drivers/media/platform/sti/bdisp/bdisp-v4l2.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) STMicroelectronics SA 2014
   3  * Authors: Fabien Dessenne <fabien.dessenne@st.com> for STMicroelectronics.
   4  * License terms:  GNU General Public License (GPL), version 2
   5  */
   6
   7 #include <linux/errno.h>
   8 #include <linux/interrupt.h>
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/of.h>
  12 #include <linux/pm_runtime.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14
  15 #include <media/v4l2-event.h>
  16 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  17
  18 #include "bdisp.h"
  19
  20 #define BDISP_MAX_CTRL_NUM      10
  21
  22 #define BDISP_WORK_TIMEOUT      ((100 * HZ) / 1000)
  23
  24 /* User configuration change */
  25 #define BDISP_PARAMS            BIT(0) /* Config updated */
  26 #define BDISP_SRC_FMT           BIT(1) /* Source set */
  27 #define BDISP_DST_FMT           BIT(2) /* Destination set */
  28 #define BDISP_CTX_STOP_REQ      BIT(3) /* Stop request */
  29 #define BDISP_CTX_ABORT         BIT(4) /* Abort while device run */
  30
  31 #define BDISP_MIN_W             1
  32 #define BDISP_MAX_W             8191
  33 #define BDISP_MIN_H             1
  34 #define BDISP_MAX_H             8191
  35
  36 #define fh_to_ctx(__fh) container_of(__fh, struct bdisp_ctx, fh)
  37
  38 enum bdisp_dev_flags {
  39         ST_M2M_OPEN,            /* Driver opened */
  40         ST_M2M_RUNNING,         /* HW device running */
  41         ST_M2M_SUSPENDED,       /* Driver suspended */
  42         ST_M2M_SUSPENDING,      /* Driver being suspended */
  43 };
  44
  45 static const struct bdisp_fmt bdisp_formats[] = {
  46         /* ARGB888. [31:0] A:R:G:B 8:8:8:8 little endian */
  47         {
  48                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_ABGR32, /* is actually ARGB */
  49                 .nb_planes      = 1,
  50                 .bpp            = 32,
  51                 .bpp_plane0     = 32,
  52                 .w_align        = 1,
  53                 .h_align        = 1
  54         },
  55         /* XRGB888. [31:0] x:R:G:B 8:8:8:8 little endian */
  56         {
  57                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_XBGR32, /* is actually xRGB */
  58                 .nb_planes      = 1,
  59                 .bpp            = 32,
  60                 .bpp_plane0     = 32,
  61                 .w_align        = 1,
  62                 .h_align        = 1
  63         },
  64         /* RGB565. [15:0] R:G:B 5:6:5 little endian */
  65         {
  66                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
  67                 .nb_planes      = 1,
  68                 .bpp            = 16,
  69                 .bpp_plane0     = 16,
  70                 .w_align        = 1,
  71                 .h_align        = 1
  72         },
  73         /* NV12. YUV420SP - 1 plane for Y + 1 plane for (CbCr) */
  74         {
  75                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_NV12,
  76                 .nb_planes      = 2,
  77                 .bpp            = 12,
  78                 .bpp_plane0     = 8,
  79                 .w_align        = 2,
  80                 .h_align        = 2
  81         },
  82         /* RGB888. [23:0] B:G:R 8:8:8 little endian */
  83         {
  84                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
  85                 .nb_planes      = 1,
  86                 .bpp            = 24,
  87                 .bpp_plane0     = 24,
  88                 .w_align        = 1,
  89                 .h_align        = 1
  90         },
  91         /* YU12. YUV420P - 1 plane for Y + 1 plane for Cb + 1 plane for Cr
  92          * To keep as the LAST element of this table (no support on capture)
  93          */
  94         {
  95                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
  96                 .nb_planes      = 3,
  97                 .bpp            = 12,
  98                 .bpp_plane0     = 8,
  99                 .w_align        = 2,
 100                 .h_align        = 2
 101         }
 102 };
 103
 104 /* Default format : HD ARGB32*/
 105 #define BDISP_DEF_WIDTH         1920
 106 #define BDISP_DEF_HEIGHT        1080
 107
 108 static const struct bdisp_frame bdisp_dflt_fmt = {
 109                 .width          = BDISP_DEF_WIDTH,
 110                 .height         = BDISP_DEF_HEIGHT,
 111                 .fmt            = &bdisp_formats[0],
 112                 .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 113                 .bytesperline   = BDISP_DEF_WIDTH * 4,
 114                 .sizeimage      = BDISP_DEF_WIDTH * BDISP_DEF_HEIGHT * 4,
 115                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_REC709,
 116                 .crop           = {0, 0, BDISP_DEF_WIDTH, BDISP_DEF_HEIGHT},
 117                 .paddr          = {0, 0, 0, 0}
 118 };
 119
 120 static inline void bdisp_ctx_state_lock_set(u32 state, struct bdisp_ctx *ctx)
 121 {
 122         unsigned long flags;
 123
 124         spin_lock_irqsave(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 125         ctx->state |= state;
 126         spin_unlock_irqrestore(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 127 }
 128
 129 static inline void bdisp_ctx_state_lock_clear(u32 state, struct bdisp_ctx *ctx)
 130 {
 131         unsigned long flags;
 132
 133         spin_lock_irqsave(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 134         ctx->state &= ~state;
 135         spin_unlock_irqrestore(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 136 }
 137
 138 static inline bool bdisp_ctx_state_is_set(u32 mask, struct bdisp_ctx *ctx)
 139 {
 140         unsigned long flags;
 141         bool ret;
 142
 143         spin_lock_irqsave(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 144         ret = (ctx->state & mask) == mask;
 145         spin_unlock_irqrestore(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 146
 147         return ret;
 148 }
 149
 150 static const struct bdisp_fmt *bdisp_find_fmt(u32 pixelformat)
 151 {
 152         const struct bdisp_fmt *fmt;
 153         unsigned int i;
 154
 155         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bdisp_formats); i++) {
 156                 fmt = &bdisp_formats[i];
 157                 if (fmt->pixelformat == pixelformat)
 158                         return fmt;
 159         }
 160
 161         return NULL;
 162 }
 163
 164 static struct bdisp_frame *ctx_get_frame(struct bdisp_ctx *ctx,
 165                                          enum v4l2_buf_type type)
 166 {
 167         switch (type) {
 168         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 169                 return &ctx->src;
 170         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 171                 return &ctx->dst;
 172         default:
 173                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev,
