drivers/media/platform/mtk-mdp/mtk_mdp_core.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2015-2016 MediaTek Inc.
   3  * Author: Houlong Wei <houlong.wei@mediatek.com>
   4  *         Ming Hsiu Tsai <minghsiu.tsai@mediatek.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/device.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/of.h>
  23 #include <linux/of_address.h>
  24 #include <linux/of_platform.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/pm_runtime.h>
  27 #include <linux/workqueue.h>
  28 #include <soc/mediatek/smi.h>
  29
  30 #include "mtk_mdp_core.h"
  31 #include "mtk_mdp_m2m.h"
  32 #include "mtk_vpu.h"
  33
  34 /* MDP debug log level (0-3). 3 shows all the logs. */
  35 int mtk_mdp_dbg_level;
  36 EXPORT_SYMBOL(mtk_mdp_dbg_level);
  37
  38 module_param(mtk_mdp_dbg_level, int, 0644);
  39
  40 static const struct of_device_id mtk_mdp_comp_dt_ids[] = {
  41         {
  42                 .compatible = "mediatek,mt8173-mdp-rdma",
  43                 .data = (void *)MTK_MDP_RDMA
  44         }, {
  45                 .compatible = "mediatek,mt8173-mdp-rsz",
  46                 .data = (void *)MTK_MDP_RSZ
  47         }, {
  48                 .compatible = "mediatek,mt8173-mdp-wdma",
  49                 .data = (void *)MTK_MDP_WDMA
  50         }, {
  51                 .compatible = "mediatek,mt8173-mdp-wrot",
  52                 .data = (void *)MTK_MDP_WROT
  53         },
  54         { },
  55 };
  56
  57 static const struct of_device_id mtk_mdp_of_ids[] = {
  58         { .compatible = "mediatek,mt8173-mdp", },
  59         { },
  60 };
  61 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mtk_mdp_of_ids);
  62
  63 static void mtk_mdp_clock_on(struct mtk_mdp_dev *mdp)
  64 {
  65         struct device *dev = &mdp->pdev->dev;
  66         int i;
  67
  68         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mdp->comp); i++)
  69                 mtk_mdp_comp_clock_on(dev, mdp->comp[i]);
  70 }
  71
  72 static void mtk_mdp_clock_off(struct mtk_mdp_dev *mdp)
  73 {
  74         struct device *dev = &mdp->pdev->dev;
  75         int i;
  76
  77         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mdp->comp); i++)
  78                 mtk_mdp_comp_clock_off(dev, mdp->comp[i]);
  79 }
  80
  81 static void mtk_mdp_wdt_worker(struct work_struct *work)
  82 {
  83         struct mtk_mdp_dev *mdp =
  84                         container_of(work, struct mtk_mdp_dev, wdt_work);
  85         struct mtk_mdp_ctx *ctx;
  86
  87         mtk_mdp_err("Watchdog timeout");
  88
  89         list_for_each_entry(ctx, &mdp->ctx_list, list) {
  90                 mtk_mdp_dbg(0, "[%d] Change as state error", ctx->id);
  91                 mtk_mdp_ctx_state_lock_set(ctx, MTK_MDP_CTX_ERROR);
  92         }
  93 }
  94
  95 static void mtk_mdp_reset_handler(void *priv)
  96 {
  97         struct mtk_mdp_dev *mdp = priv;
  98
  99         queue_work(mdp->wdt_wq, &mdp->wdt_work);
 100 }
 101
 102 static int mtk_mdp_probe(struct platform_device *pdev)
 103 {
 104         struct mtk_mdp_dev *mdp;
 105         struct device *dev = &pdev->dev;
 106         struct device_node *node, *parent;
 107         int i, ret = 0;
 108
 109         mdp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mdp), GFP_KERNEL);
 110         if (!mdp)
 111                 return -ENOMEM;
 112
 113         mdp->id = pdev->id;
 114         mdp->pdev = pdev;
 115         INIT_LIST_HEAD(&mdp->ctx_list);
 116
 117         mutex_init(&mdp->lock);
 118         mutex_init(&mdp->vpulock);
 119
 120         /* Old dts had the components as child nodes */
 121         node = of_get_next_child(dev->of_node, NULL);
 122         if (node) {
 123                 of_node_put(node);
 124                 parent = dev->of_node;
 125                 dev_warn(dev, "device tree is out of date\n");
 126         } else {
 127                 parent = dev->of_node->parent;
 128         }
 129
 130         /* Iterate over sibling MDP function blocks */
 131         for_each_child_of_node(parent, node) {
 132                 const struct of_device_id *of_id;
 133                 enum mtk_mdp_comp_type comp_type;
 134                 int comp_id;
 135                 struct mtk_mdp_comp *comp;
 136
 137                 of_id = of_match_node(mtk_mdp_comp_dt_ids, node);
 138                 if (!of_id)
 139                         continue;
 140
 141                 if (!of_device_is_available(node)) {
 142                         dev_err(dev, "Skipping disabled component %pOF\n",
 143                                 node);
 144                         continue;
 145                 }
 146
 147                 comp_type = (enum mtk_mdp_comp_type)of_id->data;
 148                 comp_id = mtk_mdp_comp_get_id(dev, node, comp_type);
 149                 if (comp_id < 0) {
 150                         dev_warn(dev, "Skipping unknown component %pOF\n",
 151                                  node);
 152                         continue;
 153                 }
