUSY;
464         }
465
466 unmap_desc:
467         vpdma_unmap_desc_buf(vpdma, &abort_list.buf);
468 free_desc:
469         vpdma_free_desc_buf(&abort_list.buf);
470
471         return ret;
472 }
473 EXPORT_SYMBOL(vpdma_list_cleanup);
474
475 /*
476  * create a descriptor list, the user of this list will append configuration,
477  * control and data descriptors to this list, this list will be submitted to
478  * VPDMA. VPDMA's list parser will go through each descriptor and perform the
479  * required DMA operations
480  */
481 int vpdma_create_desc_list(struct vpdma_desc_list *list, size_t size, int type)
482 {
483         int r;
484
485         r = vpdma_alloc_desc_buf(&list->buf, size);
486         if (r)
487                 return r;
488
489         list->next = list->buf.addr;
490
491         list->type = type;
492
493         return 0;
494 }
495 EXPORT_SYMBOL(vpdma_create_desc_list);
496
497 /*
498  * once a descriptor list is parsed by VPDMA, we reset the list by emptying it,
499  * to allow new descriptors to be added to the list.
500  */
501 void vpdma_reset_desc_list(struct vpdma_desc_list *list)
502 {
503         list->next = list->buf.addr;
504 }
505 EXPORT_SYMBOL(vpdma_reset_desc_list);
506
507 /*
508  * free the buffer allocated for the VPDMA descriptor list, this should be
509  * called when the user doesn't want to use VPDMA any more.
510  */
511 void vpdma_free_desc_list(struct vpdma_desc_list *list)
512 {
513         vpdma_free_desc_buf(&list->buf);
514
515         list->next = NULL;
516 }
517 EXPORT_SYMBOL(vpdma_free_desc_list);
518
519 bool vpdma_list_busy(struct vpdma_data *vpdma, int list_num)
520 {
521         return read_reg(vpdma, VPDMA_LIST_STAT_SYNC) & BIT(list_num + 16);
522 }
523 EXPORT_SYMBOL(vpdma_list_busy);
524
525 /*
526  * submit a list of DMA descriptors to the VPE VPDMA, do not wait for completion
527  */
528 int vpdma_submit_descs(struct vpdma_data *vpdma,
529                         struct vpdma_desc_list *list, int list_num)
530 {
531         int list_size;
532         unsigned long flags;
533
534         if (vpdma_list_busy(vpdma, list_num))
535                 return -EBUSY;
536
537         /* 16-byte granularity */
538         list_size = (list->next - list->buf.addr) >> 4;
539
540         spin_lock_irqsave(&vpdma->lock, flags);
541         write_reg(vpdma, VPDMA_LIST_ADDR, (u32) list->buf.dma_addr);
542
543         write_reg(vpdma, VPDMA_LIST_ATTR,
544                         (list_num << VPDMA_LIST_NUM_SHFT) |
545                         (list->type << VPDMA_LIST_TYPE_SHFT) |
546                         list_size);
547         spin_unlock_irqrestore(&vpdma->lock, flags);
548
549         return 0;
550 }
551 EXPORT_SYMBOL(vpdma_submit_descs);
552
553 static void dump_dtd(struct vpdma_dtd *dtd);
554
555 void vpdma_update_dma_addr(struct vpdma_data *vpdma,
556         struct vpdma_desc_list *list, dma_addr_t dma_addr,
557         void *write_dtd, int drop, int idx)
558 {
559         struct vpdma_dtd *dtd = list->buf.addr;
560         dma_addr_t write_desc_addr;
561         int offset;
562
563         dtd += idx;
564         vpdma_unmap_desc_buf(vpdma, &list->buf);
565
566         dtd->start_addr = dma_addr;
567
568         /* Calculate write address from the offset of write_dtd from start
569          * of the list->buf
570          */
571         offset = (void *)write_dtd - list->buf.addr;
572         write_desc_addr = list->buf.dma_addr + offset;
573
574         if (drop)
575                 dtd->desc_write_addr = dtd_desc_write_addr(write_desc_addr,
576                                                            1, 1, 0);
577         else
578                 dtd->desc_write_addr = dtd_desc_write_addr(write_desc_addr,
579                                                            1, 0, 0);
580
