drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  */
  44
  45 #include <asm/cacheflush.h>
  46
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/clkdev.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/i2c.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/mfd/syscon.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/omap-iommu.h>
  57 #include <linux/platform_device.h>
  58 #include <linux/property.h>
  59 #include <linux/regulator/consumer.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/sched.h>
  62 #include <linux/vmalloc.h>
  63
  64 #include <asm/dma-iommu.h>
  65
  66 #include <media/v4l2-common.h>
  67 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  68 #include <media/v4l2-device.h>
  69 #include <media/v4l2-mc.h>
  70
  71 #include "isp.h"
  72 #include "ispreg.h"
  73 #include "ispccdc.h"
  74 #include "isppreview.h"
  75 #include "ispresizer.h"
  76 #include "ispcsi2.h"
  77 #include "ispccp2.h"
  78 #include "isph3a.h"
  79 #include "isphist.h"
  80
  81 static unsigned int autoidle;
  82 module_param(autoidle, int, 0444);
  83 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  84
  85 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  86
  87 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  90         {
  91                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  92                 .offset = {
  93                         /* first MMIO area */
  94                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  95                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  96                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  97                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
  98                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
  99                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 100                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 101                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 102                         /* second MMIO area */
 103                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 104                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 105                 },
 106                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .offset = {
 111                         /* first MMIO area */
 112                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 113                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 114                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 115                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 116                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 117                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 118                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 119                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 120                         /* second MMIO area */
 121                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 122                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 123                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 124                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 125                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 126                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 127                 },
 128                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 129         },
 130 };
 131
 132 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 133 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 135         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 136         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 137         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 138 };
 139
 140 /*
 141  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 142  * @isp: OMAP3 ISP device
 143  *
 144  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 145  * readback the same register, in this case the revision register.
 146  *
 147  * See this link for reference:
 148  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 149  */
 150 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 151 {
 152         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 153         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 154 }
 155
 156 /* -----------------------------------------------------------------------------
 157  * XCLK
 158  */
 159
 160 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 161
 162 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 163 {
 164         switch (xclk->id) {
 165         case ISP_XCLK_A:
 166                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 167                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 168                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 169                 break;
 170         case ISP_XCLK_B:
 171                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 172                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 173                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 174                 break;
 175         }
 176 }
 177
 178 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 179 {
 180         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 181
 182         omap3isp_get(xclk->isp);
 183
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 188 {
 189         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 190
 191         omap3isp_put(xclk->isp);
 192 }
 193
 194 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 195 {
 196         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 197         unsigned long flags;
 198
 199         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 200         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 201         xclk->enabled = true;
 202         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 208 {
 209         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 210         unsigned long flags;
 211
 212         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 213         isp_xclk_update(xclk, 0);
 214         xclk->enabled = false;
 215         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 216 }
 217
 218 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 219                                           unsigned long parent_rate)
 220 {
 221         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 222
 223         return parent_rate / xclk->divider;
 224 }
 225
 226 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 227 {
 228         u32 divider;
 229
 230         if (*rate >= parent_rate) {
 231                 *rate = parent_rate;
 232                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 233         }
 234
 235         if (*rate == 0)
 236                 *rate = 1;
 237
 238         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 239         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 240                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 241
 242         *rate = parent_rate / divider;
 243         return divider;
 244 }
 245
 246 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                                 unsigned long *parent_rate)
 248 {
 249         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 250         return rate;
 251 }
 252
 253 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 254                              unsigned long parent_rate)
 255 {
 256         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 257         unsigned long flags;
 258         u32 divider;
 259
 260         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 261
 262         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 263
 264         xclk->divider = divider;
 265         if (xclk->enabled)
 266                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 267
 268         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 269
 270         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 271                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 276         .prepare = isp_xclk_prepare,
 277         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 278         .enable = isp_xclk_enable,
 279         .disable = isp_xclk_disable,
 280         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 281         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 282         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 283 };
 284
 285 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 286
 287 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 288         .name = "cam_xclk",
 289         .ops = &isp_xclk_ops,
 290         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 291         .num_parents = 1,
 292 };
 293
 294 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 295 {
 296         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 297         struct isp_device *isp = data;
 298
 299         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 300                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 301
 302         return isp->xclks[idx].clk;
 303 }
 304
 305 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 306 {
 307         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 308         struct clk_init_data init = { 0 };
 309         unsigned int i;
 310
 311         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 312                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 313
 314         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 315                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 316
 317                 xclk->isp = isp;
 318                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 319                 xclk->divider = 1;
 320                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 321
 322                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 323                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 324                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 325                 init.num_parents = 1;
 326
 327                 xclk->hw.init = &init;
 328                 /*
 329                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 330                  * reference, as this driver takes reference on the
 331                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 332                  * reference on this module through clk_get().
 333                  */
 334                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 335                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 336                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 337         }
 338
 339         if (np)
 340                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 346 {
 347         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 348         unsigned int i;
 349
 350         if (np)
 351                 of_clk_del_provider(np);
 352
 353         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 354                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 355
 356                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 357                         clk_unregister(xclk->clk);
 358         }
 359 }
 360
 361 /* -----------------------------------------------------------------------------
 362  * Interrupts
 363  */
 364
 365 /*
 366  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 367  * @isp: OMAP3 ISP device
 368  */
 369 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 370 {
 371         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 375                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 376                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 377                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 378                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 379                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 380                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 381                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 382                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 383
 384         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 385         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 386 }
 387
 388 /*
 389  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 390  * @isp: OMAP3 ISP device
 391  */
 392 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 393 {
 394         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 395 }
 396
 397 /*
 398  * isp_core_init - ISP core settings
 399  * @isp: OMAP3 ISP device
 400  * @idle: Consider idle state.
