drivers/media/i2c/ov772x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * ov772x Camera Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Jacopo Mondi <jacopo+renesas@jmondi.org>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Renesas Solutions Corp.
   8  * Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com>
   9  *
  10  * Based on ov7670 and soc_camera_platform driver,
  11  *
  12  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
  13  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
  14  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  15  */
  16
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/gpio/consumer.h>
  20 #include <linux/i2c.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27
  28 #include <media/i2c/ov772x.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  31 #include <media/v4l2-device.h>
  32 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  33 #include <media/v4l2-subdev.h>
  34
  35 /*
  36  * register offset
  37  */
  38 #define GAIN        0x00 /* AGC - Gain control gain setting */
  39 #define BLUE        0x01 /* AWB - Blue channel gain setting */
  40 #define RED         0x02 /* AWB - Red   channel gain setting */
  41 #define GREEN       0x03 /* AWB - Green channel gain setting */
  42 #define COM1        0x04 /* Common control 1 */
  43 #define BAVG        0x05 /* U/B Average Level */
  44 #define GAVG        0x06 /* Y/Gb Average Level */
  45 #define RAVG        0x07 /* V/R Average Level */
  46 #define AECH        0x08 /* Exposure Value - AEC MSBs */
  47 #define COM2        0x09 /* Common control 2 */
  48 #define PID         0x0A /* Product ID Number MSB */
  49 #define VER         0x0B /* Product ID Number LSB */
  50 #define COM3        0x0C /* Common control 3 */
  51 #define COM4        0x0D /* Common control 4 */
  52 #define COM5        0x0E /* Common control 5 */
  53 #define COM6        0x0F /* Common control 6 */
  54 #define AEC         0x10 /* Exposure Value */
  55 #define CLKRC       0x11 /* Internal clock */
  56 #define COM7        0x12 /* Common control 7 */
  57 #define COM8        0x13 /* Common control 8 */
  58 #define COM9        0x14 /* Common control 9 */
  59 #define COM10       0x15 /* Common control 10 */
  60 #define REG16       0x16 /* Register 16 */
  61 #define HSTART      0x17 /* Horizontal sensor size */
  62 #define HSIZE       0x18 /* Horizontal frame (HREF column) end high 8-bit */
  63 #define VSTART      0x19 /* Vertical frame (row) start high 8-bit */
  64 #define VSIZE       0x1A /* Vertical sensor size */
  65 #define PSHFT       0x1B /* Data format - pixel delay select */
  66 #define MIDH        0x1C /* Manufacturer ID byte - high */
  67 #define MIDL        0x1D /* Manufacturer ID byte - low  */
  68 #define LAEC        0x1F /* Fine AEC value */
  69 #define COM11       0x20 /* Common control 11 */
  70 #define BDBASE      0x22 /* Banding filter Minimum AEC value */
  71 #define DBSTEP      0x23 /* Banding filter Maximum Setp */
  72 #define AEW         0x24 /* AGC/AEC - Stable operating region (upper limit) */
  73 #define AEB         0x25 /* AGC/AEC - Stable operating region (lower limit) */
  74 #define VPT         0x26 /* AGC/AEC Fast mode operating region */
  75 #define REG28       0x28 /* Register 28 */
  76 #define HOUTSIZE    0x29 /* Horizontal data output size MSBs */
  77 #define EXHCH       0x2A /* Dummy pixel insert MSB */
  78 #define EXHCL       0x2B /* Dummy pixel insert LSB */
  79 #define VOUTSIZE    0x2C /* Vertical data output size MSBs */
  80 #define ADVFL       0x2D /* LSB of insert dummy lines in Vertical direction */
  81 #define ADVFH       0x2E /* MSG of insert dummy lines in Vertical direction */
  82 #define YAVE        0x2F /* Y/G Channel Average value */
  83 #define LUMHTH      0x30 /* Histogram AEC/AGC Luminance high level threshold */
  84 #define LUMLTH      0x31 /* Histogram AEC/AGC Luminance low  level threshold */
  85 #define HREF        0x32 /* Image start and size control */
  86 #define DM_LNL      0x33 /* Dummy line low  8 bits */
  87 #define DM_LNH      0x34 /* Dummy line high 8 bits */
  88 #define ADOFF_B     0x35 /* AD offset compensation value for B  channel */
  89 #define ADOFF_R     0x36 /* AD offset compensation value for R  channel */
  90 #define ADOFF_GB    0x37 /* AD offset compensation value for Gb channel */
  91 #define ADOFF_GR    0x38 /* AD offset compensation value for Gr channel */
  92 #define OFF_B       0x39 /* Analog process B  channel offset value */
  93 #define OFF_R       0x3A /* Analog process R  channel offset value */
  94 #define OFF_GB      0x3B /* Analog process Gb channel offset value */
  95 #define OFF_GR      0x3C /* Analog process Gr channel offset value */
  96 #define COM12       0x3D /* Common control 12 */
  97 #define COM13       0x3E /* Common control 13 */
  98 #define COM14       0x3F /* Common control 14 */
  99 #define COM15       0x40 /* Common control 15*/
 100 #define COM16       0x41 /* Common control 16 */
 101 #define TGT_B       0x42 /* BLC blue channel target value */
 102 #define TGT_R       0x43 /* BLC red  channel target value */
 103 #define TGT_GB      0x44 /* BLC Gb   channel target value */
 104 #define TGT_GR      0x45 /* BLC Gr   channel target value */
 105 /* for ov7720 */
 106 #define LCC0        0x46 /* Lens correction control 0 */
 107 #define LCC1        0x47 /* Lens correction option 1 - X coordinate */
 108 #define LCC2        0x48 /* Lens correction option 2 - Y coordinate */
 109 #define LCC3        0x49 /* Lens correction option 3 */
 110 #define LCC4        0x4A /* Lens correction option 4 - radius of the circular */
 111 #define LCC5        0x4B /* Lens correction option 5 */
 112 #define LCC6        0x4C /* Lens correction option 6 */
 113 /* for ov7725 */
 114 #define LC_CTR      0x46 /* Lens correction control */
 115 #define LC_XC       0x47 /* X coordinate of lens correction center relative */
 116 #define LC_YC       0x48 /* Y coordinate of lens correction center relative */
 117 #define LC_COEF     0x49 /* Lens correction coefficient */
 118 #define LC_RADI     0x4A /* Lens correction radius */
 119 #define LC_COEFB    0x4B /* Lens B channel compensation coefficient */
 120 #define LC_COEFR    0x4C /* Lens R channel compensation coefficient */
 121
 122 #define FIXGAIN     0x4D /* Analog fix gain amplifer */
 123 #define AREF0       0x4E /* Sensor reference control */
 124 #define AREF1       0x4F /* Sensor reference current control */
 125 #define AREF2       0x50 /* Analog reference control */
 126 #define AREF3       0x51 /* ADC    reference control */
 127 #define AREF4       0x52 /* ADC    reference control */
 128 #define AREF5       0x53 /* ADC    reference control */
 129 #define AREF6       0x54 /* Analog reference control */
 130 #define AREF7       0x55 /* Analog reference control */
 131 #define UFIX        0x60 /* U channel fixed value output */
 132 #define VFIX        0x61 /* V channel fixed value output */
 133 #define AWBB_BLK    0x62 /* AWB option for advanced AWB */
 134 #define AWB_CTRL0   0x63 /* AWB control byte 0 */
 135 #define DSP_CTRL1   0x64 /* DSP control byte 1 */
 136 #define DSP_CTRL2   0x65 /* DSP control byte 2 */
 137 #define DSP_CTRL3   0x66 /* DSP control byte 3 */
 138 #define DSP_CTRL4   0x67 /* DSP control byte 4 */
 139 #define AWB_BIAS    0x68 /* AWB BLC level clip */
