drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  */
  44
  45 #include <asm/cacheflush.h>
  46
  47 #include <linux/clk.h>
  48 #include <linux/clkdev.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/device.h>
  51 #include <linux/dma-mapping.h>
  52 #include <linux/i2c.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/mfd/syscon.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/omap-iommu.h>
  57 #include <linux/platform_device.h>
  58 #include <linux/property.h>
  59 #include <linux/regulator/consumer.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/sched.h>
  62 #include <linux/vmalloc.h>
  63
  64 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
  65 #include <asm/dma-iommu.h>
  66 #endif
  67
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  70 #include <media/v4l2-device.h>
  71 #include <media/v4l2-mc.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 static unsigned int autoidle;
  84 module_param(autoidle, int, 0444);
  85 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  86
  87 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  92         {
  93                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  94                 .offset = {
  95                         /* first MMIO area */
  96                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
  97                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
  98                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
  99                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 100                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 101                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 102                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 103                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 104                         /* second MMIO area */
 105                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 */
 106                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 107                 },
 108                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3430,
 109         },
 110         {
 111                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 112                 .offset = {
 113                         /* first MMIO area */
 114                         0x0000, /* base, len 0x0070 */
 115                         0x0400, /* ccp2, len 0x01f0 */
 116                         0x0600, /* ccdc, len 0x00a8 */
 117                         0x0a00, /* hist, len 0x0048 */
 118                         0x0c00, /* h3a, len 0x0060 */
 119                         0x0e00, /* preview, len 0x00a0 */
 120                         0x1000, /* resizer, len 0x00ac */
 121                         0x1200, /* sbl, len 0x00fc */
 122                         /* second MMIO area */
 123                         0x0000, /* csi2a, len 0x0170 (1st area) */
 124                         0x0170, /* csiphy2, len 0x000c */
 125                         0x01c0, /* csi2a, len 0x0040 (2nd area) */
 126                         0x0400, /* csi2c, len 0x0170 (1st area) */
 127                         0x0570, /* csiphy1, len 0x000c */
 128                         0x05c0, /* csi2c, len 0x0040 (2nd area) */
 129                 },
 130                 .phy_type = ISP_PHY_TYPE_3630,
 131         },
 132 };
 133
 134 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 135 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 136         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 137         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 138         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 139         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 140 };
 141
 142 /*
 143  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 144  * @isp: OMAP3 ISP device
 145  *
 146  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 147  * readback the same register, in this case the revision register.
 148  *
 149  * See this link for reference:
 150  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 151  */
 152 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 153 {
 154         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 155         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 156 }
 157
 158 /* -----------------------------------------------------------------------------
 159  * XCLK
 160  */
 161
 162 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 163
 164 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 165 {
 166         switch (xclk->id) {
 167         case ISP_XCLK_A:
 168                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 169                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 170                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 171                 break;
 172         case ISP_XCLK_B:
 173                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 174                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 175                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 176                 break;
 177         }
 178 }
 179
 180 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 181 {
 182         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 183
 184         omap3isp_get(xclk->isp);
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 190 {
 191         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 192
 193         omap3isp_put(xclk->isp);
 194 }
 195
 196 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 197 {
 198         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 199         unsigned long flags;
 200
 201         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 202         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 203         xclk->enabled = true;
 204         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 210 {
 211         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 212         unsigned long flags;
 213
 214         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 215         isp_xclk_update(xclk, 0);
 216         xclk->enabled = false;
 217         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 218 }
 219
 220 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 221                                           unsigned long parent_rate)
 222 {
 223         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 224
 225         return parent_rate / xclk->divider;
 226 }
 227
 228 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 229 {
 230         u32 divider;
 231
 232         if (*rate >= parent_rate) {
 233                 *rate = parent_rate;
 234                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 235         }
 236
 237         if (*rate == 0)
 238                 *rate = 1;
 239
 240         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 241         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 242                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 243
 244         *rate = parent_rate / divider;
 245         return divider;
 246 }
 247
 248 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 249                                 unsigned long *parent_rate)
 250 {
 251         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 252         return rate;
 253 }
 254
 255 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 256                              unsigned long parent_rate)
 257 {
 258         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 259         unsigned long flags;
 260         u32 divider;
 261
 262         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 263
 264         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 265
 266         xclk->divider = divider;
 267         if (xclk->enabled)
 268                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 269
 270         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 271
 272         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 273                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 278         .prepare = isp_xclk_prepare,
 279         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 280         .enable = isp_xclk_enable,
 281         .disable = isp_xclk_disable,
 282         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 283         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 284         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 285 };
 286
 287 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 288
 289 static struct clk *isp_xclk_src_get(struct of_phandle_args *clkspec, void *data)
 290 {
 291         unsigned int idx = clkspec->args[0];
 292         struct isp_device *isp = data;
 293
 294         if (idx >= ARRAY_SIZE(isp->xclks))
 295                 return ERR_PTR(-ENOENT);
 296
 297         return isp->xclks[idx].clk;
 298 }
 299
 300 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 301 {
 302         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 303         struct clk_init_data init = {};
 304         unsigned int i;
 305
 306         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 307                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 308
 309         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 310                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 311
 312                 xclk->isp = isp;
 313                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 314                 xclk->divider = 1;
 315                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 316
 317                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 318                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 319                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 320                 init.num_parents = 1;
 321
 322                 xclk->hw.init = &init;
 323                 /*
 324                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 325                  * reference, as this driver takes reference on the
 326                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 327                  * reference on this module through clk_get().
 328                  */
 329                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 330                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 331                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 332         }
 333
 334         if (np)
 335                 of_clk_add_provider(np, isp_xclk_src_get, isp);
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 341 {
 342         struct device_node *np = isp->dev->of_node;
 343         unsigned int i;
 344
 345         if (np)
 346                 of_clk_del_provider(np);
 347
 348         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 349                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 350
 351                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 352                         clk_unregister(xclk->clk);
 353         }
 354 }
 355
 356 /* -----------------------------------------------------------------------------
 357  * Interrupts
 358  */
 359
 360 /*
 361  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 362  * @isp: OMAP3 ISP device
 363  */
 364 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 365 {
 366         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 367                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 369                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 375                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 376                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 377                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 378
 379         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 380         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 381 }
 382
 383 /*
 384  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 385  * @isp: OMAP3 ISP device
 386  */
 387 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 388 {
 389         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 390 }
 391
 392 /*
 393  * isp_core_init - ISP core settings
 394  * @isp: OMAP3 ISP device
 395  * @idle: Consider idle state.