 401  *
 402  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 403  * interrupt source.
 404  *
 405  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 406  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 407  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 408  */
 409 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 410 {
 411         isp_reg_writel(isp,
 412                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 413                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 414                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 415                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 416                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 417                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 418
 419         isp_reg_writel(isp,
 420                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 421                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 422                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 423 }
 424
 425 /*
 426  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 427  *
 428  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 429  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 430  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 431  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 432  *
 433  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 434  * and the ISP platform data.
 435  */
 436 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 437                                enum ccdc_input_entity input,
 438                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 439                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 440 {
 441         u32 ispctrl_val;
 442
 443         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 444         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 445         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 446         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 447         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 448         ispctrl_val |= bridge;
 449
 450         switch (input) {
 451         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 452                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 453                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 454                 shift += parcfg->data_lane_shift;
 455                 break;
 456
 457         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 459                 break;
 460
 461         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 462                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 463                 break;
 464
 465         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 466                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 467                 break;
 468
 469         default:
 470                 return;
 471         }
 472
 473         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 474
 475         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 476 }
 477
 478 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 479 {
 480         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 481             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 482                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 483                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 484                 dev_dbg(isp->dev,
 485                         "hist: Out of synchronization with CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 486         }
 487 }
 488
 489 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 490 {
 491         static const char *name[] = {
 492                 "CSIA_IRQ",
 493                 "res1",
 494                 "res2",
 495                 "CSIB_LCM_IRQ",
 496                 "CSIB_IRQ",
 497                 "res5",
 498                 "res6",
 499                 "res7",
 500                 "CCDC_VD0_IRQ",
 501                 "CCDC_VD1_IRQ",
 502                 "CCDC_VD2_IRQ",
 503                 "CCDC_ERR_IRQ",
 504                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 505                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 506                 "res14",
 507                 "res15",
 508                 "HIST_DONE_IRQ",
 509                 "CCDC_LSC_DONE",
 510                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 511                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 512                 "PRV_DONE_IRQ",
 513                 "CBUFF_IRQ",
 514                 "res22",
 515                 "res23",
 516                 "RSZ_DONE_IRQ",
 517                 "OVF_IRQ",
 518                 "res26",
 519                 "res27",
 520                 "MMU_ERR_IRQ",
 521                 "OCP_ERR_IRQ",
 522                 "SEC_ERR_IRQ",
 523                 "HS_VS_IRQ",
 524         };
 525         int i;
 526
 527         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 528
 529         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 530                 if ((1 << i) & irqstatus)
 531                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 532         }
 533         printk(KERN_CONT "\n");
 534 }
 535
 536 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 537 {
 538         struct device *dev = isp->dev;
 539         struct isp_pipeline *pipe;
 540         u32 sbl_pcr;
 541
 542         /*
 543          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 544          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 545          */
 546         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 547         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 548         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 549
 550         if (sbl_pcr)
 551                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 552
 553         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 554                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 555                 if (pipe != NULL)
 556                         pipe->error = true;
 557         }
 558
 559         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 560                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 561                 if (pipe != NULL)
 562                         pipe->error = true;
 563         }
 564
 565         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 566                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 567                 if (pipe != NULL)
 568                         pipe->error = true;
 569         }
 570
 571         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 572                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 573                 if (pipe != NULL)
 574                         pipe->error = true;
 575         }
 576
 577         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 578                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 579                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 580                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 581                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 582                 if (pipe != NULL)
 583                         pipe->error = true;
 584         }
 585
 586         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 587                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 588
 589         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 590                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 591 }
 592
 593 /*
 594  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 595  * @irq: Not used currently.
 596  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 597  *
 598  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 599  */
 600 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 601 {
 602         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 603                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 604                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 605                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 606                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 607         struct isp_device *isp = _isp;
 608         u32 irqstatus;
 609
 610         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 611         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 612
 613         isp_isr_sbl(isp);
 614
 615         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 616                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 617
 618         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 619                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 620
 621         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 622                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 623                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 624                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 625                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 626                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 627                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 628                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 629         }
 630
 631         if (irqstatus & ccdc_events)
 632                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 633
 634         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 635                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 636                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 637                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 638         }
 639
 640         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 641                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 642
 643         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 644                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 645
 646         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 647                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 648
 649         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 650                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 651
 652         omap3isp_flush(isp);
 653
 654 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 655         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 656 #endif
 657
 658         return IRQ_HANDLED;
 659 }
 660
 661 static const struct media_device_ops isp_media_ops = {
 662         .link_notify = v4l2_pipeline_link_notify,
 663 };
 664
 665 /* -----------------------------------------------------------------------------
 666  * Pipeline stream management
 667  */
 668
 669 /*
 670  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 671  * @pipe: ISP pipeline
 672  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 673  *
 674  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 675  * all modules in the chain in the given mode.
 676  *
 677  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 678  * operation otherwise.
 679  */
 680 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 681                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 682 {
 683         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 684         struct media_entity *entity;
 685         struct media_pad *pad;
 686         struct v4l2_subdev *subdev;
 687         unsigned long flags;
 688         int ret;
 689
 690         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 691          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 692          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 693          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 694          */
 695         if (media_entity_enum_intersects(&pipe->ent_enum, &isp->crashed))
 696                 return -EIO;
 697
 698         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 699         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 700         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 701
 702         pipe->do_propagation = false;
 703
 704         entity = &pipe->output->video.entity;
 705         while (1) {
 706                 pad = &entity->pads[0];
 707                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 708                         break;
 709
 710                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 711                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 712                         break;
 713
 714                 entity = pad->entity;
 715                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 716
 717                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 718                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 719                         return ret;
 720
 721                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 722                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 723                                         s_stream, mode);
 724                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 725                                         s_stream, mode);
 726                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 727                                         s_stream, mode);
 728                         pipe->do_propagation = true;
 729                 }
 730
 731                 /* Stop at the first external sub-device. */
 732                 if (subdev->dev != isp->dev)
 733                         break;
 734         }
 735
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 740 {
 741         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 742 }
 743
 744 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 745 {
 746         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 747 }
 748
 749 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 750 {
 751         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 752             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 753             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 754             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 755 }
 756
 757 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 758
 759 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 760                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 761 {
 762         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 763
 764         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 765                 if (!busy(isp))
 766                         return 0;
 767         }
 768
 769         return 1;
 770 }
 771
 772 /*
 773  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 774  * @pipe: ISP pipeline
 775  *
 776  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 777  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 778  * necessary.