581         vpdma_map_desc_buf(vpdma, &list->buf);
582
583         dump_dtd(dtd);
584 }
585 EXPORT_SYMBOL(vpdma_update_dma_addr);
586
587 void vpdma_set_max_size(struct vpdma_data *vpdma, int reg_addr,
588                         u32 width, u32 height)
589 {
590         if (reg_addr != VPDMA_MAX_SIZE1 && reg_addr != VPDMA_MAX_SIZE2 &&
591             reg_addr != VPDMA_MAX_SIZE3)
592                 reg_addr = VPDMA_MAX_SIZE1;
593
594         write_field_reg(vpdma, reg_addr, width - 1,
595                         VPDMA_MAX_SIZE_WIDTH_MASK, VPDMA_MAX_SIZE_WIDTH_SHFT);
596
597         write_field_reg(vpdma, reg_addr, height - 1,
598                         VPDMA_MAX_SIZE_HEIGHT_MASK, VPDMA_MAX_SIZE_HEIGHT_SHFT);
599
600 }
601 EXPORT_SYMBOL(vpdma_set_max_size);
602
603 static void dump_cfd(struct vpdma_cfd *cfd)
604 {
605         int class;
606
607         class = cfd_get_class(cfd);
608
609         pr_debug("config descriptor of payload class: %s\n",
610                 class == CFD_CLS_BLOCK ? "simple block" :
611                 "address data block");
612
613         if (class == CFD_CLS_BLOCK)
614                 pr_debug("word0: dst_addr_offset = 0x%08x\n",
615                         cfd->dest_addr_offset);
616
617         if (class == CFD_CLS_BLOCK)
618                 pr_debug("word1: num_data_wrds = %d\n", cfd->block_len);
619
620         pr_debug("word2: payload_addr = 0x%08x\n", cfd->payload_addr);
621
622         pr_debug("word3: pkt_type = %d, direct = %d, class = %d, dest = %d, payload_len = %d\n",
623                  cfd_get_pkt_type(cfd),
624                  cfd_get_direct(cfd), class, cfd_get_dest(cfd),
625                  cfd_get_payload_len(cfd));
626 }
627
628 /*
629  * append a configuration descriptor to the given descriptor list, where the
630  * payload is in the form of a simple data block specified in the descriptor
631  * header, this is used to upload scaler coefficients to the scaler module
632  */
633 void vpdma_add_cfd_block(struct vpdma_desc_list *list, int client,
634                 struct vpdma_buf *blk, u32 dest_offset)
635 {
636         struct vpdma_cfd *cfd;
637         int len = blk->size;
638
639         WARN_ON(blk->dma_addr & VPDMA_DESC_ALIGN);
640
641         cfd = list->next;
642         WARN_ON((void *)(cfd + 1) > (list->buf.addr + list->buf.size));
643
644         cfd->dest_addr_offset = dest_offset;
645         cfd->block_len = len;
646         cfd->payload_addr = (u32) blk->dma_addr;
647         cfd->ctl_payload_len = cfd_pkt_payload_len(CFD_INDIRECT, CFD_CLS_BLOCK,
648                                 client, len >> 4);
649
650         list->next = cfd + 1;
651
652         dump_cfd(cfd);
653 }
654 EXPORT_SYMBOL(vpdma_add_cfd_block);
655
656 /*
657  * append a configuration descriptor to the given descriptor list, where the
658  * payload is in the address data block format, this is used to a configure a
659  * discontiguous set of MMRs
660  */
661 void vpdma_add_cfd_adb(struct vpdma_desc_list *list, int client,
662                 struct vpdma_buf *adb)
663 {
664         struct vpdma_cfd *cfd;
665         unsigned int len = adb->size;
666
667         WARN_ON(len & VPDMA_ADB_SIZE_ALIGN);
668         WARN_ON(adb->dma_addr & VPDMA_DESC_ALIGN);
669
670         cfd = list->next;
671         BUG_ON((void *)(cfd + 1) > (list->buf.addr + list->buf.size));
672
673         cfd->w0 = 0;
674         cfd->w1 = 0;
675         cfd->payload_addr = (u32) adb->dma_addr;
676         cfd->ctl_payload_len = cfd_pkt_payload_len(CFD_INDIRECT, CFD_CLS_ADB,
677                                 client, len >> 4);
678
679         list->next = cfd + 1;
680
681         dump_cfd(cfd);
682 };
683 EXPORT_SYMBOL(vpdma_add_cfd_adb);
684
685 /*
686  * control descriptor format change based on what type of control descriptor it
