drivers/media/platform/marvell/cafe-driver.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * A driver for the CMOS camera controller in the Marvell 88ALP01 "cafe"
   4  * multifunction chip.  Currently works with the Omnivision OV7670
   5  * sensor.
   6  *
   7  * The data sheet for this device can be found at:
   8  *    http://wiki.laptop.org/images/5/5c/88ALP01_Datasheet_July_2007.pdf
   9  *
  10  * Copyright 2006-11 One Laptop Per Child Association, Inc.
  11  * Copyright 2006-11 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
  12  * Copyright 2018 Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>
  13  *
  14  * Written by Jonathan Corbet, corbet@lwn.net.
  15  *
  16  * v4l2_device/v4l2_subdev conversion by:
  17  * Copyright (C) 2009 Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
  18  */
  19 #include <linux/kernel.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/pci.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/spinlock.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/videodev2.h>
  28 #include <media/v4l2-device.h>
  29 #include <media/i2c/ov7670.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/io.h>
  34 #include <linux/clkdev.h>
  35
  36 #include "mcam-core.h"
  37
  38 #define CAFE_VERSION 0x000002
  39
  40
  41 /*
  42  * Parameters.
  43  */
  44 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
  45 MODULE_DESCRIPTION("Marvell 88ALP01 CMOS Camera Controller driver");
  46 MODULE_LICENSE("GPL");
  47
  48 struct cafe_camera {
  49         int registered;                 /* Fully initialized? */
  50         struct mcam_camera mcam;
  51         struct pci_dev *pdev;
  52         struct i2c_adapter *i2c_adapter;
  53         wait_queue_head_t smbus_wait;   /* Waiting on i2c events */
  54 };
  55
  56 /*
  57  * Most of the camera controller registers are defined in mcam-core.h,
  58  * but the Cafe platform has some additional registers of its own;
  59  * they are described here.
  60  */
  61
  62 /*
  63  * "General purpose register" has a couple of GPIOs used for sensor
  64  * power and reset on OLPC XO 1.0 systems.
  65  */
  66 #define REG_GPR         0xb4
  67 #define   GPR_C1EN        0x00000020    /* Pad 1 (power down) enable */
  68 #define   GPR_C0EN        0x00000010    /* Pad 0 (reset) enable */
  69 #define   GPR_C1          0x00000002    /* Control 1 value */
  70 /*
  71  * Control 0 is wired to reset on OLPC machines.  For ov7x sensors,
  72  * it is active low.
  73  */
  74 #define   GPR_C0          0x00000001    /* Control 0 value */
  75
  76 /*
  77  * These registers control the SMBUS module for communicating
  78  * with the sensor.
  79  */
  80 #define REG_TWSIC0      0xb8    /* TWSI (smbus) control 0 */
  81 #define   TWSIC0_EN       0x00000001    /* TWSI enable */
  82 #define   TWSIC0_MODE     0x00000002    /* 1 = 16-bit, 0 = 8-bit */
  83 #define   TWSIC0_SID      0x000003fc    /* Slave ID */
  84 /*
  85  * Subtle trickery: the slave ID field starts with bit 2.  But the
  86  * Linux i2c stack wants to treat the bottommost bit as a separate
  87  * read/write bit, which is why slave ID's are usually presented
  88  * >>1.  For consistency with that behavior, we shift over three
  89  * bits instead of two.