 779  *
 780  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 781  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 782  * necessary).
 783  */
 784 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 785 {
 786         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 787         struct media_entity *entity;
 788         struct media_pad *pad;
 789         struct v4l2_subdev *subdev;
 790         int failure = 0;
 791         int ret;
 792
 793         /*
 794          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 795          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 796          */
 797         entity = &pipe->output->video.entity;
 798         while (1) {
 799                 pad = &entity->pads[0];
 800                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 801                         break;
 802
 803                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 804                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 805                         break;
 806
 807                 entity = pad->entity;
 808                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 809
 810                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 811                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 812                                          video, s_stream, 0);
 813                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 814                                          video, s_stream, 0);
 815                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 816                                          video, s_stream, 0);
 817                 }
 818
 819                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 820
 821                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 822                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 823                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 824                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 825                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 826                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 827
 828                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
 829                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
 830                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
 831                  * just in case.
 832                  *
 833                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
 834                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
 835                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
 836                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
 837                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
 838                  * it from being started.
 839                  */
 840                 if (ret) {
 841                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 842                         isp->stop_failure = true;
 843                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 844                                 media_entity_enum_set(&isp->crashed,
 845                                                       &subdev->entity);
 846                         failure = -ETIMEDOUT;
 847                 }
 848
 849                 /* Stop at the first external sub-device. */
 850                 if (subdev->dev != isp->dev)
 851                         break;
 852         }
 853
 854         return failure;
 855 }
 856
 857 /*
 858  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 859  * @pipe: ISP pipeline
 860  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 861  *
 862  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 863  * single-shot or continuous mode.
 864  *
 865  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 866  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 867  * fails, except when stopping the pipeline.
 868  */
 869 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 870                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 871 {
 872         int ret;
 873
 874         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 875                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 876         else
 877                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 878
 879         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 880                 pipe->stream_state = state;
 881
 882         return ret;
 883 }
 884
 885 /*
 886  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
 887  * @pipe: ISP pipeline
 888  *
 889  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
 890  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
 891  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
 892  * occurs.
 893  */
 894 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
 895 {
 896         if (pipe->input)
 897                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
 898         if (pipe->output)
 899                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
 900 }
 901
 902 /*
 903  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 904  * @pipe: ISP pipeline
 905  *
 906  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 907  */
 908 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 909 {
 910         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 911
 912         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 913         if (singleshot)
 914                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 915         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 916 }
 917
 918 /*
 919  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 920  * @pipe: ISP pipeline
 921  *
 922  * Suspend pipeline.
 923  */
 924 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 925 {
 926         isp_pipeline_disable(pipe);
 927 }
 928
 929 /*
 930  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 931  *                        video node
 932  * @me: ISP module's media entity
 933  *
 934  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 935  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 936  * node.
 937  */
 938 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 939 {
 940         struct isp_pipeline *pipe;
 941         struct media_pad *pad;
 942
 943         if (!me->pipe)
 944                 return 0;
 945         pipe = to_isp_pipeline(me);
 946         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 947                 return 0;
 948         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
 949         return pad->entity == me;
 950 }
 951
 952 /*
 953  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 954  * @me: ISP module's media entity
 955  *
 956  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 957  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 958  * output node.
 959  */
 960 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 961 {
 962         if (isp_pipeline_is_last(me))
 963                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 964 }
 965
 966 /*
 967  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 968  * @me: ISP module's media entity
 969  *
 970  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 971  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 972  * output node.
 973  */
 974 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 975 {
 976         if (isp_pipeline_is_last(me))
 977                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 978 }
 979
 980 /*
 981  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 982  * @isp: OMAP3 ISP device
 983  *
 984  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
 985  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
 986  */
 987 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
 988 {
 989         unsigned long timeout;
 990
 991         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
 992         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
 993         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
 994         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 995         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 996         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 997         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 998         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 999
1000         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1001         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1002             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1003             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1004             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1005             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1006             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1007                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1008                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1009                         return 1;
1010                 }
1011                 msleep(1);
1012         }
1013
1014         return 0;
1015 }
1016
1017 /*
1018  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1019  * @isp: OMAP3 ISP device
1020  */
1021 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1022 {
1023         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1024         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1025         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1026         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1027         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1028         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1029         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1030         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1031 }
1032
1033 /*
1034  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1035  * @isp: OMAP3 ISP device
1036  */
1037 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1038 {
1039         unsigned long timeout = 0;
1040
1041         isp_reg_writel(isp,
1042                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1043                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1044                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1045         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1046                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1047                 if (timeout++ > 10000) {
1048                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1049                         return -ETIMEDOUT;
1050                 }
1051                 udelay(1);
1052         }
1053
1054         isp->stop_failure = false;
1055         media_entity_enum_zero(&isp->crashed);
1056         return 0;
1057 }
1058
1059 /*
1060  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1061  * @isp: OMAP3 ISP device
1062  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1063  *            modify on OMAP.
1064  */
1065 static void
1066 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1067 {
1068         struct isp_reg *next = reg_list;
1069
1070         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1071                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1072 }
1073
1074 /*
1075  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1076  * @isp: OMAP3 ISP device
1077  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1078  *            modify on OMAP.