 140 #define AWB_CTRL1   0x69 /* AWB control  1 */
 141 #define AWB_CTRL2   0x6A /* AWB control  2 */
 142 #define AWB_CTRL3   0x6B /* AWB control  3 */
 143 #define AWB_CTRL4   0x6C /* AWB control  4 */
 144 #define AWB_CTRL5   0x6D /* AWB control  5 */
 145 #define AWB_CTRL6   0x6E /* AWB control  6 */
 146 #define AWB_CTRL7   0x6F /* AWB control  7 */
 147 #define AWB_CTRL8   0x70 /* AWB control  8 */
 148 #define AWB_CTRL9   0x71 /* AWB control  9 */
 149 #define AWB_CTRL10  0x72 /* AWB control 10 */
 150 #define AWB_CTRL11  0x73 /* AWB control 11 */
 151 #define AWB_CTRL12  0x74 /* AWB control 12 */
 152 #define AWB_CTRL13  0x75 /* AWB control 13 */
 153 #define AWB_CTRL14  0x76 /* AWB control 14 */
 154 #define AWB_CTRL15  0x77 /* AWB control 15 */
 155 #define AWB_CTRL16  0x78 /* AWB control 16 */
 156 #define AWB_CTRL17  0x79 /* AWB control 17 */
 157 #define AWB_CTRL18  0x7A /* AWB control 18 */
 158 #define AWB_CTRL19  0x7B /* AWB control 19 */
 159 #define AWB_CTRL20  0x7C /* AWB control 20 */
 160 #define AWB_CTRL21  0x7D /* AWB control 21 */
 161 #define GAM1        0x7E /* Gamma Curve  1st segment input end point */
 162 #define GAM2        0x7F /* Gamma Curve  2nd segment input end point */
 163 #define GAM3        0x80 /* Gamma Curve  3rd segment input end point */
 164 #define GAM4        0x81 /* Gamma Curve  4th segment input end point */
 165 #define GAM5        0x82 /* Gamma Curve  5th segment input end point */
 166 #define GAM6        0x83 /* Gamma Curve  6th segment input end point */
 167 #define GAM7        0x84 /* Gamma Curve  7th segment input end point */
 168 #define GAM8        0x85 /* Gamma Curve  8th segment input end point */
 169 #define GAM9        0x86 /* Gamma Curve  9th segment input end point */
 170 #define GAM10       0x87 /* Gamma Curve 10th segment input end point */
 171 #define GAM11       0x88 /* Gamma Curve 11th segment input end point */
 172 #define GAM12       0x89 /* Gamma Curve 12th segment input end point */
 173 #define GAM13       0x8A /* Gamma Curve 13th segment input end point */
 174 #define GAM14       0x8B /* Gamma Curve 14th segment input end point */
 175 #define GAM15       0x8C /* Gamma Curve 15th segment input end point */
 176 #define SLOP        0x8D /* Gamma curve highest segment slope */
 177 #define DNSTH       0x8E /* De-noise threshold */
 178 #define EDGE_STRNGT 0x8F /* Edge strength  control when manual mode */
 179 #define EDGE_TRSHLD 0x90 /* Edge threshold control when manual mode */
 180 #define DNSOFF      0x91 /* Auto De-noise threshold control */
 181 #define EDGE_UPPER  0x92 /* Edge strength upper limit when Auto mode */
 182 #define EDGE_LOWER  0x93 /* Edge strength lower limit when Auto mode */
 183 #define MTX1        0x94 /* Matrix coefficient 1 */
 184 #define MTX2        0x95 /* Matrix coefficient 2 */
 185 #define MTX3        0x96 /* Matrix coefficient 3 */
 186 #define MTX4        0x97 /* Matrix coefficient 4 */
 187 #define MTX5        0x98 /* Matrix coefficient 5 */
 188 #define MTX6        0x99 /* Matrix coefficient 6 */
 189 #define MTX_CTRL    0x9A /* Matrix control */
 190 #define BRIGHT      0x9B /* Brightness control */
 191 #define CNTRST      0x9C /* Contrast contrast */
 192 #define CNTRST_CTRL 0x9D /* Contrast contrast center */
 193 #define UVAD_J0     0x9E /* Auto UV adjust contrast 0 */
 194 #define UVAD_J1     0x9F /* Auto UV adjust contrast 1 */
 195 #define SCAL0       0xA0 /* Scaling control 0 */
 196 #define SCAL1       0xA1 /* Scaling control 1 */
 197 #define SCAL2       0xA2 /* Scaling control 2 */
 198 #define FIFODLYM    0xA3 /* FIFO manual mode delay control */
 199 #define FIFODLYA    0xA4 /* FIFO auto   mode delay control */
 200 #define SDE         0xA6 /* Special digital effect control */
 201 #define USAT        0xA7 /* U component saturation control */
 202 #define VSAT        0xA8 /* V component saturation control */
 203 /* for ov7720 */
 204 #define HUE0        0xA9 /* Hue control 0 */
 205 #define HUE1        0xAA /* Hue control 1 */
 206 /* for ov7725 */
 207 #define HUECOS      0xA9 /* Cosine value */
 208 #define HUESIN      0xAA /* Sine value */
 209
 210 #define SIGN        0xAB /* Sign bit for Hue and contrast */
 211 #define DSPAUTO     0xAC /* DSP auto function ON/OFF control */
 212
 213 /*
 214  * register detail
 215  */
 216
 217 /* COM2 */
 218 #define SOFT_SLEEP_MODE 0x10    /* Soft sleep mode */
 219                                 /* Output drive capability */
 220 #define OCAP_1x         0x00    /* 1x */
 221 #define OCAP_2x         0x01    /* 2x */
 222 #define OCAP_3x         0x02    /* 3x */
 223 #define OCAP_4x         0x03    /* 4x */
 224
 225 /* COM3 */
 226 #define SWAP_MASK       (SWAP_RGB | SWAP_YUV | SWAP_ML)
 227 #define IMG_MASK        (VFLIP_IMG | HFLIP_IMG)
 228
 229 #define VFLIP_IMG       0x80    /* Vertical flip image ON/OFF selection */
 230 #define HFLIP_IMG       0x40    /* Horizontal mirror image ON/OFF selection */
 231 #define SWAP_RGB        0x20    /* Swap B/R  output sequence in RGB mode */
 232 #define SWAP_YUV        0x10    /* Swap Y/UV output sequence in YUV mode */
 233 #define SWAP_ML         0x08    /* Swap output MSB/LSB */
 234                                 /* Tri-state option for output clock */
 235 #define NOTRI_CLOCK     0x04    /*   0: Tri-state    at this period */
 236                                 /*   1: No tri-state at this period */
 237                                 /* Tri-state option for output data */
 238 #define NOTRI_DATA      0x02    /*   0: Tri-state    at this period */
 239                                 /*   1: No tri-state at this period */
 240 #define SCOLOR_TEST     0x01    /* Sensor color bar test pattern */
 241
 242 /* COM4 */
 243                                 /* PLL frequency control */
 244 #define PLL_BYPASS      0x00    /*  00: Bypass PLL */
 245 #define PLL_4x          0x40    /*  01: PLL 4x */
 246 #define PLL_6x          0x80    /*  10: PLL 6x */
 247 #define PLL_8x          0xc0    /*  11: PLL 8x */
 248                                 /* AEC evaluate window */
 249 #define AEC_FULL        0x00    /*  00: Full window */
 250 #define AEC_1p2         0x10    /*  01: 1/2  window */
 251 #define AEC_1p4         0x20    /*  10: 1/4  window */
 252 #define AEC_2p3         0x30    /*  11: Low 2/3 window */
 253 #define COM4_RESERVED   0x01    /* Reserved bit */
 254
 255 /* COM5 */
 256 #define AFR_ON_OFF      0x80    /* Auto frame rate control ON/OFF selection */
 257 #define AFR_SPPED       0x40    /* Auto frame rate control speed selection */
 258                                 /* Auto frame rate max rate control */
 259 #define AFR_NO_RATE     0x00    /*     No  reduction of frame rate */
 260 #define AFR_1p2         0x10    /*     Max reduction to 1/2 frame rate */
 261 #define AFR_1p4         0x20    /*     Max reduction to 1/4 frame rate */
 262 #define AFR_1p8         0x30    /* Max reduction to 1/8 frame rate */
 263                                 /* Auto frame rate active point control */
 264 #define AF_2x           0x00    /*     Add frame when AGC reaches  2x gain */
 265 #define AF_4x           0x04    /*     Add frame when AGC reaches  4x gain */
 266 #define AF_8x           0x08    /*     Add frame when AGC reaches  8x gain */
 267 #define AF_16x          0x0c    /* Add frame when AGC reaches 16x gain */