687  * is, we only use 'sync on channel' control descriptors for now, so assume it's
688  * that
689  */
690 static void dump_ctd(struct vpdma_ctd *ctd)
691 {
692         pr_debug("control descriptor\n");
693
694         pr_debug("word3: pkt_type = %d, source = %d, ctl_type = %d\n",
695                 ctd_get_pkt_type(ctd), ctd_get_source(ctd), ctd_get_ctl(ctd));
696 }
697
698 /*
699  * append a 'sync on channel' type control descriptor to the given descriptor
700  * list, this descriptor stalls the VPDMA list till the time DMA is completed
701  * on the specified channel
702  */
703 void vpdma_add_sync_on_channel_ctd(struct vpdma_desc_list *list,
704                 enum vpdma_channel chan)
705 {
706         struct vpdma_ctd *ctd;
707
708         ctd = list->next;
709         WARN_ON((void *)(ctd + 1) > (list->buf.addr + list->buf.size));
710
711         ctd->w0 = 0;
712         ctd->w1 = 0;
713         ctd->w2 = 0;
714         ctd->type_source_ctl = ctd_type_source_ctl(chan_info[chan].num,
715                                 CTD_TYPE_SYNC_ON_CHANNEL);
716
717         list->next = ctd + 1;
718
719         dump_ctd(ctd);
720 }
721 EXPORT_SYMBOL(vpdma_add_sync_on_channel_ctd);
722
723 /*
724  * append an 'abort_channel' type control descriptor to the given descriptor
725  * list, this descriptor aborts any DMA transaction happening using the
726  * specified channel
727  */
728 void vpdma_add_abort_channel_ctd(struct vpdma_desc_list *list,
729                 int chan_num)
730 {
731         struct vpdma_ctd *ctd;
732
733         ctd = list->next;
734         WARN_ON((void *)(ctd + 1) > (list->buf.addr + list->buf.size));
735
736         ctd->w0 = 0;
737         ctd->w1 = 0;
738         ctd->w2 = 0;
739         ctd->type_source_ctl = ctd_type_source_ctl(chan_num,
740                                 CTD_TYPE_ABORT_CHANNEL);
741
742         list->next = ctd + 1;
743
744         dump_ctd(ctd);
745 }
746 EXPORT_SYMBOL(vpdma_add_abort_channel_ctd);
747
748 static void dump_dtd(struct vpdma_dtd *dtd)
749 {
750         int dir, chan;
751
752         dir = dtd_get_dir(dtd);
753         chan = dtd_get_chan(dtd);
754
755         pr_debug("%s data transfer descriptor for channel %d\n",
756                 dir == DTD_DIR_OUT ? "outbound" : "inbound", chan);
757
758         pr_debug("word0: data_type = %d, notify = %d, field = %d, 1D = %d, even_ln_skp = %d, odd_ln_skp = %d, line_stride = %d\n",
759                 dtd_get_data_type(dtd), dtd_get_notify(dtd), dtd_get_field(dtd),
760                 dtd_get_1d(dtd), dtd_get_even_line_skip(dtd),
761                 dtd_get_odd_line_skip(dtd), dtd_get_line_stride(dtd));
762
763         if (dir == DTD_DIR_IN)
764                 pr_debug("word1: line_length = %d, xfer_height = %d\n",
765                         dtd_get_line_length(dtd), dtd_get_xfer_height(dtd));
766
767         pr_debug("word2: start_addr = %x\n", dtd->start_addr);
768
769         pr_debug("word3: pkt_type = %d, mode = %d, dir = %d, chan = %d, pri = %d, next_chan = %d\n",
770                  dtd_get_pkt_type(dtd),
771                  dtd_get_mode(dtd), dir, chan, dtd_get_priority(dtd),
772                  dtd_get_next_chan(dtd));
773
774         if (dir == DTD_DIR_IN)
775                 pr_debug("word4: frame_width = %d, frame_height = %d\n",
776                         dtd_get_frame_width(dtd), dtd_get_frame_height(dtd));
777         else
778                 pr_debug("word4: desc_write_addr = 0x%08x, write_desc = %d, drp_data = %d, use_desc_reg = %d\n",
779                         dtd_get_desc_write_addr(dtd), dtd_get_write_desc(dtd),
780                         dtd_get_drop_data(dtd), dtd_get_use_desc(dtd));
781
782         if (dir == DTD_DIR_IN)
783                 pr_debug("word5: hor_start = %d, ver_start = %d\n",
784                         dtd_get_h_start(dtd), dtd_get_v_start(dtd));