 174                         "Wrong buffer/video queue type (%d)\n", type);
 175                 break;
 176         }
 177
 178         return ERR_PTR(-EINVAL);
 179 }
 180
 181 static void bdisp_job_finish(struct bdisp_ctx *ctx, int vb_state)
 182 {
 183         struct vb2_v4l2_buffer *src_vb, *dst_vb;
 184
 185         if (WARN(!ctx || !ctx->fh.m2m_ctx, "Null hardware context\n"))
 186                 return;
 187
 188         dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "%s\n", __func__);
 189
 190         src_vb = v4l2_m2m_src_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx);
 191         dst_vb = v4l2_m2m_dst_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx);
 192
 193         if (src_vb && dst_vb) {
 194                 dst_vb->vb2_buf.timestamp = src_vb->vb2_buf.timestamp;
 195                 dst_vb->timecode = src_vb->timecode;
 196                 dst_vb->flags &= ~V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK;
 197                 dst_vb->flags |= src_vb->flags &
 198                                           V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK;
 199
 200                 v4l2_m2m_buf_done(src_vb, vb_state);
 201                 v4l2_m2m_buf_done(dst_vb, vb_state);
 202
 203                 v4l2_m2m_job_finish(ctx->bdisp_dev->m2m.m2m_dev,
 204                                     ctx->fh.m2m_ctx);
 205         }
 206 }
 207
 208 static int bdisp_ctx_stop_req(struct bdisp_ctx *ctx)
 209 {
 210         struct bdisp_ctx *curr_ctx;
 211         struct bdisp_dev *bdisp = ctx->bdisp_dev;
 212         int ret;
 213
 214         dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "%s\n", __func__);
 215
 216         cancel_delayed_work(&bdisp->timeout_work);
 217
 218         curr_ctx = v4l2_m2m_get_curr_priv(bdisp->m2m.m2m_dev);
 219         if (!test_bit(ST_M2M_RUNNING, &bdisp->state) || (curr_ctx != ctx))
 220                 return 0;
 221
 222         bdisp_ctx_state_lock_set(BDISP_CTX_STOP_REQ, ctx);
 223
 224         ret = wait_event_timeout(bdisp->irq_queue,
 225                         !bdisp_ctx_state_is_set(BDISP_CTX_STOP_REQ, ctx),
 226                         BDISP_WORK_TIMEOUT);
 227
 228         if (!ret) {
 229                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "%s IRQ timeout\n", __func__);
 230                 return -ETIMEDOUT;
 231         }
 232
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 static void __bdisp_job_abort(struct bdisp_ctx *ctx)
 237 {
 238         int ret;
 239
 240         ret = bdisp_ctx_stop_req(ctx);
 241         if ((ret == -ETIMEDOUT) || (ctx->state & BDISP_CTX_ABORT)) {
 242                 bdisp_ctx_state_lock_clear(BDISP_CTX_STOP_REQ | BDISP_CTX_ABORT,
 243                                            ctx);
 244                 bdisp_job_finish(ctx, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 245         }
 246 }
 247
 248 static void bdisp_job_abort(void *priv)
 249 {
 250         __bdisp_job_abort((struct bdisp_ctx *)priv);
 251 }
 252
 253 static int bdisp_get_addr(struct bdisp_ctx *ctx, struct vb2_buffer *vb,
 254                           struct bdisp_frame *frame, dma_addr_t *paddr)
 255 {
 256         if (!vb || !frame)
 257                 return -EINVAL;
 258
 259         paddr[0] = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 260
 261         if (frame->fmt->nb_planes > 1)
 262                 /* UV (NV12) or U (420P) */
 263                 paddr[1] = (dma_addr_t)(paddr[0] +
 264                                 frame->bytesperline * frame->height);
 265
 266         if (frame->fmt->nb_planes > 2)
 267                 /* V (420P) */
 268                 paddr[2] = (dma_addr_t)(paddr[1] +
 269                                 (frame->bytesperline * frame->height) / 4);
 270
 271         if (frame->fmt->nb_planes > 3)
 272                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "ignoring some planes\n");
 273
 274         dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev,
 275                 "%s plane[0]=%pad plane[1]=%pad plane[2]=%pad\n",
 276                 __func__, &paddr[0], &paddr[1], &paddr[2]);
 277
 278         return 0;
 279 }
 280
 281 static int bdisp_get_bufs(struct bdisp_ctx *ctx)
 282 {
 283         struct bdisp_frame *src, *dst;
 284         struct vb2_v4l2_buffer *src_vb, *dst_vb;
 285         int ret;
 286
 287         src = &ctx->src;
 288         dst = &ctx->dst;
 289
 290         src_vb = v4l2_m2m_next_src_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 291         ret = bdisp_get_addr(ctx, &src_vb->vb2_buf, src, src->paddr);
 292         if (ret)
 293                 return ret;
 294
 295         dst_vb = v4l2_m2m_next_dst_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 296         ret = bdisp_get_addr(ctx, &dst_vb->vb2_buf, dst, dst->paddr);
 297         if (ret)
 298                 return ret;
 299
 300         dst_vb->vb2_buf.timestamp = src_vb->vb2_buf.timestamp;
 301
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 static void bdisp_device_run(void *priv)
 306 {
 307         struct bdisp_ctx *ctx = priv;
 308         struct bdisp_dev *bdisp;
 309         unsigned long flags;
 310         int err = 0;
 311
 312         if (WARN(!ctx, "Null hardware context\n"))
 313                 return;
 314
 315         bdisp = ctx->bdisp_dev;
 316         dev_dbg(bdisp->dev, "%s\n", __func__);
 317         spin_lock_irqsave(&bdisp->slock, flags);
 318
 319         if (bdisp->m2m.ctx != ctx) {
 320                 dev_dbg(bdisp->dev, "ctx updated: %p -> %p\n",
 321                         bdisp->m2m.ctx, ctx);
 322                 ctx->state |= BDISP_PARAMS;
 323                 bdisp->m2m.ctx = ctx;
 324         }
 325
 326         if (ctx->state & BDISP_CTX_STOP_REQ) {
 327                 ctx->state &= ~BDISP_CTX_STOP_REQ;
 328                 ctx->state |= BDISP_CTX_ABORT;
 329                 wake_up(&bdisp->irq_queue);
 330                 goto out;
 331         }
 332
 333         err = bdisp_get_bufs(ctx);
 334         if (err) {
 335                 dev_err(bdisp->dev, "cannot get address\n");
 336                 goto out;
 337         }
 338
 339         bdisp_dbg_perf_begin(bdisp);
 340
 341         err = bdisp_hw_reset(bdisp);
 342         if (err) {
 343                 dev_err(bdisp->dev, "could not get HW ready\n");
 344                 goto out;
 345         }
 346
 347         err = bdisp_hw_update(ctx);
 348         if (err) {
 349                 dev_err(bdisp->dev, "could not send HW request\n");
 350                 goto out;
 351         }
 352
 353         queue_delayed_work(bdisp->work_queue, &bdisp->timeout_work,
 354                            BDISP_WORK_TIMEOUT);
 355         set_bit(ST_M2M_RUNNING, &bdisp->state);
 356 out:
 357         ctx->state &= ~BDISP_PARAMS;
 358         spin_unlock_irqrestore(&bdisp->slock, flags);
 359         if (err)
 360                 bdisp_job_finish(ctx, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 361 }
 362
 363 static const struct v4l2_m2m_ops bdisp_m2m_ops = {