 396  *
 397  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and configure the HS/VS
 398  * interrupt source.
 399  *
 400  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 401  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 402  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 403  */
 404 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 405 {
 406         isp_reg_writel(isp,
 407                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 408                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 409                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 410                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 411                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 412                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 413
 414         isp_reg_writel(isp,
 415                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 416                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 417                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 418 }
 419
 420 /*
 421  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 422  *
 423  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 424  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 425  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 426  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 427  *
 428  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 429  * and the ISP platform data.
 430  */
 431 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 432                                enum ccdc_input_entity input,
 433                                const struct isp_parallel_cfg *parcfg,
 434                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 435 {
 436         u32 ispctrl_val;
 437
 438         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 440         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 441         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 442         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 443         ispctrl_val |= bridge;
 444
 445         switch (input) {
 446         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 447                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 448                 ispctrl_val |= parcfg->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 449                 shift += parcfg->data_lane_shift;
 450                 break;
 451
 452         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 453                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 454                 break;
 455
 456         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 457                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 458                 break;
 459
 460         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 461                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 462                 break;
 463
 464         default:
 465                 return;
 466         }
 467
 468         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 469
 470         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 471 }
 472
 473 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 474 {
 475         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 476             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 477                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 478                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 479                 dev_dbg(isp->dev,
 480                         "hist: Out of synchronization with CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 481         }
 482 }
 483
 484 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 485 {
 486         static const char *name[] = {
 487                 "CSIA_IRQ",
 488                 "res1",
 489                 "res2",
 490                 "CSIB_LCM_IRQ",
 491                 "CSIB_IRQ",
 492                 "res5",
 493                 "res6",
 494                 "res7",
 495                 "CCDC_VD0_IRQ",
 496                 "CCDC_VD1_IRQ",
 497                 "CCDC_VD2_IRQ",
 498                 "CCDC_ERR_IRQ",
 499                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 500                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 501                 "res14",
 502                 "res15",
 503                 "HIST_DONE_IRQ",
 504                 "CCDC_LSC_DONE",
 505                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 506                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 507                 "PRV_DONE_IRQ",
 508                 "CBUFF_IRQ",
 509                 "res22",
 510                 "res23",
 511                 "RSZ_DONE_IRQ",
 512                 "OVF_IRQ",
 513                 "res26",
 514                 "res27",
 515                 "MMU_ERR_IRQ",
 516                 "OCP_ERR_IRQ",
 517                 "SEC_ERR_IRQ",
 518                 "HS_VS_IRQ",
 519         };
 520         int i;
 521
 522         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 523
 524         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 525                 if ((1 << i) & irqstatus)
 526                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 527         }
 528         printk(KERN_CONT "\n");
 529 }
 530
 531 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 532 {
 533         struct device *dev = isp->dev;
 534         struct isp_pipeline *pipe;
 535         u32 sbl_pcr;
 536
 537         /*
 538          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 539          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 540          */
 541         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 542         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 543         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 544
 545         if (sbl_pcr)
 546                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 547
 548         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 549                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 550                 if (pipe != NULL)
 551                         pipe->error = true;
 552         }
 553
 554         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 555                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 556                 if (pipe != NULL)
 557                         pipe->error = true;
 558         }
 559
 560         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 561                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 562                 if (pipe != NULL)
 563                         pipe->error = true;
 564         }
 565
 566         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 567                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 568                 if (pipe != NULL)
 569                         pipe->error = true;
 570         }
 571
 572         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 573                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 574                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 575                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 576                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 577                 if (pipe != NULL)
 578                         pipe->error = true;
 579         }
 580
 581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 583
 584         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 585                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 586 }
 587
 588 /*
 589  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 590  * @irq: Not used currently.
 591  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 592  *
 593  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 594  */
 595 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 596 {
 597         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 598                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 599                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 600                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 601                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 602         struct isp_device *isp = _isp;
 603         u32 irqstatus;
 604
 605         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 606         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 607
 608         isp_isr_sbl(isp);
 609
 610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 611                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 614                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 615
 616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 617                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 618                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 619                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 621                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 622                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 623                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 624         }
 625
 626         if (irqstatus & ccdc_events)
 627                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 628
 629         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 630                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 631                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 632                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 633         }
 634
 635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 636                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 643
 644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 646
 647         omap3isp_flush(isp);
 648
 649 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 650         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 651 #endif
 652
 653         return IRQ_HANDLED;
 654 }
 655
 656 static const struct media_device_ops isp_media_ops = {
 657         .link_notify = v4l2_pipeline_link_notify,
 658 };
 659
 660 /* -----------------------------------------------------------------------------
 661  * Pipeline stream management
 662  */
 663
 664 /*
 665  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 666  * @pipe: ISP pipeline
 667  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 668  *
 669  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 670  * all modules in the chain in the given mode.
 671  *
 672  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 673  * operation otherwise.
 674  */
 675 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 676                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 677 {
 678         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 679         struct media_entity *entity;
 680         struct media_pad *pad;
 681         struct v4l2_subdev *subdev;
 682         unsigned long flags;
 683         int ret;
 684
 685         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 686          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 687          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 688          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 689          */
 690         if (media_entity_enum_intersects(&pipe->ent_enum, &isp->crashed))
 691                 return -EIO;
 692
 693         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 694         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 695         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 696
 697         pipe->do_propagation = false;
 698
 699         entity = &pipe->output->video.entity;
 700         while (1) {
 701                 pad = &entity->pads[0];
 702                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 703                         break;
 704
 705                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 706                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 707                         break;
 708
 709                 entity = pad->entity;
 710                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 711
 712                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 713                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 714                         return ret;
 715
 716                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 717                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 718                                         s_stream, mode);
 719                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 720                                         s_stream, mode);
 721                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 722                                         s_stream, mode);
 723                         pipe->do_propagation = true;
 724                 }
 725
 726                 /* Stop at the first external sub-device. */
 727                 if (subdev->dev != isp->dev)
 728                         break;
 729         }
 730
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 735 {
 736         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 737 }
 738
 739 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 740 {
 741         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 742 }
 743
 744 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 745 {
 746         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 747             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 748             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 749             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 750 }
 751
 752 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 753
 754 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 755                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 756 {
 757         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 758
 759         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 760                 if (!busy(isp))
 761                         return 0;
 762         }
 763
 764         return 1;
 765 }
 766
 767 /*
 768  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 769  * @pipe: ISP pipeline
 770  *
 771  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 772  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 773  * necessary.