  90  */
  91 #define   TWSIC0_SID_SHIFT 3
  92 #define   TWSIC0_CLKDIV   0x0007fc00    /* Clock divider */
  93 #define   TWSIC0_MASKACK  0x00400000    /* Mask ack from sensor */
  94 #define   TWSIC0_OVMAGIC  0x00800000    /* Make it work on OV sensors */
  95
  96 #define REG_TWSIC1      0xbc    /* TWSI control 1 */
  97 #define   TWSIC1_DATA     0x0000ffff    /* Data to/from camchip */
  98 #define   TWSIC1_ADDR     0x00ff0000    /* Address (register) */
  99 #define   TWSIC1_ADDR_SHIFT 16
 100 #define   TWSIC1_READ     0x01000000    /* Set for read op */
 101 #define   TWSIC1_WSTAT    0x02000000    /* Write status */
 102 #define   TWSIC1_RVALID   0x04000000    /* Read data valid */
 103 #define   TWSIC1_ERROR    0x08000000    /* Something screwed up */
 104
 105 /*
 106  * Here's the weird global control registers
 107  */
 108 #define REG_GL_CSR     0x3004  /* Control/status register */
 109 #define   GCSR_SRS       0x00000001     /* SW Reset set */
 110 #define   GCSR_SRC       0x00000002     /* SW Reset clear */
 111 #define   GCSR_MRS       0x00000004     /* Master reset set */
 112 #define   GCSR_MRC       0x00000008     /* HW Reset clear */
 113 #define   GCSR_CCIC_EN   0x00004000    /* CCIC Clock enable */
 114 #define REG_GL_IMASK   0x300c  /* Interrupt mask register */
 115 #define   GIMSK_CCIC_EN          0x00000004    /* CCIC Interrupt enable */
 116
 117 #define REG_GL_FCR      0x3038  /* GPIO functional control register */
 118 #define   GFCR_GPIO_ON    0x08          /* Camera GPIO enabled */
 119 #define REG_GL_GPIOR    0x315c  /* GPIO register */
 120 #define   GGPIO_OUT             0x80000 /* GPIO output */
 121 #define   GGPIO_VAL             0x00008 /* Output pin value */
 122
 123 #define REG_LEN                (REG_GL_IMASK + 4)
 124
 125
 126 /*
 127  * Debugging and related.
 128  */
 129 #define cam_err(cam, fmt, arg...) \
 130         dev_err(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
 131 #define cam_warn(cam, fmt, arg...) \
 132         dev_warn(&(cam)->pdev->dev, fmt, ##arg);
 133
 134 /* -------------------------------------------------------------------- */
 135 /*
 136  * The I2C/SMBUS interface to the camera itself starts here.  The
 137  * controller handles SMBUS itself, presenting a relatively simple register
 138  * interface; all we have to do is to tell it where to route the data.
 139  */
 140 #define CAFE_SMBUS_TIMEOUT (HZ)  /* generous */
 141
 142 static int cafe_smbus_write_done(struct mcam_camera *mcam)
 143 {
 144         unsigned long flags;
 145         int c1;
 146
 147         /*
 148          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
 149          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
 150          * often.
 151          */
 152         udelay(20);
 153         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 154         c1 = mcam_reg_read(mcam, REG_TWSIC1);
 155         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 156         return (c1 & (TWSIC1_WSTAT|TWSIC1_ERROR)) != TWSIC1_WSTAT;
 157 }
 158
 159 static int cafe_smbus_write_data(struct cafe_camera *cam,
 160                 u16 addr, u8 command, u8 value)
 161 {
 162         unsigned int rval;
 163         unsigned long flags;
 164         struct mcam_camera *mcam = &cam->mcam;
 165
 166         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 167         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
 168         rval |= TWSIC0_OVMAGIC;  /* Make OV sensors work */
 169         /*
 170          * Marvell sez set clkdiv to all 1's for now.
 171          */
 172         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
 173         mcam_reg_write(mcam, REG_TWSIC0, rval);
 174         (void) mcam_reg_read(mcam, REG_TWSIC1); /* force write */
 175         rval = value | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
 176         mcam_reg_write(mcam, REG_TWSIC1, rval);
 177         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 178
 179         /* Unfortunately, reading TWSIC1 too soon after sending a command
 180          * causes the device to die.
 181          * Use a busy-wait because we often send a large quantity of small
 182          * commands at-once; using msleep() would cause a lot of context
 183          * switches which take longer than 2ms, resulting in a noticeable
 184          * boot-time and capture-start delays.
 185          */
 186         mdelay(2);
 187
 188         /*
 189          * Another sad fact is that sometimes, commands silently complete but
 190          * cafe_smbus_write_done() never becomes aware of this.
 191          * This happens at random and appears to possible occur with any
 192          * command.
 193          * We don't understand why this is. We work around this issue
 194          * with the timeout in the wait below, assuming that all commands
 195          * complete within the timeout.