 268                                 /* AEC max step control */
 269 #define AEC_NO_LIMIT    0x01    /*   0 : AEC incease step has limit */
 270                                 /*   1 : No limit to AEC increase step */
 271 /* CLKRC */
 272                                 /* Input clock divider register */
 273 #define CLKRC_RESERVED  0x80    /* Reserved bit */
 274 #define CLKRC_DIV(n)    ((n) - 1)
 275
 276 /* COM7 */
 277                                 /* SCCB Register Reset */
 278 #define SCCB_RESET      0x80    /*   0 : No change */
 279                                 /*   1 : Resets all registers to default */
 280                                 /* Resolution selection */
 281 #define SLCT_MASK       0x40    /*   Mask of VGA or QVGA */
 282 #define SLCT_VGA        0x00    /*   0 : VGA */
 283 #define SLCT_QVGA       0x40    /*   1 : QVGA */
 284 #define ITU656_ON_OFF   0x20    /* ITU656 protocol ON/OFF selection */
 285 #define SENSOR_RAW      0x10    /* Sensor RAW */
 286                                 /* RGB output format control */
 287 #define FMT_MASK        0x0c    /*      Mask of color format */
 288 #define FMT_GBR422      0x00    /*      00 : GBR 4:2:2 */
 289 #define FMT_RGB565      0x04    /*      01 : RGB 565 */
 290 #define FMT_RGB555      0x08    /*      10 : RGB 555 */
 291 #define FMT_RGB444      0x0c    /* 11 : RGB 444 */
 292                                 /* Output format control */
 293 #define OFMT_MASK       0x03    /*      Mask of output format */
 294 #define OFMT_YUV        0x00    /*      00 : YUV */
 295 #define OFMT_P_BRAW     0x01    /*      01 : Processed Bayer RAW */
 296 #define OFMT_RGB        0x02    /*      10 : RGB */
 297 #define OFMT_BRAW       0x03    /* 11 : Bayer RAW */
 298
 299 /* COM8 */
 300 #define FAST_ALGO       0x80    /* Enable fast AGC/AEC algorithm */
 301                                 /* AEC Setp size limit */
 302 #define UNLMT_STEP      0x40    /*   0 : Step size is limited */
 303                                 /*   1 : Unlimited step size */
 304 #define BNDF_ON_OFF     0x20    /* Banding filter ON/OFF */
 305 #define AEC_BND         0x10    /* Enable AEC below banding value */
 306 #define AEC_ON_OFF      0x08    /* Fine AEC ON/OFF control */
 307 #define AGC_ON          0x04    /* AGC Enable */
 308 #define AWB_ON          0x02    /* AWB Enable */
 309 #define AEC_ON          0x01    /* AEC Enable */
 310
 311 /* COM9 */
 312 #define BASE_AECAGC     0x80    /* Histogram or average based AEC/AGC */
 313                                 /* Automatic gain ceiling - maximum AGC value */
 314 #define GAIN_2x         0x00    /*    000 :   2x */
 315 #define GAIN_4x         0x10    /*    001 :   4x */
 316 #define GAIN_8x         0x20    /*    010 :   8x */
 317 #define GAIN_16x        0x30    /*    011 :  16x */
 318 #define GAIN_32x        0x40    /*    100 :  32x */
 319 #define GAIN_64x        0x50    /* 101 :  64x */
 320 #define GAIN_128x       0x60    /* 110 : 128x */
 321 #define DROP_VSYNC      0x04    /* Drop VSYNC output of corrupt frame */
 322 #define DROP_HREF       0x02    /* Drop HREF  output of corrupt frame */
 323
 324 /* COM11 */
 325 #define SGLF_ON_OFF     0x02    /* Single frame ON/OFF selection */
 326 #define SGLF_TRIG       0x01    /* Single frame transfer trigger */
 327
 328 /* HREF */
 329 #define HREF_VSTART_SHIFT       6       /* VSTART LSB */
 330 #define HREF_HSTART_SHIFT       4       /* HSTART 2 LSBs */
 331 #define HREF_VSIZE_SHIFT        2       /* VSIZE LSB */
 332 #define HREF_HSIZE_SHIFT        0       /* HSIZE 2 LSBs */
 333
 334 /* EXHCH */
 335 #define EXHCH_VSIZE_SHIFT       2       /* VOUTSIZE LSB */
 336 #define EXHCH_HSIZE_SHIFT       0       /* HOUTSIZE 2 LSBs */
 337
 338 /* DSP_CTRL1 */
 339 #define FIFO_ON         0x80    /* FIFO enable/disable selection */
 340 #define UV_ON_OFF       0x40    /* UV adjust function ON/OFF selection */
 341 #define YUV444_2_422    0x20    /* YUV444 to 422 UV channel option selection */
 342 #define CLR_MTRX_ON_OFF 0x10    /* Color matrix ON/OFF selection */
 343 #define INTPLT_ON_OFF   0x08    /* Interpolation ON/OFF selection */
 344 #define GMM_ON_OFF      0x04    /* Gamma function ON/OFF selection */
 345 #define AUTO_BLK_ON_OFF 0x02    /* Black defect auto correction ON/OFF */
 346 #define AUTO_WHT_ON_OFF 0x01    /* White define auto correction ON/OFF */
 347
 348 /* DSP_CTRL3 */
 349 #define UV_MASK         0x80    /* UV output sequence option */
 350 #define UV_ON           0x80    /*   ON */
 351 #define UV_OFF          0x00    /*   OFF */
 352 #define CBAR_MASK       0x20    /* DSP Color bar mask */
 353 #define CBAR_ON         0x20    /*   ON */
 354 #define CBAR_OFF        0x00    /*   OFF */
 355
 356 /* DSP_CTRL4 */
 357 #define DSP_OFMT_YUV    0x00
 358 #define DSP_OFMT_RGB    0x00
 359 #define DSP_OFMT_RAW8   0x02
 360 #define DSP_OFMT_RAW10  0x03
 361
 362 /* DSPAUTO (DSP Auto Function ON/OFF Control) */
 363 #define AWB_ACTRL       0x80 /* AWB auto threshold control */
 364 #define DENOISE_ACTRL   0x40 /* De-noise auto threshold control */
 365 #define EDGE_ACTRL      0x20 /* Edge enhancement auto strength control */
 366 #define UV_ACTRL        0x10 /* UV adjust auto slope control */
 367 #define SCAL0_ACTRL     0x08 /* Auto scaling factor control */
 368 #define SCAL1_2_ACTRL   0x04 /* Auto scaling factor control */
 369
 370 #define OV772X_MAX_WIDTH        VGA_WIDTH
 371 #define OV772X_MAX_HEIGHT       VGA_HEIGHT
 372
 373 /*
 374  * ID
 375  */
 376 #define OV7720  0x7720
 377 #define OV7725  0x7721
 378 #define VERSION(pid, ver) ((pid << 8) | (ver & 0xFF))
 379
 380 /*
 381  * PLL multipliers
 382  */
 383 static struct {
 384         unsigned int mult;
 385         u8 com4;
 386 } ov772x_pll[] = {
 387         { 1, PLL_BYPASS, },
 388         { 4, PLL_4x, },
 389         { 6, PLL_6x, },
 390         { 8, PLL_8x, },
 391 };
 392
 393 /*
 394  * struct
 395  */
 396
 397 struct ov772x_color_format {
 398         u32 code;
 399         enum v4l2_colorspace colorspace;
 400         u8 dsp3;
 401         u8 dsp4;
 402         u8 com3;
 403         u8 com7;
 404 };
 405
 406 struct ov772x_win_size {
 407         char                     *name;
 408         unsigned char             com7_bit;
 409         unsigned int              sizeimage;
 410         struct v4l2_rect          rect;
 411 };
 412
 413 struct ov772x_priv {
 414         struct v4l2_subdev                subdev;
 415         struct v4l2_ctrl_handler          hdl;
 416         struct clk                       *clk;
 417         struct ov772x_camera_info        *info;
 418         struct gpio_desc                 *pwdn_gpio;
 419         struct gpio_desc                 *rstb_gpio;
 420         const struct ov772x_color_format *cfmt;
 421         const struct ov772x_win_size     *win;
 422         struct v4l2_ctrl                 *vflip_ctrl;
 423         struct v4l2_ctrl                 *hflip_ctrl;
 424         /* band_filter = COM8[5] ? 256 - BDBASE : 0 */
 425         struct v4l2_ctrl                 *band_filter_ctrl;
 426         unsigned int                      fps;
 427         /* lock to protect power_count and streaming */
 428         struct mutex                      lock;
 429         int                               power_count;
 430         int                               streaming;