 774  *
 775  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 776  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 777  * necessary).
 778  */
 779 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 780 {
 781         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 782         struct media_entity *entity;
 783         struct media_pad *pad;
 784         struct v4l2_subdev *subdev;
 785         int failure = 0;
 786         int ret;
 787
 788         /*
 789          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 790          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 791          */
 792         entity = &pipe->output->video.entity;
 793         while (1) {
 794                 pad = &entity->pads[0];
 795                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 796                         break;
 797
 798                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 799                 if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
 800                         break;
 801
 802                 entity = pad->entity;
 803                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 804
 805                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 806                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 807                                          video, s_stream, 0);
 808                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 809                                          video, s_stream, 0);
 810                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 811                                          video, s_stream, 0);
 812                 }
 813
 814                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 815
 816                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 817                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 818                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 819                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 820                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 821                         ret |= isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 822
 823                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
 824                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
 825                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
 826                  * just in case.
 827                  *
 828                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
 829                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
 830                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
 831                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
 832                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
 833                  * it from being started.
 834                  */
 835                 if (ret) {
 836                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 837                         isp->stop_failure = true;
 838                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 839                                 media_entity_enum_set(&isp->crashed,
 840                                                       &subdev->entity);
 841                         failure = -ETIMEDOUT;
 842                 }
 843
 844                 /* Stop at the first external sub-device. */
 845                 if (subdev->dev != isp->dev)
 846                         break;
 847         }
 848
 849         return failure;
 850 }
 851
 852 /*
 853  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 854  * @pipe: ISP pipeline
 855  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 856  *
 857  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 858  * single-shot or continuous mode.
 859  *
 860  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 861  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 862  * fails, except when stopping the pipeline.
 863  */
 864 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 865                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 866 {
 867         int ret;
 868
 869         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 870                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 871         else
 872                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 873
 874         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 875                 pipe->stream_state = state;
 876
 877         return ret;
 878 }
 879
 880 /*
 881  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
 882  * @pipe: ISP pipeline
 883  *
 884  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
 885  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
 886  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
 887  * occurs.
 888  */
 889 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
 890 {
 891         if (pipe->input)
 892                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
 893         if (pipe->output)
 894                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
 895 }
 896
 897 /*
 898  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 899  * @pipe: ISP pipeline
 900  *
 901  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 902  */
 903 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 904 {
 905         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 906
 907         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 908         if (singleshot)
 909                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 910         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 911 }
 912
 913 /*
 914  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 915  * @pipe: ISP pipeline
 916  *
 917  * Suspend pipeline.
 918  */
 919 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 920 {
 921         isp_pipeline_disable(pipe);
 922 }
 923
 924 /*
 925  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 926  *                        video node
 927  * @me: ISP module's media entity
 928  *
 929  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 930  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 931  * node.
 932  */
 933 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 934 {
 935         struct isp_pipeline *pipe;
 936         struct media_pad *pad;
 937
 938         if (!me->pipe)
 939                 return 0;
 940         pipe = to_isp_pipeline(me);
 941         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 942                 return 0;
 943         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
 944         return pad->entity == me;
 945 }
 946
 947 /*
 948  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 949  * @me: ISP module's media entity
 950  *
 951  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 952  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 953  * output node.
 954  */
 955 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 956 {
 957         if (isp_pipeline_is_last(me))
 958                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 959 }
 960
 961 /*
 962  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 963  * @me: ISP module's media entity
 964  *
 965  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 966  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 967  * output node.
 968  */
 969 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 970 {
 971         if (isp_pipeline_is_last(me))
 972                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 973 }
 974
 975 /*
 976  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 977  * @isp: OMAP3 ISP device
 978  *
 979  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
 980  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
 981  */
 982 static int __maybe_unused isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
 983 {
 984         unsigned long timeout;
 985
 986         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
 987         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
 988         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
 989         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 990         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 991         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 992         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 993         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 994
 995         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 996         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 997             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 998             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 999             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1000             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1001             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1002                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1003                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1004                         return 1;
1005                 }
1006                 msleep(1);
1007         }
1008
1009         return 0;
1010 }
1011
1012 /*
1013  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1014  * @isp: OMAP3 ISP device
1015  */
1016 static void __maybe_unused isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1017 {
1018         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1019         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1020         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1021         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1022         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1023         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1024         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1025         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1026 }
1027
1028 /*
1029  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1030  * @isp: OMAP3 ISP device
1031  */
1032 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1033 {
1034         unsigned long timeout = 0;
1035
1036         isp_reg_writel(isp,
1037                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1038                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1039                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1040         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1041                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1042                 if (timeout++ > 10000) {
1043                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1044                         return -ETIMEDOUT;
1045                 }
1046                 udelay(1);
1047         }
1048
1049         isp->stop_failure = false;
1050         media_entity_enum_zero(&isp->crashed);
1051         return 0;
1052 }
1053
1054 /*
1055  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1056  * @isp: OMAP3 ISP device
1057  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1058  *            modify on OMAP.
1059  */
1060 static void
1061 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1062 {
1063         struct isp_reg *next = reg_list;
1064
1065         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1066                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1067 }
1068
1069 /*
1070  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1071  * @isp: OMAP3 ISP device
1072  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1073  *            modify on OMAP.