 196          */
 197         wait_event_timeout(cam->smbus_wait, cafe_smbus_write_done(mcam),
 198                         CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
 199
 200         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 201         rval = mcam_reg_read(mcam, REG_TWSIC1);
 202         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 203
 204         if (rval & TWSIC1_WSTAT) {
 205                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) timed out\n", addr,
 206                                 command, value);
 207                 return -EIO;
 208         }
 209         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
 210                 cam_err(cam, "SMBUS write (%02x/%02x/%02x) error\n", addr,
 211                                 command, value);
 212                 return -EIO;
 213         }
 214         return 0;
 215 }
 216
 217
 218
 219 static int cafe_smbus_read_done(struct mcam_camera *mcam)
 220 {
 221         unsigned long flags;
 222         int c1;
 223
 224         /*
 225          * We must delay after the interrupt, or the controller gets confused
 226          * and never does give us good status.  Fortunately, we don't do this
 227          * often.
 228          */
 229         udelay(20);
 230         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 231         c1 = mcam_reg_read(mcam, REG_TWSIC1);
 232         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 233         return c1 & (TWSIC1_RVALID|TWSIC1_ERROR);
 234 }
 235
 236
 237
 238 static int cafe_smbus_read_data(struct cafe_camera *cam,
 239                 u16 addr, u8 command, u8 *value)
 240 {
 241         unsigned int rval;
 242         unsigned long flags;
 243         struct mcam_camera *mcam = &cam->mcam;
 244
 245         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 246         rval = TWSIC0_EN | ((addr << TWSIC0_SID_SHIFT) & TWSIC0_SID);
 247         rval |= TWSIC0_OVMAGIC; /* Make OV sensors work */
 248         /*
 249          * Marvel sez set clkdiv to all 1's for now.
 250          */
 251         rval |= TWSIC0_CLKDIV;
 252         mcam_reg_write(mcam, REG_TWSIC0, rval);
 253         (void) mcam_reg_read(mcam, REG_TWSIC1); /* force write */
 254         rval = TWSIC1_READ | ((command << TWSIC1_ADDR_SHIFT) & TWSIC1_ADDR);
 255         mcam_reg_write(mcam, REG_TWSIC1, rval);
 256         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 257
 258         wait_event_timeout(cam->smbus_wait,
 259                         cafe_smbus_read_done(mcam), CAFE_SMBUS_TIMEOUT);
 260         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 261         rval = mcam_reg_read(mcam, REG_TWSIC1);
 262         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 263
 264         if (rval & TWSIC1_ERROR) {
 265                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) error\n", addr, command);
 266                 return -EIO;
 267         }
 268         if (!(rval & TWSIC1_RVALID)) {
 269                 cam_err(cam, "SMBUS read (%02x/%02x) timed out\n", addr,
 270                                 command);
 271                 return -EIO;
 272         }
 273         *value = rval & 0xff;
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 /*
 278  * Perform a transfer over SMBUS.  This thing is called under
 279  * the i2c bus lock, so we shouldn't race with ourselves...
 280  */
 281 static int cafe_smbus_xfer(struct i2c_adapter *adapter, u16 addr,
 282                 unsigned short flags, char rw, u8 command,
 283                 int size, union i2c_smbus_data *data)
 284 {
 285         struct cafe_camera *cam = i2c_get_adapdata(adapter);
 286         int ret = -EINVAL;
 287
 288         /*
 289          * This interface would appear to only do byte data ops.  OK
 290          * it can do word too, but the cam chip has no use for that.
