drivers/media/i2c/soc_camera/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/mt9v022.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20 #include <media/soc_mediabus.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22 #include <media/v4l2-clk.h>
  23 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  24
  25 /*
  26  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  27  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  28  * from struct soc_camera_host_desc
  29  */
  30
  31 static char *sensor_type;
  32 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  33 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  34
  35 /* mt9v022 selected register addresses */
  36 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  37 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  38 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  39 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  40 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  41 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  42 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  43 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  44 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  45 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  46 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  47 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  48 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  49 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  50 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  51 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  52 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  53 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  54 #define MT9V022_REG32                   0x20
  55 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  56 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  57 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  58 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  59 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  60 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  61
  62 /* mt9v024 partial list register addresses changes with respect to mt9v022 */
  63 #define MT9V024_PIXCLK_FV_LV            0x72
  64 #define MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xAD
  65
  66 /* Progressive scan, master, defaults */
  67 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  68
  69 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  70 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  71 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  72 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  73 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  74 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  75
  76 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN 43
  77 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX 1023
  78 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF 94
  79 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN   2
  80 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX   3000
  81 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF   45
  82
  83 #define is_mt9v022_rev3(id)     (id == 0x1313)
  84 #define is_mt9v024(id)          (id == 0x1324)
  85
  86 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  87 struct mt9v022_datafmt {
  88         u32     code;
  89         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  90 };
  91
  92 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  93 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  94         u32 code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  95         int n)
  96 {
  97         int i;
  98         for (i = 0; i < n; i++)
  99                 if (fmt[i].code == code)
 100                         return fmt + i;
 101
 102         return NULL;
 103 }
 104
 105 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
 106         /*
 107          * Order important: first natively supported,
 108          * second supported with a GPIO extender
 109          */
 110         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 111         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 112 };
 113
 114 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
 115         /* Order important - see above */
 116         {MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 117         {MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 118 };
 119
 120 /* only registers with different addresses on different mt9v02x sensors */
 121 struct mt9v02x_register {
 122         u8      max_total_shutter_width;
 123         u8      pixclk_fv_lv;
 124 };
 125
 126 static const struct mt9v02x_register mt9v022_register = {
 127         .max_total_shutter_width        = MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 128         .pixclk_fv_lv                   = MT9V022_PIXCLK_FV_LV,
 129 };
 130
 131 static const struct mt9v02x_register mt9v024_register = {
 132         .max_total_shutter_width        = MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 133         .pixclk_fv_lv                   = MT9V024_PIXCLK_FV_LV,
 134 };
 135
 136 enum mt9v022_model {
 137         MT9V022IX7ATM,
 138         MT9V022IX7ATC,
 139 };
 140
 141 struct mt9v022 {
 142         struct v4l2_subdev subdev;
 143         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 144         struct {
 145                 /* exposure/auto-exposure cluster */
 146                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
 147                 struct v4l2_ctrl *exposure;
 148         };
 149         struct {
 150                 /* gain/auto-gain cluster */
 151                 struct v4l2_ctrl *autogain;
 152                 struct v4l2_ctrl *gain;
 153         };
 154         struct v4l2_ctrl *hblank;
 155         struct v4l2_ctrl *vblank;
 156         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 157         struct v4l2_clk *clk;
 158         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 159         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 160         const struct mt9v02x_register *reg;
 161         int num_fmts;
 162         enum mt9v022_model model;
 163         u16 chip_control;
 164         u16 chip_version;
 165         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 166 };
 167
 168 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 169 {
 170         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 171 }
 172
 173 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 174 {
 175         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 176 }
 177
 178 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 179                      const u16 data)
 180 {
 181         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 182 }
 183
 184 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 185                    const u16 data)
 186 {
 187         int ret;
 188
 189         ret = reg_read(client, reg);
 190         if (ret < 0)
 191                 return ret;
 192         return reg_write(client, reg, ret | data);
 193 }
 194
 195 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 196                      const u16 data)
 197 {
 198         int ret;
 199
 200         ret = reg_read(client, reg);
 201         if (ret < 0)
 202                 return ret;
 203         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 204 }
 205
 206 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 207 {
 208         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 209         int ret;
 210
 211         /*
 212          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 213          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 214          * plus snapshot mode to disable scan for now
 215          */
 216         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 217         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 218         if (!ret)
 219                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 220
 221         /* All defaults */
 222         if (!ret)
 223                 /* AEC, AGC on */
 224                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 225         if (!ret)
 226                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 227         if (!ret)
 228                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 229         if (!ret)
 230                 ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width, 480);
 231         if (!ret)
 232                 /* default - auto */
 233                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 234         if (!ret)
 235                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 236         if (!ret)
 237                 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v022->hdl);
 238
 239         return ret;
 240 }
 241
 242 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 243 {
 244         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 245         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 246
 247         if (enable) {
 248                 /* Switch to master "normal" mode */
 249                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 250                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 251                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 252                         /*
 253                          * Unset snapshot mode specific settings: clear bit 9
 254                          * and bit 2 in reg. 0x20 when in normal mode.