1074  */
1075 static void
1076 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1077 {
1078         struct isp_reg *next = reg_list;
1079
1080         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1081                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1082 }
1083
1084 /*
1085  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1086  * @isp: OMAP3 ISP device
1087  *
1088  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1089  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1090  */
1091 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1092 {
1093         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1094         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1095 }
1096
1097 /*
1098  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1099  * @isp: OMAP3 ISP device
1100  *
1101  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1102  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1103  */
1104 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1105 {
1106         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1107         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1108         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1109         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1110 }
1111
1112 /* -----------------------------------------------------------------------------
1113  * SBL resources management
1114  */
1115 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1116                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1117                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1118                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1119 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1120                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1121                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1122                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1123                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1124
1125 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1126 {
1127         u32 sbl = 0;
1128
1129         isp->sbl_resources |= res;
1130
1131         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1132                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1133
1134         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1135                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1136
1137         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1138                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1139
1140         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1141                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1142
1143         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1144                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1145
1146         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1147                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1148
1149         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1150 }
1151
1152 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1153 {
1154         u32 sbl = 0;
1155
1156         isp->sbl_resources &= ~res;
1157
1158         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1159                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1160
1161         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1162                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1163
1164         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1165                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1166
1167         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1168                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1169
1170         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1171                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1172
1173         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1174                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1175
1176         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1177 }
1178
1179 /*
1180  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1181  * @me: ISP submodule's media entity
1182  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1183  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1184  *
1185  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1186  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1187  */
1188 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1189                               atomic_t *stopping)
1190 {
1191         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1192
1193         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1194             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1195              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1196                 return 0;
1197
1198         /*
1199          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1200          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1201          */
1202         atomic_set(stopping, 1);
1203         smp_mb();
1204
1205         /*
1206          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1207          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1208          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1209          * idle.
1210          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1211          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1212          * module wants to be idle.
1213          */
1214         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1215                 struct isp_video *video = pipe->output;
1216                 unsigned long flags;
1217                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1218                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1219                         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1220                         atomic_set(stopping, 0);
1221                         smp_mb();
1222                         return 0;
1223                 }
1224                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1225                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1226                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1227                         atomic_set(stopping, 0);
1228                         smp_mb();
1229                         return -ETIMEDOUT;
1230                 }
1231         }
1232
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 /*
1237  * omap3isp_module_sync_is_stopping - Helper to verify if module was stopping
1238  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1239  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1240  *
1241  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1242  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1243  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1244  */
1245 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1246                                      atomic_t *stopping)
1247 {
1248         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1249                 wake_up(wait);
1250                 return 1;
1251         }
1252
1253         return 0;
1254 }
1255
1256 /* --------------------------------------------------------------------------
1257  * Clock management
1258  */
1259
1260 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1261                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1262                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1263                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1264                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1265
1266 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1267 {
1268         u32 clk = 0;
1269
1270         /* AEWB and AF share the same clock. */
1271         if (isp->subclk_resources &
1272             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1273                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1274
1275         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1276                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1277
1278         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1279                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1280
1281         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1282          *       RAM as well.
1283          */
1284         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1285                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1286
1287         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1288                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1289
1290         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1291                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1292 }
1293
1294 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1295                             enum isp_subclk_resource res)
1296 {
1297         isp->subclk_resources |= res;
1298
1299         __isp_subclk_update(isp);
1300 }
1301
1302 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1303                              enum isp_subclk_resource res)
1304 {
1305         isp->subclk_resources &= ~res;
1306
1307         __isp_subclk_update(isp);
1308 }
1309
1310 /*
1311  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1312  * @isp: OMAP3 ISP device
1313  *
1314  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1315  * fails.
1316  */
1317 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1318 {
1319         int r;
1320         unsigned long rate;
1321
1322         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1323         if (r) {
1324                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1325                 goto out_clk_enable_ick;
1326         }
1327         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1328         if (r) {
1329                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1330                 goto out_clk_enable_mclk;
1331         }
1332         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1333         if (r) {
1334                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1335                 goto out_clk_enable_mclk;
1336         }
1337         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1338         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1339                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1340                                    " expected : %d\n"
1341                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1342         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1343         if (r) {
1344                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1345                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1346         }
1347         return 0;
1348
1349 out_clk_enable_csi2_fclk:
1350         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1351 out_clk_enable_mclk:
1352         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1353 out_clk_enable_ick:
1354         return r;
1355 }
1356
1357 /*
1358  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1359  * @isp: OMAP3 ISP device
1360  */
1361 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1362 {
1363         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1364         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1365         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1366 }
1367
1368 static const char *isp_clocks[] = {
1369         "cam_ick",
1370         "cam_mclk",
1371         "csi2_96m_fck",
1372         "l3_ick",
1373 };
1374
1375 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1376 {
1377         struct clk *clk;
1378         unsigned int i;
1379
1380         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1381                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1382                 if (IS_ERR(clk)) {
1383                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1384                         return PTR_ERR(clk);
1385                 }
1386
1387                 isp->clock[i] = clk;
1388         }
1389
1390         return 0;
1391 }
1392
1393 /*
1394  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1395  *
1396  * Initializes the clocks for the first acquire.
1397  *
1398  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1399  * enable clocks and power-up all submodules.
1400  *
1401  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1402  */
1403 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1404 {
1405         struct isp_device *__isp = isp;
1406
1407         if (isp == NULL)
1408                 return NULL;
1409
1410         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1411         if (isp->ref_count > 0)
1412                 goto out;
1413
1414         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1415                 __isp = NULL;
1416                 goto out;
1417         }
1418
1419         /* We don't want to restore context before saving it! */
1420         if (isp->has_context)
1421                 isp_restore_ctx(isp);
1422
1423         if (irq)
1424                 isp_enable_interrupts(isp);
1425
1426 out:
1427         if (__isp != NULL)
1428                 isp->ref_count++;
1429         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1430
1431         return __isp;
1432 }
1433
1434 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1435 {
1436         return __omap3isp_get(isp, true);
1437 }
1438
1439 /*
1440  * omap3isp_put - Release the ISP
1441  *
1442  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1443  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1444  */
1445 static void __omap3isp_put(struct isp_device *isp, bool save_ctx)
1446 {
1447         if (isp == NULL)
1448                 return;
1449
1450         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1451         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1452         if (--isp->ref_count == 0) {
1453                 isp_disable_interrupts(isp);
1454                 if (save_ctx) {
1455                         isp_save_ctx(isp);
1456                         isp->has_context = 1;
1457                 }
1458                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1459                  * only way to recover from such conditions.