 291          */
 292         if (size != I2C_SMBUS_BYTE_DATA) {
 293                 cam_err(cam, "funky xfer size %d\n", size);
 294                 return -EINVAL;
 295         }
 296
 297         if (rw == I2C_SMBUS_WRITE)
 298                 ret = cafe_smbus_write_data(cam, addr, command, data->byte);
 299         else if (rw == I2C_SMBUS_READ)
 300                 ret = cafe_smbus_read_data(cam, addr, command, &data->byte);
 301         return ret;
 302 }
 303
 304
 305 static void cafe_smbus_enable_irq(struct cafe_camera *cam)
 306 {
 307         unsigned long flags;
 308
 309         spin_lock_irqsave(&cam->mcam.dev_lock, flags);
 310         mcam_reg_set_bit(&cam->mcam, REG_IRQMASK, TWSIIRQS);
 311         spin_unlock_irqrestore(&cam->mcam.dev_lock, flags);
 312 }
 313
 314 static u32 cafe_smbus_func(struct i2c_adapter *adapter)
 315 {
 316         return I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA  |
 317                I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA;
 318 }
 319
 320 static const struct i2c_algorithm cafe_smbus_algo = {
 321         .smbus_xfer = cafe_smbus_xfer,
 322         .functionality = cafe_smbus_func
 323 };
 324
 325 static int cafe_smbus_setup(struct cafe_camera *cam)
 326 {
 327         struct i2c_adapter *adap;
 328         int ret;
 329
 330         adap = kzalloc(sizeof(*adap), GFP_KERNEL);
 331         if (adap == NULL)
 332                 return -ENOMEM;
 333         adap->owner = THIS_MODULE;
 334         adap->algo = &cafe_smbus_algo;
 335         strscpy(adap->name, "cafe_ccic", sizeof(adap->name));
 336         adap->dev.parent = &cam->pdev->dev;
 337         i2c_set_adapdata(adap, cam);
 338         ret = i2c_add_adapter(adap);
 339         if (ret) {
 340                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe i2c adapter\n");
 341                 kfree(adap);
 342                 return ret;
 343         }
 344
 345         cam->i2c_adapter = adap;
 346         cafe_smbus_enable_irq(cam);
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static void cafe_smbus_shutdown(struct cafe_camera *cam)
 351 {
 352         i2c_del_adapter(cam->i2c_adapter);
 353         kfree(cam->i2c_adapter);
 354 }
 355
 356
 357 /*
 358  * Controller-level stuff
 359  */
 360
 361 static void cafe_ctlr_init(struct mcam_camera *mcam)
 362 {
 363         unsigned long flags;
 364
 365         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 366         /*
 367          * Added magic to bring up the hardware on the B-Test board
 368          */
 369         mcam_reg_write(mcam, 0x3038, 0x8);
 370         mcam_reg_write(mcam, 0x315c, 0x80008);
 371         /*
 372          * Go through the dance needed to wake the device up.
 373          * Note that these registers are global and shared
 374          * with the NAND and SD devices.  Interaction between the
 375          * three still needs to be examined.
 376          */
 377         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_CSR, GCSR_SRS|GCSR_MRS); /* Needed? */
 378         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRC);
 379         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_CSR, GCSR_SRC|GCSR_MRS);
 380         /*
 381          * Here we must wait a bit for the controller to come around.
 382          */
 383         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 384         msleep(5);
 385         spin_lock_irqsave(&mcam->dev_lock, flags);
 386
 387         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_CSR, GCSR_CCIC_EN|GCSR_SRC|GCSR_MRC);
 388         mcam_reg_set_bit(mcam, REG_GL_IMASK, GIMSK_CCIC_EN);
 389         /*
 390          * Mask all interrupts.
 391          */
 392         mcam_reg_write(mcam, REG_IRQMASK, 0);
 393         spin_unlock_irqrestore(&mcam->dev_lock, flags);
 394 }
 395
 396
 397 static int cafe_ctlr_power_up(struct mcam_camera *mcam)
 398 {
 399         /*
 400          * Part one of the sensor dance: turn the global
 401          * GPIO signal on.
 402          */
 403         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
 404         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT|GGPIO_VAL);
 405         /*
 406          * Put the sensor into operational mode (assumes OLPC-style
 407          * wiring).  Control 0 is reset - set to 1 to operate.
 408          * Control 1 is power down, set to 0 to operate.
 409          */
 410         mcam_reg_write(mcam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN); /* pwr up, reset */
 411         mcam_reg_write(mcam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C0);
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static void cafe_ctlr_power_down(struct mcam_camera *mcam)
 417 {
 418         mcam_reg_write(mcam, REG_GPR, GPR_C1EN|GPR_C0EN|GPR_C1);
 419         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_FCR, GFCR_GPIO_ON);
 420         mcam_reg_write(mcam, REG_GL_GPIOR, GGPIO_OUT);
 421 }
 422
 423
 424
 425 /*
 426  * The platform interrupt handler.