 154
 155                 comp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*comp), GFP_KERNEL);
 156                 if (!comp) {
 157                         ret = -ENOMEM;
 158                         goto err_comp;
 159                 }
 160                 mdp->comp[comp_id] = comp;
 161
 162                 ret = mtk_mdp_comp_init(dev, node, comp, comp_id);
 163                 if (ret)
 164                         goto err_comp;
 165         }
 166
 167         mdp->job_wq = create_singlethread_workqueue(MTK_MDP_MODULE_NAME);
 168         if (!mdp->job_wq) {
 169                 dev_err(&pdev->dev, "unable to alloc job workqueue\n");
 170                 ret = -ENOMEM;
 171                 goto err_alloc_job_wq;
 172         }
 173
 174         mdp->wdt_wq = create_singlethread_workqueue("mdp_wdt_wq");
 175         if (!mdp->wdt_wq) {
 176                 dev_err(&pdev->dev, "unable to alloc wdt workqueue\n");
 177                 ret = -ENOMEM;
 178                 goto err_alloc_wdt_wq;
 179         }
 180         INIT_WORK(&mdp->wdt_work, mtk_mdp_wdt_worker);
 181
 182         ret = v4l2_device_register(dev, &mdp->v4l2_dev);
 183         if (ret) {
 184                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to register v4l2 device\n");
 185                 ret = -EINVAL;
 186                 goto err_dev_register;
 187         }
 188
 189         ret = mtk_mdp_register_m2m_device(mdp);
 190         if (ret) {
 191                 v4l2_err(&mdp->v4l2_dev, "Failed to init mem2mem device\n");
 192                 goto err_m2m_register;
 193         }
 194
 195         mdp->vpu_dev = vpu_get_plat_device(pdev);
 196         vpu_wdt_reg_handler(mdp->vpu_dev, mtk_mdp_reset_handler, mdp,
 197                             VPU_RST_MDP);
 198
 199         platform_set_drvdata(pdev, mdp);
 200
 201         vb2_dma_contig_set_max_seg_size(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
 202
 203         pm_runtime_enable(dev);
 204         dev_dbg(dev, "mdp-%d registered successfully\n", mdp->id);
 205
 206         return 0;
 207
 208 err_m2m_register:
 209         v4l2_device_unregister(&mdp->v4l2_dev);
 210
 211 err_dev_register:
 212         destroy_workqueue(mdp->wdt_wq);
 213
 214 err_alloc_wdt_wq:
 215         destroy_workqueue(mdp->job_wq);
 216
 217 err_alloc_job_wq:
 218
 219 err_comp:
 220         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mdp->comp); i++)
 221                 mtk_mdp_comp_deinit(dev, mdp->comp[i]);
 222
 223         dev_dbg(dev, "err %d\n", ret);
 224         return ret;
 225 }
 226
 227 static int mtk_mdp_remove(struct platform_device *pdev)
 228 {
 229         struct mtk_mdp_dev *mdp = platform_get_drvdata(pdev);
 230         int i;
 231
 232         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 233         vb2_dma_contig_clear_max_seg_size(&pdev->dev);
 234         mtk_mdp_unregister_m2m_device(mdp);
 235         v4l2_device_unregister(&mdp->v4l2_dev);
 236
 237         flush_workqueue(mdp->job_wq);
 238         destroy_workqueue(mdp->job_wq);
 239
 240         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mdp->comp); i++)
 241                 mtk_mdp_comp_deinit(&pdev->dev, mdp->comp[i]);
 242
 243         dev_dbg(&pdev->dev, "%s driver unloaded\n", pdev->name);
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static int __maybe_unused mtk_mdp_pm_suspend(struct device *dev)
 248 {
 249         struct mtk_mdp_dev *mdp = dev_get_drvdata(dev);
 250
 251         mtk_mdp_clock_off(mdp);
 252
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 static int __maybe_unused mtk_mdp_pm_resume(struct device *dev)
 257 {
 258         struct mtk_mdp_dev *mdp = dev_get_drvdata(dev);
 259
 260         mtk_mdp_clock_on(mdp);
 261
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 static int __maybe_unused mtk_mdp_suspend(struct device *dev)
 266 {
 267         if (pm_runtime_suspended(dev))
 268                 return 0;
 269
 270         return mtk_mdp_pm_suspend(dev);
 271 }
 272
 273 static int __maybe_unused mtk_mdp_resume(struct device *dev)
 274 {
 275         if (pm_runtime_suspended(dev))
 276                 return 0;
 277
 278         return mtk_mdp_pm_resume(dev);
 279 }
 280
 281 static const struct dev_pm_ops mtk_mdp_pm_ops = {
 282         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(mtk_mdp_suspend, mtk_mdp_resume)
 283         SET_RUNTIME_PM_OPS(mtk_mdp_pm_suspend, mtk_mdp_pm_resume, NULL)
 284 };
 285
 286 static struct platform_driver mtk_mdp_driver = {
 287         .probe          = mtk_mdp_probe,
 288         .remove         = mtk_mdp_remove,
 289         .driver = {
 290                 .name   = MTK_MDP_MODULE_NAME,
 291                 .pm     = &mtk_mdp_pm_ops,
 292                 .of_match_table = mtk_mdp_of_ids,
 293         }
 294 };
 295
 296 module_platform_driver(mtk_mdp_driver);
 297
 298 MODULE_AUTHOR("Houlong Wei <houlong.wei@mediatek.com>");
 299 MODULE_DESCRIPTION("Mediatek image processor driver");
 300 MODULE_LICENSE("GPL v2");