 431 #ifdef CONFIG_MEDIA_CONTROLLER
 432         struct media_pad pad;
 433 #endif
 434 };
 435
 436 /*
 437  * supported color format list
 438  */
 439 static const struct ov772x_color_format ov772x_cfmts[] = {
 440         {
 441                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 442                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 443                 .dsp3           = 0x0,
 444                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 445                 .com3           = SWAP_YUV,
 446                 .com7           = OFMT_YUV,
 447         },
 448         {
 449                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 450                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 451                 .dsp3           = UV_ON,
 452                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 453                 .com3           = SWAP_YUV,
 454                 .com7           = OFMT_YUV,
 455         },
 456         {
 457                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 458                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 459                 .dsp3           = 0x0,
 460                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 461                 .com3           = 0x0,
 462                 .com7           = OFMT_YUV,
 463         },
 464         {
 465                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE,
 466                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 467                 .dsp3           = 0x0,
 468                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 469                 .com3           = SWAP_RGB,
 470                 .com7           = FMT_RGB555 | OFMT_RGB,
 471         },
 472         {
 473                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_BE,
 474                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 475                 .dsp3           = 0x0,
 476                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 477                 .com3           = 0x0,
 478                 .com7           = FMT_RGB555 | OFMT_RGB,
 479         },
 480         {
 481                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 482                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 483                 .dsp3           = 0x0,
 484                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 485                 .com3           = SWAP_RGB,
 486                 .com7           = FMT_RGB565 | OFMT_RGB,
 487         },
 488         {
 489                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
 490                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 491                 .dsp3           = 0x0,
 492                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 493                 .com3           = 0x0,
 494                 .com7           = FMT_RGB565 | OFMT_RGB,
 495         },
 496         {
 497                 /* Setting DSP4 to DSP_OFMT_RAW8 still gives 10-bit output,
 498                  * regardless of the COM7 value. We can thus only support 10-bit
 499                  * Bayer until someone figures it out.
 500                  */
 501                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 502                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 503                 .dsp3           = 0x0,
 504                 .dsp4           = DSP_OFMT_RAW10,
 505                 .com3           = 0x0,
 506                 .com7           = SENSOR_RAW | OFMT_BRAW,
 507         },
 508 };
 509
 510 /*
 511  * window size list
 512  */
 513
 514 static const struct ov772x_win_size ov772x_win_sizes[] = {
 515         {
 516                 .name           = "VGA",
 517                 .com7_bit       = SLCT_VGA,
 518                 .sizeimage      = 510 * 748,
 519                 .rect = {
 520                         .left   = 140,
 521                         .top    = 14,
 522                         .width  = VGA_WIDTH,
 523                         .height = VGA_HEIGHT,
 524                 },
 525         }, {
 526                 .name           = "QVGA",
 527                 .com7_bit       = SLCT_QVGA,
 528                 .sizeimage      = 278 * 576,
 529                 .rect = {
 530                         .left   = 252,
 531                         .top    = 6,
 532                         .width  = QVGA_WIDTH,
 533                         .height = QVGA_HEIGHT,
 534                 },
 535         },
 536 };
 537
 538 /*
 539  * frame rate settings lists
 540  */
 541 static const unsigned int ov772x_frame_intervals[] = { 5, 10, 15, 20, 30, 60 };
 542
 543 /*
 544  * general function
 545  */
 546
 547 static struct ov772x_priv *to_ov772x(struct v4l2_subdev *sd)
 548 {
 549         return container_of(sd, struct ov772x_priv, subdev);
 550 }
 551
 552 static int ov772x_read(struct i2c_client *client, u8 addr)
 553 {
 554         int ret;
 555         u8 val;
 556
 557         ret = i2c_master_send(client, &addr, 1);
 558         if (ret < 0)
 559                 return ret;
 560         ret = i2c_master_recv(client, &val, 1);
 561         if (ret < 0)
 562                 return ret;
 563
 564         return val;
 565 }
 566
 567 static inline int ov772x_write(struct i2c_client *client, u8 addr, u8 value)
 568 {
 569         return i2c_smbus_write_byte_data(client, addr, value);
 570 }
 571
 572 static int ov772x_mask_set(struct i2c_client *client, u8  command, u8  mask,
 573                            u8  set)
 574 {
 575         s32 val = ov772x_read(client, command);
 576
 577         if (val < 0)
 578                 return val;
 579
 580         val &= ~mask;
 581         val |= set & mask;
 582
 583         return ov772x_write(client, command, val);
 584 }
 585
 586 static int ov772x_reset(struct i2c_client *client)
 587 {
 588         int ret;
 589
 590         ret = ov772x_write(client, COM7, SCCB_RESET);
 591         if (ret < 0)
 592                 return ret;
 593
 594         usleep_range(1000, 5000);
 595
 596         return ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, SOFT_SLEEP_MODE);
 597 }
 598
 599 /*
 600  * subdev ops
 601  */
 602
 603 static int ov772x_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 604 {
 605         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 606         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 607         int ret = 0;
 608
 609         mutex_lock(&priv->lock);
 610
 611         if (priv->streaming == enable)
 612                 goto done;
 613
 614         ret = ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE,
 615                               enable ? 0 : SOFT_SLEEP_MODE);
 616         if (ret)
 617                 goto done;
 618
 619         if (enable) {
 620                 dev_dbg(&client->dev, "format %d, win %s\n",
 621                         priv->cfmt->code, priv->win->name);
 622         }
 623         priv->streaming = enable;
 624
 625 done:
 626         mutex_unlock(&priv->lock);
 627
 628         return ret;
 629 }
 630
 631 static unsigned int ov772x_select_fps(struct ov772x_priv *priv,
 632                                       struct v4l2_fract *tpf)
 633 {
 634         unsigned int fps = tpf->numerator ?