 427  */
 428 static irqreturn_t cafe_irq(int irq, void *data)
 429 {
 430         struct cafe_camera *cam = data;
 431         struct mcam_camera *mcam = &cam->mcam;
 432         unsigned int irqs, handled;
 433
 434         spin_lock(&mcam->dev_lock);
 435         irqs = mcam_reg_read(mcam, REG_IRQSTAT);
 436         handled = cam->registered && mccic_irq(mcam, irqs);
 437         if (irqs & TWSIIRQS) {
 438                 mcam_reg_write(mcam, REG_IRQSTAT, TWSIIRQS);
 439                 wake_up(&cam->smbus_wait);
 440                 handled = 1;
 441         }
 442         spin_unlock(&mcam->dev_lock);
 443         return IRQ_RETVAL(handled);
 444 }
 445
 446 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 447
 448 static struct ov7670_config sensor_cfg = {
 449         /*
 450          * Exclude QCIF mode, because it only captures a tiny portion
 451          * of the sensor FOV
 452          */
 453         .min_width = 320,
 454         .min_height = 240,
 455
 456         /*
 457          * Set the clock speed for the XO 1; I don't believe this
 458          * driver has ever run anywhere else.
 459          */
 460         .clock_speed = 45,
 461         .use_smbus = 1,
 462 };
 463
 464 static struct i2c_board_info ov7670_info = {
 465         .type = "ov7670",
 466         .addr = 0x42 >> 1,
 467         .platform_data = &sensor_cfg,
 468 };
 469
 470 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 471 /*
 472  * PCI interface stuff.
 473  */
 474
 475 static int cafe_pci_probe(struct pci_dev *pdev,
 476                 const struct pci_device_id *id)
 477 {
 478         int ret;
 479         struct cafe_camera *cam;
 480         struct mcam_camera *mcam;
 481         struct v4l2_async_connection *asd;
 482         struct i2c_client *i2c_dev;
 483
 484         /*
 485          * Start putting together one of our big camera structures.
 486          */
 487         ret = -ENOMEM;
 488         cam = kzalloc(sizeof(struct cafe_camera), GFP_KERNEL);
 489         if (cam == NULL)
 490                 goto out;
 491         pci_set_drvdata(pdev, cam);
 492         cam->pdev = pdev;
 493         mcam = &cam->mcam;
 494         mcam->chip_id = MCAM_CAFE;
 495         spin_lock_init(&mcam->dev_lock);
 496         init_waitqueue_head(&cam->smbus_wait);
 497         mcam->plat_power_up = cafe_ctlr_power_up;
 498         mcam->plat_power_down = cafe_ctlr_power_down;
 499         mcam->dev = &pdev->dev;
 500         /*
 501          * Vmalloc mode for buffers is traditional with this driver.
 502          * We *might* be able to run DMA_contig, especially on a system
 503          * with CMA in it.
 504          */
 505         mcam->buffer_mode = B_vmalloc;
 506         /*
 507          * Get set up on the PCI bus.
 508          */
 509         ret = pci_enable_device(pdev);
 510         if (ret)
 511                 goto out_free;
 512         pci_set_master(pdev);
 513
 514         ret = -EIO;
 515         mcam->regs = pci_iomap(pdev, 0, 0);
 516         if (!mcam->regs) {
 517                 printk(KERN_ERR "Unable to ioremap cafe-ccic regs\n");
 518                 goto out_disable;
 519         }
 520         mcam->regs_size = pci_resource_len(pdev, 0);
 521         ret = request_irq(pdev->irq, cafe_irq, IRQF_SHARED, "cafe-ccic", cam);
 522         if (ret)
 523                 goto out_iounmap;
 524
 525         /*
 526          * Initialize the controller.
 527          */
 528         cafe_ctlr_init(mcam);
 529
 530         /*
 531          * Set up I2C/SMBUS communications.  We have to drop the mutex here
 532          * because the sensor could attach in this call chain, leading to
 533          * unsightly deadlocks.