1079  */
1080 static void
1081 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1082 {
1083         struct isp_reg *next = reg_list;
1084
1085         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1086                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1087 }
1088
1089 /*
1090  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1091  * @isp: OMAP3 ISP device
1092  *
1093  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1094  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1095  */
1096 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1097 {
1098         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1099         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1100 }
1101
1102 /*
1103  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1104  * @isp: OMAP3 ISP device
1105  *
1106  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1107  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1108  */
1109 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1110 {
1111         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1112         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1113         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1114         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1115 }
1116
1117 /* -----------------------------------------------------------------------------
1118  * SBL resources management
1119  */
1120 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1121                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1122                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1123                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1124 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1125                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1126                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1127                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1128                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1129
1130 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1131 {
1132         u32 sbl = 0;
1133
1134         isp->sbl_resources |= res;
1135
1136         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1137                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1138
1139         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1140                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1141
1142         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1143                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1144
1145         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1146                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1147
1148         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1149                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1150
1151         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1152                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1153
1154         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1155 }
1156
1157 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1158 {
1159         u32 sbl = 0;
1160
1161         isp->sbl_resources &= ~res;
1162
1163         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1164                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1165
1166         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1167                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1168
1169         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1170                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1171
1172         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1173                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1174
1175         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1176                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1177
1178         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1179                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1180
1181         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1182 }
1183
1184 /*
1185  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1186  * @me: ISP submodule's media entity
1187  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1188  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1189  *
1190  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1191  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1192  */
1193 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1194                               atomic_t *stopping)
1195 {
1196         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1197
1198         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1199             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1200              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1201                 return 0;
1202
1203         /*
1204          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1205          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1206          */
1207         atomic_set(stopping, 1);
1208         smp_mb();
1209
1210         /*
1211          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1212          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1213          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1214          * idle.
1215          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1216          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1217          * module wants to be idle.
1218          */
1219         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1220                 struct isp_video *video = pipe->output;
1221                 unsigned long flags;
1222                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1223                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1224                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1225                         atomic_set(stopping, 0);
1226                         smp_mb();
1227                         return 0;
1228                 }
1229                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1230                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1231                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1232                         atomic_set(stopping, 0);
1233                         smp_mb();
1234                         return -ETIMEDOUT;
1235                 }
1236         }
1237
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 /*
1242  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1243  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1244  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1245  *
1246  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1247  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1248  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1249  */
1250 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1251                                      atomic_t *stopping)
1252 {
1253         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1254                 wake_up(wait);
1255                 return 1;
1256         }
1257
1258         return 0;
1259 }
1260
1261 /* --------------------------------------------------------------------------
1262  * Clock management
1263  */
1264
1265 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1266                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1267                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1268                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1269                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1270
1271 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1272 {
1273         u32 clk = 0;
1274
1275         /* AEWB and AF share the same clock. */
1276         if (isp->subclk_resources &
1277             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1278                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1279
1280         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1281                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1282
1283         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1284                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1285
1286         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1287          *       RAM as well.
1288          */
1289         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1290                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1291
1292         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1293                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1294
1295         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1296                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1297 }
1298
1299 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1300                             enum isp_subclk_resource res)
1301 {
1302         isp->subclk_resources |= res;
1303
1304         __isp_subclk_update(isp);
1305 }
1306
1307 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1308                              enum isp_subclk_resource res)
1309 {
1310         isp->subclk_resources &= ~res;
1311
1312         __isp_subclk_update(isp);
1313 }
1314
1315 /*
1316  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1317  * @isp: OMAP3 ISP device
1318  *
1319  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1320  * fails.
1321  */
1322 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1323 {
1324         int r;
1325         unsigned long rate;
1326
1327         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1328         if (r) {
1329                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1330                 goto out_clk_enable_ick;
1331         }
1332         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1333         if (r) {
1334                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1335                 goto out_clk_enable_mclk;
1336         }
1337         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1338         if (r) {
1339                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1340                 goto out_clk_enable_mclk;
1341         }
1342         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1343         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1344                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1345                                    " expected : %d\n"
1346                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1347         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1348         if (r) {
1349                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1350                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1351         }
1352         return 0;
1353
1354 out_clk_enable_csi2_fclk:
1355         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1356 out_clk_enable_mclk:
1357         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1358 out_clk_enable_ick:
1359         return r;
1360 }
1361
1362 /*
1363  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1364  * @isp: OMAP3 ISP device
1365  */
1366 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1367 {
1368         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1369         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1370         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1371 }
1372
1373 static const char *isp_clocks[] = {
1374         "cam_ick",
1375         "cam_mclk",
1376         "csi2_96m_fck",
1377         "l3_ick",
1378 };
1379
1380 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1381 {
1382         struct clk *clk;
1383         unsigned int i;
1384
1385         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1386                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1387                 if (IS_ERR(clk)) {
1388                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1389                         return PTR_ERR(clk);
1390                 }
1391
1392                 isp->clock[i] = clk;
1393         }
1394
1395         return 0;
1396 }
1397
1398 /*
1399  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1400  *
1401  * Initializes the clocks for the first acquire.
1402  *
1403  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1404  * enable clocks and power-up all submodules.