 364         .device_run     = bdisp_device_run,
 365         .job_abort      = bdisp_job_abort,
 366 };
 367
 368 static int __bdisp_s_ctrl(struct bdisp_ctx *ctx, struct v4l2_ctrl *ctrl)
 369 {
 370         if (ctrl->flags & V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE)
 371                 return 0;
 372
 373         switch (ctrl->id) {
 374         case V4L2_CID_HFLIP:
 375                 ctx->hflip = ctrl->val;
 376                 break;
 377         case V4L2_CID_VFLIP:
 378                 ctx->vflip = ctrl->val;
 379                 break;
 380         default:
 381                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "unknown control %d\n", ctrl->id);
 382                 return -EINVAL;
 383         }
 384
 385         ctx->state |= BDISP_PARAMS;
 386
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 static int bdisp_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 391 {
 392         struct bdisp_ctx *ctx = container_of(ctrl->handler, struct bdisp_ctx,
 393                                                 ctrl_handler);
 394         unsigned long flags;
 395         int ret;
 396
 397         spin_lock_irqsave(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 398         ret = __bdisp_s_ctrl(ctx, ctrl);
 399         spin_unlock_irqrestore(&ctx->bdisp_dev->slock, flags);
 400
 401         return ret;
 402 }
 403
 404 static const struct v4l2_ctrl_ops bdisp_c_ops = {
 405         .s_ctrl = bdisp_s_ctrl,
 406 };
 407
 408 static int bdisp_ctrls_create(struct bdisp_ctx *ctx)
 409 {
 410         if (ctx->ctrls_rdy)
 411                 return 0;
 412
 413         v4l2_ctrl_handler_init(&ctx->ctrl_handler, BDISP_MAX_CTRL_NUM);
 414
 415         ctx->bdisp_ctrls.hflip = v4l2_ctrl_new_std(&ctx->ctrl_handler,
 416                                 &bdisp_c_ops, V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 417         ctx->bdisp_ctrls.vflip = v4l2_ctrl_new_std(&ctx->ctrl_handler,
 418                                 &bdisp_c_ops, V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 419
 420         if (ctx->ctrl_handler.error) {
 421                 int err = ctx->ctrl_handler.error;
 422
 423                 v4l2_ctrl_handler_free(&ctx->ctrl_handler);
 424                 return err;
 425         }
 426
 427         ctx->ctrls_rdy = true;
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static void bdisp_ctrls_delete(struct bdisp_ctx *ctx)
 433 {
 434         if (ctx->ctrls_rdy) {
 435                 v4l2_ctrl_handler_free(&ctx->ctrl_handler);
 436                 ctx->ctrls_rdy = false;
 437         }
 438 }
 439
 440 static int bdisp_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 441                              unsigned int *nb_buf, unsigned int *nb_planes,
 442                              unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 443 {
 444         struct bdisp_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 445         struct bdisp_frame *frame = ctx_get_frame(ctx, vq->type);
 446
 447         if (IS_ERR(frame)) {
 448                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid frame (%p)\n", frame);
 449                 return PTR_ERR(frame);
 450         }
 451
 452         if (!frame->fmt) {
 453                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid format\n");
 454                 return -EINVAL;
 455         }
 456
 457         if (*nb_planes)
 458                 return sizes[0] < frame->sizeimage ? -EINVAL : 0;
 459
 460         *nb_planes = 1;
 461         sizes[0] = frame->sizeimage;
 462
 463         return 0;
 464 }
 465
 466 static int bdisp_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 467 {
 468         struct bdisp_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 469         struct bdisp_frame *frame = ctx_get_frame(ctx, vb->vb2_queue->type);
 470
 471         if (IS_ERR(frame)) {
 472                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid frame (%p)\n", frame);
 473                 return PTR_ERR(frame);
 474         }
 475
 476         if (vb->vb2_queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 477                 vb2_set_plane_payload(vb, 0, frame->sizeimage);
 478
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static void bdisp_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 483 {
 484         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 485         struct bdisp_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 486
 487         /* return to V4L2 any 0-size buffer so it can be dequeued by user */
 488         if (!vb2_get_plane_payload(vb, 0)) {
 489                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "0 data buffer, skip it\n");
 490                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 491                 return;
 492         }
 493
 494         if (ctx->fh.m2m_ctx)
 495                 v4l2_m2m_buf_queue(ctx->fh.m2m_ctx, vbuf);
 496 }
 497
 498 static int bdisp_start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 499 {
 500         struct bdisp_ctx *ctx = q->drv_priv;
 501         struct vb2_v4l2_buffer *buf;
 502         int ret = pm_runtime_get_sync(ctx->bdisp_dev->dev);
 503
 504         if (ret < 0) {
 505                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "failed to set runtime PM\n");
 506
 507                 if (q->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) {
 508                         while ((buf = v4l2_m2m_src_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx)))
 509                                 v4l2_m2m_buf_done(buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 510                 } else {
 511                         while ((buf = v4l2_m2m_dst_buf_remove(ctx->fh.m2m_ctx)))
 512                                 v4l2_m2m_buf_done(buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 513                 }
 514
 515                 return ret;
 516         }
 517
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 static void bdisp_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 522 {
 523         struct bdisp_ctx *ctx = q->drv_priv;
 524
 525         __bdisp_job_abort(ctx);
 526
 527         pm_runtime_put(ctx->bdisp_dev->dev);
 528 }
 529
 530 static const struct vb2_ops bdisp_qops = {
 531         .queue_setup     = bdisp_queue_setup,
 532         .buf_prepare     = bdisp_buf_prepare,
 533         .buf_queue       = bdisp_buf_queue,
 534         .wait_prepare    = vb2_ops_wait_prepare,
 535         .wait_finish     = vb2_ops_wait_finish,
 536         .stop_streaming  = bdisp_stop_streaming,
 537         .start_streaming = bdisp_start_streaming,
 538 };
 539
 540 static int queue_init(void *priv,
 541                       struct vb2_queue *src_vq, struct vb2_queue *dst_vq)
 542 {
 543         struct bdisp_ctx *ctx = priv;
 544         int ret;
 545
 546         memset(src_vq, 0, sizeof(*src_vq));
 547         src_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 548         src_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