 534          */
 535         ret = cafe_smbus_setup(cam);
 536         if (ret)
 537                 goto out_pdown;
 538
 539         ret = v4l2_device_register(mcam->dev, &mcam->v4l2_dev);
 540         if (ret)
 541                 goto out_smbus_shutdown;
 542
 543         v4l2_async_nf_init(&mcam->notifier, &mcam->v4l2_dev);
 544
 545         asd = v4l2_async_nf_add_i2c(&mcam->notifier,
 546                                     i2c_adapter_id(cam->i2c_adapter),
 547                                     ov7670_info.addr,
 548                                     struct v4l2_async_connection);
 549         if (IS_ERR(asd)) {
 550                 ret = PTR_ERR(asd);
 551                 goto out_v4l2_device_unregister;
 552         }
 553
 554         ret = mccic_register(mcam);
 555         if (ret)
 556                 goto out_v4l2_device_unregister;
 557
 558         clkdev_create(mcam->mclk, "xclk", "%d-%04x",
 559                 i2c_adapter_id(cam->i2c_adapter), ov7670_info.addr);
 560
 561         i2c_dev = i2c_new_client_device(cam->i2c_adapter, &ov7670_info);
 562         if (IS_ERR(i2c_dev)) {
 563                 ret = PTR_ERR(i2c_dev);
 564                 goto out_mccic_shutdown;
 565         }
 566
 567         cam->registered = 1;
 568         return 0;
 569
 570 out_mccic_shutdown:
 571         mccic_shutdown(mcam);
 572 out_v4l2_device_unregister:
 573         v4l2_device_unregister(&mcam->v4l2_dev);
 574 out_smbus_shutdown:
 575         cafe_smbus_shutdown(cam);
 576 out_pdown:
 577         cafe_ctlr_power_down(mcam);
 578         free_irq(pdev->irq, cam);
 579 out_iounmap:
 580         pci_iounmap(pdev, mcam->regs);
 581 out_disable:
 582         pci_disable_device(pdev);
 583 out_free:
 584         kfree(cam);
 585 out:
 586         return ret;
 587 }
 588
 589
 590 /*
 591  * Shut down an initialized device
 592  */
 593 static void cafe_shutdown(struct cafe_camera *cam)
 594 {
 595         mccic_shutdown(&cam->mcam);
 596         v4l2_device_unregister(&cam->mcam.v4l2_dev);
 597         cafe_smbus_shutdown(cam);
 598         free_irq(cam->pdev->irq, cam);
 599         pci_iounmap(cam->pdev, cam->mcam.regs);
 600 }
 601
 602
 603 static void cafe_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
 604 {
 605         struct cafe_camera *cam = pci_get_drvdata(pdev);
 606
 607         if (cam == NULL) {
 608                 printk(KERN_WARNING "pci_remove on unknown pdev %p\n", pdev);
 609                 return;
 610         }
 611         cafe_shutdown(cam);
 612         kfree(cam);
 613 }
 614
 615
 616 /*
 617  * Basic power management.
 618  */
 619 static int __maybe_unused cafe_pci_suspend(struct device *dev)
 620 {
 621         struct cafe_camera *cam = dev_get_drvdata(dev);
 622
 623         mccic_suspend(&cam->mcam);
 624         return 0;
 625 }
 626
 627
 628 static int __maybe_unused cafe_pci_resume(struct device *dev)
 629 {
 630         struct cafe_camera *cam = dev_get_drvdata(dev);
 631
 632         cafe_ctlr_init(&cam->mcam);
 633         return mccic_resume(&cam->mcam);
 634 }
 635
 636 static const struct pci_device_id cafe_ids[] = {
 637         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_MARVELL,
 638                      PCI_DEVICE_ID_MARVELL_88ALP01_CCIC) },
 639         { 0, }
 640 };
 641
 642 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, cafe_ids);
 643
 644 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(cafe_pci_pm_ops, cafe_pci_suspend, cafe_pci_resume);
 645
 646 static struct pci_driver cafe_pci_driver = {
 647         .name = "cafe1000-ccic",
 648         .id_table = cafe_ids,
 649         .probe = cafe_pci_probe,
 650         .remove = cafe_pci_remove,
 651         .driver.pm = &cafe_pci_pm_ops,
 652 };
 653
 654
 655
 656
 657 static int __init cafe_init(void)
 658 {
 659         int ret;
 660
 661         printk(KERN_NOTICE "Marvell M88ALP01 'CAFE' Camera Controller version %d\n",
 662                         CAFE_VERSION);
 663         ret = pci_register_driver(&cafe_pci_driver);
 664         if (ret) {
 665                 printk(KERN_ERR "Unable to register cafe_ccic driver\n");
 666                 goto out;
 667         }
 668         ret = 0;
 669
 670 out:
 671         return ret;
 672 }
 673
 674
 675 static void __exit cafe_exit(void)
 676 {
 677         pci_unregister_driver(&cafe_pci_driver);
 678 }
 679
 680 module_init(cafe_init);
 681 module_exit(cafe_exit);