1460                  */
1461                 if (!media_entity_enum_empty(&isp->crashed) ||
1462                     isp->stop_failure)
1463                         isp_reset(isp);
1464                 isp_disable_clocks(isp);
1465         }
1466         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1467 }
1468
1469 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1470 {
1471         __omap3isp_put(isp, true);
1472 }
1473
1474 /* --------------------------------------------------------------------------
1475  * Platform device driver
1476  */
1477
1478 /*
1479  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1480  * @isp: OMAP3 ISP device
1481  */
1482 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1483         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1484                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1485 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1486         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1487                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1488
1489 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1490 {
1491         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1492
1493         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1494         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1495         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1496         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1497         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1498         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1499         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1500         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1501         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1502         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1503         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1504         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1505         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1506         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1507         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1508
1509         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1510         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1511
1512         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1513 }
1514
1515 #ifdef CONFIG_PM
1516
1517 /*
1518  * Power management support.
1519  *
1520  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1521  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1522  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1523  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1524  * before the sensor.
1525  *
1526  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1527  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1528  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1529  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1530  *
1531  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1532  * yet.
1533  */
1534 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1535 {
1536         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1537         int reset;
1538
1539         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1540
1541         if (isp->ref_count == 0)
1542                 return 0;
1543
1544         reset = isp_suspend_modules(isp);
1545         isp_disable_interrupts(isp);
1546         isp_save_ctx(isp);
1547         if (reset)
1548                 isp_reset(isp);
1549
1550         return 0;
1551 }
1552
1553 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1554 {
1555         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1556
1557         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1558
1559         if (isp->ref_count)
1560                 isp_disable_clocks(isp);
1561
1562         return 0;
1563 }
1564
1565 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1566 {
1567         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1568
1569         if (isp->ref_count == 0)
1570                 return 0;
1571
1572         return isp_enable_clocks(isp);
1573 }
1574
1575 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1576 {
1577         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1578
1579         if (isp->ref_count == 0)
1580                 return;
1581
1582         isp_restore_ctx(isp);
1583         isp_enable_interrupts(isp);
1584         isp_resume_modules(isp);
1585 }
1586
1587 #else
1588
1589 #define isp_pm_prepare  NULL
1590 #define isp_pm_suspend  NULL
1591 #define isp_pm_resume   NULL
1592 #define isp_pm_complete NULL
1593
1594 #endif /* CONFIG_PM */
1595
1596 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1597 {
1598         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1599
1600         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1601         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1602         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1603         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1604         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1605         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1606         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1607         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1608
1609         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1610         media_device_cleanup(&isp->media_dev);
1611 }
1612
1613 static int isp_link_entity(
1614         struct isp_device *isp, struct media_entity *entity,
1615         enum isp_interface_type interface)
1616 {
1617         struct media_entity *input;
1618         unsigned int flags;
1619         unsigned int pad;
1620         unsigned int i;
1621
1622         /* Connect the sensor to the correct interface module.
1623          * Parallel sensors are connected directly to the CCDC, while
1624          * serial sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c
1625          * receiver through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1626          */
1627         switch (interface) {
1628         case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1629                 input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1630                 pad = CCDC_PAD_SINK;
1631                 flags = 0;
1632                 break;
1633
1634         case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1635                 input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1636                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1637                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1638                 break;
1639
1640         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1641         case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1642                 input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1643                 pad = CCP2_PAD_SINK;
1644                 flags = 0;
1645                 break;
1646
1647         case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1648                 input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1649                 pad = CSI2_PAD_SINK;
1650                 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1651                 break;
1652
1653         default:
1654                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n", __func__,
1655                         interface);
1656                 return -EINVAL;
1657         }
1658
1659         /*
1660          * Not all interfaces are available on all revisions of the
1661          * ISP. The sub-devices of those interfaces aren't initialised
1662          * in such a case. Check this by ensuring the num_pads is
1663          * non-zero.
1664          */
1665         if (!input->num_pads) {
1666                 dev_err(isp->dev, "%s: invalid input %u\n", entity->name,
1667                         interface);
1668                 return -EINVAL;
1669         }
1670
1671         for (i = 0; i < entity->num_pads; i++) {
1672                 if (entity->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1673                         break;
1674         }
1675         if (i == entity->num_pads) {
1676                 dev_err(isp->dev, "%s: no source pad in external entity %s\n",
1677                         __func__, entity->name);
1678                 return -EINVAL;
1679         }
1680
1681         return media_create_pad_link(entity, i, input, pad, flags);
1682 }
1683
1684 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1685 {
1686         int ret;
1687
1688         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1689         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1690                 sizeof(isp->media_dev.model));
1691         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1692         isp->media_dev.ops = &isp_media_ops;
1693         media_device_init(&isp->media_dev);
1694
1695         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1696         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1697         if (ret < 0) {
1698                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1699                         __func__, ret);
1700                 goto done;
1701         }
1702
1703         /* Register internal entities */
1704         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1705         if (ret < 0)
1706                 goto done;
1707
1708         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1709         if (ret < 0)
1710                 goto done;
1711
1712         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1713         if (ret < 0)
1714                 goto done;
1715
1716         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1717                                                  &isp->v4l2_dev);
1718         if (ret < 0)
1719                 goto done;
1720
1721         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1722         if (ret < 0)
1723                 goto done;
1724
1725         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1726         if (ret < 0)
1727                 goto done;
1728
1729         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1730         if (ret < 0)
1731                 goto done;
1732
1733         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1734         if (ret < 0)
1735                 goto done;
1736
1737 done:
1738         if (ret < 0)
1739                 isp_unregister_entities(isp);
1740
1741         return ret;
1742 }
1743
1744 /*
1745  * isp_create_links() - Create links for internal and external ISP entities
1746  * @isp : Pointer to ISP device
1747  *
1748  * This function creates all links between ISP internal and external entities.
1749  *
1750  * Return: A negative error code on failure or zero on success. Possible error
1751  * codes are those returned by media_create_pad_link().