1405  *
1406  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1407  */
1408 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1409 {
1410         struct isp_device *__isp = isp;
1411
1412         if (isp == NULL)
1413                 return NULL;
1414
1415         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1416         if (isp->ref_count > 0)
1417                 goto out;
1418
1419         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1420                 __isp = NULL;
1421                 goto out;
1422         }
1423
1424         /* We don't want to restore context before saving it! */
1425         if (isp->has_context)
1426                 isp_restore_ctx(isp);
1427
1428         if (irq)
1429                 isp_enable_interrupts(isp);
1430
1431 out:
1432         if (__isp != NULL)
1433                 isp->ref_count++;
1434         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1435
1436         return __isp;
1437 }
1438
1439 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1440 {
1441         return __omap3isp_get(isp, true);
1442 }
1443
1444 /*
1445  * omap3isp_put - Release the ISP
1446  *
1447  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1448  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1449  */
1450 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1451 {
1452         if (isp == NULL)
1453                 return;
1454
1455         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1456         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1457         if (--isp->ref_count == 0) {
1458                 isp_disable_interrupts(isp);
1459                 if (save_ctx) {
1460                         isp_save_ctx(isp);
1461                         isp->has_context = 1;
1462                 }
1463                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1464                  * only way to recover from such conditions.
1465                  */
1466                 if (!media_entity_enum_empty(&isp->crashed) ||
1467                     isp->stop_failure)
1468                         isp_reset(isp);
1469                 isp_disable_clocks(isp);
1470         }
1471         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1472 }
1473
1474 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1475 {
1476         __omap3isp_put(isp, true);
1477 }
1478
1479 /* --------------------------------------------------------------------------
1480  * Platform device driver
1481  */
1482
1483 /*
1484  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1485  * @isp: OMAP3 ISP device
1486  */
1487 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1488         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1489                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1490 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1491         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1492                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1493
1494 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1495 {
1496         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1497
1498         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1499         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1500         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1501         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1502         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1503         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1504         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1505         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1506         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1507         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1508         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1509         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1510         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1511         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1512         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1513
1514         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1515         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1516
1517         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1518 }
1519
1520 #ifdef CONFIG_PM
1521
1522 /*
1523  * Power management support.
1524  *
1525  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1526  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1527  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1528  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1529  * before the sensor.
1530  *
1531  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1532  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1533  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1534  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1535  *
1536  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1537  * yet.
1538  */
1539 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1540 {
1541         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1542         int reset;
1543
1544         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1545
1546         if (isp->ref_count == 0)
1547                 return 0;
1548
1549         reset = isp_suspend_modules(isp);
1550         isp_disable_interrupts(isp);
1551         isp_save_ctx(isp);
1552         if (reset)
1553                 isp_reset(isp);
1554
1555         return 0;
1556 }
1557
1558 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1559 {
1560         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1561
1562         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1563
1564         if (isp->ref_count)
1565                 isp_disable_clocks(isp);
1566
1567         return 0;
1568 }
1569
1570 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1571 {
1572         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1573
1574         if (isp->ref_count == 0)
1575                 return 0;
1576
1577         return isp_enable_clocks(isp);
1578 }
1579
1580 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1581 {
1582         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1583
1584         if (isp->ref_count == 0)
1585                 return;
1586
1587         isp_restore_ctx(isp);
1588         isp_enable_interrupts(isp);
1589         isp_resume_modules(isp);
1590 }
1591
1592 #else
1593
1594 #define isp_pm_prepare  NULL
1595 #define isp_pm_suspend  NULL
1596 #define isp_pm_resume   NULL
1597 #define isp_pm_complete NULL
1598
1599 #endif /* CONFIG_PM */
1600
1601 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1602 {
1603         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1604
1605         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1606         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1607         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1608         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1609         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1610         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1611         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1612         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1613
1614         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1615         media_device_cleanup(&isp->media_dev);
1616 }
1617
1618 static int isp_link_entity(
1619         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1620         enum isp_interface_type interface)
1621 {
1622         struct media_entity *input;
1623         unsigned int flags;
1624         unsigned int pad;
1625         unsigned int i;
1626
1627         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1628          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1629          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1630          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1631          */
1632         switch (interface) {
1633         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1634                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1635                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1636                 flags = 0;
1637                 break;
1638
1639         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1640                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1641                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1642                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1643                 break;
1644
1645         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1646         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1647                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1648                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1649                 flags = 0;
1650                 break;
1651
1652         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1653                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1654                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1655                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1656                 break;
1657
1658         default:
1659                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1660                         interface);
1661                 return -EINVAL;
1662         }
1663
1664         /*
1665          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1666          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1667          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1668          * non-zero.
1669          */
1670         if (!input->num_pads) {
1671                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1672                         interface);
1673                 return -EINVAL;
1674         }
1675
1676         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1677                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1678                         break;
1679         }
1680         if (i == entity->num_pads) {
1681                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity\n",
1682                         __func__);
1683                 return -EINVAL;
1684         }
1685
1686         return media_create_pad_link(entity, i, input, pad, flags);
1687 }
1688
1689 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1690 {
1691         int ret;
1692
1693         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1694         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1695                 sizeof(isp->media_dev.model));
1696         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1697         isp->media_dev.ops = &isp_media_ops;
1698         media_device_init(&isp->media_dev);
1699
1700         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1701         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1702         if (ret < 0) {
1703                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1704                         __func__, ret);
1705                 goto done;
1706         }
1707
1708         /* Register internal entities */
1709         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1710         if (ret < 0)
1711                 goto done;
1712
1713         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1714         if (ret < 0)
1715                 goto done;
1716
1717         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1718         if (ret < 0)
1719                 goto done;
1720
1721         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1722                                                  &isp->v4l2_dev);
1723         if (ret < 0)
1724                 goto done;
1725
1726         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1727         if (ret < 0)
1728                 goto done;
1729
1730         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1731         if (ret < 0)
1732                 goto done;
1733
1734         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1735         if (ret < 0)
1736                 goto done;
1737
1738         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1739         if (ret < 0)
1740                 goto done;
1741
1742 done:
1743         if (ret < 0)
1744                 isp_unregister_entities(isp);
1745
1746         return ret;
1747 }
1748
1749 /*
1750  * isp_create_links() - Create links for internal and external ISP entities
1751  * @isp : Pointer to ISP device
1752  *
1753  * This function creates all links between ISP internal and external entities.