785         else
786                 pr_debug("word5: max_width %d, max_height %d\n",
787                         dtd_get_max_width(dtd), dtd_get_max_height(dtd));
788
789         pr_debug("word6: client specific attr0 = 0x%08x\n", dtd->client_attr0);
790         pr_debug("word7: client specific attr1 = 0x%08x\n", dtd->client_attr1);
791 }
792
793 /*
794  * append an outbound data transfer descriptor to the given descriptor list,
795  * this sets up a 'client to memory' VPDMA transfer for the given VPDMA channel
796  *
797  * @list: vpdma desc list to which we add this descriptor
798  * @width: width of the image in pixels in memory
799  * @c_rect: compose params of output image
800  * @fmt: vpdma data format of the buffer
801  * dma_addr: dma address as seen by VPDMA
802  * max_width: enum for maximum width of data transfer
803  * max_height: enum for maximum height of data transfer
804  * chan: VPDMA channel
805  * flags: VPDMA flags to configure some descriptor fields
806  */
807 void vpdma_add_out_dtd(struct vpdma_desc_list *list, int width,
808                 int stride, const struct v4l2_rect *c_rect,
809                 const struct vpdma_data_format *fmt, dma_addr_t dma_addr,
810                 int max_w, int max_h, enum vpdma_channel chan, u32 flags)
811 {
812         vpdma_rawchan_add_out_dtd(list, width, stride, c_rect, fmt, dma_addr,
813                                   max_w, max_h, chan_info[chan].num, flags);
814 }
815 EXPORT_SYMBOL(vpdma_add_out_dtd);
816
817 void vpdma_rawchan_add_out_dtd(struct vpdma_desc_list *list, int width,
818                 int stride, const struct v4l2_rect *c_rect,
819                 const struct vpdma_data_format *fmt, dma_addr_t dma_addr,
820                 int max_w, int max_h, int raw_vpdma_chan, u32 flags)
821 {
822         int priority = 0;
823         int field = 0;
824         int notify = 1;
825         int channel, next_chan;
826         struct v4l2_rect rect = *c_rect;
827         int depth = fmt->depth;
828         struct vpdma_dtd *dtd;
829
830         channel = next_chan = raw_vpdma_chan;
831
832         if (fmt->type == VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV &&
833             (fmt->data_type == DATA_TYPE_C420 ||
834              fmt->data_type == DATA_TYPE_CB420)) {
835                 rect.height >>= 1;
836                 rect.top >>= 1;
837                 depth = 8;
838         }
839
840         dma_addr += rect.top * stride + (rect.left * depth >> 3);
841
842         dtd = list->next;
843         WARN_ON((void *)(dtd + 1) > (list->buf.addr + list->buf.size));
844
845         dtd->type_ctl_stride = dtd_type_ctl_stride(fmt->data_type,
846                                         notify,
847                                         field,
848                                         !!(flags & VPDMA_DATA_FRAME_1D),
849                                         !!(flags & VPDMA_DATA_EVEN_LINE_SKIP),
850                                         !!(flags & VPDMA_DATA_ODD_LINE_SKIP),
851                                         stride);
852         dtd->w1 = 0;
853         dtd->start_addr = (u32) dma_addr;
854         dtd->pkt_ctl = dtd_pkt_ctl(!!(flags & VPDMA_DATA_MODE_TILED),
855                                 DTD_DIR_OUT, channel, priority, next_chan);
856         dtd->desc_write_addr = dtd_desc_write_addr(0, 0, 0, 0);
857         dtd->max_width_height = dtd_max_width_height(max_w, max_h);
858         dtd->client_attr0 = 0;
859         dtd->client_attr1 = 0;
860
861         list->next = dtd + 1;
862
863         dump_dtd(dtd);
864 }
865 EXPORT_SYMBOL(vpdma_rawchan_add_out_dtd);
866
867 /*
868  * append an inbound data transfer descriptor to the given descriptor list,
869  * this sets up a 'memory to client' VPDMA transfer for the given VPDMA channel