1752  */
1753 static int isp_create_links(struct isp_device *isp)
1754 {
1755         int ret;
1756
1757         /* Create links between entities and video nodes. */
1758         ret = media_create_pad_link(
1759                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1760                         &isp->isp_csi2a.video_out.video.entity, 0, 0);
1761         if (ret < 0)
1762                 return ret;
1763
1764         ret = media_create_pad_link(
1765                         &isp->isp_ccp2.video_in.video.entity, 0,
1766                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SINK, 0);
1767         if (ret < 0)
1768                 return ret;
1769
1770         ret = media_create_pad_link(
1771                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1772                         &isp->isp_ccdc.video_out.video.entity, 0, 0);
1773         if (ret < 0)
1774                 return ret;
1775
1776         ret = media_create_pad_link(
1777                         &isp->isp_prev.video_in.video.entity, 0,
1778                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1779         if (ret < 0)
1780                 return ret;
1781
1782         ret = media_create_pad_link(
1783                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1784                         &isp->isp_prev.video_out.video.entity, 0, 0);
1785         if (ret < 0)
1786                 return ret;
1787
1788         ret = media_create_pad_link(
1789                         &isp->isp_res.video_in.video.entity, 0,
1790                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1791         if (ret < 0)
1792                 return ret;
1793
1794         ret = media_create_pad_link(
1795                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SOURCE,
1796                         &isp->isp_res.video_out.video.entity, 0, 0);
1797
1798         if (ret < 0)
1799                 return ret;
1800
1801         /* Create links between entities. */
1802         ret = media_create_pad_link(
1803                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1804                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1805         if (ret < 0)
1806                 return ret;
1807
1808         ret = media_create_pad_link(
1809                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1810                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1811         if (ret < 0)
1812                 return ret;
1813
1814         ret = media_create_pad_link(
1815                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1816                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1817         if (ret < 0)
1818                 return ret;
1819
1820         ret = media_create_pad_link(
1821                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1822                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1823         if (ret < 0)
1824                 return ret;
1825
1826         ret = media_create_pad_link(
1827                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1828                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1829         if (ret < 0)
1830                 return ret;
1831
1832         ret = media_create_pad_link(
1833                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1834                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1835                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1836         if (ret < 0)
1837                 return ret;
1838
1839         ret = media_create_pad_link(
1840                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1841                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1842                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1843         if (ret < 0)
1844                 return ret;
1845
1846         ret = media_create_pad_link(
1847                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1848                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1849                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1850         if (ret < 0)
1851                 return ret;
1852
1853         return 0;
1854 }
1855
1856 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1857 {
1858         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1859         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1860         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1861         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1862         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1863         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1864         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1865         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1866         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1867 }
1868
1869 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1870 {
1871         int ret;
1872
1873         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1874         if (ret < 0) {
1875                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1876                 return ret;
1877         }
1878
1879         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1880         if (ret < 0) {
1881                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1882                 goto error_csi2;
1883         }
1884
1885         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1886         if (ret < 0) {
1887                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1888                         dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1889                 goto error_ccp2;
1890         }
1891
1892         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1893         if (ret < 0) {
1894                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1895                 goto error_ccdc;
1896         }
1897
1898         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1899         if (ret < 0) {
1900                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1901                 goto error_preview;
1902         }
1903
1904         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1905         if (ret < 0) {
1906                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1907                 goto error_resizer;
1908         }
1909
1910         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1911         if (ret < 0) {
1912                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1913                 goto error_hist;
1914         }
1915
1916         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1917         if (ret < 0) {
1918                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1919                 goto error_h3a_aewb;
1920         }
1921
1922         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1923         if (ret < 0) {
1924                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1925                 goto error_h3a_af;
1926         }
1927
1928         return 0;
1929
1930 error_h3a_af:
1931         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1932 error_h3a_aewb:
1933         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1934 error_hist:
1935         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1936 error_resizer:
1937         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1938 error_preview:
1939         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1940 error_ccdc:
1941         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1942 error_ccp2:
1943         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1944 error_csi2:
1945         omap3isp_csiphy_cleanup(isp);
1946
1947         return ret;
1948 }
1949
1950 static void isp_detach_iommu(struct isp_device *isp)
1951 {
1952 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
1953         arm_iommu_detach_device(isp->dev);
1954         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1955         isp->mapping = NULL;
1956 #endif
1957 }
1958
1959 static int isp_attach_iommu(struct isp_device *isp)
1960 {
1961 #ifdef CONFIG_ARM_DMA_USE_IOMMU
1962         struct dma_iommu_mapping *mapping;
1963         int ret;
1964
1965         /*
1966          * Create the ARM mapping, used by the ARM DMA mapping core to allocate
1967          * VAs. This will allocate a corresponding IOMMU domain.
1968          */
1969         mapping = arm_iommu_create_mapping(&platform_bus_type, SZ_1G, SZ_2G);
1970         if (IS_ERR(mapping)) {
1971                 dev_err(isp->dev, "failed to create ARM IOMMU mapping\n");
1972                 return PTR_ERR(mapping);
1973         }
1974
1975         isp->mapping = mapping;
1976
1977         /* Attach the ARM VA mapping to the device. */
1978         ret = arm_iommu_attach_device(isp->dev, mapping);
1979         if (ret < 0) {
1980                 dev_err(isp->dev, "failed to attach device to VA mapping\n");
1981                 goto error;
1982         }
1983
1984         return 0;
1985
1986 error:
1987         arm_iommu_release_mapping(isp->mapping);
1988         isp->mapping = NULL;
1989         return ret;
1990 #else
1991         return -ENODEV;
1992 #endif
1993 }
1994
1995 /*
1996  * isp_remove - Remove ISP platform device
1997  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1998  *
1999  * Always returns 0.