1754  *
1755  * Return: A negative error code on failure or zero on success. Possible error
1756  * codes are those returned by media_create_pad_link().
1757  */
1758 static int isp_create_links(struct isp_device *isp)
1759 {
1760         int ret;
1761
1762         /* Create links between entities and video nodes. */
1763         ret = media_create_pad_link(
1764                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1765                         &isp->isp_csi2a.video_out.video.entity, 0, 0);
1766         if (ret < 0)
1767                 return ret;
1768
1769         ret = media_create_pad_link(
1770                         &isp->isp_ccp2.video_in.video.entity, 0,
1771                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SINK, 0);
1772         if (ret < 0)
1773                 return ret;
1774
1775         ret = media_create_pad_link(
1776                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1777                         &isp->isp_ccdc.video_out.video.entity, 0, 0);
1778         if (ret < 0)
1779                 return ret;
1780
1781         ret = media_create_pad_link(
1782                         &isp->isp_prev.video_in.video.entity, 0,
1783                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1784         if (ret < 0)
1785                 return ret;
1786
1787         ret = media_create_pad_link(
1788                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1789                         &isp->isp_prev.video_out.video.entity, 0, 0);
1790         if (ret < 0)
1791                 return ret;
1792
1793         ret = media_create_pad_link(
1794                         &isp->isp_res.video_in.video.entity, 0,
1795                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1796         if (ret < 0)
1797                 return ret;
1798
1799         ret = media_create_pad_link(
1800                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SOURCE,
1801                         &isp->isp_res.video_out.video.entity, 0, 0);
1802
1803         if (ret < 0)
1804                 return ret;
1805
1806         /* Create links between entities. */
1807         ret = media_create_pad_link(
1808                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1809                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1810         if (ret < 0)
1811                 return ret;
1812
1813         ret = media_create_pad_link(
1814                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1815                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1816         if (ret < 0)
1817                 return ret;
1818
1819         ret = media_create_pad_link(
1820                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1821                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1822         if (ret < 0)
1823                 return ret;
1824
1825         ret = media_create_pad_link(
1826                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1827                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1828         if (ret < 0)
1829                 return ret;
1830
1831         ret = media_create_pad_link(
1832                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1833                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1834         if (ret < 0)
1835                 return ret;
1836
1837         ret = media_create_pad_link(
1838                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1839                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1840                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1841         if (ret < 0)
1842                 return ret;
1843
1844         ret = media_create_pad_link(
1845                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1846                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1847                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1848         if (ret < 0)
1849                 return ret;
1850
1851         ret = media_create_pad_link(
1852                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1853                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1854                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1855         if (ret < 0)
1856                 return ret;
1857
1858         return 0;
1859 }
1860
1861 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1862 {
1863         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1864         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1865         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1866         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1867         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1868         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1869         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1870         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1871         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1872 }
1873
1874 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1875 {
1876         int ret;
1877
1878         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1879         if (ret < 0) {
1880                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1881                 return ret;
1882         }
1883
1884         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1885         if (ret < 0) {
1886                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1887                 goto error_csi2;
1888         }
1889
1890         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1891         if (ret < 0) {
1892                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1893                         dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1894                 goto error_ccp2;
1895         }
1896
1897         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1898         if (ret < 0) {
1899                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1900                 goto error_ccdc;
1901         }
1902
1903         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1904         if (ret < 0) {
1905                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1906                 goto error_preview;
1907         }
1908
1909         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1910         if (ret < 0) {
1911                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1912                 goto error_resizer;
1913         }
1914
1915         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1916         if (ret < 0) {
1917                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1918                 goto error_hist;
1919         }
1920
1921         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1922         if (ret < 0) {
1923                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1924                 goto error_h3a_aewb;
1925         }
1926
1927         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1928         if (ret < 0) {
1929                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1930                 goto error_h3a_af;
1931         }
1932
1933         return 0;
1934
1935 error_h3a_af:
1936         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1937 error_h3a_aewb:
1938         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1939 error_hist:
1940         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1941 error_resizer:
1942         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1943 error_preview:
1944         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1945 error_ccdc:
1946         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1947 error_ccp2:
1948         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1949 error_csi2:
1950         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1951
1952         return ret;
1953 }
1954
1955 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
1956 {
1957         arm_iommu_detach_device(isp->dev);
1958         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1959         isp->mapping = NULL;
1960 }
1961
1962 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
1963 {
1964         struct dma_iommu_mapping *mapping;
1965         int ret;
1966
1967         /*
1968          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
1969          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
1970          */
1971         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
1972         if (IS_ERR(mapping)) {
1973                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
1974                 return PTR_ERR(mapping);
1975         }
1976
1977         isp->mapping = mapping;
1978
1979         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
1980         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
1981         if (ret < 0) {
1982                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
1983                 goto error;
1984         }
1985
1986         return 0;
1987
1988 error:
1989         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1990         isp->mapping = NULL;
1991         return ret;
1992 }
1993
1994 /*
1995  * isp_remove - Remove ISP platform device
1996  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1997  *
1998  * Always returns 0.