870  *
871  * @list: vpdma desc list to which we add this descriptor
872  * @width: width of the image in pixels in memory(not the cropped width)
873  * @c_rect: crop params of input image
874  * @fmt: vpdma data format of the buffer
875  * dma_addr: dma address as seen by VPDMA
876  * chan: VPDMA channel
877  * field: top or bottom field info of the input image
878  * flags: VPDMA flags to configure some descriptor fields
879  * frame_width/height: the complete width/height of the image presented to the
880  *                      client (this makes sense when multiple channels are
881  *                      connected to the same client, forming a larger frame)
882  * start_h, start_v: position where the given channel starts providing pixel
883  *                      data to the client (makes sense when multiple channels
884  *                      contribute to the client)
885  */
886 void vpdma_add_in_dtd(struct vpdma_desc_list *list, int width,
887                 int stride, const struct v4l2_rect *c_rect,
888                 const struct vpdma_data_format *fmt, dma_addr_t dma_addr,
889                 enum vpdma_channel chan, int field, u32 flags, int frame_width,
890                 int frame_height, int start_h, int start_v)
891 {
892         int priority = 0;
893         int notify = 1;
894         int depth = fmt->depth;
895         int channel, next_chan;
896         struct v4l2_rect rect = *c_rect;
897         struct vpdma_dtd *dtd;
898
899         channel = next_chan = chan_info[chan].num;
900
901         if (fmt->type == VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV &&
902             (fmt->data_type == DATA_TYPE_C420 ||
903              fmt->data_type == DATA_TYPE_CB420)) {
904                 rect.height >>= 1;
905                 rect.top >>= 1;
906                 depth = 8;
907         }
908
909         dma_addr += rect.top * stride + (rect.left * depth >> 3);
910
911         dtd = list->next;
912         WARN_ON((void *)(dtd + 1) > (list->buf.addr + list->buf.size));
913
914         dtd->type_ctl_stride = dtd_type_ctl_stride(fmt->data_type,
915                                         notify,
916                                         field,
917                                         !!(flags & VPDMA_DATA_FRAME_1D),
918                                         !!(flags & VPDMA_DATA_EVEN_LINE_SKIP),
919                                         !!(flags & VPDMA_DATA_ODD_LINE_SKIP),
920                                         stride);
921
922         dtd->xfer_length_height = dtd_xfer_length_height(rect.width,
923                                         rect.height);
924         dtd->start_addr = (u32) dma_addr;
925         dtd->pkt_ctl = dtd_pkt_ctl(!!(flags & VPDMA_DATA_MODE_TILED),
926                                 DTD_DIR_IN, channel, priority, next_chan);
927         dtd->frame_width_height = dtd_frame_width_height(frame_width,
928                                         frame_height);
929         dtd->start_h_v = dtd_start_h_v(start_h, start_v);
930         dtd->client_attr0 = 0;
931         dtd->client_attr1 = 0;
932
933         list->next = dtd + 1;
934
935         dump_dtd(dtd);
936 }
937 EXPORT_SYMBOL(vpdma_add_in_dtd);
938
939 int vpdma_hwlist_alloc(struct vpdma_data *vpdma, void *priv)
940 {
941         int i, list_num = -1;
942         unsigned long flags;
943
944         spin_lock_irqsave(&vpdma->lock, flags);
945         for (i = 0; i < VPDMA_MAX_NUM_LIST &&
946             vpdma->hwlist_used[i] == true; i++)
947                 ;
948
949         if (i < VPDMA_MAX_NUM_LIST) {
950                 list_num = i;
951                 vpdma->hwlist_used[i] = true;
952                 vpdma->hwlist_priv[i] = priv;
953         }
954         spin_unlock_irqrestore(&vpdma->lock, flags);
955