2000  */
2001 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2002 {
2003         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2004
2005         v4l2_async_notifier_unregister(&isp->notifier);
2006         isp_unregister_entities(isp);
2007         isp_cleanup_modules(isp);
2008         isp_xclk_cleanup(isp);
2009
2010         __omap3isp_get(isp, false);
2011         isp_detach_iommu(isp);
2012         __omap3isp_put(isp, false);
2013
2014         media_entity_enum_cleanup(&isp->crashed);
2015         v4l2_async_notifier_cleanup(&isp->notifier);
2016
2017         return 0;
2018 }
2019
2020 enum isp_of_phy {
2021         ISP_OF_PHY_PARALLEL = 0,
2022         ISP_OF_PHY_CSIPHY1,
2023         ISP_OF_PHY_CSIPHY2,
2024 };
2025
2026 static int isp_fwnode_parse(struct device *dev,
2027                             struct v4l2_fwnode_endpoint *vep,
2028                             struct v4l2_async_subdev *asd)
2029 {
2030         struct isp_async_subdev *isd =
2031                 container_of(asd, struct isp_async_subdev, asd);
2032         struct isp_bus_cfg *buscfg = &isd->bus;
2033         bool csi1 = false;
2034         unsigned int i;
2035
2036         dev_dbg(dev, "parsing endpoint %pOF, interface %u\n",
2037                 to_of_node(vep->base.local_fwnode), vep->base.port);
2038
2039         switch (vep->base.port) {
2040         case ISP_OF_PHY_PARALLEL:
2041                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_PARALLEL;
2042                 buscfg->bus.parallel.data_lane_shift =
2043                         vep->bus.parallel.data_shift;
2044                 buscfg->bus.parallel.clk_pol =
2045                         !!(vep->bus.parallel.flags
2046                            & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING);
2047                 buscfg->bus.parallel.hs_pol =
2048                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
2049                 buscfg->bus.parallel.vs_pol =
2050                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
2051                 buscfg->bus.parallel.fld_pol =
2052                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
2053                 buscfg->bus.parallel.data_pol =
2054                         !!(vep->bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
2055                 buscfg->bus.parallel.bt656 = vep->bus_type == V4L2_MBUS_BT656;
2056                 break;
2057
2058         case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2059         case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2060                 switch (vep->bus_type) {
2061                 case V4L2_MBUS_CCP2:
2062                 case V4L2_MBUS_CSI1:
2063                         dev_dbg(dev, "CSI-1/CCP-2 configuration\n");
2064                         csi1 = true;
2065                         break;
2066                 case V4L2_MBUS_CSI2:
2067                         dev_dbg(dev, "CSI-2 configuration\n");
2068                         csi1 = false;
2069                         break;
2070                 default:
2071                         dev_err(dev, "unsupported bus type %u\n",
2072                                 vep->bus_type);
2073                         return -EINVAL;
2074                 }
2075
2076                 switch (vep->base.port) {
2077                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY1:
2078                         if (csi1)
2079                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1;
2080                         else
2081                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1;
2082                         break;
2083                 case ISP_OF_PHY_CSIPHY2:
2084                         if (csi1)
2085                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2;
2086                         else
2087                                 buscfg->interface = ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2;
2088                         break;
2089                 }
2090                 if (csi1) {
2091                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos =
2092                                 vep->bus.mipi_csi1.clock_lane;
2093                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol =
2094                                 vep->bus.mipi_csi1.lane_polarity[0];
2095                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2096                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pol,
2097                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.clk.pos);
2098
2099                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos =
2100                                 vep->bus.mipi_csi1.data_lane;
2101                         buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol =
2102                                 vep->bus.mipi_csi1.lane_polarity[1];
2103
2104                         dev_dbg(dev, "data lane polarity %u, pos %u\n",
2105                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pol,
2106                                 buscfg->bus.ccp2.lanecfg.data[0].pos);
2107
2108                         buscfg->bus.ccp2.strobe_clk_pol =
2109                                 vep->bus.mipi_csi1.clock_inv;
2110                         buscfg->bus.ccp2.phy_layer = vep->bus.mipi_csi1.strobe;
2111                         buscfg->bus.ccp2.ccp2_mode =
2112                                 vep->bus_type == V4L2_MBUS_CCP2;
2113                         buscfg->bus.ccp2.vp_clk_pol = 1;
2114
2115                         buscfg->bus.ccp2.crc = 1;
2116                 } else {
2117                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos =
2118                                 vep->bus.mipi_csi2.clock_lane;
2119                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol =
2120                                 vep->bus.mipi_csi2.lane_polarities[0];
2121                         dev_dbg(dev, "clock lane polarity %u, pos %u\n",
2122                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pol,
2123                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.clk.pos);
2124
2125                         buscfg->bus.csi2.num_data_lanes =
2126                                 vep->bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
2127
2128                         for (i = 0; i < buscfg->bus.csi2.num_data_lanes; i++) {
2129                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos =
2130                                         vep->bus.mipi_csi2.data_lanes[i];
2131                                 buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol =
2132                                         vep->bus.mipi_csi2.lane_polarities[i + 1];
2133                                 dev_dbg(dev,
2134                                         "data lane %u polarity %u, pos %u\n", i,
2135                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pol,
2136                                         buscfg->bus.csi2.lanecfg.data[i].pos);
2137                         }
2138                         /*
2139                          * FIXME: now we assume the CRC is always there.
2140                          * Implement a way to obtain this information from the
2141                          * sensor. Frame descriptors, perhaps?
2142                          */
2143                         buscfg->bus.csi2.crc = 1;
2144                 }
2145                 break;
2146
2147         default:
2148                 dev_warn(dev, "%pOF: invalid interface %u\n",
2149                          to_of_node(vep->base.local_fwnode), vep->base.port);
2150                 return -EINVAL;
2151         }
2152
2153         return 0;
2154 }
2155
2156 static int isp_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *async)
2157 {
2158         struct isp_device *isp = container_of(async, struct isp_device,
2159                                               notifier);
2160         struct v4l2_device *v4l2_dev = &isp->v4l2_dev;
2161         struct v4l2_subdev *sd;
2162         int ret;
2163
2164         ret = media_entity_enum_init(&isp->crashed, &isp->media_dev);
2165         if (ret)
2166                 return ret;
2167
2168         list_for_each_entry(sd, &v4l2_dev->subdevs, list) {
2169                 if (sd->notifier != &isp->notifier)
2170                         continue;
2171
2172                 ret = isp_link_entity(isp, &sd->entity,
2173                                       v4l2_subdev_to_bus_cfg(sd)->interface);
2174                 if (ret < 0)
2175                         return ret;
2176         }
2177
2178         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
2179         if (ret < 0)
2180                 return ret;
2181
2182         return media_device_register(&isp->media_dev);
2183 }
2184
2185 static const struct v4l2_async_notifier_operations isp_subdev_notifier_ops = {
2186         .complete = isp_subdev_notifier_complete,
2187 };
2188
2189 /*
2190  * isp_probe - Probe ISP platform device
2191  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2192  *
2193  * Returns 0 if successful,
2194  *   -ENOMEM if no memory available,
2195  *   -ENODEV if no platform device resources found
2196  *     or no space for remapping registers,
2197  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2198  *   or clk_get return error value.