1999  */
2000 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2001 {
2002         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2003
2004         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2005         isp_unregister_entities(isp);
2006         isp_cleanup_modules(isp);
2007         isp_xclk_cleanup(isp);
2008
2009         __omap3isp_get(isp, false);
2010         isp_detach_iommu(isp);
2011         __omap3isp_put(isp, false);
2012
2013         media_entity_enum_cleanup(&isp->crashed);
2014
2015         return 0;
2016 }
2017
2018 enum isp_of_phy {
2019         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2020         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2021         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2022 };
2023
2024 static int isp_fwnode_parse(struct device *dev, struct fwnode_handle *fwnode,
2025                             struct isp_async_subdev *isd)
2026 {
2027         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2028         struct v4l2_fwnode_endpoint vep;
2029         unsigned int i;
2030         int ret;
2031         bool csi1 = false;
2032
2033         ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(fwnode, &vep);
2034         if (ret)
2035                 return ret;
2036
2037         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %pOF, interface %u\n",
2038                 to_of_node(fwnode), vep.base.port);
2039
2040         switch (vep.base.port) {
2041         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2042                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2043                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2044                         vep.bus.parallel.data_shift;
2045                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2046                         !!(vep.bus.parallel.flags
2047                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2048                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2049                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2050                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2051                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2052                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2053                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2054                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2055                         !!(vep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2056                 buscfg->bus.parallel.bt656 = vep.bus_type == V4L2_MBUS_BT656;
2057                 break;
2058
2059         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2060         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2061                 switch (vep.bus_type) {
2062                 case V4L2_MBUS_CCP2:
2063                 case V4L2_MBUS_CSI1:
2064                         dev_dbg(dev, "CSI-1/CCP-2 configuration\n");
2065                         csi1 = true;
2066                         break;
2067                 case V4L2_MBUS_CSI2:
2068                         dev_dbg(dev, "CSI-2 configuration\n");
2069                         csi1 = false;
2070                         break;
2071                 default:
2072                         dev_err(dev, "unsupported bus type %u\n",
2073                                 vep.bus_type);
2074                         return -EINVAL;
2075                 }
2076
2077                 switch (vep.base.port) {
2078                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2079                         if (csi1)
2080                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1;
2081                         else
2082                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2083                         break;
2084                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2085                         if (csi1)
2086                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2;
2087                         else
2088                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2089                         break;
2090                 }
2091                 if (csi1) {
2092                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos =
2093                                 vep.bus.mipi_csi1.clock_lane;
2094                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol =
2095                                 vep.bus.mipi_csi1.lane_polarity[0];
2096                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2097                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol,
2098                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos);
2099
2100                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos =
2101                                 vep.bus.mipi_csi1.data_lane;
2102                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol =
2103                                 vep.bus.mipi_csi1.lane_polarity[1];
2104
2105                         dev_dbg(dev, "data lane polarity %u, pos %u\n",
2106                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol,
2107                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos);
2108
2109                         buscfg->bus.ccp2.strobe_clk_pol =
2110                                 vep.bus.mipi_csi1.clock_inv;
2111                         buscfg->bus.ccp2.phy_layer = vep.bus.mipi_csi1.strobe;
2112                         buscfg->bus.ccp2.ccp2_mode =
2113                                 vep.bus_type == V4L2_MBUS_CCP2;
2114                         buscfg->bus.ccp2.vp_clk_pol = 1;
2115
2116                         buscfg->bus.ccp2.crc = 1;
2117                 } else {
2118                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos =
2119                                 vep.bus.mipi_csi2.clock_lane;
2120                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2121                                 vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2122                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2123                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2124                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2125
2126                         buscfg->bus.csi2.num_data_lanes =
2127                                 vep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
2128
2129                         for (i = 0; i < buscfg->bus.csi2.num_data_lanes; i++) {
2130                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2131                                         vep.bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2132                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2133                                         vep.bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2134                                 dev_dbg(dev,
2135                                         "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2136                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2137                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2138                         }
2139                         /*
2140                          * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2141                          * Implement a way to obtain this information from the
2142                          * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2143                          */
2144                         buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2145                 }
2146                 break;
2147
2148         default:
2149                 dev_warn(dev, "%pOF: invalid interface %u\n",
2150                          to_of_node(fwnode), vep.base.port);
2151                 return -EINVAL;
2152         }
2153
2154         return 0;
2155 }
2156
2157 static int isp_fwnodes_parse(struct device *dev,
2158                              struct v4l2_async_notifier *notifier)
2159 {
2160         struct fwnode_handle *fwnode = NULL;
2161
2162         notifier->subdevs = devm_kcalloc(
2163                 dev, ISP_MAX_SUBDEVS, sizeof(*notifier->subdevs), GFP_KERNEL);
2164         if (!notifier->subdevs)
2165                 return -ENOMEM;
2166
2167         while (notifier->num_subdevs < ISP_MAX_SUBDEVS &&
2168                (fwnode = fwnode_graph_get_next_endpoint(
2169                         of_fwnode_handle(dev->of_node), fwnode))) {
2170                 struct isp_async_subdev *isd;
2171
2172                 isd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*isd), GFP_KERNEL);
2173                 if (!isd)
2174                         goto error;
2175
2176                 if (isp_fwnode_parse(dev, fwnode, isd)) {
2177                         devm_kfree(dev, isd);
2178                         continue;
2179                 }
2180
2181                 notifier->subdevs[notifier->num_subdevs] = &isd->asd;
2182
2183                 isd->asd.match.fwnode.fwnode =
2184                         fwnode_graph_get_remote_port_parent(fwnode);
2185                 if (!isd->asd.match.fwnode.fwnode) {
2186                         dev_warn(dev, "bad remote port parent\n");
2187                         goto error;
2188                 }
2189
2190                 isd->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_FWNODE;
2191                 notifier->num_subdevs++;
2192         }
2193
2194         return notifier->num_subdevs;
2195
2196 error:
2197         fwnode_handle_put(fwnode);
2198         return -EINVAL;
2199 }
2200
2201 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2202 {
2203         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2204                                               notifier);
2205         struct v4l2_device *v4l2_dev = &isp->v4l2_dev;
2206         struct v4l2_subdev *sd;
2207         int ret;
2208
2209         ret = media_entity_enum_init(&isp->crashed, &isp->media_dev);
2210         if (ret)
2211                 return ret;
2212
2213         list_for_each_entry(sd, &v4l2_dev->subdevs, list) {
2214                 if (!sd->asd)
2215                         continue;
2216
2217                 ret = isp_link_entity(isp, &sd->entity,
2218                                       v4l2_subdev_to_bus_cfg(sd)->interface);
2219                 if (ret < 0)
2220                         return ret;
2221         }
2222
2223         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2224         if (ret < 0)
2225                 return ret;
2226
2227         return media_device_register(&isp->media_dev);
2228 }
2229
2230 /*
2231  * isp_probe - Probe ISP platform device
2232  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2233  *
2234  * Returns 0 if successful,
2235  *   -ENOMEM if no memory available,
2236  *   -ENODEV if no platform device resources found
2237  *     or no space for remapping registers,
2238  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2239  *   or clk_get return error value.