 635                            tpf->denominator / tpf->numerator :
 636                            tpf->denominator;
 637         unsigned int best_diff;
 638         unsigned int diff;
 639         unsigned int idx;
 640         unsigned int i;
 641
 642         /* Approximate to the closest supported frame interval. */
 643         best_diff = ~0L;
 644         for (i = 0, idx = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_frame_intervals); i++) {
 645                 diff = abs(fps - ov772x_frame_intervals[i]);
 646                 if (diff < best_diff) {
 647                         idx = i;
 648                         best_diff = diff;
 649                 }
 650         }
 651
 652         return ov772x_frame_intervals[idx];
 653 }
 654
 655 static int ov772x_set_frame_rate(struct ov772x_priv *priv,
 656                                  unsigned int fps,
 657                                  const struct ov772x_color_format *cfmt,
 658                                  const struct ov772x_win_size *win)
 659 {
 660         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
 661         unsigned long fin = clk_get_rate(priv->clk);
 662         unsigned int best_diff;
 663         unsigned int fsize;
 664         unsigned int pclk;
 665         unsigned int diff;
 666         unsigned int i;
 667         u8 clkrc = 0;
 668         u8 com4 = 0;
 669         int ret;
 670
 671         /* Use image size (with blankings) to calculate desired pixel clock. */
 672         switch (cfmt->com7 & OFMT_MASK) {
 673         case OFMT_BRAW:
 674                 fsize = win->sizeimage;
 675                 break;
 676         case OFMT_RGB:
 677         case OFMT_YUV:
 678         default:
 679                 fsize = win->sizeimage * 2;
 680                 break;
 681         }
 682
 683         pclk = fps * fsize;
 684
 685         /*
 686          * Pixel clock generation circuit is pretty simple:
 687          *
 688          * Fin -> [ / CLKRC_div] -> [ * PLL_mult] -> pclk
 689          *
 690          * Try to approximate the desired pixel clock testing all available
 691          * PLL multipliers (1x, 4x, 6x, 8x) and calculate corresponding
 692          * divisor with:
 693          *
 694          * div = PLL_mult * Fin / pclk
 695          *
 696          * and re-calculate the pixel clock using it:
 697          *
 698          * pclk = Fin * PLL_mult / CLKRC_div
 699          *
 700          * Choose the PLL_mult and CLKRC_div pair that gives a pixel clock
 701          * closer to the desired one.
 702          *
 703          * The desired pixel clock is calculated using a known frame size
 704          * (blanking included) and FPS.
 705          */
 706         best_diff = ~0L;
 707         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_pll); i++) {
 708                 unsigned int pll_mult = ov772x_pll[i].mult;
 709                 unsigned int pll_out = pll_mult * fin;
 710                 unsigned int t_pclk;
 711                 unsigned int div;
 712
 713                 if (pll_out < pclk)
 714                         continue;
 715
 716                 div = DIV_ROUND_CLOSEST(pll_out, pclk);
 717                 t_pclk = DIV_ROUND_CLOSEST(fin * pll_mult, div);
 718                 diff = abs(pclk - t_pclk);
 719                 if (diff < best_diff) {
 720                         best_diff = diff;
 721                         clkrc = CLKRC_DIV(div);
 722                         com4 = ov772x_pll[i].com4;
 723                 }
 724         }
 725
 726         ret = ov772x_write(client, COM4, com4 | COM4_RESERVED);
 727         if (ret < 0)
 728                 return ret;
 729
 730         ret = ov772x_write(client, CLKRC, clkrc | CLKRC_RESERVED);
 731         if (ret < 0)
 732                 return ret;
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 static int ov772x_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 738                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
 739 {
 740         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 741         struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
 742
 743         tpf->numerator = 1;
 744         tpf->denominator = priv->fps;
 745
 746         return 0;
 747 }
 748
 749 static int ov772x_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 750                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
 751 {
 752         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 753         struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
 754         unsigned int fps;
 755         int ret = 0;
 756
 757         mutex_lock(&priv->lock);
 758
 759         if (priv->streaming) {
 760                 ret = -EBUSY;
 761                 goto error;
 762         }
 763
 764         fps = ov772x_select_fps(priv, tpf);
 765
 766         /*
 767          * If the device is not powered up by the host driver do
 768          * not apply any changes to H/W at this time. Instead
 769          * the frame rate will be restored right after power-up.
 770          */
 771         if (priv->power_count > 0) {
 772                 ret = ov772x_set_frame_rate(priv, fps, priv->cfmt, priv->win);
 773                 if (ret)
 774                         goto error;
 775         }
 776
 777         tpf->numerator = 1;
 778         tpf->denominator = fps;
 779         priv->fps = fps;
 780
 781 error:
 782         mutex_unlock(&priv->lock);
 783
 784         return ret;
 785 }
 786
 787 static int ov772x_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 788 {
 789         struct ov772x_priv *priv = container_of(ctrl->handler,
 790                                                 struct ov772x_priv, hdl);
 791         struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev;
 792         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 793         int ret = 0;
 794         u8 val;
 795
 796         /* v4l2_ctrl_lock() locks our own mutex */
 797
 798         /*
 799          * If the device is not powered up by the host driver do
 800          * not apply any controls to H/W at this time. Instead
 801          * the controls will be restored right after power-up.
 802          */
 803         if (priv->power_count == 0)
 804                 return 0;
 805
 806         switch (ctrl->id) {
 807         case V4L2_CID_VFLIP:
 808                 val = ctrl->val ? VFLIP_IMG : 0x00;
 809                 if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_VFLIP))
 810                         val ^= VFLIP_IMG;
 811                 return ov772x_mask_set(client, COM3, VFLIP_IMG, val);
 812         case V4L2_CID_HFLIP:
 813                 val = ctrl->val ? HFLIP_IMG : 0x00;
 814                 if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_HFLIP))
 815                         val ^= HFLIP_IMG;
 816                 return ov772x_mask_set(client, COM3, HFLIP_IMG, val);
 817         case V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER:
 818                 if (!ctrl->val) {
 819                         /* Switch the filter off, it is on now */
 820                         ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE, 0xff, 0xff);
 821                         if (!ret)
 822                                 ret = ov772x_mask_set(client, COM8,
 823                                                       BNDF_ON_OFF, 0);
 824                 } else {
 825                         /* Switch the filter on, set AEC low limit */
 826                         val = 256 - ctrl->val;
 827                         ret = ov772x_mask_set(client, COM8,
 828                                               BNDF_ON_OFF, BNDF_ON_OFF);
 829                         if (!ret)
 830                                 ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE,
 831                                                       0xff, val);
 832                 }
 833
 834                 return ret;
 835         }
 836
 837         return -EINVAL;
 838 }
 839
 840 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 841 static int ov772x_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 842                              struct v4l2_dbg_register *reg)
 843 {
 844         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 845         int ret;
 846
 847         reg->size = 1;
 848         if (reg->reg > 0xff)
 849                 return -EINVAL;
 850
 851         ret = ov772x_read(client, reg->reg);
 852         if (ret < 0)
 853                 return ret;
 854
 855         reg->val = (__u64)ret;
 856
 857         return 0;
 858 }
 859
 860 static int ov772x_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 861                              const struct v4l2_dbg_register *reg)
 862 {
 863         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 864
 865         if (reg->reg > 0xff ||
 866             reg->val > 0xff)
 867                 return -EINVAL;
 868
 869         return ov772x_write(client, reg->reg, reg->val);
 870 }
 871 #endif
 872
 873 static int ov772x_power_on(struct ov772x_priv *priv)
 874 {
 875         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
 876         int ret;
 877
 878         if (priv->clk) {
 879                 ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
 880                 if (ret)
 881                         return ret;
 882         }
 883
 884         if (priv->pwdn_gpio) {
 885                 gpiod_set_value(priv->pwdn_gpio, 1);
 886                 usleep_range(500, 1000);
 887         }
 888
 889         /*
 890          * FIXME: The reset signal is connected to a shared GPIO on some
 891          * platforms (namely the SuperH Migo-R). Until a framework becomes
 892          * available to handle this cleanly, request the GPIO temporarily
 893          * to avoid conflicts.