 549         src_vq->drv_priv = ctx;
 550         src_vq->ops = &bdisp_qops;
 551         src_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 552         src_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 553         src_vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY;
 554         src_vq->lock = &ctx->bdisp_dev->lock;
 555         src_vq->dev = ctx->bdisp_dev->v4l2_dev.dev;
 556
 557         ret = vb2_queue_init(src_vq);
 558         if (ret)
 559                 return ret;
 560
 561         memset(dst_vq, 0, sizeof(*dst_vq));
 562         dst_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 563         dst_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
 564         dst_vq->drv_priv = ctx;
 565         dst_vq->ops = &bdisp_qops;
 566         dst_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 567         dst_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 568         dst_vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY;
 569         dst_vq->lock = &ctx->bdisp_dev->lock;
 570         dst_vq->dev = ctx->bdisp_dev->v4l2_dev.dev;
 571
 572         return vb2_queue_init(dst_vq);
 573 }
 574
 575 static int bdisp_open(struct file *file)
 576 {
 577         struct bdisp_dev *bdisp = video_drvdata(file);
 578         struct bdisp_ctx *ctx = NULL;
 579         int ret;
 580
 581         if (mutex_lock_interruptible(&bdisp->lock))
 582                 return -ERESTARTSYS;
 583
 584         /* Allocate memory for both context and node */
 585         ctx = kzalloc(sizeof(*ctx), GFP_KERNEL);
 586         if (!ctx) {
 587                 ret = -ENOMEM;
 588                 goto unlock;
 589         }
 590         ctx->bdisp_dev = bdisp;
 591
 592         if (bdisp_hw_alloc_nodes(ctx)) {
 593                 dev_err(bdisp->dev, "no memory for nodes\n");
 594                 ret = -ENOMEM;
 595                 goto mem_ctx;
 596         }
 597
 598         v4l2_fh_init(&ctx->fh, bdisp->m2m.vdev);
 599
 600         ret = bdisp_ctrls_create(ctx);
 601         if (ret) {
 602                 dev_err(bdisp->dev, "Failed to create control\n");
 603                 goto error_fh;
 604         }
 605
 606         /* Use separate control handler per file handle */
 607         ctx->fh.ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
 608         file->private_data = &ctx->fh;
 609         v4l2_fh_add(&ctx->fh);
 610
 611         /* Default format */
 612         ctx->src = bdisp_dflt_fmt;
 613         ctx->dst = bdisp_dflt_fmt;
 614
 615         /* Setup the device context for mem2mem mode. */
 616         ctx->fh.m2m_ctx = v4l2_m2m_ctx_init(bdisp->m2m.m2m_dev, ctx,
 617                                             queue_init);
 618         if (IS_ERR(ctx->fh.m2m_ctx)) {
 619                 dev_err(bdisp->dev, "Failed to initialize m2m context\n");
 620                 ret = PTR_ERR(ctx->fh.m2m_ctx);
 621                 goto error_ctrls;
 622         }
 623
 624         bdisp->m2m.refcnt++;
 625         set_bit(ST_M2M_OPEN, &bdisp->state);
 626
 627         dev_dbg(bdisp->dev, "driver opened, ctx = 0x%p\n", ctx);
 628
 629         mutex_unlock(&bdisp->lock);
 630
 631         return 0;
 632
 633 error_ctrls:
 634         bdisp_ctrls_delete(ctx);
 635         v4l2_fh_del(&ctx->fh);
 636 error_fh:
 637         v4l2_fh_exit(&ctx->fh);
 638         bdisp_hw_free_nodes(ctx);
 639 mem_ctx:
 640         kfree(ctx);
 641 unlock:
 642         mutex_unlock(&bdisp->lock);
 643
 644         return ret;
 645 }
 646
 647 static int bdisp_release(struct file *file)
 648 {
 649         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(file->private_data);
 650         struct bdisp_dev *bdisp = ctx->bdisp_dev;
 651
 652         dev_dbg(bdisp->dev, "%s\n", __func__);
 653
 654         mutex_lock(&bdisp->lock);
 655
 656         v4l2_m2m_ctx_release(ctx->fh.m2m_ctx);
 657
 658         bdisp_ctrls_delete(ctx);
 659
 660         v4l2_fh_del(&ctx->fh);
 661         v4l2_fh_exit(&ctx->fh);
 662
 663         if (--bdisp->m2m.refcnt <= 0)
 664                 clear_bit(ST_M2M_OPEN, &bdisp->state);
 665
 666         bdisp_hw_free_nodes(ctx);
 667
 668         kfree(ctx);
 669
 670         mutex_unlock(&bdisp->lock);
 671
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static const struct v4l2_file_operations bdisp_fops = {
 676         .owner          = THIS_MODULE,
 677         .open           = bdisp_open,
 678         .release        = bdisp_release,
 679         .poll           = v4l2_m2m_fop_poll,
 680         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 681         .mmap           = v4l2_m2m_fop_mmap,
 682 };
 683
 684 static int bdisp_querycap(struct file *file, void *fh,
 685                           struct v4l2_capability *cap)
 686 {
 687         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 688         struct bdisp_dev *bdisp = ctx->bdisp_dev;
 689
 690         strlcpy(cap->driver, bdisp->pdev->name, sizeof(cap->driver));
 691         strlcpy(cap->card, bdisp->pdev->name, sizeof(cap->card));
 692         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info), "platform:%s%d",
 693                  BDISP_NAME, bdisp->id);
 694
 695         cap->device_caps = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_M2M;
 696
 697         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int bdisp_enum_fmt(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 703 {
 704         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 705         const struct bdisp_fmt *fmt;
 706
 707         if (f->index >= ARRAY_SIZE(bdisp_formats))
 708                 return -EINVAL;
 709
 710         fmt = &bdisp_formats[f->index];
 711
 712         if ((fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUV420) &&
 713             (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)) {
 714                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "No YU12 on capture\n");
 715                 return -EINVAL;
 716         }
 717         f->pixelformat = fmt->pixelformat;
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 static int bdisp_g_fmt(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f)
 723 {
 724         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 725         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 726         struct bdisp_frame *frame  = ctx_get_frame(ctx, f->type);
 727
 728         if (IS_ERR(frame)) {
 729                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid frame (%p)\n", frame);
 730                 return PTR_ERR(frame);
 731         }
 732
 733         pix = &f->fmt.pix;
 734         pix->width = frame->width;
 735         pix->height = frame->height;
 736         pix->pixelformat = frame->fmt->pixelformat;
 737         pix->field = frame->field;
 738         pix->bytesperline = frame->bytesperline;
 739         pix->sizeimage = frame->sizeimage;
 740         pix->colorspace = (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) ?