956         return list_num;
957 }
958 EXPORT_SYMBOL(vpdma_hwlist_alloc);
959
960 void *vpdma_hwlist_get_priv(struct vpdma_data *vpdma, int list_num)
961 {
962         if (!vpdma || list_num >= VPDMA_MAX_NUM_LIST)
963                 return NULL;
964
965         return vpdma->hwlist_priv[list_num];
966 }
967 EXPORT_SYMBOL(vpdma_hwlist_get_priv);
968
969 void *vpdma_hwlist_release(struct vpdma_data *vpdma, int list_num)
970 {
971         void *priv;
972         unsigned long flags;
973
974         spin_lock_irqsave(&vpdma->lock, flags);
975         vpdma->hwlist_used[list_num] = false;
976         priv = vpdma->hwlist_priv;
977         spin_unlock_irqrestore(&vpdma->lock, flags);
978
979         return priv;
980 }
981 EXPORT_SYMBOL(vpdma_hwlist_release);
982
983 /* set or clear the mask for list complete interrupt */
984 void vpdma_enable_list_complete_irq(struct vpdma_data *vpdma, int irq_num,
985                 int list_num, bool enable)
986 {
987         u32 reg_addr = VPDMA_INT_LIST0_MASK + VPDMA_INTX_OFFSET * irq_num;
988         u32 val;
989
990         val = read_reg(vpdma, reg_addr);
991         if (enable)
992                 val |= (1 << (list_num * 2));
993         else
994                 val &= ~(1 << (list_num * 2));
995         write_reg(vpdma, reg_addr, val);
996 }
997 EXPORT_SYMBOL(vpdma_enable_list_complete_irq);
998
999 /* get the LIST_STAT register */
1000 unsigned int vpdma_get_list_stat(struct vpdma_data *vpdma, int irq_num)
1001 {
1002         u32 reg_addr = VPDMA_INT_LIST0_STAT + VPDMA_INTX_OFFSET * irq_num;
1003
1004         return read_reg(vpdma, reg_addr);
1005 }
1006 EXPORT_SYMBOL(vpdma_get_list_stat);
1007
1008 /* get the LIST_MASK register */
1009 unsigned int vpdma_get_list_mask(struct vpdma_data *vpdma, int irq_num)
1010 {
1011         u32 reg_addr = VPDMA_INT_LIST0_MASK + VPDMA_INTX_OFFSET * irq_num;
1012
1013         return read_reg(vpdma, reg_addr);
1014 }
1015 EXPORT_SYMBOL(vpdma_get_list_mask);
1016
1017 /* clear previously occurred list interrupts in the LIST_STAT register */
1018 void vpdma_clear_list_stat(struct vpdma_data *vpdma, int irq_num,
1019                            int list_num)
1020 {
1021         u32 reg_addr = VPDMA_INT_LIST0_STAT + VPDMA_INTX_OFFSET * irq_num;
1022
1023         write_reg(vpdma, reg_addr, 3 << (list_num * 2));
1024 }
1025 EXPORT_SYMBOL(vpdma_clear_list_stat);
1026
1027 void vpdma_set_bg_color(struct vpdma_data *vpdma,
1028                 struct vpdma_data_format *fmt, u32 color)
1029 {
1030         if (fmt->type == VPDMA_DATA_FMT_TYPE_RGB)
1031                 write_reg(vpdma, VPDMA_BG_RGB, color);
1032         else if (fmt->type == VPDMA_DATA_FMT_TYPE_YUV)
1033                 write_reg(vpdma, VPDMA_BG_YUV, color);
1034 }
1035 EXPORT_SYMBOL(vpdma_set_bg_color);
1036
1037 /*
1038  * configures the output mode of the line buffer for the given client, the
1039  * line buffer content can either be mirrored(each line repeated twice) or
1040  * passed to the client as is
1041  */
1042 void vpdma_set_line_mode(struct vpdma_data *vpdma, int line_mode,
1043                 enum vpdma_channel chan)
1044 {
1045         int client_cstat = chan_info[chan].cstat_offset;
1046
1047         write_field_reg(vpdma, client_cstat, line_mode,
1048                 VPDMA_CSTAT_LINE_MODE_MASK, VPDMA_CSTAT_LINE_MODE_SHIFT);
1049 }
1050 EXPORT_SYMBOL(vpdma_set_line_mode);
1051
1052 /*
1053  * configures the event which should trigger VPDMA transfer for the given
1054  * client
1055  */
1056 void vpdma_set_frame_start_event(struct vpdma_data *vpdma,
1057                 enum vpdma_frame_start_event fs_event,
1058                 enum vpdma_channel chan)
1059 {
1060         int client_cstat = chan_info[chan].cstat_offset;
1061
1062         write_field_reg(vpdma, client_cstat, fs_event,