 894          */
 895         priv->rstb_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
 896                                              GPIOD_OUT_LOW);
 897         if (IS_ERR(priv->rstb_gpio)) {
 898                 dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"reset\"");
 899                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
 900                 return PTR_ERR(priv->rstb_gpio);
 901         }
 902
 903         if (priv->rstb_gpio) {
 904                 gpiod_set_value(priv->rstb_gpio, 1);
 905                 usleep_range(500, 1000);
 906                 gpiod_set_value(priv->rstb_gpio, 0);
 907                 usleep_range(500, 1000);
 908
 909                 gpiod_put(priv->rstb_gpio);
 910         }
 911
 912         return 0;
 913 }
 914
 915 static int ov772x_power_off(struct ov772x_priv *priv)
 916 {
 917         clk_disable_unprepare(priv->clk);
 918
 919         if (priv->pwdn_gpio) {
 920                 gpiod_set_value(priv->pwdn_gpio, 0);
 921                 usleep_range(500, 1000);
 922         }
 923
 924         return 0;
 925 }
 926
 927 static int ov772x_set_params(struct ov772x_priv *priv,
 928                              const struct ov772x_color_format *cfmt,
 929                              const struct ov772x_win_size *win);
 930
 931 static int ov772x_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 932 {
 933         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 934         int ret = 0;
 935
 936         mutex_lock(&priv->lock);
 937
 938         /* If the power count is modified from 0 to != 0 or from != 0 to 0,
 939          * update the power state.
 940          */
 941         if (priv->power_count == !on) {
 942                 if (on) {
 943                         ret = ov772x_power_on(priv);
 944                         /*
 945                          * Restore the format, the frame rate, and
 946                          * the controls
 947                          */
 948                         if (!ret)
 949                                 ret = ov772x_set_params(priv, priv->cfmt,
 950                                                         priv->win);
 951                 } else {
 952                         ret = ov772x_power_off(priv);
 953                 }
 954         }
 955
 956         if (!ret) {
 957                 /* Update the power count. */
 958                 priv->power_count += on ? 1 : -1;
 959                 WARN(priv->power_count < 0, "Unbalanced power count\n");
 960                 WARN(priv->power_count > 1, "Duplicated s_power call\n");
 961         }
 962
 963         mutex_unlock(&priv->lock);
 964
 965         return ret;
 966 }
 967
 968 static const struct ov772x_win_size *ov772x_select_win(u32 width, u32 height)
 969 {
 970         const struct ov772x_win_size *win = &ov772x_win_sizes[0];
 971         u32 best_diff = UINT_MAX;
 972         unsigned int i;
 973
 974         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_win_sizes); ++i) {
 975                 u32 diff = abs(width - ov772x_win_sizes[i].rect.width)
 976                          + abs(height - ov772x_win_sizes[i].rect.height);
 977                 if (diff < best_diff) {
 978                         best_diff = diff;
 979                         win = &ov772x_win_sizes[i];
 980                 }
 981         }
 982
 983         return win;
 984 }
 985
 986 static void ov772x_select_params(const struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
 987                                  const struct ov772x_color_format **cfmt,
 988                                  const struct ov772x_win_size **win)
 989 {
 990         unsigned int i;
 991
 992         /* Select a format. */
 993         *cfmt = &ov772x_cfmts[0];
 994
 995         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_cfmts); i++) {
 996                 if (mf->code == ov772x_cfmts[i].code) {
 997                         *cfmt = &ov772x_cfmts[i];
 998                         break;
 999                 }
1000         }
1001
1002         /* Select a window size. */
1003         *win = ov772x_select_win(mf->width, mf->height);
1004 }
1005
1006 static int ov772x_edgectrl(struct ov772x_priv *priv)
1007 {
1008         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
1009         int ret;
1010
1011         if (!priv->info)
1012                 return 0;
1013
1014         if (priv->info->edgectrl.strength & OV772X_MANUAL_EDGE_CTRL) {
1015                 /*
1016                  * Manual Edge Control Mode.
1017                  *
1018                  * Edge auto strength bit is set by default.
1019                  * Remove it when manual mode.
1020                  */
1021
1022                 ret = ov772x_mask_set(client, DSPAUTO, EDGE_ACTRL, 0x00);
1023                 if (ret < 0)
1024                         return ret;
1025
1026                 ret = ov772x_mask_set(client,
1027                                       EDGE_TRSHLD, OV772X_EDGE_THRESHOLD_MASK,
1028                                       priv->info->edgectrl.threshold);
1029                 if (ret < 0)
1030                         return ret;
1031
1032                 ret = ov772x_mask_set(client,
1033                                       EDGE_STRNGT, OV772X_EDGE_STRENGTH_MASK,
1034                                       priv->info->edgectrl.strength);
1035                 if (ret < 0)
1036                         return ret;
1037
1038         } else if (priv->info->edgectrl.upper > priv->info->edgectrl.lower) {
1039                 /*
1040                  * Auto Edge Control Mode.
1041                  *
1042                  * Set upper and lower limit.