 741                                 frame->colorspace : bdisp_dflt_fmt.colorspace;
 742
 743         return 0;
 744 }
 745
 746 static int bdisp_try_fmt(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f)
 747 {
 748         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 749         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 750         const struct bdisp_fmt *format;
 751         u32 in_w, in_h;
 752
 753         format = bdisp_find_fmt(pix->pixelformat);
 754         if (!format) {
 755                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "Unknown format 0x%x\n",
 756                         pix->pixelformat);
 757                 return -EINVAL;
 758         }
 759
 760         /* YUV420P only supported for VIDEO_OUTPUT */
 761         if ((format->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUV420) &&
 762             (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)) {
 763                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "No YU12 on capture\n");
 764                 return -EINVAL;
 765         }
 766
 767         /* Field (interlaced only supported on OUTPUT) */
 768         if ((f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) ||
 769             (pix->field != V4L2_FIELD_INTERLACED))
 770                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 771
 772         /* Adjust width & height */
 773         in_w = pix->width;
 774         in_h = pix->height;
 775         v4l_bound_align_image(&pix->width,
 776                               BDISP_MIN_W, BDISP_MAX_W,
 777                               ffs(format->w_align) - 1,
 778                               &pix->height,
 779                               BDISP_MIN_H, BDISP_MAX_H,
 780                               ffs(format->h_align) - 1,
 781                               0);
 782         if ((pix->width != in_w) || (pix->height != in_h))
 783                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev,
 784                         "%s size updated: %dx%d -> %dx%d\n", __func__,
 785                         in_w, in_h, pix->width, pix->height);
 786
 787         pix->bytesperline = (pix->width * format->bpp_plane0) / 8;
 788         pix->sizeimage = (pix->width * pix->height * format->bpp) / 8;
 789
 790         if (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 791                 pix->colorspace = bdisp_dflt_fmt.colorspace;
 792
 793         return 0;
 794 }
 795
 796 static int bdisp_s_fmt(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *f)
 797 {
 798         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 799         struct vb2_queue *vq;
 800         struct bdisp_frame *frame;
 801         struct v4l2_pix_format *pix;
 802         int ret;
 803         u32 state;
 804
 805         ret = bdisp_try_fmt(file, fh, f);
 806         if (ret) {
 807                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Cannot set format\n");
 808                 return ret;
 809         }
 810
 811         vq = v4l2_m2m_get_vq(ctx->fh.m2m_ctx, f->type);
 812         if (vb2_is_streaming(vq)) {
 813                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "queue (%d) busy\n", f->type);
 814                 return -EBUSY;
 815         }
 816
 817         frame = (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) ?
 818                         &ctx->src : &ctx->dst;
 819         pix = &f->fmt.pix;
 820         frame->fmt = bdisp_find_fmt(pix->pixelformat);
 821         if (!frame->fmt) {
 822                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Unknown format 0x%x\n",
 823                         pix->pixelformat);
 824                 return -EINVAL;
 825         }
 826
 827         frame->width = pix->width;
 828         frame->height = pix->height;
 829         frame->bytesperline = pix->bytesperline;
 830         frame->sizeimage = pix->sizeimage;
 831         frame->field = pix->field;
 832         if (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 833                 frame->colorspace = pix->colorspace;
 834
 835         frame->crop.width = frame->width;
 836         frame->crop.height = frame->height;
 837         frame->crop.left = 0;
 838         frame->crop.top = 0;
 839
 840         state = BDISP_PARAMS;
 841         state |= (f->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) ?
 842                         BDISP_DST_FMT : BDISP_SRC_FMT;
 843         bdisp_ctx_state_lock_set(state, ctx);
 844
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static int bdisp_g_selection(struct file *file, void *fh,
 849                              struct v4l2_selection *s)
 850 {
 851         struct bdisp_frame *frame;
 852         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 853
 854         frame = ctx_get_frame(ctx, s->type);
 855         if (IS_ERR(frame)) {
 856                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid frame (%p)\n", frame);
 857                 return PTR_ERR(frame);
 858         }
 859
 860         switch (s->type) {
 861         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 862                 switch (s->target) {
 863                 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 864                         /* cropped frame */
 865                         s->r = frame->crop;
 866                         break;
 867                 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 868                 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 869                         /* complete frame */
 870                         s->r.left = 0;
 871                         s->r.top = 0;
 872                         s->r.width = frame->width;
 873                         s->r.height = frame->height;
 874                         break;
 875                 default:
 876                         dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid target\n");
 877                         return -EINVAL;
 878                 }
 879                 break;
 880
 881         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 882                 switch (s->target) {
 883                 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 884                 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_PADDED:
 885                         /* composed (cropped) frame */
 886                         s->r = frame->crop;
 887                         break;
 888                 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 889                 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