1063                 VPDMA_CSTAT_FRAME_START_MASK, VPDMA_CSTAT_FRAME_START_SHIFT);
1064 }
1065 EXPORT_SYMBOL(vpdma_set_frame_start_event);
1066
1067 static void vpdma_firmware_cb(const struct firmware *f, void *context)
1068 {
1069         struct vpdma_data *vpdma = context;
1070         struct vpdma_buf fw_dma_buf;
1071         int i, r;
1072
1073         dev_dbg(&vpdma->pdev->dev, "firmware callback\n");
1074
1075         if (!f || !f->data) {
1076                 dev_err(&vpdma->pdev->dev, "couldn't get firmware\n");
1077                 return;
1078         }
1079
1080         /* already initialized */
1081         if (read_field_reg(vpdma, VPDMA_LIST_ATTR, VPDMA_LIST_RDY_MASK,
1082                         VPDMA_LIST_RDY_SHFT)) {
1083                 vpdma->cb(vpdma->pdev);
1084                 return;
1085         }
1086
1087         r = vpdma_alloc_desc_buf(&fw_dma_buf, f->size);
1088         if (r) {
1089                 dev_err(&vpdma->pdev->dev,
1090                         "failed to allocate dma buffer for firmware\n");
1091                 goto rel_fw;
1092         }
1093
1094         memcpy(fw_dma_buf.addr, f->data, f->size);
1095
1096         vpdma_map_desc_buf(vpdma, &fw_dma_buf);
1097
1098         write_reg(vpdma, VPDMA_LIST_ADDR, (u32) fw_dma_buf.dma_addr);
1099
1100         for (i = 0; i < 100; i++) {             /* max 1 second */
1101                 msleep_interruptible(10);
1102
1103                 if (read_field_reg(vpdma, VPDMA_LIST_ATTR, VPDMA_LIST_RDY_MASK,
1104                                 VPDMA_LIST_RDY_SHFT))
1105                         break;
1106         }
1107
1108         if (i == 100) {
1109                 dev_err(&vpdma->pdev->dev, "firmware upload failed\n");
1110                 goto free_buf;
1111         }
1112
1113         vpdma->cb(vpdma->pdev);
1114
1115 free_buf:
1116         vpdma_unmap_desc_buf(vpdma, &fw_dma_buf);
1117
1118         vpdma_free_desc_buf(&fw_dma_buf);
1119 rel_fw:
1120         release_firmware(f);
1121 }
1122
1123 static int vpdma_load_firmware(struct vpdma_data *vpdma)
1124 {
1125         int r;
1126         struct device *dev = &vpdma->pdev->dev;
1127
1128         r = reject_firmware_nowait(THIS_MODULE, 1,
1129                 (const char *) VPDMA_FIRMWARE, dev, GFP_KERNEL, vpdma,
1130                 vpdma_firmware_cb);
1131         if (r) {
1132                 dev_err(dev, "firmware not available %s\n", VPDMA_FIRMWARE);
1133                 return r;
1134         } else {
1135                 dev_info(dev, "loading firmware %s\n", VPDMA_FIRMWARE);
1136         }
1137
1138         return 0;
1139 }
1140
1141 int vpdma_create(struct platform_device *pdev, struct vpdma_data *vpdma,
1142                 void (*cb)(struct platform_device *pdev))
1143 {
1144         struct resource *res;
1145         int r;
1146
1147         dev_dbg(&pdev->dev, "vpdma_create\n");
1148
1149         vpdma->pdev = pdev;
1150         vpdma->cb = cb;
1151         spin_lock_init(&vpdma->lock);
1152
1153         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "vpdma");
1154         if (res == NULL) {
1155                 dev_err(&pdev->dev, "missing platform resources data\n");
1156                 return -ENODEV;
1157         }
1158
1159         vpdma->base = devm_ioremap(&pdev->dev, res->start, resource_size(res));
1160         if (!vpdma->base) {
1161                 dev_err(&pdev->dev, "failed to ioremap\n");
1162                 return -ENOMEM;
1163         }
1164
1165         r = vpdma_load_firmware(vpdma);
1166         if (r) {
1167                 pr_err("failed to load firmware %s\n", VPDMA_FIRMWARE);
1168                 return r;
1169         }
1170
1171         return 0;
1172 }
1173 EXPORT_SYMBOL(vpdma_create);
1174
1175 MODULE_AUTHOR("Texas Instruments Inc.");
1176 /*(DEBLOBBED)*/
1177 MODULE_LICENSE("GPL v2");