1043                  */
1044                 ret = ov772x_mask_set(client,
1045                                       EDGE_UPPER, OV772X_EDGE_UPPER_MASK,
1046                                       priv->info->edgectrl.upper);
1047                 if (ret < 0)
1048                         return ret;
1049
1050                 ret = ov772x_mask_set(client,
1051                                       EDGE_LOWER, OV772X_EDGE_LOWER_MASK,
1052                                       priv->info->edgectrl.lower);
1053                 if (ret < 0)
1054                         return ret;
1055         }
1056
1057         return 0;
1058 }
1059
1060 static int ov772x_set_params(struct ov772x_priv *priv,
1061                              const struct ov772x_color_format *cfmt,
1062                              const struct ov772x_win_size *win)
1063 {
1064         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
1065         int ret;
1066         u8  val;
1067
1068         /* Reset hardware. */
1069         ov772x_reset(client);
1070
1071         /* Edge Ctrl. */
1072         ret = ov772x_edgectrl(priv);
1073         if (ret < 0)
1074                 return ret;
1075
1076         /* Format and window size. */
1077         ret = ov772x_write(client, HSTART, win->rect.left >> 2);
1078         if (ret < 0)
1079                 goto ov772x_set_fmt_error;
1080         ret = ov772x_write(client, HSIZE, win->rect.width >> 2);
1081         if (ret < 0)
1082                 goto ov772x_set_fmt_error;
1083         ret = ov772x_write(client, VSTART, win->rect.top >> 1);
1084         if (ret < 0)
1085                 goto ov772x_set_fmt_error;
1086         ret = ov772x_write(client, VSIZE, win->rect.height >> 1);
1087         if (ret < 0)
1088                 goto ov772x_set_fmt_error;
1089         ret = ov772x_write(client, HOUTSIZE, win->rect.width >> 2);
1090         if (ret < 0)
1091                 goto ov772x_set_fmt_error;
1092         ret = ov772x_write(client, VOUTSIZE, win->rect.height >> 1);
1093         if (ret < 0)
1094                 goto ov772x_set_fmt_error;
1095         ret = ov772x_write(client, HREF,
1096                            ((win->rect.top & 1) << HREF_VSTART_SHIFT) |
1097                            ((win->rect.left & 3) << HREF_HSTART_SHIFT) |
1098                            ((win->rect.height & 1) << HREF_VSIZE_SHIFT) |
1099                            ((win->rect.width & 3) << HREF_HSIZE_SHIFT));
1100         if (ret < 0)
1101                 goto ov772x_set_fmt_error;
1102         ret = ov772x_write(client, EXHCH,
1103                            ((win->rect.height & 1) << EXHCH_VSIZE_SHIFT) |
1104                            ((win->rect.width & 3) << EXHCH_HSIZE_SHIFT));
1105         if (ret < 0)
1106                 goto ov772x_set_fmt_error;
1107
1108         /* Set DSP_CTRL3. */
1109         val = cfmt->dsp3;
1110         if (val) {
1111                 ret = ov772x_mask_set(client,
1112                                       DSP_CTRL3, UV_MASK, val);
1113                 if (ret < 0)
1114                         goto ov772x_set_fmt_error;
1115         }
1116
1117         /* DSP_CTRL4: AEC reference point and DSP output format. */
1118         if (cfmt->dsp4) {
1119                 ret = ov772x_write(client, DSP_CTRL4, cfmt->dsp4);
1120                 if (ret < 0)
1121                         goto ov772x_set_fmt_error;
1122         }
1123
1124         /* Set COM3. */
1125         val = cfmt->com3;
1126         if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_VFLIP))
1127                 val |= VFLIP_IMG;
1128         if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_HFLIP))
1129                 val |= HFLIP_IMG;
1130         if (priv->vflip_ctrl->val)
1131                 val ^= VFLIP_IMG;
1132         if (priv->hflip_ctrl->val)
1133                 val ^= HFLIP_IMG;
1134
1135         ret = ov772x_mask_set(client,
1136                               COM3, SWAP_MASK | IMG_MASK, val);
1137         if (ret < 0)
1138                 goto ov772x_set_fmt_error;
1139
1140         /* COM7: Sensor resolution and output format control. */
1141         ret = ov772x_write(client, COM7, win->com7_bit | cfmt->com7);
1142         if (ret < 0)
1143                 goto ov772x_set_fmt_error;
1144
1145         /* COM4, CLKRC: Set pixel clock and framerate. */
1146         ret = ov772x_set_frame_rate(priv, priv->fps, cfmt, win);
1147         if (ret < 0)
1148                 goto ov772x_set_fmt_error;
1149
1150         /* Set COM8. */
1151         if (priv->band_filter_ctrl->val) {
1152                 unsigned short band_filter = priv->band_filter_ctrl->val;
1153
1154                 ret = ov772x_mask_set(client, COM8, BNDF_ON_OFF, BNDF_ON_OFF);
1155                 if (!ret)
1156                         ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE,
1157                                               0xff, 256 - band_filter);
1158                 if (ret < 0)
1159                         goto ov772x_set_fmt_error;
1160         }
1161
1162         return ret;
1163
1164 ov772x_set_fmt_error:
1165
1166         ov772x_reset(client);
1167
1168         return ret;
1169 }
1170
1171 static int ov772x_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1172                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1173                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1174 {
1175         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1176
1177         if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1178                 return -EINVAL;
1179
1180         sel->r.left = 0;
1181         sel->r.top = 0;
1182         switch (sel->target) {
1183         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
1184         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
1185         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1186                 sel->r.width = priv->win->rect.width;
1187                 sel->r.height = priv->win->rect.height;
1188                 return 0;
1189         default:
1190                 return -EINVAL;
1191         }
1192 }
1193
1194 static int ov772x_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1195                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1196                           struct v4l2_subdev_format *format)
1197 {
1198         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
1199         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1200
1201         if (format->pad)
1202                 return -EINVAL;
1203
1204         mf->width       = priv->win->rect.width;
1205         mf->height      = priv->win->rect.height;
1206         mf->code        = priv->cfmt->code;
1207         mf->colorspace  = priv->cfmt->colorspace;
1208         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
1209
1210         return 0;
1211 }
1212
1213 static int ov772x_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1214                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1215                           struct v4l2_subdev_format *format)
1216 {
1217         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1218         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
1219         const struct ov772x_color_format *cfmt;
1220         const struct ov772x_win_size *win;
1221         int ret = 0;
1222
1223         if (format->pad)
1224                 return -EINVAL;
1225
1226         ov772x_select_params(mf, &cfmt, &win);
1227
1228         mf->code = cfmt->code;
1229         mf->width = win->rect.width;
1230         mf->height = win->rect.height;
1231         mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
1232         mf->colorspace = cfmt->colorspace;
1233         mf->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
1234         mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
1235         mf->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
1236
1237         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1238                 cfg->try_fmt = *mf;
1239                 return 0;
1240         }
1241
1242         mutex_lock(&priv->lock);
1243
1244         if (priv->streaming) {
1245                 ret = -EBUSY;
1246                 goto error;
1247         }
1248
1249         /*
1250          * If the device is not powered up by the host driver do
1251          * not apply any changes to H/W at this time. Instead
1252          * the format will be restored right after power-up.