 890                         /* complete frame */
 891                         s->r.left = 0;
 892                         s->r.top = 0;
 893                         s->r.width = frame->width;
 894                         s->r.height = frame->height;
 895                         break;
 896                 default:
 897                         dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid target\n");
 898                         return -EINVAL;
 899                 }
 900                 break;
 901
 902         default:
 903                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid type\n");
 904                 return -EINVAL;
 905         }
 906
 907         return 0;
 908 }
 909
 910 static int is_rect_enclosed(struct v4l2_rect *a, struct v4l2_rect *b)
 911 {
 912         /* Return 1 if a is enclosed in b, or 0 otherwise. */
 913
 914         if (a->left < b->left || a->top < b->top)
 915                 return 0;
 916
 917         if (a->left + a->width > b->left + b->width)
 918                 return 0;
 919
 920         if (a->top + a->height > b->top + b->height)
 921                 return 0;
 922
 923         return 1;
 924 }
 925
 926 static int bdisp_s_selection(struct file *file, void *fh,
 927                              struct v4l2_selection *s)
 928 {
 929         struct bdisp_frame *frame;
 930         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
 931         struct v4l2_rect *in, out;
 932         bool valid = false;
 933
 934         if ((s->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) &&
 935             (s->target == V4L2_SEL_TGT_CROP))
 936                 valid = true;
 937
 938         if ((s->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) &&
 939             (s->target == V4L2_SEL_TGT_COMPOSE))
 940                 valid = true;
 941
 942         if (!valid) {
 943                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid type / target\n");
 944                 return -EINVAL;
 945         }
 946
 947         frame = ctx_get_frame(ctx, s->type);
 948         if (IS_ERR(frame)) {
 949                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Invalid frame (%p)\n", frame);
 950                 return PTR_ERR(frame);
 951         }
 952
 953         in = &s->r;
 954         out = *in;
 955
 956         /* Align and check origin */
 957         out.left = ALIGN(in->left, frame->fmt->w_align);
 958         out.top = ALIGN(in->top, frame->fmt->h_align);
 959
 960         if ((out.left < 0) || (out.left >= frame->width) ||
 961             (out.top < 0) || (out.top >= frame->height)) {
 962                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev,
 963                         "Invalid crop: %dx%d@(%d,%d) vs frame: %dx%d\n",
 964                         out.width, out.height, out.left, out.top,
 965                         frame->width, frame->height);
 966                 return -EINVAL;
 967         }
 968
 969         /* Align and check size */
 970         out.width = ALIGN(in->width, frame->fmt->w_align);
 971         out.height = ALIGN(in->height, frame->fmt->w_align);
 972
 973         if (((out.left + out.width) > frame->width) ||
 974             ((out.top + out.height) > frame->height)) {
 975                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev,
 976                         "Invalid crop: %dx%d@(%d,%d) vs frame: %dx%d\n",
 977                         out.width, out.height, out.left, out.top,
 978                         frame->width, frame->height);
 979                 return -EINVAL;
 980         }
 981
 982         /* Checks adjust constraints flags */
 983         if (s->flags & V4L2_SEL_FLAG_LE && !is_rect_enclosed(&out, in))
 984                 return -ERANGE;
 985
 986         if (s->flags & V4L2_SEL_FLAG_GE && !is_rect_enclosed(in, &out))
 987                 return -ERANGE;
 988
 989         if ((out.left != in->left) || (out.top != in->top) ||
 990             (out.width != in->width) || (out.height != in->height)) {
 991                 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev,
 992                         "%s crop updated: %dx%d@(%d,%d) -> %dx%d@(%d,%d)\n",
 993                         __func__, in->width, in->height, in->left, in->top,
 994                         out.width, out.height, out.left, out.top);
 995                 *in = out;
 996         }
 997
 998         frame->crop = out;
 999
1000         bdisp_ctx_state_lock_set(BDISP_PARAMS, ctx);
1001
1002         return 0;
1003 }
1004
1005 static int bdisp_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1006 {
1007         struct bdisp_ctx *ctx = fh_to_ctx(fh);
1008
1009         if ((type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT) &&
1010             !bdisp_ctx_state_is_set(BDISP_SRC_FMT, ctx)) {
1011                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "src not defined\n");
1012                 return -EINVAL;
1013         }
1014
1015         if ((type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) &&
1016             !bdisp_ctx_state_is_set(BDISP_DST_FMT, ctx)) {
1017                 dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "dst not defined\n");
1018                 return -EINVAL;
1019         }
1020
1021         return v4l2_m2m_streamon(file, ctx->fh.m2m_ctx, type);
1022 }
1023
1024 static const struct v4l2_ioctl_ops bdisp_ioctl_ops = {
1025         .vidioc_querycap                = bdisp_querycap,
1026         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = bdisp_enum_fmt,
1027         .vidioc_enum_fmt_vid_out        = bdisp_enum_fmt,
1028         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = bdisp_g_fmt,
1029         .vidioc_g_fmt_vid_out           = bdisp_g_fmt,
1030         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = bdisp_try_fmt,
1031         .vidioc_try_fmt_vid_out         = bdisp_try_fmt,
1032         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = bdisp_s_fmt,
1033         .vidioc_s_fmt_vid_out           = bdisp_s_fmt,
1034         .vidioc_g_selection             = bdisp_g_selection,
1035         .vidioc_s_selection             = bdisp_s_selection,
1036         .vidioc_reqbufs                 = v4l2_m2m_ioctl_reqbufs,
1037         .vidioc_create_bufs             = v4l2_m2m_ioctl_create_bufs,
1038         .vidioc_expbuf                  = v4l2_m2m_ioctl_expbuf,
1039         .vidioc_querybuf                = v4l2_m2m_ioctl_querybuf,
1040         .vidioc_qbuf                    = v4l2_m2m_ioctl_qbuf,