 255                          */
 256                         if (reg_clear(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 257                                 return -EIO;
 258                 }
 259         } else {
 260                 /* Switch to snapshot mode */
 261                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 262                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 263                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 264                         /*
 265                          * Required settings for snapshot mode: set bit 9
 266                          * (RST enable) and bit 2 (CR enable) in reg. 0x20
 267                          * See TechNote TN0960 or TN-09-225.
 268                          */
 269                         if (reg_set(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 270                                 return -EIO;
 271                 }
 272         }
 273
 274         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 275                 return -EIO;
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 280 {
 281         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 282         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 283         struct v4l2_rect rect = a->c;
 284         int min_row, min_blank;
 285         int ret;
 286
 287         /* Bayer format - even size lengths */
 288         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 289                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 290                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 291                 /* Let the user play with the starting pixel */
 292         }
 293
 294         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 295                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 296
 297         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 298                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 299
 300         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 301         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 302         if (ret >= 0) {
 303                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 304                         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width,
 305                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 306                 /*
 307                  * If autoexposure is off, there is no need to set
 308                  * MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH here. Autoexposure can be off
 309                  * only if the user has set exposure manually, using the
 310                  * V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO with the value V4L2_EXPOSURE_MANUAL.
 311                  * In this case the register MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH
 312                  * already contains the correct value.
 313                  */
 314         }
 315         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 316         if (!ret)
 317                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 318         if (!ret)
 319                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 320         /*
 321          * mt9v022: min total row time is 660 columns, min blanking is 43
 322          * mt9v024: min total row time is 690 columns, min blanking is 61
 323          */
 324         if (is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 325                 min_row = 690;
 326                 min_blank = 61;
 327         } else {
 328                 min_row = 660;
 329                 min_blank = 43;
 330         }
 331         if (!ret)
 332                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->hblank,
 333                                 rect.width > min_row - min_blank ?
 334                                 min_blank : min_row - rect.width);
 335         if (!ret)
 336                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->vblank, 45);
 337         if (!ret)
 338                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 339         if (!ret)
 340                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 341                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 342
 343         if (ret < 0)
 344                 return ret;
 345
 346         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 347
 348         mt9v022->rect = rect;
 349
 350         return 0;
 351 }
 352
 353 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 354 {
 355         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 356         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 357
 358         a->c    = mt9v022->rect;
 359         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 360
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 365 {
 366         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 367         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 368         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 369         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 370         a->defrect                      = a->bounds;
 371         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 372         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 373         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static int mt9v022_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 379                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 380                 struct v4l2_subdev_format *format)
 381 {
 382         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 383         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 384         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 385
 386         if (format->pad)
 387                 return -EINVAL;
 388
 389         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 390         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 391         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 392         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 393         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 394
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 399                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 400 {
 401         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 402         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 403         struct v4l2_crop a = {
 404                 .c = {
 405                         .left   = mt9v022->rect.left,
 406                         .top    = mt9v022->rect.top,
 407                         .width  = mf->width,
 408                         .height = mf->height,
 409                 },
 410         };
 411         int ret;
 412
 413         /*
 414          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 415          * .set_fmt(FORMAT_TRY), datawidth is from our supported format list
 416          */
 417         switch (mf->code) {
 418         case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8:
 419         case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10:
 420                 if (mt9v022->model != MT9V022IX7ATM)
 421                         return -EINVAL;
 422                 break;
 423         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 424         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 425                 if (mt9v022->model != MT9V022IX7ATC)
 426                         return -EINVAL;
 427                 break;
 428         default:
 429                 return -EINVAL;
 430         }
 431
 432         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 433         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 434         if (!ret) {