1253          */
1254         if (priv->power_count > 0) {
1255                 ret = ov772x_set_params(priv, cfmt, win);
1256                 if (ret < 0)
1257                         goto error;
1258         }
1259         priv->win = win;
1260         priv->cfmt = cfmt;
1261
1262 error:
1263         mutex_unlock(&priv->lock);
1264
1265         return ret;
1266 }
1267
1268 static int ov772x_video_probe(struct ov772x_priv *priv)
1269 {
1270         struct i2c_client  *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
1271         int                 pid, ver, midh, midl;
1272         const char         *devname;
1273         int                 ret;
1274
1275         ret = ov772x_power_on(priv);
1276         if (ret < 0)
1277                 return ret;
1278
1279         /* Check and show product ID and manufacturer ID. */
1280         pid = ov772x_read(client, PID);
1281         if (pid < 0)
1282                 return pid;
1283         ver = ov772x_read(client, VER);
1284         if (ver < 0)
1285                 return ver;
1286
1287         switch (VERSION(pid, ver)) {
1288         case OV7720:
1289                 devname     = "ov7720";
1290                 break;
1291         case OV7725:
1292                 devname     = "ov7725";
1293                 break;
1294         default:
1295                 dev_err(&client->dev,
1296                         "Product ID error %x:%x\n", pid, ver);
1297                 ret = -ENODEV;
1298                 goto done;
1299         }
1300
1301         midh = ov772x_read(client, MIDH);
1302         if (midh < 0)
1303                 return midh;
1304         midl = ov772x_read(client, MIDL);
1305         if (midl < 0)
1306                 return midl;
1307
1308         dev_info(&client->dev,
1309                  "%s Product ID %0x:%0x Manufacturer ID %x:%x\n",
1310                  devname, pid, ver, midh, midl);
1311
1312         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->hdl);
1313
1314 done:
1315         ov772x_power_off(priv);
1316
1317         return ret;
1318 }
1319
1320 static const struct v4l2_ctrl_ops ov772x_ctrl_ops = {
1321         .s_ctrl = ov772x_s_ctrl,
1322 };
1323
1324 static const struct v4l2_subdev_core_ops ov772x_subdev_core_ops = {
1325 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1326         .g_register     = ov772x_g_register,
1327         .s_register     = ov772x_s_register,
1328 #endif
1329         .s_power        = ov772x_s_power,
1330 };
1331
1332 static int ov772x_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1333                                       struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1334                                       struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
1335 {
1336         if (fie->pad || fie->index >= ARRAY_SIZE(ov772x_frame_intervals))
1337                 return -EINVAL;
1338
1339         if (fie->width != VGA_WIDTH && fie->width != QVGA_WIDTH)
1340                 return -EINVAL;
1341         if (fie->height != VGA_HEIGHT && fie->height != QVGA_HEIGHT)
1342                 return -EINVAL;
1343
1344         fie->interval.numerator = 1;
1345         fie->interval.denominator = ov772x_frame_intervals[fie->index];
1346
1347         return 0;
1348 }
1349
1350 static int ov772x_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1351                                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1352                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1353 {
1354         if (code->pad || code->index >= ARRAY_SIZE(ov772x_cfmts))
1355                 return -EINVAL;
1356
1357         code->code = ov772x_cfmts[code->index].code;
1358
1359         return 0;
1360 }
1361
1362 static const struct v4l2_subdev_video_ops ov772x_subdev_video_ops = {
1363         .s_stream               = ov772x_s_stream,
1364         .s_frame_interval       = ov772x_s_frame_interval,
1365         .g_frame_interval       = ov772x_g_frame_interval,
1366 };
1367
1368 static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov772x_subdev_pad_ops = {
1369         .enum_frame_interval    = ov772x_enum_frame_interval,
1370         .enum_mbus_code         = ov772x_enum_mbus_code,
1371         .get_selection          = ov772x_get_selection,
1372         .get_fmt                = ov772x_get_fmt,
1373         .set_fmt                = ov772x_set_fmt,
1374 };
1375
1376 static const struct v4l2_subdev_ops ov772x_subdev_ops = {
1377         .core   = &ov772x_subdev_core_ops,
1378         .video  = &ov772x_subdev_video_ops,
1379         .pad    = &ov772x_subdev_pad_ops,
1380 };
1381
1382 /*
1383  * i2c_driver function
1384  */
1385
1386 static int ov772x_probe(struct i2c_client *client,
1387                         const struct i2c_device_id *did)
1388 {
1389         struct ov772x_priv      *priv;
1390         struct i2c_adapter      *adapter = client->adapter;
1391         int                     ret;
1392
1393         if (!client->dev.of_node && !client->dev.platform_data) {
1394                 dev_err(&client->dev,
1395                         "Missing ov772x platform data for non-DT device\n");
1396                 return -EINVAL;
1397         }
1398
1399         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA)) {
1400                 dev_err(&adapter->dev,
1401                         "I2C-Adapter doesn't support SMBUS_BYTE_DATA\n");
1402                 return -EIO;
1403         }
1404
1405         priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1406         if (!priv)
1407                 return -ENOMEM;
1408
1409         priv->info = client->dev.platform_data;
1410         mutex_init(&priv->lock);
1411
1412         v4l2_i2c_subdev_init(&priv->subdev, client, &ov772x_subdev_ops);
1413         priv->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1414         v4l2_ctrl_handler_init(&priv->hdl, 3);
1415         /* Use our mutex for the controls */
1416         priv->hdl.lock = &priv->lock;
1417         priv->vflip_ctrl = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1418                                              V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
1419         priv->hflip_ctrl = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1420                                              V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
1421         priv->band_filter_ctrl = v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1422                                                    V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER,
1423                                                    0, 256, 1, 0);
1424         priv->subdev.ctrl_handler = &priv->hdl;
1425         if (priv->hdl.error) {
1426                 ret = priv->hdl.error;
1427                 goto error_ctrl_free;
1428         }
1429
1430         priv->clk = clk_get(&client->dev, NULL);
1431         if (IS_ERR(priv->clk)) {
1432                 dev_err(&client->dev, "Unable to get xclk clock\n");
1433                 ret = PTR_ERR(priv->clk);
1434                 goto error_ctrl_free;
1435         }
1436
1437         priv->pwdn_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "powerdown",
1438                                              GPIOD_OUT_LOW);
1439         if (IS_ERR(priv->pwdn_gpio)) {
1440                 dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"powerdown\"");
1441                 ret = PTR_ERR(priv->pwdn_gpio);
1442                 goto error_clk_put;
1443         }
1444
1445         ret = ov772x_video_probe(priv);
1446         if (ret < 0)
1447                 goto error_gpio_put;
1448
1449 #ifdef CONFIG_MEDIA_CONTROLLER
1450         priv->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1451         priv->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1452         ret = media_entity_pads_init(&priv->subdev.entity, 1, &priv->pad);
1453         if (ret < 0)
1454                 goto error_gpio_put;
1455 #endif
1456
1457         priv->cfmt = &ov772x_cfmts[0];
1458         priv->win = &ov772x_win_sizes[0];
1459         priv->fps = 15;
1460
1461         ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->subdev);
1462         if (ret)
1463                 goto error_entity_cleanup;
1464
1465         return 0;
1466
1467 error_entity_cleanup:
1468         media_entity_cleanup(&priv->subdev.entity);
1469 error_gpio_put:
1470         if (priv->pwdn_gpio)
1471                 gpiod_put(priv->pwdn_gpio);
1472 error_clk_put:
1473         clk_put(priv->clk);
1474 error_ctrl_free:
1475         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
1476         mutex_destroy(&priv->lock);
1477
1478         return ret;
1479 }
1480
1481 static int ov772x_remove(struct i2c_client *client)
1482 {
1483         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(i2c_get_clientdata(client));
1484
1485         media_entity_cleanup(&priv->subdev.entity);
1486         clk_put(priv->clk);
1487         if (priv->pwdn_gpio)
1488                 gpiod_put(priv->pwdn_gpio);
1489         v4l2_async_unregister_subdev(&priv->subdev);
1490         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
1491         mutex_destroy(&priv->lock);
1492
1493         return 0;
1494 }
1495
1496 static const struct i2c_device_id ov772x_id[] = {
1497         { "ov772x", 0 },
1498         { }
1499 };
1500 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov772x_id);
1501
1502 static const struct of_device_id ov772x_of_match[] = {
1503         { .compatible = "ovti,ov7725", },
1504         { .compatible = "ovti,ov7720", },
1505         { /* sentinel */ },
1506 };
1507 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov772x_of_match);
1508
1509 static struct i2c_driver ov772x_i2c_driver = {
1510         .driver = {
1511                 .name = "ov772x",
1512                 .of_match_table = ov772x_of_match,
1513         },
1514         .probe    = ov772x_probe,
1515         .remove   = ov772x_remove,
1516         .id_table = ov772x_id,
1517 };
1518
1519 module_i2c_driver(ov772x_i2c_driver);
1520
1521 MODULE_DESCRIPTION("V4L2 driver for OV772x image sensor");
1522 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto");
1523 MODULE_LICENSE("GPL v2");