1041         .vidioc_dqbuf                   = v4l2_m2m_ioctl_dqbuf,
1042         .vidioc_streamon                = bdisp_streamon,
1043         .vidioc_streamoff               = v4l2_m2m_ioctl_streamoff,
1044         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
1045         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
1046 };
1047
1048 static int bdisp_register_device(struct bdisp_dev *bdisp)
1049 {
1050         int ret;
1051
1052         if (!bdisp)
1053                 return -ENODEV;
1054
1055         bdisp->vdev.fops        = &bdisp_fops;
1056         bdisp->vdev.ioctl_ops   = &bdisp_ioctl_ops;
1057         bdisp->vdev.release     = video_device_release_empty;
1058         bdisp->vdev.lock        = &bdisp->lock;
1059         bdisp->vdev.vfl_dir     = VFL_DIR_M2M;
1060         bdisp->vdev.v4l2_dev    = &bdisp->v4l2_dev;
1061         snprintf(bdisp->vdev.name, sizeof(bdisp->vdev.name), "%s.%d",
1062                  BDISP_NAME, bdisp->id);
1063
1064         video_set_drvdata(&bdisp->vdev, bdisp);
1065
1066         bdisp->m2m.vdev = &bdisp->vdev;
1067         bdisp->m2m.m2m_dev = v4l2_m2m_init(&bdisp_m2m_ops);
1068         if (IS_ERR(bdisp->m2m.m2m_dev)) {
1069                 dev_err(bdisp->dev, "failed to initialize v4l2-m2m device\n");
1070                 return PTR_ERR(bdisp->m2m.m2m_dev);
1071         }
1072
1073         ret = video_register_device(&bdisp->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1074         if (ret) {
1075                 dev_err(bdisp->dev,
1076                         "%s(): failed to register video device\n", __func__);
1077                 v4l2_m2m_release(bdisp->m2m.m2m_dev);
1078                 return ret;
1079         }
1080
1081         return 0;
1082 }
1083
1084 static void bdisp_unregister_device(struct bdisp_dev *bdisp)
1085 {
1086         if (!bdisp)
1087                 return;
1088
1089         if (bdisp->m2m.m2m_dev)
1090                 v4l2_m2m_release(bdisp->m2m.m2m_dev);
1091
1092         video_unregister_device(bdisp->m2m.vdev);
1093 }
1094
1095 static irqreturn_t bdisp_irq_thread(int irq, void *priv)
1096 {
1097         struct bdisp_dev *bdisp = priv;
1098         struct bdisp_ctx *ctx;
1099
1100         spin_lock(&bdisp->slock);
1101
1102         bdisp_dbg_perf_end(bdisp);
1103
1104         cancel_delayed_work(&bdisp->timeout_work);
1105
1106         if (!test_and_clear_bit(ST_M2M_RUNNING, &bdisp->state))
1107                 goto isr_unlock;
1108
1109         if (test_and_clear_bit(ST_M2M_SUSPENDING, &bdisp->state)) {
1110                 set_bit(ST_M2M_SUSPENDED, &bdisp->state);
1111                 wake_up(&bdisp->irq_queue);
1112                 goto isr_unlock;
1113         }
1114
1115         ctx = v4l2_m2m_get_curr_priv(bdisp->m2m.m2m_dev);
1116         if (!ctx || !ctx->fh.m2m_ctx)
1117                 goto isr_unlock;
1118
1119         spin_unlock(&bdisp->slock);
1120
1121         bdisp_job_finish(ctx, VB2_BUF_STATE_DONE);
1122
1123         if (bdisp_ctx_state_is_set(BDISP_CTX_STOP_REQ, ctx)) {
1124                 bdisp_ctx_state_lock_clear(BDISP_CTX_STOP_REQ, ctx);
1125                 wake_up(&bdisp->irq_queue);
1126         }
1127
1128         return IRQ_HANDLED;
1129
1130 isr_unlock:
1131         spin_unlock(&bdisp->slock);
1132
1133         return IRQ_HANDLED;
1134 }
1135
1136 static irqreturn_t bdisp_irq_handler(int irq, void *priv)
1137 {
1138         if (bdisp_hw_get_and_clear_irq((struct bdisp_dev *)priv))
1139                 return IRQ_NONE;
1140         else
1141                 return IRQ_WAKE_THREAD;
1142 }
1143
1144 static void bdisp_irq_timeout(struct work_struct *ptr)
1145 {
1146         struct delayed_work *twork = to_delayed_work(ptr);
1147         struct bdisp_dev *bdisp = container_of(twork, struct bdisp_dev,
1148                         timeout_work);
1149         struct bdisp_ctx *ctx;
1150
1151         ctx = v4l2_m2m_get_curr_priv(bdisp->m2m.m2m_dev);
1152
1153         dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "Device work timeout\n");
1154
1155         spin_lock(&bdisp->slock);
1156         clear_bit(ST_M2M_RUNNING, &bdisp->state);
1157         spin_unlock(&bdisp->slock);
1158
1159         bdisp_hw_reset(bdisp);
1160
1161         bdisp_job_finish(ctx, VB2_BUF_STATE_ERROR);
1162 }
1163
1164 static int bdisp_m2m_suspend(struct bdisp_dev *bdisp)
1165 {
1166         unsigned long flags;
1167         int timeout;
1168
1169         spin_lock_irqsave(&bdisp->slock, flags);
1170         if (!test_bit(ST_M2M_RUNNING, &bdisp->state)) {
1171                 spin_unlock_irqrestore(&bdisp->slock, flags);
1172                 return 0;
1173         }
1174         clear_bit(ST_M2M_SUSPENDED, &bdisp->state);
1175         set_bit(ST_M2M_SUSPENDING, &bdisp->state);
1176         spin_unlock_irqrestore(&bdisp->slock, flags);
1177
1178         timeout = wait_event_timeout(bdisp->irq_queue,
1179                                      test_bit(ST_M2M_SUSPENDED, &bdisp->state),
1180                                      BDISP_WORK_TIMEOUT);
1181
1182         clear_bit(ST_M2M_SUSPENDING, &bdisp->state);
1183
1184         if (!timeout) {
1185                 dev_err(bdisp->dev, "%s IRQ timeout\n", __func__);
1186                 return -EAGAIN;
1187         }
1188
1189         return 0;
1190 }
1191
1192 static int bdisp_m2m_resume(struct bdisp_dev *bdisp)
1193 {
1194         struct bdisp_ctx *ctx;
1195         unsigned long flags;
1196
1197         spin_lock_irqsave(&bdisp->slock, flags);
1198         ctx = bdisp->m2m.ctx;
1199         bdisp->m2m.ctx = NULL;
1200         spin_unlock_irqrestore(&bdisp->slock, flags);
1201
1202         if (test_and_clear_bit(ST_M2M_SUSPENDED, &bdisp->state))
1203                 bdisp_job_finish(ctx, VB2_BUF_STATE_ERROR);
1204
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 static int bdisp_runtime_resume(struct device *dev)
1209 {
1210         struct bdisp_dev *bdisp = dev_get_drvdata(dev);
1211         int ret = clk_enable(bdisp->clock);
1212
1213         if (ret)
1214                 return ret;
1215
1216         return bdisp_m2m_resume(bdisp);
1217 }
1218
1219 static int bdisp_runtime_suspend(struct device *dev)
1220 {
1221         struct bdisp_dev *bdisp = dev_get_drvdata(dev);
1222         int ret = bdisp_m2m_suspend(bdisp);
1223
1224         if (!ret)
1225                 clk_disable(bdisp->clock);
1226
1227         return ret;
1228 }
1229
1230 static int bdisp_resume(struct device *dev)
1231 {
1232         struct bdisp_dev *bdisp = dev_get_drvdata(dev);
1233         unsigned long flags;