 435                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 436                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 437                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 438                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 439                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 440         }
 441
 442         return ret;
 443 }
 444
 445 static int mt9v022_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 446                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 447                 struct v4l2_subdev_format *format)
 448 {
 449         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 450         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 451         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 452         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 453         int align = mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 454                 mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 455
 456         if (format->pad)
 457                 return -EINVAL;
 458
 459         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 460                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 461                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 462                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 463
 464         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 465                                    mt9v022->num_fmts);
 466         if (!fmt) {
 467                 fmt = mt9v022->fmt;
 468                 mf->code = fmt->code;
 469         }
 470
 471         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 472
 473         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
 474                 return mt9v022_s_fmt(sd, mf);
 475         cfg->try_fmt = *mf;
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 480 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 481                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 482 {
 483         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 484
 485         if (reg->reg > 0xff)
 486                 return -EINVAL;
 487
 488         reg->size = 2;
 489         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 490
 491         if (reg->val > 0xffff)
 492                 return -EIO;
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 498                               const struct v4l2_dbg_register *reg)
 499 {
 500         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 501
 502         if (reg->reg > 0xff)
 503                 return -EINVAL;
 504
 505         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 506                 return -EIO;
 507
 508         return 0;
 509 }
 510 #endif
 511
 512 static int mt9v022_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 513 {
 514         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 515         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 516         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 517
 518         return soc_camera_set_power(&client->dev, ssdd, mt9v022->clk, on);
 519 }
 520
 521 static int mt9v022_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 522 {
 523         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 524                                                struct mt9v022, hdl);
 525         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 526         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 527         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 528         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 529         unsigned long range;
 530         int data;
 531
 532         switch (ctrl->id) {
 533         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 534                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 535                 if (data < 0)
 536                         return -EIO;
 537
 538                 range = gain->maximum - gain->minimum;
 539                 gain->val = ((data - 16) * range + 24) / 48 + gain->minimum;
 540                 return 0;
 541         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 542                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 543                 if (data < 0)
 544                         return -EIO;
 545
 546                 range = exp->maximum - exp->minimum;
 547                 exp->val = ((data - 1) * range + 239) / 479 + exp->minimum;
 548                 return 0;
 549         case V4L2_CID_HBLANK:
 550                 data = reg_read(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING);
 551                 if (data < 0)
 552                         return -EIO;
 553                 ctrl->val = data;
 554                 return 0;
 555         case V4L2_CID_VBLANK:
 556                 data = reg_read(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING);
 557                 if (data < 0)
 558                         return -EIO;
 559                 ctrl->val = data;
 560                 return 0;
 561         }
 562         return -EINVAL;
 563 }
 564
 565 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 566 {
 567         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 568                                                struct mt9v022, hdl);
 569         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 570         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 571         int data;
 572
 573         switch (ctrl->id) {
 574         case V4L2_CID_VFLIP:
 575                 if (ctrl->val)
 576                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 577                 else
 578                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 579                 if (data < 0)
 580                         return -EIO;
 581                 return 0;
 582         case V4L2_CID_HFLIP:
 583                 if (ctrl->val)
 584                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 585                 else
 586                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 587                 if (data < 0)
 588                         return -EIO;
 589                 return 0;
 590         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 591                 if (ctrl->val) {
 592                         if (reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 593                                 return -EIO;
 594                 } else {
 595                         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 596                         /* mt9v022 has minimum == default */
 597                         unsigned long range = gain->maximum - gain->minimum;
 598                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 599                         unsigned long gain_val = ((gain->val - (s32)gain->minimum) *
 600                                               48 + range / 2) / range + 16;
 601
 602                         if (gain_val >= 32)
 603                                 gain_val &= ~1;
 604
 605                         /*
 606                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 607                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 608                          */
 609                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 610                                 return -EIO;
 611
 612                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 613                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain_val);
 614                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain_val) < 0)
 615                                 return -EIO;
 616                 }
 617                 return 0;
 618         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 619                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 620                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 621                 } else {