2199  */
2200 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2201 {
2202         struct isp_device *isp;
2203         struct resource *mem;
2204         int ret;
2205         int i, m;
2206
2207         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2208         if (!isp) {
2209                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2210                 return -ENOMEM;
2211         }
2212
2213         ret = fwnode_property_read_u32(of_fwnode_handle(pdev->dev.of_node),
2214                                        "ti,phy-type", &isp->phy_type);
2215         if (ret)
2216                 return ret;
2217
2218         isp->syscon = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
2219                                                       "syscon");
2220         if (IS_ERR(isp->syscon))
2221                 return PTR_ERR(isp->syscon);
2222
2223         ret = of_property_read_u32_index(pdev->dev.of_node,
2224                                          "syscon", 1, &isp->syscon_offset);
2225         if (ret)
2226                 return ret;
2227
2228         isp->autoidle = autoidle;
2229
2230         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2231         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2232
2233         ret = v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints(
2234                 &pdev->dev, &isp->notifier, sizeof(struct isp_async_subdev),
2235                 isp_fwnode_parse);
2236         if (ret < 0)
2237                 goto error;
2238
2239         isp->dev = &pdev->dev;
2240         isp->ref_count = 0;
2241
2242         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2243         if (ret)
2244                 goto error;
2245
2246         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2247
2248         /* Regulators */
2249         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy1");
2250         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vdd-csiphy2");
2251
2252         /* Clocks
2253          *
2254          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2255          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2256          *
2257          * Start by mapping the ISP MMIO area, which is in two pieces.
2258          * The ISP IOMMU is in between. Map both now, and fill in the
2259          * ISP revision specific portions a little later in the
2260          * function.
2261          */
2262         for (i = 0; i < 2; i++) {
2263                 unsigned int map_idx = i ? OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 : 0;
2264
2265                 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
2266                 isp->mmio_base[map_idx] =
2267                         devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2268                 if (IS_ERR(isp->mmio_base[map_idx])) {
2269                         ret = PTR_ERR(isp->mmio_base[map_idx]);
2270                         goto error;
2271                 }
2272         }
2273
2274         ret = isp_get_clocks(isp);
2275         if (ret < 0)
2276                 goto error;
2277
2278         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2279         if (ret < 0)
2280                 goto error;
2281
2282         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2283         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2284                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2285
2286         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2287
2288         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2289                 ret = -ENODEV;
2290                 goto error;
2291         }
2292
2293         ret = isp_reset(isp);
2294         if (ret < 0)
2295                 goto error_isp;
2296
2297         ret = isp_xclk_init(isp);
2298         if (ret < 0)
2299                 goto error_isp;
2300
2301         /* Memory resources */
2302         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2303                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2304                         break;
2305
2306         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2307                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2308                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2309                 ret = -ENODEV;
2310                 goto error_isp;
2311         }
2312
2313         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1; i++)
2314                 isp->mmio_base[i] =
2315                         isp->mmio_base[0] + isp_res_maps[m].offset[i];
2316
2317         for (i = OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++)
2318                 isp->mmio_base[i] =
2319                         isp->mmio_base[OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1]
2320                         + isp_res_maps[m].offset[i];
2321
2322         isp->mmio_hist_base_phys =
2323                 mem->start + isp_res_maps[m].offset[OMAP3_ISP_IOMEM_HIST];
2324
2325         /* IOMMU */
2326         ret = isp_attach_iommu(isp);
2327         if (ret < 0) {
2328                 dev_err(&pdev->dev, "unable to attach to IOMMU\n");
2329                 goto error_isp;
2330         }
2331
2332         /* Interrupt */
2333         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
2334         if (ret <= 0) {
2335                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2336                 ret = -ENODEV;
2337                 goto error_iommu;
2338         }
2339         isp->irq_num = ret;
2340
2341         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2342                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2343                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2344                 ret = -EINVAL;
2345                 goto error_iommu;
2346         }
2347
2348         /* Entities */
2349         ret = isp_initialize_modules(isp);
2350         if (ret < 0)
2351                 goto error_iommu;
2352
2353         ret = isp_register_entities(isp);
2354         if (ret < 0)
2355                 goto error_modules;
2356
2357         ret = isp_create_links(isp);
2358         if (ret < 0)
2359                 goto error_register_entities;
2360
2361         isp->notifier.ops = &isp_subdev_notifier_ops;
2362
2363         ret = v4l2_async_notifier_register(&isp->v4l2_dev, &isp->notifier);
2364         if (ret)
2365                 goto error_register_entities;
2366
2367         isp_core_init(isp, 1);
2368         omap3isp_put(isp);
2369
2370         return 0;
2371
2372 error_register_entities:
2373         isp_unregister_entities(isp);
2374 error_modules:
2375         isp_cleanup_modules(isp);
2376 error_iommu:
2377         isp_detach_iommu(isp);
2378 error_isp:
2379         isp_xclk_cleanup(isp);
2380         __omap3isp_put(isp, false);
2381 error:
2382         v4l2_async_notifier_cleanup(&isp->notifier);
2383         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2384
2385         return ret;
2386 }
2387
2388 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2389         .prepare = isp_pm_prepare,
2390         .suspend = isp_pm_suspend,
2391         .resume = isp_pm_resume,
2392         .complete = isp_pm_complete,
2393 };
2394
2395 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2396         { "omap3isp", 0 },
2397         { },
2398 };
2399 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2400
2401 static const struct of_device_id omap3isp_of_table[] = {
2402         { .compatible = "ti,omap3-isp" },
2403         { },
2404 };
2405 MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap3isp_of_table);
2406
2407 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2408         .probe = isp_probe,
2409         .remove = isp_remove,
2410         .id_table = omap3isp_id_table,
2411         .driver = {
2412                 .name = "omap3isp",
2413                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2414                 .of_match_table = omap3isp_of_table,
2415         },
2416 };
2417
2418 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2419
2420 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2421 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2422 MODULE_LICENSE("GPL");
2423 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);