1234         int opened;
1235
1236         spin_lock_irqsave(&bdisp->slock, flags);
1237         opened = test_bit(ST_M2M_OPEN, &bdisp->state);
1238         spin_unlock_irqrestore(&bdisp->slock, flags);
1239
1240         if (!opened)
1241                 return 0;
1242
1243         if (!pm_runtime_suspended(dev))
1244                 return bdisp_runtime_resume(dev);
1245
1246         return 0;
1247 }
1248
1249 static int bdisp_suspend(struct device *dev)
1250 {
1251         if (!pm_runtime_suspended(dev))
1252                 return bdisp_runtime_suspend(dev);
1253
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 static const struct dev_pm_ops bdisp_pm_ops = {
1258         .suspend                = bdisp_suspend,
1259         .resume                 = bdisp_resume,
1260         .runtime_suspend        = bdisp_runtime_suspend,
1261         .runtime_resume         = bdisp_runtime_resume,
1262 };
1263
1264 static int bdisp_remove(struct platform_device *pdev)
1265 {
1266         struct bdisp_dev *bdisp = platform_get_drvdata(pdev);
1267
1268         bdisp_unregister_device(bdisp);
1269
1270         bdisp_hw_free_filters(bdisp->dev);
1271
1272         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1273
1274         bdisp_debugfs_remove(bdisp);
1275
1276         v4l2_device_unregister(&bdisp->v4l2_dev);
1277
1278         if (!IS_ERR(bdisp->clock))
1279                 clk_unprepare(bdisp->clock);
1280
1281         dev_dbg(&pdev->dev, "%s driver unloaded\n", pdev->name);
1282
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 static int bdisp_probe(struct platform_device *pdev)
1287 {
1288         struct bdisp_dev *bdisp;
1289         struct resource *res;
1290         struct device *dev = &pdev->dev;
1291         int ret;
1292
1293         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
1294
1295         bdisp = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct bdisp_dev), GFP_KERNEL);
1296         if (!bdisp)
1297                 return -ENOMEM;
1298
1299         bdisp->pdev = pdev;
1300         bdisp->dev = dev;
1301         platform_set_drvdata(pdev, bdisp);
1302
1303         if (dev->of_node)
1304                 bdisp->id = of_alias_get_id(pdev->dev.of_node, BDISP_NAME);
1305         else
1306                 bdisp->id = pdev->id;
1307
1308         init_waitqueue_head(&bdisp->irq_queue);
1309         INIT_DELAYED_WORK(&bdisp->timeout_work, bdisp_irq_timeout);
1310         bdisp->work_queue = create_workqueue(BDISP_NAME);
1311
1312         spin_lock_init(&bdisp->slock);
1313         mutex_init(&bdisp->lock);
1314
1315         /* get resources */
1316         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1317         bdisp->regs = devm_ioremap_resource(dev, res);
1318         if (IS_ERR(bdisp->regs)) {
1319                 dev_err(dev, "failed to get regs\n");
1320                 return PTR_ERR(bdisp->regs);
1321         }
1322
1323         bdisp->clock = devm_clk_get(dev, BDISP_NAME);
1324         if (IS_ERR(bdisp->clock)) {
1325                 dev_err(dev, "failed to get clock\n");
1326                 return PTR_ERR(bdisp->clock);
1327         }
1328
1329         ret = clk_prepare(bdisp->clock);
1330         if (ret < 0) {
1331                 dev_err(dev, "clock prepare failed\n");
1332                 bdisp->clock = ERR_PTR(-EINVAL);
1333                 return ret;
1334         }
1335
1336         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
1337         if (!res) {
1338                 dev_err(dev, "failed to get IRQ resource\n");
1339                 ret = -EINVAL;
1340                 goto err_clk;
1341         }
1342
1343         ret = devm_request_threaded_irq(dev, res->start, bdisp_irq_handler,
1344                                         bdisp_irq_thread, IRQF_ONESHOT,
1345                                         pdev->name, bdisp);
1346         if (ret) {
1347                 dev_err(dev, "failed to install irq\n");
1348                 goto err_clk;
1349         }
1350
1351         /* v4l2 register */
1352         ret = v4l2_device_register(dev, &bdisp->v4l2_dev);
1353         if (ret) {
1354                 dev_err(dev, "failed to register\n");
1355                 goto err_clk;
1356         }
1357
1358         /* Debug */
1359         ret = bdisp_debugfs_create(bdisp);
1360         if (ret) {
1361                 dev_err(dev, "failed to create debugfs\n");
1362                 goto err_v4l2;
1363         }
1364
1365         /* Power management */
1366         pm_runtime_enable(dev);
1367         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
1368         if (ret < 0) {
1369                 dev_err(dev, "failed to set PM\n");
1370                 goto err_pm;
1371         }
1372
1373         /* Filters */
1374         if (bdisp_hw_alloc_filters(bdisp->dev)) {
1375                 dev_err(bdisp->dev, "no memory for filters\n");
1376                 ret = -ENOMEM;
1377                 goto err_pm;
1378         }
1379
1380         /* Register */
1381         ret = bdisp_register_device(bdisp);
1382         if (ret) {
1383                 dev_err(dev, "failed to register\n");
1384                 goto err_filter;
1385         }
1386
1387         dev_info(dev, "%s%d registered as /dev/video%d\n", BDISP_NAME,
1388                  bdisp->id, bdisp->vdev.num);
1389
1390         pm_runtime_put(dev);
1391
1392         return 0;
1393
1394 err_filter:
1395         bdisp_hw_free_filters(bdisp->dev);
1396 err_pm:
1397         pm_runtime_put(dev);
1398         bdisp_debugfs_remove(bdisp);
1399 err_v4l2:
1400         v4l2_device_unregister(&bdisp->v4l2_dev);
1401 err_clk:
1402         if (!IS_ERR(bdisp->clock))
1403                 clk_unprepare(bdisp->clock);
1404
1405         return ret;
1406 }
1407
1408 static const struct of_device_id bdisp_match_types[] = {
1409         {
1410                 .compatible = "st,stih407-bdisp",
1411         },
1412         { /* end node */ }
1413 };
1414
1415 MODULE_DEVICE_TABLE(of, bdisp_match_types);
1416
1417 static struct platform_driver bdisp_driver = {
1418         .probe          = bdisp_probe,
1419         .remove         = bdisp_remove,
1420         .driver         = {
1421                 .name           = BDISP_NAME,
1422                 .of_match_table = bdisp_match_types,
1423                 .pm             = &bdisp_pm_ops,
1424         },
1425 };
1426
1427 module_platform_driver(bdisp_driver);
1428
1429 MODULE_DESCRIPTION("2D blitter for STMicroelectronics SoC");
1430 MODULE_AUTHOR("Fabien Dessenne <fabien.dessenne@st.com>");
1431 MODULE_LICENSE("GPL");