 622                         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 623                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 624                         unsigned long shutter = ((exp->val - (s32)exp->minimum) *
 625                                         479 + range / 2) / range + 1;
 626
 627                         /*
 628                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 629                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 630                          */
 631                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 632                         if (data < 0)
 633                                 return -EIO;
 634                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 635                                         reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 636                                         shutter);
 637                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 638                                                 shutter) < 0)
 639                                 return -EIO;
 640                 }
 641                 return 0;
 642         case V4L2_CID_HBLANK:
 643                 if (reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 644                                 ctrl->val) < 0)
 645                         return -EIO;
 646                 return 0;
 647         case V4L2_CID_VBLANK:
 648                 if (reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING,
 649                                 ctrl->val) < 0)
 650                         return -EIO;
 651                 return 0;
 652         }
 653         return -EINVAL;
 654 }
 655
 656 /*
 657  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 658  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 659  */
 660 static int mt9v022_video_probe(struct i2c_client *client)
 661 {
 662         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 663         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 664         s32 data;
 665         int ret;
 666         unsigned long flags;
 667
 668         ret = mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 1);
 669         if (ret < 0)
 670                 return ret;
 671
 672         /* Read out the chip version register */
 673         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 674
 675         /* must be 0x1311, 0x1313 or 0x1324 */
 676         if (data != 0x1311 && data != 0x1313 && data != 0x1324) {
 677                 ret = -ENODEV;
 678                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 679                          data);
 680                 goto ei2c;
 681         }
 682
 683         mt9v022->chip_version = data;
 684
 685         mt9v022->reg = is_mt9v024(data) ? &mt9v024_register :
 686                         &mt9v022_register;
 687
 688         /* Soft reset */
 689         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 690         if (ret < 0)
 691                 goto ei2c;
 692         /* 15 clock cycles */
 693         udelay(200);
 694         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 695                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 696                 if (ret > 0)
 697                         ret = -EIO;
 698                 goto ei2c;
 699         }
 700
 701         /* Set monochrome or colour sensor type */
 702         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 703                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 704                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 705                 mt9v022->model = MT9V022IX7ATC;
 706                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 707         } else {
 708                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 709                 mt9v022->model = MT9V022IX7ATM;
 710                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 711         }
 712
 713         if (ret < 0)
 714                 goto ei2c;
 715
 716         mt9v022->num_fmts = 0;
 717
 718         /*
 719          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 720          * The platform may support different bus widths due to
 721          * different routing of the data lines.
 722          */
 723         if (ssdd->query_bus_param)
 724                 flags = ssdd->query_bus_param(ssdd);
 725         else
 726                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 727
 728         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 729                 mt9v022->num_fmts++;
 730         else
 731                 mt9v022->fmts++;
 732
 733         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 734                 mt9v022->num_fmts++;
 735
 736         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 737
 738         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 739                  data, mt9v022->model == MT9V022IX7ATM ?
 740                  "monochrome" : "colour");
 741
 742         ret = mt9v022_init(client);
 743         if (ret < 0)
 744                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 745
 746 ei2c:
 747         mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 0);
 748         return ret;
 749 }
 750
 751 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 752 {
 753         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 754         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 755
 756         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 757
 758         return 0;
 759 }
 760
 761 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v022_ctrl_ops = {
 762         .g_volatile_ctrl = mt9v022_g_volatile_ctrl,
 763         .s_ctrl = mt9v022_s_ctrl,
 764 };
 765
 766 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 767 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 768         .g_register     = mt9v022_g_register,
 769         .s_register     = mt9v022_s_register,
 770 #endif
 771         .s_power        = mt9v022_s_power,
 772 };
 773
 774 static int mt9v022_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 775                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
 776                 struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 777 {
 778         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 779         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 780
 781         if (code->pad || code->index >= mt9v022->num_fmts)
 782                 return -EINVAL;
 783
 784         code->code = mt9v022->fmts[code->index].code;
 785         return 0;
 786 }
 787
 788 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 789                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 790 {
 791         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 792         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 793
 794         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 795                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 796                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 797                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 798                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 799         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 800         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg);
 801
 802         return 0;
 803 }
 804
 805 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 806                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 807 {
 808         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 809         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 810         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 811         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg);
 812         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9v022->fmt->code)->bits_per_sample;
 813         int ret;
 814         u16 pixclk = 0;
 815
 816         if (ssdd->set_bus_param) {
 817                 ret = ssdd->set_bus_param(ssdd, 1 << (bps - 1));