2240  */
2241 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2242 {
2243         struct isp_device *isp;
2244         struct resource *mem;
2245         int ret;
2246         int i, m;
2247
2248         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2249         if (!isp) {
2250                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2251                 return -ENOMEM;
2252         }
2253
2254         ret = fwnode_property_read_u32(of_fwnode_handle(pdev->dev.of_node),
2255                                        "ti,phy-type", &isp->phy_type);
2256         if (ret)
2257                 return ret;
2258
2259         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2260                                                       "syscon");
2261         if (IS_ERR(isp->syscon))
2262                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2263
2264         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node,
2265                                          "syscon", 1, &isp->syscon_offset);
2266         if (ret)
2267                 return ret;
2268
2269         ret = isp_fwnodes_parse(&pdev->dev, &isp->notifier);
2270         if (ret < 0)
2271                 return ret;
2272
2273         isp->autoidle = autoidle;
2274
2275         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2276         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2277
2278         isp->dev = &pdev->dev;
2279         isp->ref_count = 0;
2280
2281         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2282         if (ret)
2283                 goto error;
2284
2285         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2286
2287         /* Regulators */
2288         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2289         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2290
2291         /* Clocks
2292          *
2293          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2294          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2295          *
2296          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2297          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2298          * ISP revision specific portions a little later in the
2299          * function.
2300          */
2301         for (i = 0; i < 2; i++) {
2302                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2303
2304                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2305                 isp->mmio_base[map_idx] =
2306                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2307                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx])) {
2308                         ret = PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2309                         goto error;
2310                 }
2311         }
2312
2313         ret = isp_get_clocks(isp);
2314         if (ret < 0)
2315                 goto error;
2316
2317         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2318         if (ret < 0)
2319                 goto error;
2320
2321         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2322         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2323                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2324
2325         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2326
2327         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2328                 ret = -ENODEV;
2329                 goto error;
2330         }
2331
2332         ret = isp_reset(isp);
2333         if (ret < 0)
2334                 goto error_isp;
2335
2336         ret = isp_xclk_init(isp);
2337         if (ret < 0)
2338                 goto error_isp;
2339
2340         /* Memory resources */
2341         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2342                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2343                         break;
2344
2345         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2346                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2347                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2348                 ret = -ENODEV;
2349                 goto error_isp;
2350         }
2351
2352         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2353                 isp->mmio_base[i] =
2354                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2355
2356         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2357                 isp->mmio_base[i] =
2358                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2359                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2360
2361         isp->mmio_hist_base_phys =
2362                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2363
2364         /* IOMMU */
2365         ret = isp_attach_iommu(isp);
2366         if (ret < 0) {
2367                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2368                 goto error_isp;
2369         }
2370
2371         /* Interrupt */
2372         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
2373         if (ret <= 0) {
2374                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2375                 ret = -ENODEV;
2376                 goto error_iommu;
2377         }
2378         isp->irq_num = ret;
2379
2380         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2381                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2382                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2383                 ret = -EINVAL;
2384                 goto error_iommu;
2385         }
2386
2387         /* Entities */
2388         ret = isp_initialize_modules(isp);
2389         if (ret < 0)
2390                 goto error_iommu;
2391
2392         ret = isp_register_entities(isp);
2393         if (ret < 0)
2394                 goto error_modules;
2395
2396         ret = isp_create_links(isp);
2397         if (ret < 0)
2398                 goto error_register_entities;
2399
2400         isp->notifier.complete = isp_subdev_notifier_complete;
2401
2402         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2403         if (ret)
2404                 goto error_register_entities;
2405
2406         isp_core_init(isp, 1);
2407         omap3isp_put(isp);
2408
2409         return 0;
2410
2411 error_register_entities:
2412         isp_unregister_entities(isp);
2413 error_modules:
2414         isp_cleanup_modules(isp);
2415 error_iommu:
2416         isp_detach_iommu(isp);
2417 error_isp:
2418         isp_xclk_cleanup(isp);
2419         __omap3isp_put(isp, false);
2420 error:
2421         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2422
2423         return ret;
2424 }
2425
2426 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2427         .prepare = isp_pm_prepare,
2428         .suspend = isp_pm_suspend,
2429         .resume = isp_pm_resume,
2430         .complete = isp_pm_complete,
2431 };
2432
2433 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2434         { "omap3isp", 0 },
2435         { },
2436 };
2437 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2438
2439 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2440         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2441         { },
2442 };
2443 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap3isp_of_table);
2444
2445 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2446         .probe = isp_probe,
2447         .remove = isp_remove,
2448         .id_table = omap3isp_id_table,
2449         .driver = {
2450                 .name = "omap3isp",
2451                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2452                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2453         },
2454 };
2455
2456 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2457
2458 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2459 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2460 MODULE_LICENSE("GPL");
2461 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);