 818                 if (ret)
 819                         return ret;
 820         } else if (bps != 10) {
 821                 /*
 822                  * Without board specific bus width settings we only support the
 823                  * sensors native bus width
 824                  */
 825                 return -EINVAL;
 826         }
 827
 828         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 829                 pixclk |= 0x10;
 830
 831         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 832                 pixclk |= 0x1;
 833
 834         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 835                 pixclk |= 0x2;
 836
 837         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->pixclk_fv_lv, pixclk);
 838         if (ret < 0)
 839                 return ret;
 840
 841         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 842                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 843
 844         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 845         if (ret < 0)
 846                 return ret;
 847
 848         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 849                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 855         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 856         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 857         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 858         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 859         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 860         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 861 };
 862
 863 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 864         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 865 };
 866
 867 static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9v022_subdev_pad_ops = {
 868         .enum_mbus_code = mt9v022_enum_mbus_code,
 869         .get_fmt        = mt9v022_get_fmt,
 870         .set_fmt        = mt9v022_set_fmt,
 871 };
 872
 873 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 874         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 875         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 876         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 877         .pad    = &mt9v022_subdev_pad_ops,
 878 };
 879
 880 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 881                          const struct i2c_device_id *did)
 882 {
 883         struct mt9v022 *mt9v022;
 884         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 885         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 886         struct mt9v022_platform_data *pdata;
 887         int ret;
 888
 889         if (!ssdd) {
 890                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 891                 return -EINVAL;
 892         }
 893
 894         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 895                 dev_warn(&adapter->dev,
 896                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 897                 return -EIO;
 898         }
 899
 900         mt9v022 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 901         if (!mt9v022)
 902                 return -ENOMEM;
 903
 904         pdata = ssdd->drv_priv;
 905         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 906         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v022->hdl, 6);
 907         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 908                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 909         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 910                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 911         mt9v022->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 912                         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 913         mt9v022->gain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 914                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 915
 916         /*
 917          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 918          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 919          */
 920         mt9v022->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v022->hdl,
 921                         &mt9v022_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 922                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 923         mt9v022->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 924                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 925
 926         mt9v022->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 927                         V4L2_CID_HBLANK, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 928                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 929                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 930
 931         mt9v022->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 932                         V4L2_CID_VBLANK, MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 933                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 934                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 935
 936         mt9v022->subdev.ctrl_handler = &mt9v022->hdl;
 937         if (mt9v022->hdl.error) {
 938                 int err = mt9v022->hdl.error;
 939
 940                 dev_err(&client->dev, "control initialisation err %d\n", err);
 941                 return err;
 942         }
 943         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autoexposure,
 944                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 945         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autogain, 0, true);
 946
 947         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 948
 949         /*
 950          * On some platforms the first read out line is corrupted.
 951          * Workaround it by skipping if indicated by platform data.
 952          */
 953         mt9v022->y_skip_top     = pdata ? pdata->y_skip_top : 0;
 954         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 955         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 956         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 957         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 958
 959         mt9v022->clk = v4l2_clk_get(&client->dev, "mclk");
 960         if (IS_ERR(mt9v022->clk)) {
 961                 ret = PTR_ERR(mt9v022->clk);
 962                 goto eclkget;
 963         }
 964
 965         ret = mt9v022_video_probe(client);
 966         if (ret) {
 967                 v4l2_clk_put(mt9v022->clk);
 968 eclkget:
 969                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 970         }
 971
 972         return ret;
 973 }
 974
 975 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 976 {
 977         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 978         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 979
 980         v4l2_clk_put(mt9v022->clk);
 981         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9v022->subdev);
 982         if (ssdd->free_bus)
 983                 ssdd->free_bus(ssdd);
 984         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 985
 986         return 0;
 987 }
 988 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 989         { "mt9v022", 0 },
 990         { }
 991 };
 992 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 993
 994 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 995         .driver = {
 996                 .name = "mt9v022",
 997         },
 998         .probe          = mt9v022_probe,
 999         .remove         = mt9v022_remove,
1000         .id_table       = mt9v022_id,
1001 };
1002
1003 module_i2c_driver(mt9v022_i2c_driver);
1004
1005 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
1006 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1007 MODULE_LICENSE("GPL");